RU2012150854A - Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении - Google Patents

Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении Download PDF

Info

Publication number
RU2012150854A
RU2012150854A RU2012150854/11A RU2012150854A RU2012150854A RU 2012150854 A RU2012150854 A RU 2012150854A RU 2012150854/11 A RU2012150854/11 A RU 2012150854/11A RU 2012150854 A RU2012150854 A RU 2012150854A RU 2012150854 A RU2012150854 A RU 2012150854A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
driving force
taxiing
behavior
improving
Prior art date
Application number
RU2012150854/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2526310C2 (ru
Inventor
Юсуке КАГЕЯМА
Такеси КИМУРА
Йосуке КОБАЯСИ
Юуки СИОДЗАВА
Тосиюки МУРАТА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2012150854A publication Critical patent/RU2012150854A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2526310C2 publication Critical patent/RU2526310C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/12Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/46Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/461Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80Time limits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18Steering angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/30Wheel torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18145Cornering
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

1. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления для транспортного средства, при этом транспортное средство может перемещаться с помощью ходового колеса, приводимого во вращение посредством движущей силы из источника энергии, причем аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления содержит:- средство детектирования операции руления, которое детектирует операцию руления для управления управляемым колесом транспортного средства; и- средство увеличения движущей силы, которое временно увеличивает движущую силу на ходовом колесе в ответ на детектирование операции руления посредством средства детектирования операции руления и уменьшает движущую силу через предварительно определенный период времени после увеличения движущей силы.2. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления по п. 1, в котором средство детектирования операции руления детектирует операцию руления на основе разности частоты вращения между множеством ходовых колес транспортного средства.3. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления по п. 1 или 2, в котором средство увеличения движущей силы поддерживает движущую силу при значении движущей силы, полученном посредством увеличения в течение предварительно определенного периода времени в ответ на детектирование операции руления.4. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления по п. 1 или 2, в котором увеличение движущей силы является таким, что пассажир транспортного средства не воспринимает ускорение.5. Аппарат для улучшения поведения транспорт

Claims (6)

1. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления для транспортного средства, при этом транспортное средство может перемещаться с помощью ходового колеса, приводимого во вращение посредством движущей силы из источника энергии, причем аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления содержит:
- средство детектирования операции руления, которое детектирует операцию руления для управления управляемым колесом транспортного средства; и
- средство увеличения движущей силы, которое временно увеличивает движущую силу на ходовом колесе в ответ на детектирование операции руления посредством средства детектирования операции руления и уменьшает движущую силу через предварительно определенный период времени после увеличения движущей силы.
2. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления по п. 1, в котором средство детектирования операции руления детектирует операцию руления на основе разности частоты вращения между множеством ходовых колес транспортного средства.
3. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления по п. 1 или 2, в котором средство увеличения движущей силы поддерживает движущую силу при значении движущей силы, полученном посредством увеличения в течение предварительно определенного периода времени в ответ на детектирование операции руления.
4. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления по п. 1 или 2, в котором увеличение движущей силы является таким, что пассажир транспортного средства не воспринимает ускорение.
5. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления по п. 1 или 2, в котором средство увеличения движущей силы временно уменьшает увеличенную движущую силу до значения движущей силы, меньшего, чем перед увеличением, и после этого возвращает движущую силу до значения движущей силы перед увеличением.
6. Аппарат для улучшения поведения транспортного средства в состоянии руления по п. 1 или 2, в котором:
- транспортное средство является электромобилем, в котором, по меньшей мере, часть движущей силы подается посредством электродвигателя; и
- средство увеличения движущей силы управляет увеличением движущей силы посредством электродвигателя.
RU2012150854/11A 2010-04-28 2011-04-13 Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении RU2526310C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010102930A JP5526983B2 (ja) 2010-04-28 2010-04-28 車両の操舵時挙動改善装置
JP2010-102930 2010-04-28
PCT/JP2011/059174 WO2011136024A1 (ja) 2010-04-28 2011-04-13 車両の操舵時挙動改善装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012150854A true RU2012150854A (ru) 2014-06-10
RU2526310C2 RU2526310C2 (ru) 2014-08-20

Family

ID=44861335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012150854/11A RU2526310C2 (ru) 2010-04-28 2011-04-13 Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20130041542A1 (ru)
EP (1) EP2565096A1 (ru)
JP (1) JP5526983B2 (ru)
CN (1) CN102858587B (ru)
BR (1) BR112012027295A2 (ru)
MX (1) MX2012012585A (ru)
RU (1) RU2526310C2 (ru)
WO (1) WO2011136024A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5413295B2 (ja) 2010-04-28 2014-02-12 日産自動車株式会社 車両の操舵時挙動改善装置
KR102096773B1 (ko) * 2013-11-19 2020-04-03 현대모비스 주식회사 차량의 쏠림 현상 방지 장치 및 방법
US10065675B2 (en) * 2014-12-02 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for correcting steering offsets
DE102016200006A1 (de) * 2016-01-04 2017-07-06 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Anti-Ruckel Verfahren
WO2018047303A1 (ja) * 2016-09-09 2018-03-15 マツダ株式会社 車両の制御装置
US20180347477A1 (en) * 2016-09-09 2018-12-06 Mazda Motor Corporation Control device for vehicle
CN106428200B (zh) * 2016-12-05 2019-03-08 潍柴动力股份有限公司 多相电机控制方法、控制器及多相电机电动转向泵系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4419049C2 (de) * 1993-06-01 2002-10-31 Mitsubishi Motors Corp Steuersystem und -verfahren für eine Servolenkvorrichtung
JPH07132720A (ja) 1993-11-09 1995-05-23 Nissan Motor Co Ltd サスペンションメンバの取付構造
JPH1086705A (ja) * 1996-09-13 1998-04-07 Denso Corp 車両挙動制御装置
JP3360564B2 (ja) * 1997-04-16 2002-12-24 日産自動車株式会社 車両の挙動制御装置
JPH1159467A (ja) * 1997-08-26 1999-03-02 Koyo Seiko Co Ltd パワーステアリング装置
DE60306024T2 (de) * 2002-04-26 2007-01-04 Jtekt Corp. Verfahren und System zur Antriebskraftverteilung für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb
WO2005005200A2 (en) * 2003-06-30 2005-01-20 Kelsey-Hayes Company Method and apparatus for detecting and correcting trailer induced yaw movements in a towing vehicle
JP4269994B2 (ja) * 2004-03-25 2009-05-27 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両のステア特性制御装置
JP3972913B2 (ja) * 2004-03-26 2007-09-05 トヨタ自動車株式会社 車輌の走行制御装置
JP4267495B2 (ja) * 2004-03-31 2009-05-27 本田技研工業株式会社 4輪駆動車両の駆動力制御方法
JP4131269B2 (ja) * 2005-03-01 2008-08-13 トヨタ自動車株式会社 車輌の制駆動力制御装置
JP2009225537A (ja) * 2008-03-14 2009-10-01 Autech Japan Inc 駆動力制御装置
US8423257B2 (en) * 2010-03-17 2013-04-16 Honda Motor Co., Ltd. System for and method of maintaining a driver intended path

Also Published As

Publication number Publication date
RU2526310C2 (ru) 2014-08-20
JP2011230660A (ja) 2011-11-17
MX2012012585A (es) 2013-03-20
CN102858587A (zh) 2013-01-02
WO2011136024A1 (ja) 2011-11-03
EP2565096A1 (en) 2013-03-06
US20130041542A1 (en) 2013-02-14
BR112012027295A2 (pt) 2016-08-02
CN102858587B (zh) 2015-09-02
JP5526983B2 (ja) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012150797A (ru) Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении
RU2012150854A (ru) Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении
WO2015135627A8 (de) Verfahren zur ansteuerung von e-motoren bei seriellen hybridfahrzeugen oder vollelektrischen fahrzeugen mit mindestens zwei separat angetriebenen achsen
WO2013041276A3 (de) Verfahren zum automatischen ansteuern des elektromotors eines fahrrads und entsprechende steuervorrichtung
RU2015117270A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
MX355368B (es) Asistencia para el estacionamiento con consideracion del radio del neumatico.
MY159192A (en) Torque control apparatus and contactless charging system
EP2913247A3 (en) Vehicle steering device, failure determination method for vehicle steering device, and control method for steering motor
EP2409886A3 (en) Traction control system in a vehicle, vehicle including traction control system, and traction control method
GB201310344D0 (en) Vehicle control system and method of controlling a vehicle
JP2013173495A5 (ru)
WO2014086644A3 (de) Verfahren zum betreiben einer rekuperationsbremse eines kraftfahrzeugs und rekuperationsbremse
WO2012095715A3 (en) Travel support apparatus
MY193546A (en) Vehicle traveling control method and vehicle traveling control device
WO2012136556A3 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs
WO2009037740A1 (ja) 電気車用制御装置
EP2700565A3 (en) Electric power steering system
WO2012110216A3 (de) Verfahren zum betreiben eines schienengebundenen fahrzeuges
WO2012061539A3 (en) System and method for controlling wheel motor torque in an electric drive system
RU2012122544A (ru) Способ работы рулевого управления с усилителем
EP3112234A3 (en) Control device of electric vehicle
GB201310259D0 (en) Vehicle and method of control thereof
WO2012138173A3 (ko) 전기자동차 및 그 속도제어방법
EP2495155A3 (en) System and method for preventing steering pull in vehicle
WO2012156037A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer bremsleistung eines elektro- oder hybridfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160414