RU2011144607A - Способ и управляющее устройство для контроля качества сварных точек, выполняемых сварочными клещами, с выдачей предупредительного сигнала - Google Patents

Способ и управляющее устройство для контроля качества сварных точек, выполняемых сварочными клещами, с выдачей предупредительного сигнала Download PDF

Info

Publication number
RU2011144607A
RU2011144607A RU2011144607/02A RU2011144607A RU2011144607A RU 2011144607 A RU2011144607 A RU 2011144607A RU 2011144607/02 A RU2011144607/02 A RU 2011144607/02A RU 2011144607 A RU2011144607 A RU 2011144607A RU 2011144607 A RU2011144607 A RU 2011144607A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
resistance
spot welding
change
characteristic
Prior art date
Application number
RU2011144607/02A
Other languages
English (en)
Inventor
ХОЙФГЛЁКНЕР Юрген
РИППЕР Михаэль
КОУРТ Денис
ЭРХАРДТ Клаус
КРАМЕР Норберт
БЕРЧ Миха
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Даймлер Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх, Даймлер Аг filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2011144607A publication Critical patent/RU2011144607A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/255—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/256—Monitoring devices using digital means the measured parameter being the inter-electrode electrical resistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/257—Monitoring devices using digital means the measured parameter being an electrical current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/258—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

1. Способ (500) контроля и/или регулирования качества выполняемых сварочными клещами (100) сварных точек, заключающийся в том, что при выполнении точечных сварных соединений в различных местах изделия (130a, 130b) измеряют (510) и сохраняют в памяти измеренные значения (220, 230), которые характеризуют напряжение, ток, сопротивление, продолжительность сварки, энергию, усилие на сварочных электродах и/или мощность при выполнении одной сварной точки, измеренные значения (220, 230) сравнивают (520) с опорным измеренным значением (200), которое характеризует соответствующее напряжение, ток, сопротивление, продолжительность сварки, энергию, усилие на сварочных электродах и/или мощность при выполнении соответствующей сварной точки, и выдают (530) предупредительный сигнал (250), если на стадии сравнения (520) устанавливают, что заданное количество последовательных измеренных значений (230) лежит вне заданных пределов (210) допустимого отклонения от опорного измеренного значения (200).2. Способ (500) по п.1, отличающийся тем, что он предусматривает также стадию оценки качества контактной точечной сварки, для чего характеристику (315) изменения сопротивления во времени при контактной точечной сварке сравнивают с характеристикой (300) изменения сопротивления во времени при контрольной контактной точечной сварке и качество сварной точки оценивают на основании того, находится ли характеристика (315) изменения сопротивления во времени при контактной точечной сварке вне пределов (310) допуска, определяющего допустимое отклонение от характеристики (300) изменения сопротивления во времени при контрольной контактной точечной сварке, либо находится ли производная (32

Claims (10)

1. Способ (500) контроля и/или регулирования качества выполняемых сварочными клещами (100) сварных точек, заключающийся в том, что при выполнении точечных сварных соединений в различных местах изделия (130a, 130b) измеряют (510) и сохраняют в памяти измеренные значения (220, 230), которые характеризуют напряжение, ток, сопротивление, продолжительность сварки, энергию, усилие на сварочных электродах и/или мощность при выполнении одной сварной точки, измеренные значения (220, 230) сравнивают (520) с опорным измеренным значением (200), которое характеризует соответствующее напряжение, ток, сопротивление, продолжительность сварки, энергию, усилие на сварочных электродах и/или мощность при выполнении соответствующей сварной точки, и выдают (530) предупредительный сигнал (250), если на стадии сравнения (520) устанавливают, что заданное количество последовательных измеренных значений (230) лежит вне заданных пределов (210) допустимого отклонения от опорного измеренного значения (200).
2. Способ (500) по п.1, отличающийся тем, что он предусматривает также стадию оценки качества контактной точечной сварки, для чего характеристику (315) изменения сопротивления во времени при контактной точечной сварке сравнивают с характеристикой (300) изменения сопротивления во времени при контрольной контактной точечной сварке и качество сварной точки оценивают на основании того, находится ли характеристика (315) изменения сопротивления во времени при контактной точечной сварке вне пределов (310) допуска, определяющего допустимое отклонение от характеристики (300) изменения сопротивления во времени при контрольной контактной точечной сварке, либо находится ли производная (325) характеристики (315) изменения сопротивления во времени при контактной точечной сварке в заданный момент времени вне пределов (330, 340) допуска, определяющего допустимое отклонение от производной (320) характеристики (300) изменения сопротивления во времени при контрольной контактной точечной сварке в заданный момент времени, и на стадии выдачи (530) предупредительного сигнала (250) его далее выдают в том случае, если на стадии оценки качества контактной точечной сварки было установлено, что у последовательно выполненных сварных точек характеристика (315) изменения сопротивления во времени в по меньшей мере один момент времени находится вне пределов (310) допуска, определяющего допустимое отклонение от характеристики (300) изменения сопротивления во времени при контрольной контактной точечной сварке в соответствующий момент времени.
3. Способ (500) по п.1, отличающийся тем, что его стадии выполняют для каждой сварной точки (140), выполняемой сварочными клещами (100).
4. Способ (500) по п.1, отличающийся тем, что он предусматривает также стадию контактной точечной сварки, на которой изменяют продолжительность контактной точечной сварки, силу сварочного тока и/или сварочное напряжение на сварочных клещах относительно тех/того же параметров/параметра выполнявшейся ранее контактной точечной сварки таким образом, что измеренное значение (220, 230, 315) для сварки, выполняемой на данной стадии контактной точечной сварки, вновь оказывается в пределах (210) допуска, определяющего допустимое отклонение от опорного измеренного значения (200).
5. Способ (500) по п.1, отличающийся тем, что для стадии выдачи предупредительного сигнала (250) при переходе к обработке следующего снабжаемого точечными сварными соединениями изделия (130a, 130b) обнуляют счетчик последовательно появляющихся измеренных значений (230), которые лежат вне пределов (210) допуска, определяющего допустимое отклонение от опорного измеренного значения (200).
6. Способ (500) по п.1, отличающийся тем, что измеренные значения (220, 230), полученные при каждой контактной точечной сварке, для каждого изделия сохраняют в центральном запоминающем устройстве.
7. Способ (500) по п.1, отличающийся тем, что он предусматривает далее стадию проведения контрольного измерения, на которой регистрируют соответствующее опорное измеренное значение (200, 300) и сохраняют его в памяти для последующего сравнения с ним измеренных значений (220, 230).
8. Способ (500) по п.7, отличающийся тем, что он предусматривает далее стадию замены сварочных клещей (100), после которой выполняют стадию проведения контрольного измерения (200, 300).
9. Способ (500) по одному из п.п.1-8, при осуществлении которого две свариваемые детали (130a, 130b) изделия соединены между собой клеем, отличающийся тем, что в процессе контактной точечной сварки на сварочные клещи сначала подают сварочный ток небольшой силы, а затем подают сварочный ток большой силы.
10. Управляющее устройство, предназначенное для выполнения стадий способа (500) по одному из п.п.1-9.
RU2011144607/02A 2009-04-07 2010-03-26 Способ и управляющее устройство для контроля качества сварных точек, выполняемых сварочными клещами, с выдачей предупредительного сигнала RU2011144607A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009016798A DE102009016798A1 (de) 2009-04-07 2009-04-07 Verfahren und Steuergerät zum Überwachen einer Qualität von Schweißpunkten einer Widerstandsschweißzange
DE102009016798.6 2009-04-07
PCT/EP2010/001904 WO2010115524A1 (de) 2009-04-07 2010-03-26 Verfahren und steuergerät zum überwachen einer qualität von schweisspunkten einer widerstandsschweisszange mit ausgeben einer warnungsmeldung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011144607A true RU2011144607A (ru) 2014-04-20

Family

ID=42238637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144607/02A RU2011144607A (ru) 2009-04-07 2010-03-26 Способ и управляющее устройство для контроля качества сварных точек, выполняемых сварочными клещами, с выдачей предупредительного сигнала

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20120118861A1 (ru)
EP (1) EP2416919A1 (ru)
KR (1) KR20120071413A (ru)
CN (1) CN102458752A (ru)
BR (1) BRPI1015289A2 (ru)
DE (1) DE102009016798A1 (ru)
MX (1) MX2011010619A (ru)
RU (1) RU2011144607A (ru)
WO (1) WO2010115524A1 (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011122511A1 (de) * 2011-12-29 2013-07-04 Robert Bosch Gmbh Frequenzganganalyse
DE202012101057U1 (de) * 2012-03-23 2013-06-24 DALEX Schweißmaschinen GmbH & Co. KG Widerstandsschweißtransformator
DE102012010716A1 (de) * 2012-05-30 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Ermitteln einer Qualität einerAluminiumschweißung
CN103658956A (zh) * 2012-09-26 2014-03-26 中国石油大学(华东) 伺服焊枪电阻点焊的焊点质量在线判别方法
KR101481242B1 (ko) * 2012-12-27 2015-01-09 현대자동차주식회사 스폿용접 품질 검사 방법
DE102012025200A1 (de) * 2012-12-27 2014-07-03 Robert Bosch Gmbh Schweißverfahren zum Verschweißen von Aluminium
JP5841626B2 (ja) * 2013-03-13 2016-01-13 本田技研工業株式会社 片面抵抗溶接方法
CN103212775B (zh) * 2013-04-09 2015-05-27 武汉理工大学 一种焊接机械手电极头自动补偿系统
DE102013217584A1 (de) * 2013-08-27 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Erkennen von Schweißspritzern durch Elektrodenkraftüberwachung
US9314878B2 (en) * 2013-09-12 2016-04-19 Ford Global Technologies, Llc Non-destructive aluminum weld quality estimator
DE102013221273A1 (de) * 2013-10-21 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen und Regeln einer Qualität von Schweißpunkten
DE102013226571A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur iterativen Erzeugung einer Referenzkurve
DE102014210699A1 (de) * 2014-06-05 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Schweisssteuerung und verfahren zum überwachen einer reinigung eines schweisswerkzeugs sowie eine vorrichtung zum führen eines schweisswerkzeugs
CN104096959B (zh) * 2014-08-04 2016-01-20 合肥国声电子通信有限责任公司 一种手工中频焊接控制柜
DE102014224592A1 (de) * 2014-12-02 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Schweissvorrichtung und schweissverfahren zum schweissen von werkstücken
JP6224648B2 (ja) * 2015-04-28 2017-11-01 ファナック株式会社 スポット溶接の品質診断システム
DE102015211313A1 (de) * 2015-06-19 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Werkzeugsystem mit einer Überlagerung von Prozesskurven von mindestens einer Montageanlage und ein Verfahren für ein Werkzeugsystem einer Montageanlage
DE102015215190A1 (de) * 2015-08-10 2017-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen eines Schweißprozesses
KR101694188B1 (ko) * 2015-09-04 2017-01-09 현대삼호중공업(주) 용접 전류 편차 보정시스템 및 그 방법
US11027352B2 (en) 2015-09-14 2021-06-08 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for analyzing weld signatures using pulse forensic features
US10661373B2 (en) * 2015-09-14 2020-05-26 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for providing weld quality confidence
DE102015221588A1 (de) * 2015-11-04 2017-05-04 Robert Bosch Gmbh Schweisssteuerung für Schweissvorrichtung und Schweissverfahren für Fertigungsanlage
CN205733405U (zh) * 2016-03-26 2016-11-30 广州微点焊设备有限公司 热压电阻焊显微焊接点焊机
WO2017165998A1 (zh) * 2016-03-26 2017-10-05 广州微点焊设备有限公司 三轴联动自动焊接设备
KR101798110B1 (ko) 2016-04-12 2017-11-15 한전원자력연료 주식회사 핵연료봉 저항용접 품질 모니터링 방법
DE102016207594A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Zangenwiderstands einer Schweißzange zum Widerstandsschweißen
CN105750754B (zh) * 2016-05-06 2018-01-16 广州市精源电子设备有限公司 电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统
DE102017220233A1 (de) * 2017-10-27 2019-05-02 Robert Bosch Gmbh Schweisssteuerung für eine schweissanlage, schweissanlage und schweissverfahren zur regelung einer qualität einer herstellung einer schweissverbindung
CN107671406B (zh) * 2017-11-01 2019-09-24 上海交通大学 直流电阻点焊多模式反馈控制方法
CN108188560B (zh) * 2017-12-12 2020-06-09 广州亨龙智能装备股份有限公司 基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统
DE102018217670A1 (de) * 2018-10-16 2020-04-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Widerstandschweißvorrichtung
CN109317799A (zh) * 2018-11-21 2019-02-12 广州市精源电子设备有限公司 点焊电源输出调节方法、装置、系统和存储介质
US11373262B2 (en) 2019-03-25 2022-06-28 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for providing part quality confidence
FR3095976B1 (fr) * 2019-05-17 2022-01-21 Psa Automobiles Sa Dispositif d’analyse automatisée de points de soudure réalisés par un appareil de soudage par résistance en courant alternatif
US11768483B2 (en) 2019-05-22 2023-09-26 Illinois Tool Works Inc. Distributed weld monitoring system with job tracking
CN111975170A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 伊利诺斯工具制品有限公司 具有作业跟踪的分布式焊接监视系统
CN110227878B (zh) * 2019-06-27 2021-02-26 天津七所高科技有限公司 一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法
US11400537B2 (en) 2019-09-12 2022-08-02 Illinois Tool Works Inc. System and methods for labeling weld monitoring time periods using machine learning techniques
DE102019215887A1 (de) * 2019-10-16 2021-04-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Widerstandsschweißen von Werkstücken
JP7311393B2 (ja) * 2019-10-29 2023-07-19 ファナック株式会社 スポット溶接システム
CN110953993A (zh) * 2019-11-14 2020-04-03 国网山西省电力公司大同供电公司 一种用于输电线路弧垂和限距的检测装置和方法
DE102019134555A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-17 Audi Ag System zum Überwachen eines Schweißprozesses
JP7363550B2 (ja) * 2020-02-10 2023-10-18 マツダ株式会社 抵抗溶接用電極のドレス良否判定方法及びその装置
DE102020204521B4 (de) * 2020-04-08 2023-02-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum dynamischen Setzen von Reglergrenzwerten für eine Schweißsteuerung und Schweißsteuerung
CN111390366A (zh) * 2020-04-15 2020-07-10 深圳市欧帝克科技有限公司 一种电阻焊电极温度补偿方法
CN111673256B (zh) * 2020-05-06 2022-02-15 浙江吉利汽车研究院有限公司 电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及监测装置
AT524244A1 (de) * 2020-09-17 2022-04-15 Evg Entwicklungs U Verwertungs Ges M B H Schweißvorrichtung
CN112775528B (zh) * 2020-12-22 2022-09-27 上海电力大学 一种自动评估电阻点焊钳刚性的方法
DE102021104540B4 (de) * 2021-02-25 2024-02-29 Audi Aktiengesellschaft Schweißsystem und Verfahren zum Betreiben des Schweißsystems
FR3123240B1 (fr) * 2021-05-25 2024-01-12 Safran Aircraft Engines Traitement de signaux de soudage resistance par point
CN113505657B (zh) * 2021-06-18 2022-05-03 东风汽车集团股份有限公司 一种焊点质量检测方法及装置
CN113441827B (zh) * 2021-07-19 2022-12-02 吉利汽车集团有限公司 一种电阻点焊工艺参数自动生成方法及其系统
CN113977056B (zh) * 2021-10-27 2022-12-27 重庆理工大学 一种基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2346561C3 (de) * 1973-09-15 1979-05-10 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Ag, 7500 Karlsruhe Verfahren zum Regeln elektrischer Widers tandsschweiBvorgänge
JPS57202988A (en) * 1981-06-10 1982-12-13 Nippon Abionikusu Kk Accommodation controlling device for resistance welding
JPH0825024B2 (ja) 1986-09-26 1996-03-13 株式会社ダイヘン 自動溶接装置
DE3711771A1 (de) * 1987-04-08 1988-10-27 Sts Systemtechnik Und Software Verfahren und einrichtung fuer die prozessreglung beim punktschweissen
JPS63313670A (ja) * 1987-06-16 1988-12-21 Sumikin Yosetsu Kogyo Kk 溶接監視装置
JPS642784A (en) 1987-06-24 1989-01-06 Dengensha Mfg Co Ltd Welding current monitoring method
US5196668A (en) * 1988-11-17 1993-03-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha DC resistance welding apparatus
US4973813A (en) 1989-09-25 1990-11-27 Shirley Mitchell System for monitoring weld parameters
JP2854999B2 (ja) * 1991-06-14 1999-02-10 本田技研工業株式会社 スポット溶接機用のロボットコントローラ
DE4332807C2 (de) * 1992-10-20 2002-07-18 Schlattl Werner Bavaria Tech Opto-elektrischer Sensor
DE4330914A1 (de) * 1993-09-11 1995-03-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Widerstandsschweißen
US5978751A (en) 1997-02-25 1999-11-02 International Business Machines Corporation Variegated manufacturing process test method and apparatus
JP3221356B2 (ja) * 1997-05-14 2001-10-22 松下電器産業株式会社 抵抗溶接部の品質評価方法および装置
DE29715999U1 (de) * 1997-09-06 1998-02-26 MSC Meß-, Sensor- und Computertechnik GmbH, 06120 Halle Meßsystem zur Prozeßüberwachung und Qualitätssicherung beim Widerstandsschweißen
DE19814249A1 (de) * 1998-03-31 1999-10-07 Matuschek Mestechnik Gmbh Widerstandsschweißvorrichtung
DE19915121C2 (de) * 1999-04-01 2001-10-11 Erdogan Karakas Verfahren und Vorrichtung zum Widerstandsschweißen
US6441342B1 (en) * 2000-11-20 2002-08-27 Lincoln Global, Inc. Monitor for electric arc welder
DE10136992A1 (de) 2001-07-23 2003-02-06 Emhart Llc Newark Verfahren zum Kurzzeit-Lichtbogenschweißen sowie Kurzzeit-Lichtbogenschweißsystem
CN2850798Y (zh) * 2005-08-24 2006-12-27 沈阳工业大学 一种电阻点焊质量控制装置
CN100525982C (zh) * 2005-08-24 2009-08-12 沈阳工业大学 电阻点焊质量控制装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2011010619A (es) 2012-04-30
CN102458752A (zh) 2012-05-16
EP2416919A1 (de) 2012-02-15
BRPI1015289A2 (pt) 2016-04-19
KR20120071413A (ko) 2012-07-02
DE102009016798A1 (de) 2010-10-14
US20120118861A1 (en) 2012-05-17
WO2010115524A1 (de) 2010-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011144607A (ru) Способ и управляющее устройство для контроля качества сварных точек, выполняемых сварочными клещами, с выдачей предупредительного сигнала
JP5632009B2 (ja) 溶接品質を監視する方法及び装置
JP5971533B2 (ja) 溶接方法、溶接装置、及び電池の製造方法
US9839972B2 (en) Method for monitoring and controlling a quality of spot welds
KR101986400B1 (ko) 용접 품질을 모니터링하는 시스템 및 방법
KR102242248B1 (ko) 이차전지의 용접 검사장치 및 검사방법
JP5927623B1 (ja) 蓄電装置の製造方法、構造体の検査装置
US8875579B2 (en) Method and apparatus for non-destructive weld testing
RU2008110889A (ru) Способ и устройство для сварки короткой дугой
JP2014180699A (ja) スポット溶接方法
CN104777191B (zh) 一种基于热功率信号自功率谱统计的电阻点焊焊点质量检测方法
JP5530912B2 (ja) スポット溶接装置における溶接条件の設定方法
KR20150144138A (ko) 링 프로젝션 용접의 용접품질 평가방법
JP4432282B2 (ja) レーザ溶接品質判定方法
JP5812684B2 (ja) コンデンサ放電型スタッド溶接機の溶接良否判定方法及び判定装置
JPH0646632Y2 (ja) 連続シーム溶接モニタ装置
CN103372704B (zh) 电弧焊接装置
RU2704947C1 (ru) Способ лазерной сварки труб
Al-Jader et al. Spot welding theoretical and practical investigations of the expulsion occurrence in joining metal for the automotive industry
JP2013184203A (ja) 抵抗溶接機の電極劣化検出方法
JP2010266299A (ja) スポット溶接検査装置およびスポット溶接検査方法
JPH02274385A (ja) 溶接条件時間変化監視装置
KR101644566B1 (ko) 아크 안정화를 위한 용접 파형 제어방법
JPH11239886A (ja) プロジェクション溶接の非破壊検査方法
JP2012240093A (ja) コンデンサ放電型スタッド溶接用溶接ガンの良否判定方法及び良否判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20150902