JP2013510034A - パワーステアリングシステムの操作のための方法 - Google Patents
パワーステアリングシステムの操作のための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013510034A JP2013510034A JP2012537341A JP2012537341A JP2013510034A JP 2013510034 A JP2013510034 A JP 2013510034A JP 2012537341 A JP2012537341 A JP 2012537341A JP 2012537341 A JP2012537341 A JP 2012537341A JP 2013510034 A JP2013510034 A JP 2013510034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering system
- motor
- power steering
- detected
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 11
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
- 自動車のパワーステアリングシステム(10)の操作のための方法であって、
所与のマニュアルトルク(24)が、重畳ユニット(14)内で、モータ(16)によって提供されるモータトルク(26)に重ね合わされ、
パワーステアリングシステム(10)の障害が、前記モータ(16)のスピードパターン(58、60、62)を評価することを介して検知される
ことを特徴とする方法。 - パワーステアリングシステム(10)の凍結が検知される
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 検知された摩擦係数が考慮される
ことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - さらなる境界条件が考慮される
ことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - マニュアルトルク(24)の作用方向とモータトルク(26)の作用方向とが、考慮される
ことを特徴とする請求項3または4に記載の方法。 - 障害が検知された際に、対策が取られる
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。 - マニュアルトルク(24)の設定のためのステアリング操舵操作部(12)と、
所与のマニュアルトルク(24)にモータトルク(26)が重ね合わされるための重畳ユニット(14)と、
を備え、
当該パワーステアリングシステム(10)の障害がモータ(16)のスピードパターン(58、60、62)の評価によって検知可能である、というように構成されている
ことを特徴とするパワーステアリングシステム。 - モータ(16)のスピードパターン(58、60、62)を検知して評価する制御装置(22)が設けられている
ことを特徴とする請求項7に記載のパワーステアリングシステム。 - 当該コンピュータプログラムが、コンピュータのマイクロプロセッサ上で、特には請求項8に従う制御装置(22)内で、実装された場合に、請求項1乃至6のいずれかによる方法を実施するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
- 当該コンピュータプログラムが、コンピュータのマイクロプロセッサ上で、特には請求項8に従う制御装置(22)内で、実装された場合に、請求項1乃至6のいずれかによる方法を実施するために、コンピュータ読取可能なデータキャリア上に記憶されたプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009046379 | 2009-11-04 | ||
DE102009046379.8 | 2009-11-04 | ||
DE102010002803.7 | 2010-03-12 | ||
DE102010002803A DE102010002803A1 (de) | 2009-11-04 | 2010-03-12 | Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung |
PCT/EP2010/066053 WO2011054692A1 (de) | 2009-11-04 | 2010-10-25 | Verfahren zum betreiben einer hilfskraftlenkung |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015171044A Division JP2016026126A (ja) | 2009-11-04 | 2015-08-31 | パワーステアリングシステムの操作のための方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013510034A true JP2013510034A (ja) | 2013-03-21 |
JP2013510034A5 JP2013510034A5 (ja) | 2013-11-28 |
JP6061294B2 JP6061294B2 (ja) | 2017-01-18 |
Family
ID=43877767
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012537341A Active JP6061294B2 (ja) | 2009-11-04 | 2010-10-25 | パワーステアリングシステムの操作のための方法 |
JP2015171044A Pending JP2016026126A (ja) | 2009-11-04 | 2015-08-31 | パワーステアリングシステムの操作のための方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015171044A Pending JP2016026126A (ja) | 2009-11-04 | 2015-08-31 | パワーステアリングシステムの操作のための方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120239254A1 (ja) |
EP (1) | EP2496461B1 (ja) |
JP (2) | JP6061294B2 (ja) |
CN (1) | CN102753421B (ja) |
BR (1) | BR112012010506A2 (ja) |
DE (1) | DE102010002803A1 (ja) |
RU (1) | RU2509673C2 (ja) |
WO (1) | WO2011054692A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018110216A1 (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
JP2018520052A (ja) * | 2015-07-14 | 2018-07-26 | ローベルト ボッシュ オートモーティブ ステアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングRobert Bosch Automotive Steering GmbH | パワーステアリングシステムの動作方法及び装置 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014113614B3 (de) * | 2014-09-22 | 2015-09-17 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung |
US9950736B2 (en) * | 2015-06-09 | 2018-04-24 | GM Global Technology Operations LLC | Characterization of stick-slip condition in a steering system |
DE102016100854B4 (de) | 2016-01-20 | 2019-07-18 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem |
WO2017195601A1 (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 日本精工株式会社 | モータ駆動制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両 |
DE102017214581B4 (de) | 2017-08-22 | 2022-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems |
CN107618565B (zh) * | 2017-09-22 | 2020-01-10 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法 |
US11654958B2 (en) | 2018-10-12 | 2023-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Detecting impact forces on an electric power steering system |
US11708105B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Detecting damage to components of an electric power steering system |
DE102020214820A1 (de) | 2020-11-25 | 2022-05-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs |
DE102020214823A1 (de) | 2020-11-25 | 2022-05-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs |
DE102021210041A1 (de) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005088663A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-07 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | パワーステアリング装置 |
WO2008116555A1 (de) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektromechanisches system und verfahren zur erkennung eines beginnenden einfrierens eines elektromechanischen systems |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1235784A1 (ru) * | 1985-01-25 | 1986-06-07 | Кентауский Экскаваторный Завод Им.50-Летия Ссср | Рулевой механизм транспортного средства |
RU2164484C2 (ru) * | 1999-03-29 | 2001-03-27 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Способ работы и устройство электрического блока усилителя рулевого управления |
RU2223883C2 (ru) * | 2000-02-09 | 2004-02-20 | Оленев Сергей Евгеньевич | Способ уменьшения энергии, затрачиваемой водителем в процессе управления транспортным средством |
JP2005532217A (ja) * | 2002-07-05 | 2005-10-27 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | オーバーライド操舵システムによって車両を操舵する方法 |
JP4422593B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2010-02-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
WO2006129659A1 (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Jtekt Corporation | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008222165A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置 |
JP5092603B2 (ja) * | 2007-07-20 | 2012-12-05 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
-
2010
- 2010-03-12 DE DE102010002803A patent/DE102010002803A1/de not_active Withdrawn
- 2010-10-25 JP JP2012537341A patent/JP6061294B2/ja active Active
- 2010-10-25 BR BR112012010506A patent/BR112012010506A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-10-25 CN CN201080049933.XA patent/CN102753421B/zh active Active
- 2010-10-25 RU RU2012122544/11A patent/RU2509673C2/ru active
- 2010-10-25 EP EP10771426.3A patent/EP2496461B1/de active Active
- 2010-10-25 WO PCT/EP2010/066053 patent/WO2011054692A1/de active Application Filing
-
2012
- 2012-05-02 US US13/462,337 patent/US20120239254A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-08-31 JP JP2015171044A patent/JP2016026126A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005088663A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-07 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | パワーステアリング装置 |
WO2008116555A1 (de) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektromechanisches system und verfahren zur erkennung eines beginnenden einfrierens eines elektromechanischen systems |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018520052A (ja) * | 2015-07-14 | 2018-07-26 | ローベルト ボッシュ オートモーティブ ステアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングRobert Bosch Automotive Steering GmbH | パワーステアリングシステムの動作方法及び装置 |
US10471983B2 (en) | 2015-07-14 | 2019-11-12 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Method and device for operating a power steering system |
WO2018110216A1 (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011054692A1 (de) | 2011-05-12 |
BR112012010506A2 (pt) | 2016-03-15 |
DE102010002803A1 (de) | 2011-05-19 |
US20120239254A1 (en) | 2012-09-20 |
CN102753421B (zh) | 2015-06-10 |
RU2509673C2 (ru) | 2014-03-20 |
JP2016026126A (ja) | 2016-02-12 |
EP2496461A1 (de) | 2012-09-12 |
EP2496461B1 (de) | 2015-01-07 |
JP6061294B2 (ja) | 2017-01-18 |
RU2012122544A (ru) | 2013-12-10 |
CN102753421A (zh) | 2012-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6061294B2 (ja) | パワーステアリングシステムの操作のための方法 | |
JP6608919B2 (ja) | パワーステアリングにおける運転支援機能の安全確保 | |
JP6467670B2 (ja) | パワーステアリング装置、およびパワーステアリング装置の制御装置 | |
US9623900B2 (en) | Vehicle steering device, failure determination method for vehicle steering device, and control method for steering motor | |
EP1795429B1 (en) | Vehicle steering | |
EP2383167B1 (en) | Method for controlling a steering apparatus | |
KR102186647B1 (ko) | 전기 기계와 모터 제어 유닛을 갖춘 모터 장치의 결함을 검출하기 위한 방법 | |
US9604667B2 (en) | Method of detecting deviation of travel path of a vehicle | |
JP5657568B2 (ja) | 補助操縦機構を動作させる方法 | |
US10427691B2 (en) | Method for detecting the direction of travel of a motor vehicle | |
JP5961566B2 (ja) | トルクセンサの異常診断装置及び異常診断方法 | |
JP2013510034A5 (ja) | ||
JP2007045332A (ja) | 車両制御システム | |
JP6538086B2 (ja) | ステアリングシステムを作動させる方法 | |
JP6540227B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
CN103786783B (zh) | 具有滚珠丝杠的动力转向系统 | |
JP6582543B2 (ja) | 異常検出装置 | |
JP2004196003A (ja) | 車両操舵装置 | |
KR20120082604A (ko) | 전동식 파워 스티어링 시스템의 검증장치 및 그 방법 | |
KR20030055866A (ko) | 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 고장 진단 및조치장치 | |
JP4144760B2 (ja) | 変速機制御装置 | |
US20180201301A1 (en) | Method and Device for Operating a Power Steering System | |
CN112810626B (zh) | 车辆的控制方法、装置及设备 | |
KR102149204B1 (ko) | Sbw 시스템의 고장 대응방법 | |
KR101755695B1 (ko) | 전동조향장치의 토크센서진단방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131004 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140805 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141104 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20141111 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141205 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20141212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141218 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20150901 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160609 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160921 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6061294 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |