RU2012122544A - Способ работы рулевого управления с усилителем - Google Patents

Способ работы рулевого управления с усилителем Download PDF

Info

Publication number
RU2012122544A
RU2012122544A RU2012122544/11A RU2012122544A RU2012122544A RU 2012122544 A RU2012122544 A RU 2012122544A RU 2012122544/11 A RU2012122544/11 A RU 2012122544/11A RU 2012122544 A RU2012122544 A RU 2012122544A RU 2012122544 A RU2012122544 A RU 2012122544A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
steering
engine
amplifier
power steering
Prior art date
Application number
RU2012122544/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2509673C2 (ru
Inventor
Арнульф ХАЙЛИГ
Клаудио РЕТТЕНМАЙЕР
Original Assignee
Цф Ленкзюстеме Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цф Ленкзюстеме Гмбх filed Critical Цф Ленкзюстеме Гмбх
Publication of RU2012122544A publication Critical patent/RU2012122544A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509673C2 publication Critical patent/RU2509673C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

1. Способ работы рулевого управления (10) с усилителем транспортного средства, в котором на задаваемый ручной момент (24) в блоке (14) наложения накладывают создаваемый двигателем (16) момент (26) двигателя, отличающийся тем, что отрицательное влияние на рулевое управление (10) с усилителем распознают посредством оценки образцов (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).2. Способ по п.1, в котором распознают замерзание рулевого управления (10) с усилителем.3. Способ по п.2, в котором учитывают распознанный коэффициент трения.4. Способ по п.2, в котором учитывают другие краевые условия.5. Способ по п.3 или 4, в котором учитывают направление действия ручного момента (24) и направление действия момента (26) двигателя.6. Способ по п.1, в котором при распознавании отрицательного влияния инициируют контрмеры.7. Рулевое управление с усилителем, содержащеесредство (12) управления для задания ручного момента (24),блок (14) наложения, с помощью которого на заданный ручной момент (24) накладывается момент (26) двигателя,отличающееся тем, что рулевое управление (10) с усилителем выполнено так, что обеспечивается возможность распознавания отрицательного влияния на рулевое управление (10) с усилителем за счет оценки образцов (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).8. Рулевое управление с усилителем по п.7, в котором предусмотрено управляющее устройство (22), которое определяет и оценивает образцы (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).

Claims (8)

1. Способ работы рулевого управления (10) с усилителем транспортного средства, в котором на задаваемый ручной момент (24) в блоке (14) наложения накладывают создаваемый двигателем (16) момент (26) двигателя, отличающийся тем, что отрицательное влияние на рулевое управление (10) с усилителем распознают посредством оценки образцов (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).
2. Способ по п.1, в котором распознают замерзание рулевого управления (10) с усилителем.
3. Способ по п.2, в котором учитывают распознанный коэффициент трения.
4. Способ по п.2, в котором учитывают другие краевые условия.
5. Способ по п.3 или 4, в котором учитывают направление действия ручного момента (24) и направление действия момента (26) двигателя.
6. Способ по п.1, в котором при распознавании отрицательного влияния инициируют контрмеры.
7. Рулевое управление с усилителем, содержащее
средство (12) управления для задания ручного момента (24),
блок (14) наложения, с помощью которого на заданный ручной момент (24) накладывается момент (26) двигателя,
отличающееся тем, что рулевое управление (10) с усилителем выполнено так, что обеспечивается возможность распознавания отрицательного влияния на рулевое управление (10) с усилителем за счет оценки образцов (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).
8. Рулевое управление с усилителем по п.7, в котором предусмотрено управляющее устройство (22), которое определяет и оценивает образцы (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).
RU2012122544/11A 2009-11-04 2010-10-25 Способ работы рулевого управления с усилителем RU2509673C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009046379 2009-11-04
DE102009046379.8 2009-11-04
DE102010002803.7 2010-03-12
DE102010002803A DE102010002803A1 (de) 2009-11-04 2010-03-12 Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung
PCT/EP2010/066053 WO2011054692A1 (de) 2009-11-04 2010-10-25 Verfahren zum betreiben einer hilfskraftlenkung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012122544A true RU2012122544A (ru) 2013-12-10
RU2509673C2 RU2509673C2 (ru) 2014-03-20

Family

ID=43877767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012122544/11A RU2509673C2 (ru) 2009-11-04 2010-10-25 Способ работы рулевого управления с усилителем

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120239254A1 (ru)
EP (1) EP2496461B1 (ru)
JP (2) JP6061294B2 (ru)
CN (1) CN102753421B (ru)
BR (1) BR112012010506A2 (ru)
DE (1) DE102010002803A1 (ru)
RU (1) RU2509673C2 (ru)
WO (1) WO2011054692A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014113614B3 (de) * 2014-09-22 2015-09-17 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung
US9950736B2 (en) * 2015-06-09 2018-04-24 GM Global Technology Operations LLC Characterization of stick-slip condition in a steering system
DE102015111342A1 (de) 2015-07-14 2017-01-19 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer hilfskraftlenkung
DE102016100854B4 (de) 2016-01-20 2019-07-18 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem
CN109247059B (zh) * 2016-05-13 2021-12-24 日本精工株式会社 马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆
JP2018095059A (ja) * 2016-12-13 2018-06-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
DE102017214581B4 (de) 2017-08-22 2022-01-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems
CN107618565B (zh) * 2017-09-22 2020-01-10 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法
US11654958B2 (en) * 2018-10-12 2023-05-23 Robert Bosch Gmbh Detecting impact forces on an electric power steering system
US11708105B2 (en) 2020-02-11 2023-07-25 Robert Bosch Gmbh Detecting damage to components of an electric power steering system
DE102020214820A1 (de) 2020-11-25 2022-05-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
DE102020214823A1 (de) 2020-11-25 2022-05-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
DE102021210041A1 (de) * 2021-09-10 2023-03-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1235784A1 (ru) * 1985-01-25 1986-06-07 Кентауский Экскаваторный Завод Им.50-Летия Ссср Рулевой механизм транспортного средства
RU2164484C2 (ru) * 1999-03-29 2001-03-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ работы и устройство электрического блока усилителя рулевого управления
RU2223883C2 (ru) * 2000-02-09 2004-02-20 Оленев Сергей Евгеньевич Способ уменьшения энергии, затрачиваемой водителем в процессе управления транспортным средством
EP1521701B1 (de) * 2002-07-05 2007-08-29 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren zum lenken eines fahrzeugs mit einer überlagerungslenkung
JP4334953B2 (ja) * 2003-09-16 2009-09-30 株式会社日立製作所 パワーステアリング装置
JP4422593B2 (ja) * 2004-11-22 2010-02-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
DE602006021739D1 (de) * 2005-05-30 2011-06-16 Jtekt Corp Elektrische servolenkvorrichtung
JP2008222165A (ja) * 2007-03-15 2008-09-25 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置
DE102007014344A1 (de) 2007-03-26 2008-10-09 Volkswagen Ag Elektromechanisches System und Verfahren zur Erkennung eines beginnenden Einfrierens eines elektromechanischen Systems
JP5092603B2 (ja) * 2007-07-20 2012-12-05 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6061294B2 (ja) 2017-01-18
CN102753421A (zh) 2012-10-24
CN102753421B (zh) 2015-06-10
JP2016026126A (ja) 2016-02-12
DE102010002803A1 (de) 2011-05-19
WO2011054692A1 (de) 2011-05-12
US20120239254A1 (en) 2012-09-20
EP2496461B1 (de) 2015-01-07
JP2013510034A (ja) 2013-03-21
RU2509673C2 (ru) 2014-03-20
BR112012010506A2 (pt) 2016-03-15
EP2496461A1 (de) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012122544A (ru) Способ работы рулевого управления с усилителем
WO2014040587A3 (de) Kraftfahrzeugtür sowie verfahren zur beaufschlagung einer solchen kraftfahrzeugtür
WO2010131102A3 (en) Driving assist device
ITTO20130241A1 (it) Dispositivo di controllo di trazione per un motociclo.
WO2012020293A3 (en) Vehicle control device, vehicle control system and traffic control system
MX2014013137A (es) Aparato de control de la direccion del vehiculo y metodo de control de la direccion.
EP2131071A3 (en) Iding-stop cancellation control apparatus of vehicle driving system
ATE396836T1 (de) Verfahren zum kontrollieren eines leistungstreibers
ATE539945T1 (de) Elektrisches servolenksystem
ATE481261T1 (de) Fahrerassistenzsystem und verfahren zur unterstützung des fahrers eines fahrzeugs beim spurhalten
RU2008118229A (ru) Устройство рулевого управления транспортным средством
EP3176065A3 (en) Electrically assisted bicycle
GB201213241D0 (ru)
DE102005051805B3 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers in Gefahrenbereichen
WO2015192847A3 (de) Verfahren zur ermittlung einer tastpunktänderung einer hybridtrennkupplung eines hybridfahrzeuges
WO2010136858A3 (en) Fuel-saving drive recommendation system and fuel-saving drive recommendation method
DE502007004956D1 (de) Verfahren zur geschwindigkeits- und/oder abstandsregelung bei kraftfahrzeugen
WO2012143354A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum starten eines in einem fahrzeug angeordneten verbrennungsmotors
EP2495155A3 (en) System and method for preventing steering pull in vehicle
IN2014MN01957A (ru)
WO2016124962A1 (ja) 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法
RU2012150854A (ru) Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении
DE502006007509D1 (de) Verfahren zum Ansteuern des mechanischen Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeuges
WO2011086442A3 (en) Apparatus and method for controlling a vehicle
WO2014147466A3 (en) Control apparatus for hybrid vehicle and method for avoiding muffled noise

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner