JP4899668B2 - 電動パワーステアリング制御装置 - Google Patents
電動パワーステアリング制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4899668B2 JP4899668B2 JP2006184640A JP2006184640A JP4899668B2 JP 4899668 B2 JP4899668 B2 JP 4899668B2 JP 2006184640 A JP2006184640 A JP 2006184640A JP 2006184640 A JP2006184640 A JP 2006184640A JP 4899668 B2 JP4899668 B2 JP 4899668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- electric power
- control device
- motor
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 59
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
しかしながら、このような構成が設けられているため、電源装置のコネクタの脱落やリレーの故障などの電源装置の異常が発生しても前記平滑コンデンサおよび前記プリチャージ手段から電力が供給されてしまうため、操舵者はその異常に気付かずステアリング操舵を続行する虞があった。
前記モータ制御手段は、
前記ステアリングの非操舵時に、前記ブラシレスモータにd軸電流を流すように前記インバータを駆動制御するとともに、
前記異常検出手段は、
前記ステアリングの非操舵時の前記d軸電流によって発生する電源電流に応じた前記平滑コンデンサの端子電圧に基づいて、前記電源装置の異常を検出することを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
前記モータ制御手段は、
前記ステアリングが操舵されているか否かを判定する操舵状態検出手段を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
前記操舵状態検出手段は、前記ブラシレスモータに流れるq軸電流、および前記ブラシレスモータの回転速度を検知することによって、前記ステアリングが操舵されているか否かを判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
前記異常検出手段は、
前記平滑コンデンサの端子電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段によって前記平滑コンデンサの端子電圧が所定の閾値以下に低下したことを検出した際に、前記電源装置の異常発生を操舵者に報知する報知手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
前記モータ制御手段は、
前記ステアリングの非操舵時に、
前記ブラシレスモータに前記d軸電流を所定の周期で流すように前記インバータを駆動制御することを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
前記電源装置は、
バッテリと、
前記電源装置の投入時に発生する突入電流を回避するため前記平滑コンデンサを予め充電するプリチャージ手段とを備えており、且つ、
前記プリチャージ手段の作動を制御するプリチャージ制御手段が設けられ、
前記プリチャージ制御手段は、
前記電源装置による電源投入時に前記プリチャージ手段が一旦作動した後、当該プリチャージ手段を非作動にすることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
以上の構成により、モータ1は回転駆動される。
なお、前記異常検出閾値は、外部より設定変更可能な値であり、前記制御装置22の図示しないRAMなどの記憶装置により記憶保持されている。
2 ECU
3 電源コネクタ
4 バッテリ
5 イグニションスイッチ
21 インバータ
22 電子制御装置
24 回転センサ
25 平滑コンデンサ
26 プリチャージ回路
27 リレースイッチ
28 VRモニタ
29 報知装置
22 制御装置
221 電流制御装置
222 モータ駆動制御装置
223 異常検出装置
224 操舵状態検出装置
Claims (6)
- ステアリングの操舵時に補助トルクを付与するブラシレスモータを駆動するインバータと、
前記インバータに並列に接続された平滑コンデンサと、
前記インバータに駆動電力を供給する電源装置と、
前記電源装置の異常を検出する異常検出手段と、
前記ブラシレスモータをd−q回転座標系でベクトル制御を実施して前記インバータを駆動制御するモータ制御手段と、
を備えた電動パワーステアリング制御装置であって、
前記モータ制御手段は、
前記ステアリングの非操舵時に、前記ブラシレスモータにd軸電流を流すように前記インバータを駆動制御するとともに、
前記異常検出手段は、
前記ステアリングの非操舵時の前記d軸電流によって発生する電源電流に応じた前記平滑コンデンサの端子電圧に基づいて、前記電源装置の異常を検出することを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング制御装置において、
前記モータ制御手段は、
前記ステアリングが操舵されているか否かを判定する操舵状態検出手段を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。 - 請求項2に記載の電動パワーステアリング制御装置において、
前記操舵状態検出手段は、
前記ブラシレスモータに流れるq軸電流、および前記ブラシレスモータの回転速度を検知することによって、前記ステアリングが操舵されているか否かを判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング制御装置において、
前記異常検出手段は、
前記平滑コンデンサの端子電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段によって前記平滑コンデンサの端子電圧が所定の閾値以下に低下したことを検出した際に、前記電源装置の異常発生を操舵者に報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング制御装置において、
前記モータ制御手段は、
前記ステアリングの非操舵時に、
前記ブラシレスモータに前記d軸電流を所定の周期で流すように前記インバータを駆動制御することを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング制御装置において、
前記電源装置は、
バッテリと、
前記電源装置の投入時に発生する突入電流を回避するため前記平滑コンデンサを予め充電するプリチャージ手段と、を備えており、且つ、
前記プリチャージ手段の作動を制御するプリチャージ制御手段が設けられ、
前記プリチャージ制御手段は、
前記電源装置による電源投入時に前記プリチャージ手段が一旦作動した後、当該プリチャージ手段を非作動にすることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006184640A JP4899668B2 (ja) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | 電動パワーステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006184640A JP4899668B2 (ja) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | 電動パワーステアリング制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008012999A JP2008012999A (ja) | 2008-01-24 |
JP4899668B2 true JP4899668B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=39070471
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006184640A Active JP4899668B2 (ja) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | 電動パワーステアリング制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4899668B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140065572A (ko) * | 2012-11-16 | 2014-05-30 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치를 제어하기 위한 전자 컨트롤 유닛 및 그 운영 방법 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012063541A1 (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-18 | 日本精工株式会社 | 電源状態診断方法及び装置 |
JP6526291B1 (ja) * | 2018-06-08 | 2019-06-05 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP7067337B2 (ja) * | 2018-07-24 | 2022-05-16 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3663887B2 (ja) * | 1998-02-13 | 2005-06-22 | 日本精工株式会社 | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 |
JP2002044990A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-08 | Honda Motor Co Ltd | 電動機駆動装置および電動パワーステアリング装置 |
JP3989400B2 (ja) * | 2003-05-07 | 2007-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005020952A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2006062616A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵アシスト装置 |
-
2006
- 2006-07-04 JP JP2006184640A patent/JP4899668B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140065572A (ko) * | 2012-11-16 | 2014-05-30 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치를 제어하기 위한 전자 컨트롤 유닛 및 그 운영 방법 |
KR102004685B1 (ko) | 2012-11-16 | 2019-07-30 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치를 제어하기 위한 전자 컨트롤 유닛 및 그 운영 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008012999A (ja) | 2008-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4882467B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP2007091122A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5284028B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4760850B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2005081386A1 (ja) | リレー溶着防止装置およびモータ駆動装置 | |
JP2007001324A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007030678A (ja) | 車両の操舵アシスト装置 | |
JP5888101B2 (ja) | 制御装置 | |
JP4899668B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
WO2017175381A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004330883A (ja) | 伝達比可変操舵装置 | |
JP4449840B2 (ja) | バッテリ劣化検出装置 | |
JP2010148274A (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2003319671A (ja) | 充放電制御回路 | |
JP7010058B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
JP4634414B2 (ja) | 車両用可変舵角比操舵装置の舵角比制御方法及び車両用可変舵角比操舵装置 | |
JP4488235B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006282121A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5407935B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005033858A (ja) | バッテリの負荷電力検出装置 | |
JP2005088861A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2005140165A (ja) | 電動式制動装置 | |
JP2009083535A (ja) | 電動パワーステアリング装置の電源装置 | |
JP5082739B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置のモータ制御装置、及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP2021106448A (ja) | 回路基板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071128 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110613 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4899668 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |