JP4089305B2 - 車両用電力供給装置 - Google Patents
車両用電力供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4089305B2 JP4089305B2 JP2002173571A JP2002173571A JP4089305B2 JP 4089305 B2 JP4089305 B2 JP 4089305B2 JP 2002173571 A JP2002173571 A JP 2002173571A JP 2002173571 A JP2002173571 A JP 2002173571A JP 4089305 B2 JP4089305 B2 JP 4089305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- supply line
- auxiliary battery
- electric
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/414—Power supply failure
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用電力供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用電力供給装置としては、特開２００１−１１４０３９号公報に記載された電源制御装置、電源装置異常検出装置および車両用ブレーキシステムが知られている。この電源制御装置、電源装置異常検出装置および車両用ブレーキシステムは、電気ブレーキシステムのブレーキＥＣＵ、電動モータ等を含む制御装置に、オルタネータ、主バッテリを含む主電源装置、補助バッテリを主電流供給線、補助電流供給線により接続し、電源装置ＥＣＵにオルタネータ、主電源装置の各電圧、制御装置への主電源装置の入力電圧の一部を主電源モニタ信号として入力する。主電源モニタ信号の入力があれば主電源装置、主電流供給線は共に正常であり、主電源装置からの電圧入力はあるが、主電源モニタ信号の入力がなく、電圧不印加信号が発生していれば主電流供給線が断線等の異常であり、補助バッテリのリレーを閉じて制御装置に接続し、電流を供給させる。
【０００３】
以上により、電流供給線の異常に対応可能な電源制御装置、電流供給線の異常を検出する電源装置異常検出装置、両者の可能な車両用ブレーキシステムが提供される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によれば、主電流供給線に異常があった場合、補助バッテリが制御装置に接続され、制御装置に電流が供給される。しかしながら、制御装置において、例えばブレーキＥＣＵと電動モータとをつなぐ電流供給線に異常があった場合の対処については配慮されていない。
【０００５】
本発明の目的は、蓄電池、あるいは電動ブレーキ装置に接続されるすべての電線のいずれかに一つの異常があっても、電動ブレーキ装置に所要の電力を確実に供給できる信頼性の高い車両用電力供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の車両用電力供給装置は、
主電池と、補助電池と、発電機と、第１の電力供給線と、前記第１の電力供給線とは独立した第２の電力供給線と、前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線によって第１のブレーキ系統及び第２のブレーキ系統に分離可能な電動ブレーキ装置と、前記第１のブレーキ系統及び前記第２のブレーキ系統に電力を供給する電源の接続を制御する電源制御装置とを備えた車両用電力供給装置において、
前記電源制御装置は、
前記主電池と前記発電機とを、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線のそれぞれに、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線とからの電流の逆流をそれぞれ防止して接続し、
前記補助電池を、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線との間で、いずれか一方の電力供給線に切り替えて接続する接続切替え装置を備え、
前記接続切替え装置を介して、前記補助電池を、前記第１の電力供給線に接続すると共に、前記第２の電力供給線からの逆流を防止して前記第２の電力供給線に接続し、
前記補助電池を前記接続切替え装置によって前記第１の電力供給線に接続しているときに、前記発電機で発電した電力を前記補助電池に供給する。
このとき、前記主電池と前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線との間の電線に、主電池への電流の逆流を防止するダイオードをそれぞれ備え、前記補助電池を前記切替え装置を介して前記第２の電力供給線に接続する電線の前記切替え装置と前記第２の電力供給線との間に、接続切替え装置への電流の逆流を防止するダイオードを備えるとよい。
また、前記補助電池及び前記発電機を前記接続切替え装置を介して前記第１の電力供給線に接続する電線は、前記主電池及び前記発電機と前記第１の電力供給線とを接続する電線に、この電線に設けられた前記ダイオードよりも前記第１の電力供給線側で接続されるとよい。
また、前記主電池及び前記補助電池から放電される電流に基づいて、前記接続切替え装置により、前記補助電池の接続を切替えるとよい。
また、前記補助電池を前記接続切替え装置を介して前記第１の電力供給線に接続する電線に流れる電流、或いは前記補助電池と前記接続切替え装置との間の電線に流れる電流に基づいて、前記接続切替え装置により前記補助電池の接続を切替えるとよい。
また上記目的を達成するために、本発明の車両用電力供給装置は、主電池と、補助電池と、発電機と、第１の電力供給線と、前記第１の電力供給線とは独立した第２の電力供給線と、前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線によって第１のステアリングアクチュエータ系統及び第２のステアリングアクチュエータ系統に分離可能な電動ステアリング装置と、前記第１のステアリングアクチュエータ系統及び前記第２のステアリングアクチュエータ系統に電力を供給する電源の接続を制御する電源制御装置とを備えた車両用電力供給装置において、
前記電源制御装置は、
前記主電池と前記発電機とを、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線のそれぞれに、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線とからの電流の逆流をそれぞれ防止して接続し、
前記補助電池を、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線との間で、いずれか一方の電力供給線に切り替えて接続する接続切替え装置を備え、
前記接続切替え装置を介して、前記補助電池を、前記第１の電力供給線に接続すると共に、前記第２の電力供給線からの逆流を防止して前記第２の電力供給線に接続し、
前記補助電池を前記接続切替え装置によって前記第１の電力供給線に接続しているときに、前記発電機で発電した電力を前記補助電池に供給する。
これにより、電動ブレーキ装置又はステアリング装置の少なくとも一つのブレーキ系統又はステアリングアクチュエータ系統に確実に電力が供給される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１の全体構成である。電気機器として、実施の形態１では、電動ブレーキ装置１００が接続されている。なお、図１において、信号線については破線で示している。
図１において、車両用電力供給装置１は、電源制御装置１０と、主電池としての主バッテリ２０と、補助電池としての補助バッテリ２１と、主電源線３０と、補助電源線３１と、電力供給線としての第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１と、発電機５０とを備えてなる。
主バッテリ２０は、発電機５０によって充電されるとともに、充電された電力を主電源線３０を介して電源制御装置１０に供給する。
補助バッテリ２１は、発電機５０あるいは主バッテリ２０によって充電されるとともに、充電された電力を補助電源線３１を介して電源制御装置１０に供給する。
なお、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の正極端子には、充放電電流を測定する電流センサ６０ａ、６０ｂがそれぞれ備えられている。
なお、実施の形態１では、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の規格電圧は互いに等しく、例えば１２Ｖ、２４Ｖ、３６Ｖ等である。
【０００８】
発電機５０は、図示しないエンジンによって発電駆動される。そして、発電された電力が主バッテリ２０に充電されるとともに、電源制御装置１０に供給される。なお、発電機５０としては、オルタネータ、モータジェネレータ等が適当である。
【０００９】
図１において、電源制御装置１０は、接続切替え装置としてのリレー１１と、リレー制御装置１２と、ダイオード１５ａ、１５ｂ、１５ｃとを備えてなる。
電源制御装置１０には、主電源線３０とダイオード１５ａおよびダイオード１５ｂを接続する電線８１、第１の電力供給線４０とダイオード１５ａおよびリレー１１のＡ端子１３を接続する電線８２が配設されている。
また、電源制御装置１０には、補助電源線３１とリレー１１を接続する電線８３、第２の電力供給線４１とダイオード１５ｂおよびダイオード１５ｃを接続する電線８４が配設されている。
また、電源制御装置１０には、リレー１１のＢ端子１４とダイオード１５ｃを接続する電線８５が配設されている。
なお、ダイオード１５ａは、電線８２から電線８１への電流の逆流を防止する。また、ダイオード１５ｂは、電線８４から電線８１への電流の逆流を防止する。また、ダイオード１５ｃは、電線８４から電線８５への電流の逆流を防止する。
なお、リレー１１と第２の電力供給線４１との間に備わるダイオード１５Ｃを取除き、これをリレー１１と第１の電力供給線４０との間に備える構成を採ることもできる。
リレー１１には、Ａ端子１３とＢ端子１４が備わっており、リレー制御装置１２によってその接続先が選択される。
【００１０】
リレー制御装置１２は、キースイッチ２０１とブレーキセンサ１４０と図示しないアクセルセンサからの信号、主バッテリ２０および補助バッテリ２１の端子電圧と充放電電流、主電源線３０および補助電源線３１および第１の電力供給線４０の電圧に基づいて、リレー１１の接続先を選択する。
なお、リレー制御装置１２は、主電源線３０と補助電源線３１のいずれからも電力の供給を受けている。
【００１１】
図１において、電動ブレーキ装置１００は、４個のディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄと、ブレーキ制御装置１２０と、ブレーキセンサ１４０とを備えてなる。
２個のディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂは、ともに第１の電力供給線４０から電力の供給を受けており、第１のブレーキ系統１３０を構成している。
２個のディスクブレーキ装置１１０ｃ、１１０ｄは、ともに第２の電力供給線４１から電力の供給を受けており、第２のブレーキ系統１３１を構成している。
なお、４個のディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの各ブレーキ系統１３０、１３１への振分けとしては、例えば、前輪２輪分を第１のブレーキ系統１３０、後輪２輪分を第２のブレーキ系統１３１とする振分け、左前輪と右後輪の２輪分を第１のブレーキ系統１３０、右前輪と左後輪の２輪分を第２のブレーキ系統１３１とする振分け等が考えられるが、本発明の車両用電力供給装置１はいずれの構成に対しても有効である。
【００１２】
ブレーキ制御装置１２０は、ブレーキセンサ１４０の出力信号等から各ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄで発生させるべき制動力を算出し、これを発生させるための制御信号を各ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに出力する。
なお、ブレーキ制御装置１２０は、第１の電源供給線４０と第２の電力供給線４１のいずれからも電力の供給を受けている。
【００１３】
ブレーキセンサ１４０は、ブレーキペダル２００に与えられる踏力あるいはブレーキペダル２００のストロークを検出し、これをブレーキ制御装置１２０に出力する。
【００１４】
図１において、ディスクブレーキ装置１１０は、ブレーキアクチュエータ１１１と、図示しない車輪と共に回転するディスクロータ１１２とを備えてなる。
ブレーキアクチュエータ１１１は、第１の電力供給線４０あるいは第２の電力供給線４１から電力の供給を受け、ブレーキ制御装置１２０からの制御信号に基づいて、図示しないパッドをディスクロータ１１２に押圧し、制動力を発生させる。
なお、ブレーキアクチュエータ１１１には、押圧力を発生するモータと、モータを駆動するドライバとが内蔵されている。すなわち、実施の形態１は、図示しないドライバがバネ下に備わる構成の例であるが、ドライバがバネ上に備わる構成に対しても、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１は有効であり、特別に構成を変更する必要はない。
【００１５】
図１において、正常時、リレー１１は主にＡ端子１３に接続されている。これにより、図示しないエンジンが動作中で発電機５０が発電駆動されている場合には、発電機５０の発電電力は主バッテリ２０に充電されるとともに、第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に供給されるとともに、補助電源線３１を介して補助バッテリ２１に充電される。
一方、エンジンが停止中で発電機５０が発電駆動されていない場合には、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の充電電力が第１の電力供給線４０と第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に供給される。
【００１６】
なお、エンジンを始動する図示しないスタータが主バッテリ２０に接続されている場合、エンジンの始動に伴う主バッテリ２０からの放電に起因して、主バッテリ２０の端子電圧がディスクブレーキ装置１１０あるいはブレーキ制御装置１２０の動作電圧下限値を下回る可能性がある。ただし、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１によれば、エンジンの始動の影響を受けない補助バッテリ２１の電圧が第１の電力供給線４０を介してディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂおよびブレーキ制御装置１２０に確実に印加されるため、エンジンの始動中であってもディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂとブレーキ制御装置１２０を確実に動作させることができ、制動力を発生させることができる。
【００１７】
以上のように、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１によれば、発電機５０と主バッテリ２０と補助バッテリ２１の電力で電動ブレーキ装置１００を確実に動作させることができ、各ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄによって所要の制動力を発生させることができる。
【００１８】
以下、本発明の車両用電力供給装置１に備わるリレー制御装置１２０の具体的な処理について、図２を参照して説明する。
図２は、リレー制御装置１２０が実行するルーチンのフローチャートである。図２に示すルーチンは、所定の時間間隔で繰返し起動される。図２に示すルーチンが起動されると、まず、ステップ３２０の処理が実行される。
【００１９】
ステップ３２０では、主バッテリ２０の放電電流ＩＤ１が所定値ＩＤ０１以下であるか否かが判断され、ＩＤ１≦ＩＤ０１が成立する場合にはステップ３３０の処理が実行され、ＩＤ１≦ＩＤ０１が成立しない場合にはステップ３２１の処理が実行される。
なお、ＩＤ０１は、主電源線３０、補助電源線３１、第１の電力供給線４０、第２の電力供給線４１の接地の有無を判断できる値であり、例えば、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする電流の最大値である。
【００２０】
ステップ３２１では、補助バッテリ２１の放電電流ＩＤ２が所定値ＩＤ０２以下であるか否かが判断され、ＩＤ２≦ＩＤ０２が成立する場合にはステップ３２２の処理が実行され、ＩＤ２≦ＩＤ０２が成立しない場合にはステップ３２４の処理が実行される。
なお、ＩＤ０２は、補助電源線３１、第１の電力供給線４０、第２の電力供給線４１の接地の有無を判断できる値であり、例えば、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする電流の最大値である。
【００２１】
ステップ３２２では、リレー１１をＡ端子１３に保持する処理が実行される。これは、主バッテリ２０の放電電流のみが所定値ＩＤ０１を超えており、すなわち、主電源線３０あるいは第２の電力供給線４１の接地があると推定されるためであり、リレー１１をＡ端子１３に保持することで、補助バッテリ２１から第１の電力供給線４０を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。この時、第１のブレーキ系統１３０のみに電力が供給されることになるが、ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂにより所定の制動力を発生させることができる。
【００２２】
ステップ３２３では、ステップ３２２での処理を受けて、主電源線接地フラグと第２の電力供給線接地フラグをそれぞれオンにする処理が実行される。これにより、今回のルーチンは終了する。
なお、ステップ３２３での処理を受けて、図示しない車両制御装置は、例えば警告灯の点灯、警告ブザーの鳴動等により運転者に異常を警告することになる。
【００２３】
一方、ステップ３２４では、リレー１１をＢ端子１４に切替える処理が実行される。これは、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の放電電流がいずれも所定値ＩＤ０１、ＩＤ０２を超えており、すなわち、補助電源線３１あるいは第１の電力供給線４０の接地があると推定されるためである。それ故、リレー１１をＢ端子１４に切替えることで、補助電源線３１が接地していた場合には、発電機５０あるいは主バッテリ２０から第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。一方、第１の電力供給線４０が接地していた場合には、補助バッテリ２１から第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。この時、第２のブレーキ系統１３１のみに電力が供給されることになるが、ディスクブレーキ装置１１０ｃ、１１０ｄにより所定の制動力を発生させることができる。
【００２４】
なお、リレー１１をＢ端子１４に切替えた直後に、ブレーキ制御装置１２０は、第１の電力供給線４０と第２の電力供給線４１からの電力供給の有無を検出するため、接地が補助電源線３１と第１の電力供給線４０のいずれにあったかを判断することができる。
前述のとおり、正常時、リレー１１は主にＡ端子１３に接続されているため、電流センサ６０ｂによっても第１の電力供給線４０の接地を検出することができる。
【００２５】
ステップ３２５では、ステップ３２４での処理を受けて、補助電源線接地フラグあるいは第１の電力供給線接地フラグをオンにする処理が実行される。これにより、今回のルーチンは終了する。
なお、ステップ３２５での処理を受けて、図示しない車両制御装置は、例えば警告灯の点灯、警告ブザーの鳴動等により運転者に異常を警告することになる。
【００２６】
ステップ３３０では、主電源線３０の電圧Ｖ１が所定値Ｖ０１以上であるか否かが判断され、Ｖ１≧Ｖ０１が成立する場合にはステップ３４０の処理が実行され、Ｖ１≧Ｖ０１が成立しない場合にはステップ３３１の処理が実行される。
なお、Ｖ０１は、主バッテリ２０の故障、主電源線３０の断線の有無を判断できる値であり、例えば、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする最大の電流が主バッテリ２０から放電された際の主バッテリ２０の端子電圧である。
【００２７】
ステップ３３１では、リレー１１をＡ端子１３に保持する処理が実行される。これは、主電源線３０の電圧が所定値Ｖ０１を下回っており、すなわち、主バッテリ２０の故障あるいは主電源線３０の断線があると推定されるためであり、リレー１１をＡ端子１３に保持することで、補助バッテリ２１から第１の電力供給線４０を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。この時、第１のブレーキ系統１３０のみに電力が供給されることになるが、ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂにより所定の制動力を発生させることができる。
なお、主バッテリ２０の故障には、主バッテリ２０の端子外れを含んでいる。
【００２８】
ステップ３３２では、ステップ３３１での処理を受けて、主バッテリ故障フラグと主電源線断線フラグをそれぞれオンにする処理が実行される。これにより、今回のルーチンは終了する。
なお、ステップ３３２での処理を受けて、図示しない車両制御装置は、例えば警告灯の点灯、警告ブザーの鳴動等により運転者に異常を警告することになる。
【００２９】
一方、ステップ３４０では、補助電源線３１の電圧Ｖ２が所定値Ｖ０２以上であるか否かが判断され、Ｖ２≧Ｖ０２が成立する場合には今回のルーチンは終了となり、Ｖ２≧Ｖ０２が成立しない場合にはステップ３４１の処理が実行される。
なお、Ｖ０２は、補助バッテリ２１の故障、補助電源線３１の断線の有無を判断できる値であり、例えば、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする最大の電流が補助バッテリ２１から放電された際の補助バッテリ２１の端子電圧である。
【００３０】
ステップ３４１では、リレー１１をＡ端子１３に保持する処理が実行される。これは、補助電源線３１の電圧が所定値Ｖ０２を下回っており、すなわち、補助バッテリ２１の故障あるいは補助電源線３１の断線があると推定されるためであり、リレー１１をＡ端子１３に保持することで、発電機５０あるいは主バッテリ２０から第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。
なお、補助バッテリ２１の故障には、補助バッテリ２１の端子外れを含んでいる。
【００３１】
ステップ３４２では、ステップ３４１での処理を受けて、補助バッテリ故障フラグと補助電源線断線フラグをそれぞれオンにする処理が実行される。これにより、今回のルーチンは終了する。
なお、ステップ３４２での処理を受けて、図示しない車両制御装置は、例えば警告灯の点灯、警告ブザーの鳴動等により運転者に異常を警告することになる。
なお、電線８１の接地は主電源線３０の接地と同等の事象であるとみなせるため、リレー制御装置１２は電線８１の接地を検出することができる。また、電線８２の接地は第１の電力供給線４０の接地と同等の事象であるとみなせるため、リレー制御装置１２は電線８２の接地を検出することができる。また、電線８３の接地は補助電源線３１の接地と同等の事象であるとみなせるため、リレー制御装置１２は電線８３の接地を検出することができる。また、電線８４の接地は第２の電力供給線４１の接地と同等の事象であるとみなせるため、リレー制御装置１２は電線８４の接地を検出することができる。
【００３２】
以上のように、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１によれば、主バッテリ２０および補助バッテリ２１、あるいは電動ブレーキ装置１００に接続されるすべての電線の異常に対して、適切にリレー１１の接続先が選択される。これにより、電動ブレーキ装置１００の少なくとも一つのブレーキ系統１３０、１３１とブレーキ制御装置１２０に確実に電力を供給できるため、制動力を発生させることができる。
【００３３】
なお、図２に示すルーチンでは、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の充電量を考慮してもよい。具体的には、主バッテリ２０の充電量Ｃ１、補助バッテリ２１の充電量Ｃ２がそれぞれ所定値Ｃ０１、Ｃ０２以上であるかを判断する。そして、Ｃ１≧Ｃ０１あるいはＣ２≧Ｃ０２が成立しない場合には、主バッテリ充電量低下フラグあるいは補助バッテリ充電量低下フラグをオンにする。これを受けて図示しない車両制御装置は、例えば発電機５０による充電、あるいは消費電力の軽減等の適切な処置を採ることになる。これにより、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の充電量が確保されるようになるため、車両用電力供給装置１および電動ブレーキ装置１００の信頼性をより高めることができる。
【００３４】
なお、Ｃ０１およびＣ０２は、少なくとも電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする最大の電流が主バッテリ２０あるいは補助バッテリ２１から放電された場合でも、主バッテリ２０あるいは補助バッテリ２１の端子電圧が電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００の動作電圧下限値を下回らない充電量である。ただし、Ｃ０１およびＣ０２については必ずしも上述のとおりに設定する必要はなく、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００を適正に動作させられる範囲で、主バッテリ２０あるいは補助バッテリ２１の種類、規格電圧、容量等に応じて任意に設定することができる。
【００３５】
なお、主バッテリ２０の充電量Ｃ１がＣ０１を下回っても、または補助バッテリ２１の充電量Ｃ２がＣ０２を下回っても、所定の電力を電動ブレーキ装置１００に供給できるため、制動力を発生させることができる。
【００３６】
なお、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の充電量Ｃ０１、Ｃ０２については、主バッテリ２０および補助バッテリ２１の端子電圧と充放電電流と温度等に基づいて検出している。ただし、主バッテリ２０と補助バッテリ２１にバッテリ液の比重を検出する比重センサをそれぞれ備え、バッテリ液の比重に基づいて検出することもできる。
【００３７】
図３は、図２に示すリレー制御ルーチンに基づいて、各部位の異常に対する各ブレーキ系統１３０、１３１への電力供給の有無を纏めた図表である。なお、第１の電力供給線４０の断線および第２の電力供給線４１の断線については、リレー制御ルーチンでは検出されず、第１の電力供給線４０と第２の電力供給線４１から電力の供給を受けているブレーキ制御装置１２０によって検出される。
【００３８】
図３に示すように、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１によれば、補助電源線３１の接地、あるいは第１の電力供給線４０の接地が検出された場合にリレー１１の接続をＢ端子１４に切替えるようにしている。これにより、第１の電力供給線４０、第２の電力供給線４１の少なくとも一方に確実に電力が供給されるため、電動ブレーキ装置１００を確実に動作させることができる。
なお、補助電源線３１の電圧と第１の電力供給線４０の電圧が異なる値となれば、リレー１１の接続がＢ端子１４に切替わったと判断することができる。
なお、補助電源線３１、第１の電力供給線４０、補助電源線３１と第１の電力供給線４０が接続される電線８２、８３のいずれかに流れる電流を測定することで、補助電源線３１、あるいは第１の電力供給線４０の接地を検出することができるため、これに基づいてリレー１１の接続をＢ端子１４に切替えてもよい。
なお、正常時であって、発電機５０あるいは主バッテリ２０から第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１のいずれにも電力が供給されている場合には、一時的にリレー１１をＢ端子１４に切替えることができる。これにより、補助バッテリ２１が発電機５０あるいは主バッテリ２０から電力の供給を受けなくなるため、補助電源線３１の電圧を調べることで、補助バッテリ２１の故障、補助電源線３１の断線の有無を容易に検出することができる。併せて、リレー１１の固着等を検出することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置１の全体構成である。電気機器として、実施の形態２では、電動ブレーキ装置１００が接続されている。なお、実施の形態１と同一部分については、同一番号を付して説明を省略する。
実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、主電源線３０とダイオード１５ａとの間に、主電源線３０の電圧を変換するＤＣＤＣコンバータ１７を備えている点、である。
【００４０】
図４において、ＤＣＤＣコンバータ１７は、発電機５０の発電電圧あるいは主バッテリ２０の端子電圧を変換する。変換された電力は、第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に供給されるとともに、補助バッテリ２１に充電される。すなわち、ＤＣＤＣコンバータ１７の出力電圧は、電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧と補助バッテリ２１の主な充電電圧にほぼ等しい。
【００４１】
ＤＣＤＣコンバータ１７としては、入力電圧を引上げて出力する構成（以下、昇圧型と称す）、入力電圧を引下げて出力する構成（以下、降圧型と称す）のいずれかが考えられるが、本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置１では、昇圧型、降圧型のいずれであっても構わない。
【００４２】
図５は、ＤＣＤＣコンバータ１７の型と各電圧との関係を纏めた図表である。ＤＣＤＣコンバータ１７が昇圧型の場合、発電機５０の発電電圧と主バッテリ２０の規格電圧は低圧、補助バッテリ２１の規格電圧と電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧は高圧である。一方、ＤＣＤＣコンバータ１７が降圧型の場合、発電機５０の発電電圧と主バッテリ２０の規格電圧は高圧、補助バッテリ２１の規格電圧と電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧は低圧である。なお、低圧とは例えば、概ね１２〜１４Ｖの範囲、高圧とは例えば、概ね３６〜４２Ｖの範囲である。
【００４３】
以上のように、本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置１では、規格電圧が異なる二つのバッテリ（主バッテリ２０、補助バッテリ２１）が備わっているため、主な動作電圧が異なる電動ブレーキ装置１００以外の複数の電気機器に対しても、主バッテリ２０および補助バッテリ２１から電力を供給することができる。
なお、本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置１においても、主バッテリ２０および補助バッテリ２１、あるいは電動ブレーキ装置１００に接続されるすべての電線の異常に対して、適切にリレー１１の接続先が選択される。これにより、電動ブレーキ装置１００の少なくとも一つのブレーキ系統１３０、１３１とブレーキ制御装置１２０に確実に電力を供給できるため、制動力を発生させることができる。
なお、正常時であって、キースイッチ２０１、ブレーキセンサ１４０、図示しないアクセルセンサ等の信号に基づいて、電動ブレーキ装置１００により制動力を発生させる必要がないと判断された場合には、ＤＣＤＣコンバータ１７が起動していない状態で、一時的にリレー１１をＢ端子１４に切替えることができる。これにより、補助バッテリ２１の電力のみがブレーキ制御装置１２０に供給されるようになるため、ブレーキ制御装置１２０への電力供給の有無を調べることで、電線８５の断線の有無を容易に検出することができる。併せて、リレー１１の固着等を検出することができる。
【００４４】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置１の全体構成である。電気機器として、実施の形態３では、電動ブレーキ装置１００が接続されている。なお、実施の形態１と同一部分については、同一番号を付して説明を省略する。
実施の形態３が実施の形態１と異なる点は、補助電源線３１とリレー１１との間に、双方向に電力の供給が可能な双方向ＤＣＤＣコンバータ７０を備えている点、である。
【００４５】
図７は、双方向ＤＣＤＣコンバータ７０の構成の一例である。
図７において、双方向ＤＣＤＣコンバータ７０は、第１のＤＣＤＣコンバータ７１と、第２のＤＣＤＣコンバータ７２と、リレー７３とを備えてなる。
第１のＤＣＤＣコンバータ７１は、発電機５０の発電電圧あるいは主バッテリ２０の電圧を変換する（以下、第１の変換動作と称す）。変換された電力は、補助バッテリ２１に充電される。一方、第２のＤＣＤＣコンバータ７２は、補助バッテリ２１の電圧を変換する（以下、第２の変換動作と称す）。変換された電力は、電動ブレーキ装置１００に供給される。
【００４６】
リレー７３には、それぞれＣ端子７４とＤ端子７５が備わっており、第１の変換動作の場合にＣ端子７４に接続され、第２の変換動作の場合にＤ端子７５に接続される。なお、接続先の選択はリレー制御装置１２によって行われる。
【００４７】
双方向ＤＣＤＣコンバータ７０としては、第１のＤＣＤＣコンバータ７１が昇圧型で第２のＤＣＤＣコンバータ７２が降圧型である構成（以下、Ｉ型と称す）、第１のＤＣＤＣコンバータ７１が降圧型で第２のＤＣＤＣコンバータ７２が昇圧型である構成（以下、II型と称す）等が考えられるが、本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置１では、Ｉ型、II型のいずれであっても構わない。
【００４８】
図８は、双方向ＤＣＤＣコンバータ７０の型と各電圧との関係を纏めた図表である。双方向ＤＣＤＣコンバータ７０がＩ型の場合、発電機５０の発電電圧と主バッテリ２０の規格電圧と電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧は低圧、補助バッテリ２１の規格電圧は高圧である。一方、双方向ＤＣＤＣコンバータ７０がII型の場合、発電機５０の発電電圧と主バッテリ２０の規格電圧と電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧は高圧、補助バッテリ２１の規格電圧は低圧である。なお、低圧とは例えば、概ね１２〜１４Ｖの範囲、高圧とは例えば、概ね３６〜４２Ｖの範囲である。
【００４９】
以上のように、本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置１では、規格電圧が異なる二つのバッテリ（主バッテリ２０、補助バッテリ２１）が備わっているため、主な動作電圧が異なる電動ブレーキ装置１００以外の複数の電気機器に対しても、主バッテリ２０および補助バッテリ２１から電力を供給することができる。
なお、本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置１においても、主バッテリ２０および補助バッテリ２１、あるいは電動ブレーキ装置１００に接続されるすべての電線の異常に対して、適切にリレー１１の接続先が選択される。これにより、電動ブレーキ装置１００の少なくとも一つのブレーキ系統１３０、１３１とブレーキ制御装置１２０に確実に電力が供給されるため、制動力を発生させることができる。
なお、リレー７３のＣ端子７４からＤ端子７５への切替えは、必ずしもリレー１１のＡ端子１３からＢ端子１４への切替えと同期させる必要はない。例えば、リレー７３をＣ端子７４に接続して補助バッテリ２１を充電し、補助バッテリ２１の充電量が所定値の上限に達した段階で、リレー７３をＤ端子７５に切替えてもよい。これにより、第２のＤＣＤＣコンバータ７２は電力を供給できるようになるため、第２のＤＣＤＣコンバータ７２が電動ブレーキ装置１００に電力を供給することになる異常に対して瞬時に対応することができる。そして、補助バッテリ２１の充電量が所定値の下限に達したら、リレー７３をＣ端子７４に切替えて補助バッテリ２１の充電を開始する。
【００５０】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４による車両用電力供給装置１の全体構成である。電気機器として、実施の形態４では、電動ステアリング装置３００が接続されている。なお、実施の形態１と同一部分については、同一番号を付して説明を省略する。
実施の形態４が実施の形態１と異なる点は、車両用電力供給装置１に他の電気機器として電動ステアリング装置３００が接続されている点、である。
【００５１】
図９において、電動ステアリング装置３００は、２個のステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂと、ステアリング制御装置３２０と、操舵角センサ３３０とを備えてなる。
ステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂは、それぞれ第１の電力供給線４０、第２の電力供給線４１から電力の供給を受け、ステアリング制御装置３２０からの制御信号に基づいて、タイロッド２０３ａ、２０３ｂを左右に動かす。これにより、操舵が行われる。
【００５２】
ステアリング制御装置３２０は、操舵角センサ３３０の出力信号等から各ステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの動作量を算出し、この動作量に応じた制御信号を各ステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂに出力する。なお、ステアリング制御装置３２０は、第１の電力供給線４０と第２の電力供給線４１のいずれからも電力の供給を受けている。
【００５３】
操舵角センサ３３０は、ステアリング２０２の回転角等を検出し、これをステアリング制御装置３２０に出力する。
【００５４】
本発明の実施の形態４による車両用電力供給装置１によれば、実施の形態１と同様に、発電機５０と主バッテリ２０と補助バッテリ２１の電力で電動ステアリング装置３００を適切に動作させることができ、各ステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂに操舵を行わせることができる。
加えて、本発明の実施の形態４による車両用電力供給装置１によれば、実施の形態１と同様に、主バッテリ２０および補助バッテリ２１、あるいは電動ステアリング装置３００に接続されるすべての電線の異常に対して、適切にリレー１１の接続先が選択される。これにより、電動ステアリング装置３００の少なくとも１個のステアリングアクチュエータ３１０に確実に電力を供給できるため、操舵が行われる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を図面に従って説明したが、これらはあくまでも一つの実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電動ブレーキ装置或いは電動ステアリング装置に所要の電力を確実に供給できる信頼性の高い車両用電力供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置の全体構成図である。
【図２】リレー制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。
【図３】各部位の異常に対する各ブレーキ系統への電力供給の有無を纏めた図表である。
【図４】本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置の全体構成図である。
【図５】ＤＣＤＣコンバータの型と各電圧との関係を纏めた図表である。
【図６】本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置の全体構成図である。
【図７】双方向ＤＣＤＣコンバータの一例を示す構成図である。
【図８】双方向ＤＣＤＣコンバータの型と各電圧との関係を纏めた図表である。
【図９】本発明の実施の形態４による車両用電力供給装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１…車両用電力供給装置、１０…電源制御装置、１１…リレー、１２…リレー制御装置、１３…Ａ端子、１４…Ｂ端子、１５…ダイオード、１７…ＤＣＤＣコンバータ、２０…主バッテリ、２１…補助バッテリ、３０…主電源線、３１…補助電源線、４０…第１の電力供給線、４１…第２の電力供給線、５０…発電機、６０…電流センサ、７０…双方向ＤＣＤＣコンバータ、７１…第１のＤＣＤＣコンバータ、７２…第２のＤＣＤＣコンバータ、７３…リレー、７４…Ｃ端子、７５…Ｄ端子、８１…電線、８２…電線、８３…電線、８４…電線、８５…電線、１００…電動ブレーキ装置、１１０…ディスクブレーキ装置、１１１…ブレーキアクチュエータ、１１２…ディスクロータ、１２０…ブレーキ制御装置、１３０…第１のブレーキ系統、１３１…第２のブレーキ系統、１４０…ブレーキセンサ、２００…ブレーキペダル、２０１…キースイッチ、２０２…ステアリング、３００…電動ステアリング装置、３１０…ステアリング、３２０…ステアリング制御装置、３３０…操舵角センサ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用電力供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用電力供給装置としては、特開２００１−１１４０３９号公報に記載された電源制御装置、電源装置異常検出装置および車両用ブレーキシステムが知られている。この電源制御装置、電源装置異常検出装置および車両用ブレーキシステムは、電気ブレーキシステムのブレーキＥＣＵ、電動モータ等を含む制御装置に、オルタネータ、主バッテリを含む主電源装置、補助バッテリを主電流供給線、補助電流供給線により接続し、電源装置ＥＣＵにオルタネータ、主電源装置の各電圧、制御装置への主電源装置の入力電圧の一部を主電源モニタ信号として入力する。主電源モニタ信号の入力があれば主電源装置、主電流供給線は共に正常であり、主電源装置からの電圧入力はあるが、主電源モニタ信号の入力がなく、電圧不印加信号が発生していれば主電流供給線が断線等の異常であり、補助バッテリのリレーを閉じて制御装置に接続し、電流を供給させる。
【０００３】
以上により、電流供給線の異常に対応可能な電源制御装置、電流供給線の異常を検出する電源装置異常検出装置、両者の可能な車両用ブレーキシステムが提供される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によれば、主電流供給線に異常があった場合、補助バッテリが制御装置に接続され、制御装置に電流が供給される。しかしながら、制御装置において、例えばブレーキＥＣＵと電動モータとをつなぐ電流供給線に異常があった場合の対処については配慮されていない。
【０００５】
本発明の目的は、蓄電池、あるいは電動ブレーキ装置に接続されるすべての電線のいずれかに一つの異常があっても、電動ブレーキ装置に所要の電力を確実に供給できる信頼性の高い車両用電力供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の車両用電力供給装置は、
主電池と、補助電池と、発電機と、第１の電力供給線と、前記第１の電力供給線とは独立した第２の電力供給線と、前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線によって第１のブレーキ系統及び第２のブレーキ系統に分離可能な電動ブレーキ装置と、前記第１のブレーキ系統及び前記第２のブレーキ系統に電力を供給する電源の接続を制御する電源制御装置とを備えた車両用電力供給装置において、
前記電源制御装置は、
前記主電池と前記発電機とを、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線のそれぞれに、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線とからの電流の逆流をそれぞれ防止して接続し、
前記補助電池を、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線との間で、いずれか一方の電力供給線に切り替えて接続する接続切替え装置を備え、
前記接続切替え装置を介して、前記補助電池を、前記第１の電力供給線に接続すると共に、前記第２の電力供給線からの逆流を防止して前記第２の電力供給線に接続し、
前記補助電池を前記接続切替え装置によって前記第１の電力供給線に接続しているときに、前記発電機で発電した電力を前記補助電池に供給する。
このとき、前記主電池と前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線との間の電線に、主電池への電流の逆流を防止するダイオードをそれぞれ備え、前記補助電池を前記切替え装置を介して前記第２の電力供給線に接続する電線の前記切替え装置と前記第２の電力供給線との間に、接続切替え装置への電流の逆流を防止するダイオードを備えるとよい。
また、前記補助電池及び前記発電機を前記接続切替え装置を介して前記第１の電力供給線に接続する電線は、前記主電池及び前記発電機と前記第１の電力供給線とを接続する電線に、この電線に設けられた前記ダイオードよりも前記第１の電力供給線側で接続されるとよい。
また、前記主電池及び前記補助電池から放電される電流に基づいて、前記接続切替え装置により、前記補助電池の接続を切替えるとよい。
また、前記補助電池を前記接続切替え装置を介して前記第１の電力供給線に接続する電線に流れる電流、或いは前記補助電池と前記接続切替え装置との間の電線に流れる電流に基づいて、前記接続切替え装置により前記補助電池の接続を切替えるとよい。
また上記目的を達成するために、本発明の車両用電力供給装置は、主電池と、補助電池と、発電機と、第１の電力供給線と、前記第１の電力供給線とは独立した第２の電力供給線と、前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線によって第１のステアリングアクチュエータ系統及び第２のステアリングアクチュエータ系統に分離可能な電動ステアリング装置と、前記第１のステアリングアクチュエータ系統及び前記第２のステアリングアクチュエータ系統に電力を供給する電源の接続を制御する電源制御装置とを備えた車両用電力供給装置において、
前記電源制御装置は、
前記主電池と前記発電機とを、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線のそれぞれに、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線とからの電流の逆流をそれぞれ防止して接続し、
前記補助電池を、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線との間で、いずれか一方の電力供給線に切り替えて接続する接続切替え装置を備え、
前記接続切替え装置を介して、前記補助電池を、前記第１の電力供給線に接続すると共に、前記第２の電力供給線からの逆流を防止して前記第２の電力供給線に接続し、
前記補助電池を前記接続切替え装置によって前記第１の電力供給線に接続しているときに、前記発電機で発電した電力を前記補助電池に供給する。
これにより、電動ブレーキ装置又はステアリング装置の少なくとも一つのブレーキ系統又はステアリングアクチュエータ系統に確実に電力が供給される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１の全体構成である。電気機器として、実施の形態１では、電動ブレーキ装置１００が接続されている。なお、図１において、信号線については破線で示している。
図１において、車両用電力供給装置１は、電源制御装置１０と、主電池としての主バッテリ２０と、補助電池としての補助バッテリ２１と、主電源線３０と、補助電源線３１と、電力供給線としての第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１と、発電機５０とを備えてなる。
主バッテリ２０は、発電機５０によって充電されるとともに、充電された電力を主電源線３０を介して電源制御装置１０に供給する。
補助バッテリ２１は、発電機５０あるいは主バッテリ２０によって充電されるとともに、充電された電力を補助電源線３１を介して電源制御装置１０に供給する。
なお、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の正極端子には、充放電電流を測定する電流センサ６０ａ、６０ｂがそれぞれ備えられている。
なお、実施の形態１では、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の規格電圧は互いに等しく、例えば１２Ｖ、２４Ｖ、３６Ｖ等である。
【０００８】
発電機５０は、図示しないエンジンによって発電駆動される。そして、発電された電力が主バッテリ２０に充電されるとともに、電源制御装置１０に供給される。なお、発電機５０としては、オルタネータ、モータジェネレータ等が適当である。
【０００９】
図１において、電源制御装置１０は、接続切替え装置としてのリレー１１と、リレー制御装置１２と、ダイオード１５ａ、１５ｂ、１５ｃとを備えてなる。
電源制御装置１０には、主電源線３０とダイオード１５ａおよびダイオード１５ｂを接続する電線８１、第１の電力供給線４０とダイオード１５ａおよびリレー１１のＡ端子１３を接続する電線８２が配設されている。
また、電源制御装置１０には、補助電源線３１とリレー１１を接続する電線８３、第２の電力供給線４１とダイオード１５ｂおよびダイオード１５ｃを接続する電線８４が配設されている。
また、電源制御装置１０には、リレー１１のＢ端子１４とダイオード１５ｃを接続する電線８５が配設されている。
なお、ダイオード１５ａは、電線８２から電線８１への電流の逆流を防止する。また、ダイオード１５ｂは、電線８４から電線８１への電流の逆流を防止する。また、ダイオード１５ｃは、電線８４から電線８５への電流の逆流を防止する。
なお、リレー１１と第２の電力供給線４１との間に備わるダイオード１５Ｃを取除き、これをリレー１１と第１の電力供給線４０との間に備える構成を採ることもできる。
リレー１１には、Ａ端子１３とＢ端子１４が備わっており、リレー制御装置１２によってその接続先が選択される。
【００１０】
リレー制御装置１２は、キースイッチ２０１とブレーキセンサ１４０と図示しないアクセルセンサからの信号、主バッテリ２０および補助バッテリ２１の端子電圧と充放電電流、主電源線３０および補助電源線３１および第１の電力供給線４０の電圧に基づいて、リレー１１の接続先を選択する。
なお、リレー制御装置１２は、主電源線３０と補助電源線３１のいずれからも電力の供給を受けている。
【００１１】
図１において、電動ブレーキ装置１００は、４個のディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄと、ブレーキ制御装置１２０と、ブレーキセンサ１４０とを備えてなる。
２個のディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂは、ともに第１の電力供給線４０から電力の供給を受けており、第１のブレーキ系統１３０を構成している。
２個のディスクブレーキ装置１１０ｃ、１１０ｄは、ともに第２の電力供給線４１から電力の供給を受けており、第２のブレーキ系統１３１を構成している。
なお、４個のディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの各ブレーキ系統１３０、１３１への振分けとしては、例えば、前輪２輪分を第１のブレーキ系統１３０、後輪２輪分を第２のブレーキ系統１３１とする振分け、左前輪と右後輪の２輪分を第１のブレーキ系統１３０、右前輪と左後輪の２輪分を第２のブレーキ系統１３１とする振分け等が考えられるが、本発明の車両用電力供給装置１はいずれの構成に対しても有効である。
【００１２】
ブレーキ制御装置１２０は、ブレーキセンサ１４０の出力信号等から各ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄで発生させるべき制動力を算出し、これを発生させるための制御信号を各ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに出力する。
なお、ブレーキ制御装置１２０は、第１の電源供給線４０と第２の電力供給線４１のいずれからも電力の供給を受けている。
【００１３】
ブレーキセンサ１４０は、ブレーキペダル２００に与えられる踏力あるいはブレーキペダル２００のストロークを検出し、これをブレーキ制御装置１２０に出力する。
【００１４】
図１において、ディスクブレーキ装置１１０は、ブレーキアクチュエータ１１１と、図示しない車輪と共に回転するディスクロータ１１２とを備えてなる。
ブレーキアクチュエータ１１１は、第１の電力供給線４０あるいは第２の電力供給線４１から電力の供給を受け、ブレーキ制御装置１２０からの制御信号に基づいて、図示しないパッドをディスクロータ１１２に押圧し、制動力を発生させる。
