JP4334953B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
しかも、ステアリングホイールを回転操作した際に、必要な操舵トルクが過度に大きくなってしまい、電動機の回転数も過回転してしまう状態とは、例えばアシスト用の油圧パワーシリンダの圧力が上がらずにアシスト力が働かない場合などであって、これは油圧経路での油のリークなどに起因したシリンダ内の液量不足によるものである。したがって、本発明では、かかる故障状態を的確に診断することが可能になる。
請求項2に記載の発明は、前記異常監視回路は、前記操舵トルクが所定値以上でかつ前記電動機の回転数が所定回転数以下であることを検出した場合に、パワーステアリング装置が故障していると判断することを特徴としている。
この発明によれば、パワーステアリング装置が故障した際には、開閉弁によって連通路を開いて、この連通路により第1通路と第2通路を連通させることにより、マニュアルステアリング操作が可能になる。
ここで、Vω=Ke(逆起電力係数)×ω(電動モータ角速度)
Vtrq=Im(モータ指令電流)×Rc(回路抵抗)
上記の式を書き換えると、
ω={Vm−(Im×Rc)}/Ke
となる。
(1)前記駆動状態検出手段は、電動機の電流値と電圧値とから電動機の回転数を推定することを特徴とする請求項2または3に記載のパワーステアリング装置。
(2)前記第1、第2通路を連通する連通路に設けられて、該連通路を開閉する開閉弁とを備え、
前記異常監視回路が装置の故障を検出した際に、前記開閉弁を開いて前記第1、第2通路を連通させたことを特徴とする請求項1〜(1)のいずれかに記載のパワーステアリング装置。
2…操舵軸
4…ラック・ピニオン機構(操舵機構)
5…トルクセンサ(アシスト力検出手段)
6…油圧パワーシリンダ
7…油圧回路
8…電動モータ(電動機)
9…電磁弁(開閉弁)
10…コントロールユニット
11…油圧室
14,15…第1、第2通路
16…ギアポンプ
18…回転センサ(駆動状態検出手段)
Claims (4)
- 操舵軸に連係された操舵機構と、
該操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
該油圧パワーシリンダの両油圧室に対して油圧を選択的に給排する可逆式ポンプと、
該可逆式ポンプを正逆回転駆動させる電動機と、
前記操舵機構に付与する操舵トルクを検出するトルクセンサと、
該トルクセンサによって検出されたトルク信号に基づき前記電動機に対して駆動信号を出力する電動機制御手段と、
前記電動機の回転数を検出または推定する駆動状態検出手段と、
パワーステアリング装置の作動異常を検出する異常監視回路と、を備え、
前記異常監視回路は、前記油圧パワーシリンダに供給される作動油の油量不足により前記油圧パワーシリンダのシリンダ圧が上がらないことによって発生する操舵トルクを所定トルク値として設定し、操舵トルクが前記所定トルク値以上で、かつ前記電動機の回転数が所定回転数以上であることを検出した場合に、前記パワーステアリング装置が故障していると判断することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記異常監視回路は、前記操舵トルクが所定値以上でかつ前記電動機の回転数が所定回転数以下であることを検出した場合に、パワーステアリング装置が故障していると判断することを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記駆動状態検出手段は、前記電動機の電流値と電圧値とから該電動機の回転数を推定することを特徴とする請求項1また2のいずれか一項に記載のパワーステアリング装置。
- 前記可逆式ポンプと前記油圧パワーシリンダの両油圧室とをそれぞれ連通する第1通路及び第2通路と、
前記第1、第2通路を連通する連通路に設けられて、該連通路を開閉する開閉弁と、
前記開閉弁を開閉制御する制御装置と、を備え、
前記異常監視回路が装置の故障を検出した際に、前記制御装置によって前記開閉弁を開いて前記第1、第2通路を連通させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のパワーステアリング装置。
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