RU2012150797A - Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении - Google Patents
Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012150797A RU2012150797A RU2012150797/11A RU2012150797A RU2012150797A RU 2012150797 A RU2012150797 A RU 2012150797A RU 2012150797/11 A RU2012150797/11 A RU 2012150797/11A RU 2012150797 A RU2012150797 A RU 2012150797A RU 2012150797 A RU2012150797 A RU 2012150797A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- driving force
- taxiing
- behavior
- improving
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 239000003623 enhancer Substances 0.000 abstract 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/30—Wheel torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
- B60W30/045—Improving turning performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18145—Cornering
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
1. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении для транспортного средства, при этом транспортное средство способно двигаться с помощью ходового колеса, приводимого в движение движущей силой от источника энергии, при этом аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении содержит:средство обнаружения операции руления, которое обнаруживает операцию руления относительно руления управляемым колесом транспортного средства; исредство уменьшения движущей силы, которое временно уменьшает движущую силу для ходового колеса через установленный период времени, после того как операция руления обнаружена средством обнаружения операции руления.2. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1, в котором средство обнаружения операции руления обнаруживает операцию руления на основе разницы в скорости вращения между множеством ходовых колес транспортного средства.3. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1 или 2, в котором средство уменьшения движущей силы удерживает движущую силу равным значению движущей силы, полученному посредством уменьшения, в течение предварительно определенного периода времени, после того как установленный период времени истек после обнаружения операции руления.4. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1 или 2, в котором установленный период времени является периодом времени, для которого требуется реакция руления.5. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1 или 2, в котором уменьшение движущей силы является таким, что пассажиру транспортного средс�
Claims (6)
1. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении для транспортного средства, при этом транспортное средство способно двигаться с помощью ходового колеса, приводимого в движение движущей силой от источника энергии, при этом аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении содержит:
средство обнаружения операции руления, которое обнаруживает операцию руления относительно руления управляемым колесом транспортного средства; и
средство уменьшения движущей силы, которое временно уменьшает движущую силу для ходового колеса через установленный период времени, после того как операция руления обнаружена средством обнаружения операции руления.
2. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1, в котором средство обнаружения операции руления обнаруживает операцию руления на основе разницы в скорости вращения между множеством ходовых колес транспортного средства.
3. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1 или 2, в котором средство уменьшения движущей силы удерживает движущую силу равным значению движущей силы, полученному посредством уменьшения, в течение предварительно определенного периода времени, после того как установленный период времени истек после обнаружения операции руления.
4. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1 или 2, в котором установленный период времени является периодом времени, для которого требуется реакция руления.
5. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1 или 2, в котором уменьшение движущей силы является таким, что пассажиру транспортного средства не удается ощутить торможение.
6. Аппарат улучшения поведения транспортного средства при рулении по п.1 или 2, в котором:
транспортное средство является электрическим транспортным средством, в котором, по меньшей мере, часть движущей силы обеспечивается электромотором; и
средство уменьшения движущей силы управляет уменьшением движущей силы посредством электромотора.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010102931A JP5413295B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 車両の操舵時挙動改善装置 |
| JP2010-102931 | 2010-04-28 | ||
| PCT/JP2011/059175 WO2011136025A1 (ja) | 2010-04-28 | 2011-04-13 | 車両の操舵時挙動改善装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012150797A true RU2012150797A (ru) | 2014-06-20 |
| RU2524525C1 RU2524525C1 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=44861336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012150797/11A RU2524525C1 (ru) | 2010-04-28 | 2011-04-13 | Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9139107B2 (ru) |
| EP (1) | EP2565097A1 (ru) |
| JP (1) | JP5413295B2 (ru) |
| CN (1) | CN102858610B (ru) |
| BR (1) | BR112012026878A2 (ru) |
| MX (1) | MX2012012406A (ru) |
| RU (1) | RU2524525C1 (ru) |
| WO (1) | WO2011136025A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2998199B1 (en) * | 2013-05-15 | 2018-08-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power steering control device and control method for same |
| JP6252993B2 (ja) | 2015-11-06 | 2017-12-27 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
| JP6252992B2 (ja) | 2015-11-06 | 2017-12-27 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
| JP6198181B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2017-09-20 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
| JP6194940B2 (ja) | 2015-11-06 | 2017-09-13 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
| JP6252994B2 (ja) | 2015-12-22 | 2017-12-27 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
| DE102016200006A1 (de) * | 2016-01-04 | 2017-07-06 | Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg | Anti-Ruckel Verfahren |
| JP6213904B1 (ja) | 2016-06-30 | 2017-10-18 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
| CN108200772A (zh) * | 2016-09-09 | 2018-06-22 | 马自达汽车株式会社 | 车辆的控制装置 |
| WO2018047303A1 (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| WO2021059856A1 (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両及び制御装置 |
| JP7041704B2 (ja) * | 2020-03-12 | 2022-03-24 | 本田技研工業株式会社 | 挙動制御装置及び挙動制御方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69101500T2 (de) * | 1990-01-25 | 1994-08-18 | Mitsubishi Motors Corp | Regelsystem für die Antriebsleistung von Kraftfahrzeugen. |
| DE4419049C2 (de) | 1993-06-01 | 2002-10-31 | Mitsubishi Motors Corp | Steuersystem und -verfahren für eine Servolenkvorrichtung |
| JPH07132720A (ja) | 1993-11-09 | 1995-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンションメンバの取付構造 |
| JP3254975B2 (ja) * | 1995-08-28 | 2002-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の挙動制御装置 |
| JPH1086705A (ja) | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Denso Corp | 車両挙動制御装置 |
| JP3360564B2 (ja) | 1997-04-16 | 2002-12-24 | 日産自動車株式会社 | 車両の挙動制御装置 |
| JPH1159467A (ja) | 1997-08-26 | 1999-03-02 | Koyo Seiko Co Ltd | パワーステアリング装置 |
| US6873896B2 (en) | 2002-04-26 | 2005-03-29 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Drive-force distribution controller and drive-force distribution method for four-wheel-drive vehicle |
| JP4151389B2 (ja) * | 2002-11-26 | 2008-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の挙動制御装置 |
| EP1740414B1 (en) * | 2003-06-30 | 2013-04-10 | Kelsey-Hayes Company | Method and apparatus for detecting and correcting trailer induced yaw movements in a towing vehicle |
| JP4267495B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2009-05-27 | 本田技研工業株式会社 | ４輪駆動車両の駆動力制御方法 |
| JP4131269B2 (ja) | 2005-03-01 | 2008-08-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の制駆動力制御装置 |
| JP4812409B2 (ja) | 2005-11-16 | 2011-11-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP4155299B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2008-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の減衰力制御装置 |
| US20070179697A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Lane departure warning system and method |
| JP4179391B1 (ja) * | 2007-07-09 | 2008-11-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の旋回挙動制御装置 |
| US8170767B2 (en) * | 2007-10-30 | 2012-05-01 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle stability control system and method |
| US8423257B2 (en) * | 2010-03-17 | 2013-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
| JP5526983B2 (ja) | 2010-04-28 | 2014-06-18 | 日産自動車株式会社 | 車両の操舵時挙動改善装置 |
-
2010
- 2010-04-28 JP JP2010102931A patent/JP5413295B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-04-13 WO PCT/JP2011/059175 patent/WO2011136025A1/ja active Application Filing
- 2011-04-13 RU RU2012150797/11A patent/RU2524525C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-04-13 MX MX2012012406A patent/MX2012012406A/es active IP Right Grant
- 2011-04-13 CN CN201180020622.5A patent/CN102858610B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-13 US US13/642,710 patent/US9139107B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-13 BR BR112012026878A patent/BR112012026878A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-04-13 EP EP11774809A patent/EP2565097A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130041541A1 (en) | 2013-02-14 |
| RU2524525C1 (ru) | 2014-07-27 |
| MX2012012406A (es) | 2012-11-29 |
| JP5413295B2 (ja) | 2014-02-12 |
| US9139107B2 (en) | 2015-09-22 |
| JP2011231689A (ja) | 2011-11-17 |
| CN102858610B (zh) | 2015-05-06 |
| BR112012026878A2 (pt) | 2016-07-19 |
| WO2011136025A1 (ja) | 2011-11-03 |
| EP2565097A1 (en) | 2013-03-06 |
| CN102858610A (zh) | 2013-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012150797A (ru) | Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении | |
| RU2012150854A (ru) | Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении | |
| MX2016002753A (es) | Asistencia para el estacionamiento con consideracion del radio del neumatico. | |
| WO2013068444A3 (de) | Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
| RU2016152284A (ru) | Рельсовая система безостановочной перевозки с высокой транспортирующей способностью | |
| WO2014086644A3 (de) | Verfahren zum betreiben einer rekuperationsbremse eines kraftfahrzeugs und rekuperationsbremse | |
| MX2009001379A (es) | Limitacion de velocidad en vehiculos electricos. | |
| WO2015121726A3 (en) | Drive assist apparatus and method | |
| WO2011021164A3 (en) | Electric power assist system, electric motorized wheel, wireless pedal assist sensor and method for monitoring a plurality of individual batteries | |
| WO2008102735A1 (ja) | 車両走行支援装置及び方法 | |
| RU2015117270A (ru) | Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении | |
| SG196780A1 (en) | Position control system | |
| WO2015135627A8 (de) | Verfahren zur ansteuerung von e-motoren bei seriellen hybridfahrzeugen oder vollelektrischen fahrzeugen mit mindestens zwei separat angetriebenen achsen | |
| WO2013041276A3 (de) | Verfahren zum automatischen ansteuern des elektromotors eines fahrrads und entsprechende steuervorrichtung | |
| ITMI20120423A1 (it) | Dispositivo e procedimento per l'impiego di un veicolo | |
| GB201310259D0 (en) | Vehicle and method of control thereof | |
| WO2006032337A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines aufmerksamkeitsdefizits eines kraftfahrers | |
| JP2017165128A5 (ru) | ||
| WO2009078955A3 (en) | Apparatus and method for electric vehicle utilizing dissimilar electric motors | |
| JP2015136966A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| CN104385937A (zh) | 一种纯电动汽车牵引力控制方法 | |
| CN102874310A (zh) | 一种推土机差速转向的控制方法和系统 | |
| CN105711372A (zh) | 一种提高汽车在湿滑路面上附着力的装置及其方法 | |
| CN106696761B (zh) | 一种电动汽车智能驱动控制系统及其驱动控制方法 | |
| WO2013034371A3 (de) | Antriebseinheit für ein elektrofahrzeug sowie verfahren zum festlegen einer antriebseinheit in einem elektrofahrzeug |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160414 |