なお、ブレーキアクチュエータ１１１には、押圧力を発生するモータと、モータを駆動するドライバとが内蔵されている。すなわち、実施の形態１は、図示しないドライバがバネ下に備わる構成の例であるが、ドライバがバネ上に備わる構成に対しても、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１は有効であり、特別に構成を変更する必要はない。
【００１５】
図１において、正常時、リレー１１は主にＡ端子１３に接続されている。これにより、図示しないエンジンが動作中で発電機５０が発電駆動されている場合には、発電機５０の発電電力は主バッテリ２０に充電されるとともに、第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に供給されるとともに、補助電源線３１を介して補助バッテリ２１に充電される。
一方、エンジンが停止中で発電機５０が発電駆動されていない場合には、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の充電電力が第１の電力供給線４０と第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に供給される。
【００１６】
なお、エンジンを始動する図示しないスタータが主バッテリ２０に接続されている場合、エンジンの始動に伴う主バッテリ２０からの放電に起因して、主バッテリ２０の端子電圧がディスクブレーキ装置１１０あるいはブレーキ制御装置１２０の動作電圧下限値を下回る可能性がある。ただし、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１によれば、エンジンの始動の影響を受けない補助バッテリ２１の電圧が第１の電力供給線４０を介してディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂおよびブレーキ制御装置１２０に確実に印加されるため、エンジンの始動中であってもディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂとブレーキ制御装置１２０を確実に動作させることができ、制動力を発生させることができる。
【００１７】
以上のように、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１によれば、発電機５０と主バッテリ２０と補助バッテリ２１の電力で電動ブレーキ装置１００を確実に動作させることができ、各ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄによって所要の制動力を発生させることができる。
【００１８】
以下、本発明の車両用電力供給装置１に備わるリレー制御装置１２０の具体的な処理について、図２を参照して説明する。
図２は、リレー制御装置１２０が実行するルーチンのフローチャートである。図２に示すルーチンは、所定の時間間隔で繰返し起動される。図２に示すルーチンが起動されると、まず、ステップ３２０の処理が実行される。
【００１９】
ステップ３２０では、主バッテリ２０の放電電流ＩＤ１が所定値ＩＤ０１以下であるか否かが判断され、ＩＤ１≦ＩＤ０１が成立する場合にはステップ３３０の処理が実行され、ＩＤ１≦ＩＤ０１が成立しない場合にはステップ３２１の処理が実行される。
なお、ＩＤ０１は、主電源線３０、補助電源線３１、第１の電力供給線４０、第２の電力供給線４１の接地の有無を判断できる値であり、例えば、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする電流の最大値である。
【００２０】
ステップ３２１では、補助バッテリ２１の放電電流ＩＤ２が所定値ＩＤ０２以下であるか否かが判断され、ＩＤ２≦ＩＤ０２が成立する場合にはステップ３２２の処理が実行され、ＩＤ２≦ＩＤ０２が成立しない場合にはステップ３２４の処理が実行される。
なお、ＩＤ０２は、補助電源線３１、第１の電力供給線４０、第２の電力供給線４１の接地の有無を判断できる値であり、例えば、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする電流の最大値である。
【００２１】
ステップ３２２では、リレー１１をＡ端子１３に保持する処理が実行される。これは、主バッテリ２０の放電電流のみが所定値ＩＤ０１を超えており、すなわち、主電源線３０あるいは第２の電力供給線４１の接地があると推定されるためであり、リレー１１をＡ端子１３に保持することで、補助バッテリ２１から第１の電力供給線４０を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。この時、第１のブレーキ系統１３０のみに電力が供給されることになるが、ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂにより所定の制動力を発生させることができる。
【００２２】
ステップ３２３では、ステップ３２２での処理を受けて、主電源線接地フラグと第２の電力供給線接地フラグをそれぞれオンにする処理が実行される。これにより、今回のルーチンは終了する。
なお、ステップ３２３での処理を受けて、図示しない車両制御装置は、例えば警告灯の点灯、警告ブザーの鳴動等により運転者に異常を警告することになる。
【００２３】
一方、ステップ３２４では、リレー１１をＢ端子１４に切替える処理が実行される。これは、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の放電電流がいずれも所定値ＩＤ０１、ＩＤ０２を超えており、すなわち、補助電源線３１あるいは第１の電力供給線４０の接地があると推定されるためである。それ故、リレー１１をＢ端子１４に切替えることで、補助電源線３１が接地していた場合には、発電機５０あるいは主バッテリ２０から第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。一方、第１の電力供給線４０が接地していた場合には、補助バッテリ２１から第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。この時、第２のブレーキ系統１３１のみに電力が供給されることになるが、ディスクブレーキ装置１１０ｃ、１１０ｄにより所定の制動力を発生させることができる。
【００２４】
なお、リレー１１をＢ端子１４に切替えた直後に、ブレーキ制御装置１２０は、第１の電力供給線４０と第２の電力供給線４１からの電力供給の有無を検出するため、接地が補助電源線３１と第１の電力供給線４０のいずれにあったかを判断することができる。
前述のとおり、正常時、リレー１１は主にＡ端子１３に接続されているため、電流センサ６０ｂによっても第１の電力供給線４０の接地を検出することができる。
【００２５】
ステップ３２５では、ステップ３２４での処理を受けて、補助電源線接地フラグあるいは第１の電力供給線接地フラグをオンにする処理が実行される。これにより、今回のルーチンは終了する。
なお、ステップ３２５での処理を受けて、図示しない車両制御装置は、例えば警告灯の点灯、警告ブザーの鳴動等により運転者に異常を警告することになる。
【００２６】
ステップ３３０では、主電源線３０の電圧Ｖ１が所定値Ｖ０１以上であるか否かが判断され、Ｖ１≧Ｖ０１が成立する場合にはステップ３４０の処理が実行され、Ｖ１≧Ｖ０１が成立しない場合にはステップ３３１の処理が実行される。
なお、Ｖ０１は、主バッテリ２０の故障、主電源線３０の断線の有無を判断できる値であり、例えば、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする最大の電流が主バッテリ２０から放電された際の主バッテリ２０の端子電圧である。
【００２７】
ステップ３３１では、リレー１１をＡ端子１３に保持する処理が実行される。これは、主電源線３０の電圧が所定値Ｖ０１を下回っており、すなわち、主バッテリ２０の故障あるいは主電源線３０の断線があると推定されるためであり、リレー１１をＡ端子１３に保持することで、補助バッテリ２１から第１の電力供給線４０を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。この時、第１のブレーキ系統１３０のみに電力が供給されることになるが、ディスクブレーキ装置１１０ａ、１１０ｂにより所定の制動力を発生させることができる。
なお、主バッテリ２０の故障には、主バッテリ２０の端子外れを含んでいる。
【００２８】
ステップ３３２では、ステップ３３１での処理を受けて、主バッテリ故障フラグと主電源線断線フラグをそれぞれオンにする処理が実行される。これにより、今回のルーチンは終了する。
なお、ステップ３３２での処理を受けて、図示しない車両制御装置は、例えば警告灯の点灯、警告ブザーの鳴動等により運転者に異常を警告することになる。
【００２９】
一方、ステップ３４０では、補助電源線３１の電圧Ｖ２が所定値Ｖ０２以上であるか否かが判断され、Ｖ２≧Ｖ０２が成立する場合には今回のルーチンは終了となり、Ｖ２≧Ｖ０２が成立しない場合にはステップ３４１の処理が実行される。
なお、Ｖ０２は、補助バッテリ２１の故障、補助電源線３１の断線の有無を判断できる値であり、例えば、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする最大の電流が補助バッテリ２１から放電された際の補助バッテリ２１の端子電圧である。
【００３０】
ステップ３４１では、リレー１１をＡ端子１３に保持する処理が実行される。これは、補助電源線３１の電圧が所定値Ｖ０２を下回っており、すなわち、補助バッテリ２１の故障あるいは補助電源線３１の断線があると推定されるためであり、リレー１１をＡ端子１３に保持することで、発電機５０あるいは主バッテリ２０から第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に電力を供給することができる。
なお、補助バッテリ２１の故障には、補助バッテリ２１の端子外れを含んでいる。
【００３１】
ステップ３４２では、ステップ３４１での処理を受けて、補助バッテリ故障フラグと補助電源線断線フラグをそれぞれオンにする処理が実行される。これにより、今回のルーチンは終了する。
なお、ステップ３４２での処理を受けて、図示しない車両制御装置は、例えば警告灯の点灯、警告ブザーの鳴動等により運転者に異常を警告することになる。
なお、電線８１の接地は主電源線３０の接地と同等の事象であるとみなせるため、リレー制御装置１２は電線８１の接地を検出することができる。また、電線８２の接地は第１の電力供給線４０の接地と同等の事象であるとみなせるため、リレー制御装置１２は電線８２の接地を検出することができる。また、電線８３の接地は補助電源線３１の接地と同等の事象であるとみなせるため、リレー制御装置１２は電線８３の接地を検出することができる。また、電線８４の接地は第２の電力供給線４１の接地と同等の事象であるとみなせるため、リレー制御装置１２は電線８４の接地を検出することができる。
【００３２】
以上のように、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１によれば、主バッテリ２０および補助バッテリ２１、あるいは電動ブレーキ装置１００に接続されるすべての電線の異常に対して、適切にリレー１１の接続先が選択される。これにより、電動ブレーキ装置１００の少なくとも一つのブレーキ系統１３０、１３１とブレーキ制御装置１２０に確実に電力を供給できるため、制動力を発生させることができる。
【００３３】
なお、図２に示すルーチンでは、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の充電量を考慮してもよい。具体的には、主バッテリ２０の充電量Ｃ１、補助バッテリ２１の充電量Ｃ２がそれぞれ所定値Ｃ０１、Ｃ０２以上であるかを判断する。そして、Ｃ１≧Ｃ０１あるいはＣ２≧Ｃ０２が成立しない場合には、主バッテリ充電量低下フラグあるいは補助バッテリ充電量低下フラグをオンにする。これを受けて図示しない車両制御装置は、例えば発電機５０による充電、あるいは消費電力の軽減等の適切な処置を採ることになる。これにより、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の充電量が確保されるようになるため、車両用電力供給装置１および電動ブレーキ装置１００の信頼性をより高めることができる。
【００３４】
なお、Ｃ０１およびＣ０２は、少なくとも電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００が必要とする最大の電流が主バッテリ２０あるいは補助バッテリ２１から放電された場合でも、主バッテリ２０あるいは補助バッテリ２１の端子電圧が電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００の動作電圧下限値を下回らない充電量である。ただし、Ｃ０１およびＣ０２については必ずしも上述のとおりに設定する必要はなく、電源制御装置１０と電動ブレーキ装置１００を適正に動作させられる範囲で、主バッテリ２０あるいは補助バッテリ２１の種類、規格電圧、容量等に応じて任意に設定することができる。
【００３５】
なお、主バッテリ２０の充電量Ｃ１がＣ０１を下回っても、または補助バッテリ２１の充電量Ｃ２がＣ０２を下回っても、所定の電力を電動ブレーキ装置１００に供給できるため、制動力を発生させることができる。
【００３６】
なお、主バッテリ２０と補助バッテリ２１の充電量Ｃ０１、Ｃ０２については、主バッテリ２０および補助バッテリ２１の端子電圧と充放電電流と温度等に基づいて検出している。ただし、主バッテリ２０と補助バッテリ２１にバッテリ液の比重を検出する比重センサをそれぞれ備え、バッテリ液の比重に基づいて検出することもできる。
【００３７】
図３は、図２に示すリレー制御ルーチンに基づいて、各部位の異常に対する各ブレーキ系統１３０、１３１への電力供給の有無を纏めた図表である。なお、第１の電力供給線４０の断線および第２の電力供給線４１の断線については、リレー制御ルーチンでは検出されず、第１の電力供給線４０と第２の電力供給線４１から電力の供給を受けているブレーキ制御装置１２０によって検出される。
【００３８】
図３に示すように、本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置１によれば、補助電源線３１の接地、あるいは第１の電力供給線４０の接地が検出された場合にリレー１１の接続をＢ端子１４に切替えるようにしている。これにより、第１の電力供給線４０、第２の電力供給線４１の少なくとも一方に確実に電力が供給されるため、電動ブレーキ装置１００を確実に動作させることができる。
なお、補助電源線３１の電圧と第１の電力供給線４０の電圧が異なる値となれば、リレー１１の接続がＢ端子１４に切替わったと判断することができる。
なお、補助電源線３１、第１の電力供給線４０、補助電源線３１と第１の電力供給線４０が接続される電線８２、８３のいずれかに流れる電流を測定することで、補助電源線３１、あるいは第１の電力供給線４０の接地を検出することができるため、これに基づいてリレー１１の接続をＢ端子１４に切替えてもよい。
なお、正常時であって、発電機５０あるいは主バッテリ２０から第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１のいずれにも電力が供給されている場合には、一時的にリレー１１をＢ端子１４に切替えることができる。これにより、補助バッテリ２１が発電機５０あるいは主バッテリ２０から電力の供給を受けなくなるため、補助電源線３１の電圧を調べることで、補助バッテリ２１の故障、補助電源線３１の断線の有無を容易に検出することができる。併せて、リレー１１の固着等を検出することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置１の全体構成である。電気機器として、実施の形態２では、電動ブレーキ装置１００が接続されている。なお、実施の形態１と同一部分については、同一番号を付して説明を省略する。
実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、主電源線３０とダイオード１５ａとの間に、主電源線３０の電圧を変換するＤＣＤＣコンバータ１７を備えている点、である。
【００４０】
図４において、ＤＣＤＣコンバータ１７は、発電機５０の発電電圧あるいは主バッテリ２０の端子電圧を変換する。変換された電力は、第１の電力供給線４０および第２の電力供給線４１を介して電動ブレーキ装置１００に供給されるとともに、補助バッテリ２１に充電される。すなわち、ＤＣＤＣコンバータ１７の出力電圧は、電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧と補助バッテリ２１の主な充電電圧にほぼ等しい。
【００４１】
ＤＣＤＣコンバータ１７としては、入力電圧を引上げて出力する構成（以下、昇圧型と称す）、入力電圧を引下げて出力する構成（以下、降圧型と称す）のいずれかが考えられるが、本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置１では、昇圧型、降圧型のいずれであっても構わない。
【００４２】
図５は、ＤＣＤＣコンバータ１７の型と各電圧との関係を纏めた図表である。ＤＣＤＣコンバータ１７が昇圧型の場合、発電機５０の発電電圧と主バッテリ２０の規格電圧は低圧、補助バッテリ２１の規格電圧と電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧は高圧である。一方、ＤＣＤＣコンバータ１７が降圧型の場合、発電機５０の発電電圧と主バッテリ２０の規格電圧は高圧、補助バッテリ２１の規格電圧と電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧は低圧である。なお、低圧とは例えば、概ね１２〜１４Ｖの範囲、高圧とは例えば、概ね３６〜４２Ｖの範囲である。
【００４３】
以上のように、本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置１では、規格電圧が異なる二つのバッテリ（主バッテリ２０、補助バッテリ２１）が備わっているため、主な動作電圧が異なる電動ブレーキ装置１００以外の複数の電気機器に対しても、主バッテリ２０および補助バッテリ２１から電力を供給することができる。
なお、本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置１においても、主バッテリ２０および補助バッテリ２１、あるいは電動ブレーキ装置１００に接続されるすべての電線の異常に対して、適切にリレー１１の接続先が選択される。これにより、電動ブレーキ装置１００の少なくとも一つのブレーキ系統１３０、１３１とブレーキ制御装置１２０に確実に電力を供給できるため、制動力を発生させることができる。
なお、正常時であって、キースイッチ２０１、ブレーキセンサ１４０、図示しないアクセルセンサ等の信号に基づいて、電動ブレーキ装置１００により制動力を発生させる必要がないと判断された場合には、ＤＣＤＣコンバータ１７が起動していない状態で、一時的にリレー１１をＢ端子１４に切替えることができる。これにより、補助バッテリ２１の電力のみがブレーキ制御装置１２０に供給されるようになるため、ブレーキ制御装置１２０への電力供給の有無を調べることで、電線８５の断線の有無を容易に検出することができる。併せて、リレー１１の固着等を検出することができる。
【００４４】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置１の全体構成である。電気機器として、実施の形態３では、電動ブレーキ装置１００が接続されている。なお、実施の形態１と同一部分については、同一番号を付して説明を省略する。
実施の形態３が実施の形態１と異なる点は、補助電源線３１とリレー１１との間に、双方向に電力の供給が可能な双方向ＤＣＤＣコンバータ７０を備えている点、である。
【００４５】
図７は、双方向ＤＣＤＣコンバータ７０の構成の一例である。
図７において、双方向ＤＣＤＣコンバータ７０は、第１のＤＣＤＣコンバータ７１と、第２のＤＣＤＣコンバータ７２と、リレー７３とを備えてなる。
第１のＤＣＤＣコンバータ７１は、発電機５０の発電電圧あるいは主バッテリ２０の電圧を変換する（以下、第１の変換動作と称す）。変換された電力は、補助バッテリ２１に充電される。一方、第２のＤＣＤＣコンバータ７２は、補助バッテリ２１の電圧を変換する（以下、第２の変換動作と称す）。変換された電力は、電動ブレーキ装置１００に供給される。
【００４６】
リレー７３には、それぞれＣ端子７４とＤ端子７５が備わっており、第１の変換動作の場合にＣ端子７４に接続され、第２の変換動作の場合にＤ端子７５に接続される。なお、接続先の選択はリレー制御装置１２によって行われる。
【００４７】
双方向ＤＣＤＣコンバータ７０としては、第１のＤＣＤＣコンバータ７１が昇圧型で第２のＤＣＤＣコンバータ７２が降圧型である構成（以下、Ｉ型と称す）、第１のＤＣＤＣコンバータ７１が降圧型で第２のＤＣＤＣコンバータ７２が昇圧型である構成（以下、II型と称す）等が考えられるが、本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置１では、Ｉ型、II型のいずれであっても構わない。
【００４８】
図８は、双方向ＤＣＤＣコンバータ７０の型と各電圧との関係を纏めた図表である。双方向ＤＣＤＣコンバータ７０がＩ型の場合、発電機５０の発電電圧と主バッテリ２０の規格電圧と電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧は低圧、補助バッテリ２１の規格電圧は高圧である。一方、双方向ＤＣＤＣコンバータ７０がII型の場合、発電機５０の発電電圧と主バッテリ２０の規格電圧と電動ブレーキ装置１００の主な動作電圧は高圧、補助バッテリ２１の規格電圧は低圧である。なお、低圧とは例えば、概ね１２〜１４Ｖの範囲、高圧とは例えば、概ね３６〜４２Ｖの範囲である。
【００４９】
以上のように、本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置１では、規格電圧が異なる二つのバッテリ（主バッテリ２０、補助バッテリ２１）が備わっているため、主な動作電圧が異なる電動ブレーキ装置１００以外の複数の電気機器に対しても、主バッテリ２０および補助バッテリ２１から電力を供給することができる。
なお、本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置１においても、主バッテリ２０および補助バッテリ２１、あるいは電動ブレーキ装置１００に接続されるすべての電線の異常に対して、適切にリレー１１の接続先が選択される。これにより、電動ブレーキ装置１００の少なくとも一つのブレーキ系統１３０、１３１とブレーキ制御装置１２０に確実に電力が供給されるため、制動力を発生させることができる。
なお、リレー７３のＣ端子７４からＤ端子７５への切替えは、必ずしもリレー１１のＡ端子１３からＢ端子１４への切替えと同期させる必要はない。例えば、リレー７３をＣ端子７４に接続して補助バッテリ２１を充電し、補助バッテリ２１の充電量が所定値の上限に達した段階で、リレー７３をＤ端子７５に切替えてもよい。これにより、第２のＤＣＤＣコンバータ７２は電力を供給できるようになるため、第２のＤＣＤＣコンバータ７２が電動ブレーキ装置１００に電力を供給することになる異常に対して瞬時に対応することができる。そして、補助バッテリ２１の充電量が所定値の下限に達したら、リレー７３をＣ端子７４に切替えて補助バッテリ２１の充電を開始する。
【００５０】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４による車両用電力供給装置１の全体構成である。電気機器として、実施の形態４では、電動ステアリング装置３００が接続されている。なお、実施の形態１と同一部分については、同一番号を付して説明を省略する。
実施の形態４が実施の形態１と異なる点は、車両用電力供給装置１に他の電気機器として電動ステアリング装置３００が接続されている点、である。
【００５１】
図９において、電動ステアリング装置３００は、２個のステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂと、ステアリング制御装置３２０と、操舵角センサ３３０とを備えてなる。
ステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂは、それぞれ第１の電力供給線４０、第２の電力供給線４１から電力の供給を受け、ステアリング制御装置３２０からの制御信号に基づいて、タイロッド２０３ａ、２０３ｂを左右に動かす。これにより、操舵が行われる。
【００５２】
ステアリング制御装置３２０は、操舵角センサ３３０の出力信号等から各ステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの動作量を算出し、この動作量に応じた制御信号を各ステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂに出力する。なお、ステアリング制御装置３２０は、第１の電力供給線４０と第２の電力供給線４１のいずれからも電力の供給を受けている。
【００５３】
操舵角センサ３３０は、ステアリング２０２の回転角等を検出し、これをステアリング制御装置３２０に出力する。
【００５４】
本発明の実施の形態４による車両用電力供給装置１によれば、実施の形態１と同様に、発電機５０と主バッテリ２０と補助バッテリ２１の電力で電動ステアリング装置３００を適切に動作させることができ、各ステアリングアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂに操舵を行わせることができる。
加えて、本発明の実施の形態４による車両用電力供給装置１によれば、実施の形態１と同様に、主バッテリ２０および補助バッテリ２１、あるいは電動ステアリング装置３００に接続されるすべての電線の異常に対して、適切にリレー１１の接続先が選択される。これにより、電動ステアリング装置３００の少なくとも１個のステアリングアクチュエータ３１０に確実に電力を供給できるため、操舵が行われる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を図面に従って説明したが、これらはあくまでも一つの実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電動ブレーキ装置或いは電動ステアリング装置に所要の電力を確実に供給できる信頼性の高い車両用電力供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による車両用電力供給装置の全体構成図である。
【図２】リレー制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。
【図３】各部位の異常に対する各ブレーキ系統への電力供給の有無を纏めた図表である。
【図４】本発明の実施の形態２による車両用電力供給装置の全体構成図である。
【図５】ＤＣＤＣコンバータの型と各電圧との関係を纏めた図表である。
【図６】本発明の実施の形態３による車両用電力供給装置の全体構成図である。
【図７】双方向ＤＣＤＣコンバータの一例を示す構成図である。
【図８】双方向ＤＣＤＣコンバータの型と各電圧との関係を纏めた図表である。
【図９】本発明の実施の形態４による車両用電力供給装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１…車両用電力供給装置、１０…電源制御装置、１１…リレー、１２…リレー制御装置、１３…Ａ端子、１４…Ｂ端子、１５…ダイオード、１７…ＤＣＤＣコンバータ、２０…主バッテリ、２１…補助バッテリ、３０…主電源線、３１…補助電源線、４０…第１の電力供給線、４１…第２の電力供給線、５０…発電機、６０…電流センサ、７０…双方向ＤＣＤＣコンバータ、７１…第１のＤＣＤＣコンバータ、７２…第２のＤＣＤＣコンバータ、７３…リレー、７４…Ｃ端子、７５…Ｄ端子、８１…電線、８２…電線、８３…電線、８４…電線、８５…電線、１００…電動ブレーキ装置、１１０…ディスクブレーキ装置、１１１…ブレーキアクチュエータ、１１２…ディスクロータ、１２０…ブレーキ制御装置、１３０…第１のブレーキ系統、１３１…第２のブレーキ系統、１４０…ブレーキセンサ、２００…ブレーキペダル、２０１…キースイッチ、２０２…ステアリング、３００…電動ステアリング装置、３１０…ステアリング、３２０…ステアリング制御装置、３３０…操舵角センサ。
Claims (6)
- 主電池と、補助電池と、発電機と、第１の電力供給線と、前記第１の電力供給線とは独立した第２の電力供給線と、前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線によって第１のブレーキ系統及び第２のブレーキ系統に分離可能な電動ブレーキ装置と、前記第１のブレーキ系統及び前記第２のブレーキ系統に電力を供給する電源の接続を制御する電源制御装置とを備えた車両用電力供給装置において、
前記電源制御装置は、
前記主電池と前記発電機とを、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線のそれぞれに、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線とからの電流の逆流をそれぞれ防止して接続し、
前記補助電池を、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線との間で、いずれか一方の電力供給線に切り替えて接続する接続切替え装置を備え、
前記接続切替え装置を介して、前記補助電池を、前記第１の電力供給線に接続し、又は、前記接続切換え装置を介して、前記補助電池を、前記第２の電力供給線からの逆流を防止して前記第２の電力供給線に接続し、
前記補助電池を前記接続切替え装置によって前記第１の電力供給線に接続しているときに、前記発電機で発電した電力を前記補助電池に供給する、車両用電力供給装置。 - 前記主電池と前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線との間の電線に、主電池への電流の逆流を防止するダイオードをそれぞれ備え、前記補助電池を前記切替え装置を介して前記第２の電力供給線に接続する電線の前記切替え装置と前記第２の電力供給線との間に、接続切替え装置への電流の逆流を防止するダイオードを備える、請求項１記載の車両用電力供給装置。
- 前記補助電池及び前記発電機を前記接続切替え装置を介して前記第１の電力供給線に接続する電線は、前記主電池及び前記発電機と前記第１の電力供給線とを接続する電線に、この電線に設けられた前記ダイオードよりも前記第１の電力供給線側で接続される、請求項２記載の車両用電力供給装置。
- 前記主電池及び前記補助電池から放電される電流に基づいて、前記接続切替え装置により、前記補助電池の接続を切替える、請求項１乃至３いずれか一に記載の車両用電力供給装置。
- 前記補助電池を前記接続切替え装置を介して前記第１の電力供給線に接続する電線に流れる電流、或いは前記補助電池と前記接続切替え装置との間の電線に流れる電流に基づいて、前記接続切替え装置により前記補助電池の接続を切替える、請求項２乃至４いずれか一に記載の車両用電力供給装置。
- 主電池と、補助電池と、発電機と、第１の電力供給線と、前記第１の電力供給線とは独立した第２の電力供給線と、前記第１の電力供給線及び前記第２の電力供給線によって第１のステアリングアクチュエータ系統及び第２のステアリングアクチュエータ系統に分離可能な電動ステアリング装置と、前記第１のステアリングアクチュエータ系統及び前記第２のステアリングアクチュエータ系統に電力を供給する電源の接続を制御する電源制御装置とを備えた車両用電力供給装置において、
前記電源制御装置は、
前記主電池と前記発電機とを、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線のそれぞれに、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線とからの電流の逆流をそれぞれ防止して接続し、
前記補助電池を、前記第１の電力供給線と前記第２の電力供給線との間で、いずれか一方の電力供給線に切り替えて接続する接続切替え装置を備え、
前記接続切替え装置を介して、前記補助電池を、前記第１の電力供給線に接続し、又は、前記接続切換え装置を介して、前記補助電池を、前記第２の電力供給線からの逆流を防止して前記第２の電力供給線に接続し、
前記補助電池を前記接続切替え装置によって前記第１の電力供給線に接続しているとき
に、前記発電機で発電した電力を前記補助電池に供給する、車両用電力供給装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002173571A JP4089305B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 車両用電力供給装置 |
| DE10326294A DE10326294B4 (de) | 2002-06-14 | 2003-06-11 | Stromversorgungssystem für ein Fahrzeug |
| US10/460,218 US6728614B2 (en) | 2002-06-14 | 2003-06-13 | Electrically driven brake device and control apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002173571A JP4089305B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 車両用電力供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004017732A JP2004017732A (ja) | 2004-01-22 |
| JP4089305B2 true JP4089305B2 (ja) | 2008-05-28 |
Family
ID=29720198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002173571A Expired - Fee Related JP4089305B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 車両用電力供給装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6728614B2 (ja) |
| JP (1) | JP4089305B2 (ja) |
| DE (1) | DE10326294B4 (ja) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2343489C (en) * | 2001-04-05 | 2007-05-22 | Electrofuel, Inc. | Energy storage device for loads having variable power rates |
| US20040201365A1 (en) * | 2001-04-05 | 2004-10-14 | Electrovaya Inc. | Energy storage device for loads having variable power rates |
| JP4158546B2 (ja) * | 2003-02-13 | 2008-10-01 | 株式会社日立製作所 | 自動車の電源装置 |
| US7437231B2 (en) * | 2005-02-14 | 2008-10-14 | Honeywell International Inc. | Brake system providing at least one enable signal to brake controllers and method of using same |
| JP4333646B2 (ja) | 2005-07-06 | 2009-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| KR100747303B1 (ko) * | 2005-11-11 | 2007-08-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 페일 세이프티 제어 시스템 |
| JP4379412B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | パワーステアリング用電源制御装置 |
| FR2902397B1 (fr) * | 2006-06-16 | 2009-04-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de freinage electrique pour un vehicule |
| JP4376882B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2009-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| DE102007056363A1 (de) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kraftfahrzeug-Bordnetz |
| JP5167655B2 (ja) * | 2007-03-02 | 2013-03-21 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置のモータ制御装置 |
| JP5140322B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2013-02-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両用電源装置 |
| KR100879890B1 (ko) * | 2007-06-25 | 2009-01-22 | 현대모비스 주식회사 | 솔레노이드를 이용한 부가 기능 구현 타입 단일 모터 전자 웨지 브레이크 시스템 |
| JP4952931B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2012-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
| JP4984069B2 (ja) * | 2007-10-05 | 2012-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電源装置 |
| JP5396723B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2014-01-22 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP5233377B2 (ja) * | 2008-04-09 | 2013-07-10 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| DE102009016638A1 (de) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Mehrkreisige elektrohydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage und Betriebsverfahren dazu |
| US9278676B2 (en) | 2009-03-31 | 2016-03-08 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Brake control device |
| FR2947227B1 (fr) * | 2009-06-25 | 2011-06-17 | Bosch Gmbh Robert | Systeme de freins hydrauliques a assistance hydraulique |
| DE102010002825A1 (de) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
| CN104159800B (zh) * | 2012-03-05 | 2016-12-07 | 日产自动车株式会社 | 车辆的制动力控制装置 |
| CN102651572B (zh) * | 2012-05-10 | 2014-07-09 | 华为技术有限公司 | 一种零时备电系统和零时备电方法 |
| KR101448774B1 (ko) * | 2013-03-07 | 2014-10-08 | 현대자동차 주식회사 | 고전압 배터리용 충전기 전원 공급 시스템 및 그 방법 |
| JP6054463B2 (ja) * | 2015-05-07 | 2016-12-27 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキシステム |
| JP6542601B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2019-07-10 | 古河電気工業株式会社 | 電源装置および電源装置の制御方法 |
| US10549731B2 (en) * | 2015-12-10 | 2020-02-04 | Ford Global Technologies, Llc | Electric parking brake for autonomous vehicles |
| JP6631473B2 (ja) | 2016-11-07 | 2020-01-15 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP7041526B2 (ja) * | 2018-01-17 | 2022-03-24 | 日立Astemo株式会社 | 電子制御ユニットおよび制動制御装置 |
| KR101932279B1 (ko) | 2018-03-19 | 2019-01-02 | 주식회사 경신 | 차량 전원 제어 장치 및 방법 |
| JP7076532B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2022-05-27 | 日立Astemo株式会社 | ブレーキ装置及び電動ブレーキ装置、並びにモータ制御装置 |
| US11059384B2 (en) | 2018-08-09 | 2021-07-13 | Ford Global Technologies, Llc | Power distribution system for vehicle lighting |
| JP7107148B2 (ja) * | 2018-10-03 | 2022-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | アクチュエータ制御装置、車載システム |
| KR102044289B1 (ko) * | 2018-11-05 | 2019-11-12 | 주식회사 경신 | 차량 전원 제어 장치 및 방법 |
| KR102043989B1 (ko) * | 2018-11-05 | 2019-11-12 | 주식회사 경신 | 차량 전원 제어 장치 및 방법 |
| KR102044285B1 (ko) * | 2018-11-05 | 2019-11-12 | 주식회사 경신 | 차량 전원 제어 장치 및 방법 |
| JP7120041B2 (ja) * | 2019-01-22 | 2022-08-17 | 住友電装株式会社 | 車両用電源制御装置、及び車両用電源装置 |
| CN109760608B (zh) * | 2019-01-28 | 2021-06-08 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 一种反向供电方法、装置及系统 |
| GB2602157A (en) * | 2020-12-21 | 2022-06-22 | Airbus Operations Ltd | Braking system |
| CN114906116A (zh) * | 2021-07-16 | 2022-08-16 | 株式会社电装 | 驻车控制装置及驻车控制方法 |
| CN114228677B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-03-24 | 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 | 电动制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| EP4209399A1 (en) * | 2022-01-05 | 2023-07-12 | Volvo Car Corporation | Brake control system for controlling a brake system, vehicle and method for operating a brake control system |
| DE102022118023A1 (de) * | 2022-07-19 | 2024-01-25 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Ausrüstung eines teilautonom oder autonom betriebenen Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172966U (ja) * | 1988-05-24 | 1989-12-07 | ||
| DE69836301T2 (de) * | 1997-07-29 | 2007-06-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota | Elektrisch betätigte Bremsanlage mit Betätigungsvorrichtung eines elektrischen Bremsmotors zur Erlangung einer Beziehung zwischen Motorkraft und Bremsmoment |
| JP3893679B2 (ja) * | 1997-08-07 | 2007-03-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置 |
| JPH11148522A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Toyota Motor Corp | 電動式ブレーキおよび電動式ブレーキシステム |
| DE19855245B4 (de) * | 1997-12-02 | 2010-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Redundante Spannungsversorgung für elektrische Verbraucher |
| JPH11170991A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-06-29 | Toyota Motor Corp | 電気式ブレーキ異常判定方法 |
| JP2000261982A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-09-22 | Toyota Motor Corp | 車両の電源供給制御装置 |
| DE19921451C1 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-30 | Daimler Chrysler Ag | Bordnetz bei Kraftfahrzeugen |
| JP3838322B2 (ja) * | 1999-10-18 | 2006-10-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電気システムおよび車両用ブレーキシステム |
| DE10114600A1 (de) * | 2000-03-27 | 2002-01-03 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Fahrzeuglenkung und Achslenkmodul für eine Fahrzeuglenkung |
-
2002
- 2002-06-14 JP JP2002173571A patent/JP4089305B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-06-11 DE DE10326294A patent/DE10326294B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-13 US US10/460,218 patent/US6728614B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10326294B4 (de) | 2007-04-05 |
| US20030233179A1 (en) | 2003-12-18 |
| US6728614B2 (en) | 2004-04-27 |
| JP2004017732A (ja) | 2004-01-22 |
| DE10326294A1 (de) | 2004-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4089305B2 (ja) | 車両用電力供給装置 | |
| US11390167B2 (en) | Power supply system | |
| US7165817B2 (en) | Electrically driven brake device and control apparatus thereof | |
| EP2039577B1 (en) | Combination comprising a towing device, an electric vehicle and a towing vehicle | |
| EP2802891B1 (en) | System and method for high voltage cable detection in hybrid vehicles | |
| US10407003B2 (en) | Short-circuit protection for vehicle redundant power architecture | |
| US20070222284A1 (en) | Brake control system | |
| JP2008278564A (ja) | 電源制御装置 | |
| JP4203362B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| JP2000312444A (ja) | 車両用電源供給制御装置 | |
| JP2873766B2 (ja) | 車両用２回路給電回路装置 | |
| JP5430265B2 (ja) | アイドルストップ車の制御装置 | |
| US20180229609A1 (en) | Control of redundant power architecture for a vehicle | |
| JP2001114039A (ja) | 電源制御装置，電源装置異常検出装置および車両用ブレーキシステム | |
| JP4158546B2 (ja) | 自動車の電源装置 | |
| US11059384B2 (en) | Power distribution system for vehicle lighting | |
| JP4680032B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
| JP2019030055A (ja) | 車両の電源装置 | |
| CN113968275A (zh) | 空压机和转向油泵一体机的控制方法、控制系统及车辆 | |
| JP4124729B2 (ja) | 短時間使用可能なエネルギーを形成することによって搭載電源回路網を安定化する方法 | |
| JP2004098958A (ja) | 自動車用電気制御式ブレーキ装置 | |
| JP2005020818A (ja) | 自動車用電源バックアップシステム | |
| CN115817388A (zh) | 车辆及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050415 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060419 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070206 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070409 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070515 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070712 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080218 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140307 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |