JPS63313670A - 溶接監視装置 - Google Patents
溶接監視装置Info
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- JPS63313670A JPS63313670A JP14948687A JP14948687A JPS63313670A JP S63313670 A JPS63313670 A JP S63313670A JP 14948687 A JP14948687 A JP 14948687A JP 14948687 A JP14948687 A JP 14948687A JP S63313670 A JPS63313670 A JP S63313670A
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- welding
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 239000010953 base metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 15
- 238000013441 quality evaluation Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は溶接監視装置、特に溶接が施工条件どおりに
実施されているかどうかを監視するための溶接監視装置
に関するものである。
実施されているかどうかを監視するための溶接監視装置
に関するものである。
（従来の技術）
溶接施工、特に高品質の溶接部形成の要求されるアーク
溶接施工においては、予め設定した施工条件どおりの溶
接が行われたかどうかのチェックが行われる。
溶接施工においては、予め設定した施工条件どおりの溶
接が行われたかどうかのチェックが行われる。
この品質チェックを行うにあたっては、従来は、まず溶
接中に溶接電流、溶接電圧、溶接部の温度等の溶接状態
値を計測し記録する。この記録は、例えば、記録者が各
計器を目視して読み取ったり、あるいは電流、電圧につ
いてはペンレコーダやオシログラフ等の専用器を利用す
ることによって行っている。そして上記の計測記録に基
づき、入熱量等の溶接部の品質を評価し得る値を、電卓
等を用いて、計算し、表等にまとめると共に、これらに
基づいて、溶接部の品質チェックを行うのである。
接中に溶接電流、溶接電圧、溶接部の温度等の溶接状態
値を計測し記録する。この記録は、例えば、記録者が各
計器を目視して読み取ったり、あるいは電流、電圧につ
いてはペンレコーダやオシログラフ等の専用器を利用す
ることによって行っている。そして上記の計測記録に基
づき、入熱量等の溶接部の品質を評価し得る値を、電卓
等を用いて、計算し、表等にまとめると共に、これらに
基づいて、溶接部の品質チェックを行うのである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上記のような計測記録を得てから、その計
測値を読み出し、品質評価値を計算し、表等にする作業
は、人手によってなされるものであるため、特に、比較
的短い溶接線を繰返し溶接するような溶接施工において
は、計測記録からの読取り量や計算量等が膨大となり、
処理が困難となっている。そのため品質チェック作業が
遅れたり、充分になされないという問題が生じている。
測値を読み出し、品質評価値を計算し、表等にする作業
は、人手によってなされるものであるため、特に、比較
的短い溶接線を繰返し溶接するような溶接施工において
は、計測記録からの読取り量や計算量等が膨大となり、
処理が困難となっている。そのため品質チェック作業が
遅れたり、充分になされないという問題が生じている。
また計測記録の読違え等によって計算ミスを生じ、正確
な評価値が得られず、そのため品質チェック作業に対す
る信軌性が低下するという問題もある。
な評価値が得られず、そのため品質チェック作業に対す
る信軌性が低下するという問題もある。
この発明は上記従来の問題点を解決するためになされた
ものであって、その目的は、電流、電圧等の溶接状態値
を計測してから入熱量等の品質評価値を得、それを表示
するまでの作業を自動的に行うことができ、そのため溶
接部の品質チェックをすばやく、しかも正確に行うこと
ができる溶接監視装置を提供することにある。
ものであって、その目的は、電流、電圧等の溶接状態値
を計測してから入熱量等の品質評価値を得、それを表示
するまでの作業を自動的に行うことができ、そのため溶
接部の品質チェックをすばやく、しかも正確に行うこと
ができる溶接監視装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
そこでこの発明の溶接監視装置は、第１図に示すように
、溶接中の溶接電流値、溶接電圧値、母材温度等の溶接
状態値を計測するための計測手段８と、この計測手段８
で計測された上記溶接状態値を、入熱量等の溶接部の品
質を評価し得る評価値に演算するための演算手段１と、
この演算手段ｌによって得られた上記評価値を表示する
ための表示手段１６とから成っている。
、溶接中の溶接電流値、溶接電圧値、母材温度等の溶接
状態値を計測するための計測手段８と、この計測手段８
で計測された上記溶接状態値を、入熱量等の溶接部の品
質を評価し得る評価値に演算するための演算手段１と、
この演算手段ｌによって得られた上記評価値を表示する
ための表示手段１６とから成っている。
（作用）
上記のように構成したので、計測手段からの溶接状態値
は、外部に出力されるのではなく、演算手段に入力され
、そこで品質評価値に演算され、表示手段によって表示
されることになる。
は、外部に出力されるのではなく、演算手段に入力され
、そこで品質評価値に演算され、表示手段によって表示
されることになる。
（実施例）
次にこの発明の溶接監視装置の具体的な実施例について
、図面を参照しつつ詳細に説明する。
、図面を参照しつつ詳細に説明する。
第２図は、この発明の溶接監視装置の一実施例のハード
構成を示すブロック図である。同図において、１は中央
処理部（以下、ｃｐｕと称す）であって、このＣＰＵ
１には、ＲＯＭ ２、ＲＡＭ ３、キースイッチ４、
Ａ／Ｄコンバータ５、ＬＣＤ ドライバ６、プリンタ
ドライバ７がそれぞれ接続されている。
構成を示すブロック図である。同図において、１は中央
処理部（以下、ｃｐｕと称す）であって、このＣＰＵ
１には、ＲＯＭ ２、ＲＡＭ ３、キースイッチ４、
Ａ／Ｄコンバータ５、ＬＣＤ ドライバ６、プリンタ
ドライバ７がそれぞれ接続されている。
そしてＡ／Ｄコンバータ５には、電流検出器８、電圧検
出器９、温度検出器１０、ワイヤ送給速度検出器１１が
それぞれアンプ１２・・、フィルタ１３・・を介して接
続されると共に、速度・距離計測用トリガ１４が接続さ
れている。この速度・距離計測用トリガ１４は、例えば
エンコーダ等によって構成されるものであって、出力パ
ルス数から溶接距離を、また出力パルス頻度から溶接速
度をそれぞれ計測する機能を有するものである。またＬ
ＣＤ ドライバ６はＬＣＤ表示部１５に、プリンタド
ライバ７はプリンタ１６にそれぞれ接続”されている。
出器９、温度検出器１０、ワイヤ送給速度検出器１１が
それぞれアンプ１２・・、フィルタ１３・・を介して接
続されると共に、速度・距離計測用トリガ１４が接続さ
れている。この速度・距離計測用トリガ１４は、例えば
エンコーダ等によって構成されるものであって、出力パ
ルス数から溶接距離を、また出力パルス頻度から溶接速
度をそれぞれ計測する機能を有するものである。またＬ
ＣＤ ドライバ６はＬＣＤ表示部１５に、プリンタド
ライバ７はプリンタ１６にそれぞれ接続”されている。
なお図示しないが、ＣＰＵ １はタイマを有すると共に
、上記検出器８．９で検出された電流値、電圧値が所定
の範囲外となったときに溶接機を停止させたり、あるい
は警報を発するための非常時対応手段が接続されている
。
、上記検出器８．９で検出された電流値、電圧値が所定
の範囲外となったときに溶接機を停止させたり、あるい
は警報を発するための非常時対応手段が接続されている
。
上記キースイッチ４は、第３図に示すように構成されて
おり、このキースイッチ４によって、計測モードを、例
えば一定時間毎にサンプリングを行うのであればタイム
サンプリングモードというように設定すると共に、さら
にサンプリングインターバル、電流及び電圧の上限値と
下限値、溶接長の期待値、溶接速度の期待値等の設定を
行う。
おり、このキースイッチ４によって、計測モードを、例
えば一定時間毎にサンプリングを行うのであればタイム
サンプリングモードというように設定すると共に、さら
にサンプリングインターバル、電流及び電圧の上限値と
下限値、溶接長の期待値、溶接速度の期待値等の設定を
行う。
また上記ＲＯＭ ２、ＲＡＭ ３は、所定のインターバ
ルでサンプリングされると共に、Ａ／Ｄコンバータでデ
ジタル変換された電流値、電圧値、母材温度、ワイヤ送
給速度、溶接距離、溶接速度等の溶接状態値等を記憶し
、さらに上記各溶接状態値から平均電流値、平均電圧値
、平均温度、平均ワイヤ送給速度、溶接時間、ワイヤ送
給長さ、溶接時間の期待値からの誤差、入熱量等の品質
評価値を演算するためのプログラム等を収納する機能を
有するものである。
ルでサンプリングされると共に、Ａ／Ｄコンバータでデ
ジタル変換された電流値、電圧値、母材温度、ワイヤ送
給速度、溶接距離、溶接速度等の溶接状態値等を記憶し
、さらに上記各溶接状態値から平均電流値、平均電圧値
、平均温度、平均ワイヤ送給速度、溶接時間、ワイヤ送
給長さ、溶接時間の期待値からの誤差、入熱量等の品質
評価値を演算するためのプログラム等を収納する機能を
有するものである。
第４図には、上記構成の溶接監視装置のタイムサンプリ
ングモードでの作用のフローチャート図を示している。
ングモードでの作用のフローチャート図を示している。
まずキースイッチ４（第３図参照）を操作することによ
って、上記したようなサンプリングインターバルや電流
と電圧の上下限値等を設定する（ステップＳＬ）。この
場合、設定されたモード等は逐次ＬＣＤ表示部１５、プ
リンタ１６に表示、印字するようにする。次いで溶接開
始（ステップＳ２）と同時に、サンプリングを開始する
（ステップＳ３）。このサンプリングの開始及びサンプ
リングの終了（ステップＳ８）は、溶接電流を検出する
ことによって自動的に行うようにするのが好ましい。ま
たサンプリングされた各溶接状態値は、サンプリング毎
に順次、ＲＡＭ ３に記憶されると共に、ＬＣｆ）表示
部１５とプリンタ１６に表示、印字する（ステップＳ４
）。さらにこのサンプリング中には、電流値と電圧値が
上記の上限値と下限値との間の値であるかどうかの判断
がなされ（ステップＳ５）、電流値または電圧値が上記
の上限値を越え、あるいは下限値を下回るときは、ステ
ップＳ６に移行し、非常時信号が出力され、上記したよ
うな非常時対応手段が作動して溶接機を停止させたり、
あるいは警報を発したりする。電流値と電圧値が上限値
と下限値との間の値であればサンプリングを継続する。
って、上記したようなサンプリングインターバルや電流
と電圧の上下限値等を設定する（ステップＳＬ）。この
場合、設定されたモード等は逐次ＬＣＤ表示部１５、プ
リンタ１６に表示、印字するようにする。次いで溶接開
始（ステップＳ２）と同時に、サンプリングを開始する
（ステップＳ３）。このサンプリングの開始及びサンプ
リングの終了（ステップＳ８）は、溶接電流を検出する
ことによって自動的に行うようにするのが好ましい。ま
たサンプリングされた各溶接状態値は、サンプリング毎
に順次、ＲＡＭ ３に記憶されると共に、ＬＣｆ）表示
部１５とプリンタ１６に表示、印字する（ステップＳ４
）。さらにこのサンプリング中には、電流値と電圧値が
上記の上限値と下限値との間の値であるかどうかの判断
がなされ（ステップＳ５）、電流値または電圧値が上記
の上限値を越え、あるいは下限値を下回るときは、ステ
ップＳ６に移行し、非常時信号が出力され、上記したよ
うな非常時対応手段が作動して溶接機を停止させたり、
あるいは警報を発したりする。電流値と電圧値が上限値
と下限値との間の値であればサンプリングを継続する。
そして溶接が終了する（ステップＳ７）と同時に、上記
したようにサンプリングを終了する（ステップＳ８）。
したようにサンプリングを終了する（ステップＳ８）。
なお上記溶接開始（ステップＳ２）から溶接終了（ステ
ップＳ８）までの間においては、速度・距離計測用トリ
ガ１４によって、溶接速度、溶接距離が計測されること
になる。そして溶接終了後において、サンプリングされ
た溶接状態値は上記したような品質評価値に演算され（
ステップＳ９）、プリンタ１６に表示、印字されること
になる（ステップ５１０）。その後、ステップＳ１に移
行し、上記同様の操作を繰返すのである。
ップＳ８）までの間においては、速度・距離計測用トリ
ガ１４によって、溶接速度、溶接距離が計測されること
になる。そして溶接終了後において、サンプリングされ
た溶接状態値は上記したような品質評価値に演算され（
ステップＳ９）、プリンタ１６に表示、印字されること
になる（ステップ５１０）。その後、ステップＳ１に移
行し、上記同様の操作を繰返すのである。
このように、上記実施例においては、電流検出器８、電
圧検出器９等の計測手段からの溶接状態値は、外部に出
力されるのではなく、ＣＰｔ１ｌ、ＲＯＭ２、ＲＡ？Ｉ
３等の演算手段に入力され、そこで品質評価値に演算
され、そしてプリンタ１６等の表示手段によって表示さ
れるので、溶接状態値を計測してから品質評価値を得て
、これを表示するまでの作業を自動的に処理することが
でき、そのため溶接部の品質チェックをすばやく、しか
も正確に行うことが可能である。
圧検出器９等の計測手段からの溶接状態値は、外部に出
力されるのではなく、ＣＰｔ１ｌ、ＲＯＭ２、ＲＡ？Ｉ
３等の演算手段に入力され、そこで品質評価値に演算
され、そしてプリンタ１６等の表示手段によって表示さ
れるので、溶接状態値を計測してから品質評価値を得て
、これを表示するまでの作業を自動的に処理することが
でき、そのため溶接部の品質チェックをすばやく、しか
も正確に行うことが可能である。
また上記実施例においては、電流と電圧の上下限値をそ
れぞれ設定し、溶接中の電流、電圧の値が上記の上下限
値の範囲外となったときに信号が出力され、非常時対応
手段が作動し、溶接機を停止させたり、また警報を発し
たりするようにされているので、溶接部の溶接不良を未
然に防止することが可能である。
れぞれ設定し、溶接中の電流、電圧の値が上記の上下限
値の範囲外となったときに信号が出力され、非常時対応
手段が作動し、溶接機を停止させたり、また警報を発し
たりするようにされているので、溶接部の溶接不良を未
然に防止することが可能である。
なお上記実施例で説明した種々の溶接状態値、品質評価
値はその一例を示したものであって、これ以外の溶接状
態値、品質評価値を採用することもできるし、また上記
溶接状態値、品質管理値の１つまたはいくつかを採用す
るようにしてもよい。
値はその一例を示したものであって、これ以外の溶接状
態値、品質評価値を採用することもできるし、また上記
溶接状態値、品質管理値の１つまたはいくつかを採用す
るようにしてもよい。
また上記では、自動溶接を想定した実施例を示したが、
半自動溶接においても略同様に実施可能で。
半自動溶接においても略同様に実施可能で。
ある。
（発明の効果）
上述したように、この発明の溶接監視装置においては、
計測手段からの溶接状態値は、外部に出力されるのでは
なく、演算手段に入力され、そこで品質評価値に演算さ
れ、表示手段によって表示されるので、溶接状態値を計
測してから品質評価値を得て、これを表示するまでの作
業を自動的に処理することができ、そのため溶接部の品
質チェックをすばやく、しかも正確に行うことが可能で
ある。
計測手段からの溶接状態値は、外部に出力されるのでは
なく、演算手段に入力され、そこで品質評価値に演算さ
れ、表示手段によって表示されるので、溶接状態値を計
測してから品質評価値を得て、これを表示するまでの作
業を自動的に処理することができ、そのため溶接部の品
質チェックをすばやく、しかも正確に行うことが可能で
ある。
第１図はこの発明の溶接監視装置のクレーム対応図、第
２図はこの発明の溶接監視装置の一実施例のハード構成
を示すブロック図、第３図は上記実施例の操作パネルを
示す平面図、第４図は上記実施例の作用のフローチャー
ト図である。 ｌ・・・ＣＰＵ 、 ２・・・ＲＯＭ 、３・・・ＲＡ
Ｍ、８・・・電流検出器、９・・・電圧検出器、１０・
・・温度検出器、１１・・・ワイヤ送給速度検出器、１
４・・・速度・距離計測用トリガ、１５・・・ＬＣＤ表
示部、１６・・・プリンタ。 特許出願人 住金溶接工業株式会社代 理
人 西 森 正 博：′−９Ｊ′−
２図はこの発明の溶接監視装置の一実施例のハード構成
を示すブロック図、第３図は上記実施例の操作パネルを
示す平面図、第４図は上記実施例の作用のフローチャー
ト図である。 ｌ・・・ＣＰＵ 、 ２・・・ＲＯＭ 、３・・・ＲＡ
Ｍ、８・・・電流検出器、９・・・電圧検出器、１０・
・・温度検出器、１１・・・ワイヤ送給速度検出器、１
４・・・速度・距離計測用トリガ、１５・・・ＬＣＤ表
示部、１６・・・プリンタ。 特許出願人 住金溶接工業株式会社代 理
人 西 森 正 博：′−９Ｊ′−
Claims (1)
- １、溶接中の溶接電流値、溶接電圧値、母材温度等の溶
接状態値を計測するための計測手段と、この計測手段で
計測された上記溶接状態値を、入熱量等の溶接部の品質
を評価し得る評価値に演算するための演算手段と、この
演算手段によって得られた上記評価値を表示するための
表示手段とから成る溶接監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14948687A JPS63313670A (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | 溶接監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14948687A JPS63313670A (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | 溶接監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63313670A true JPS63313670A (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=15476206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14948687A Pending JPS63313670A (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | 溶接監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63313670A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01197069A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自己診断機能付自動溶接装置 |
| WO2008151393A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Boc Limited | Apparatus and method for monitoring welding |
| WO2010115524A1 (de) | 2009-04-07 | 2010-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und steuergerät zum überwachen einer qualität von schweisspunkten einer widerstandsschweisszange mit ausgeben einer warnungsmeldung |
| KR102306269B1 (ko) * | 2020-04-24 | 2021-09-30 | 부산대학교 산학협력단 | 실시간 아크 용접 결함 탐지/분류 방법 및 장치 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149781A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接条件自動計測記録方法 |
| JPS61115678A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-03 | Osaka Denki Kk | ア−ク溶接条件の監視方法 |
| JPS61199578A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-04 | Tokai Rika Co Ltd | ア−ク溶接ロボツトにおける溶接監視装置 |
| JPS63290686A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-28 | Toshiba Corp | ア−ク溶接管理装置 |
-
1987
- 1987-06-16 JP JP14948687A patent/JPS63313670A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102458752A (zh) * | 2009-04-07 | 2012-05-16 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于监测电阻焊钳的焊点质量的、包括输出报警信息的方法和控制装置 |
| KR102306269B1 (ko) * | 2020-04-24 | 2021-09-30 | 부산대학교 산학협력단 | 실시간 아크 용접 결함 탐지/분류 방법 및 장치 |
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