JP5070749B2 - 溶接合否判定装置及び溶接合否判定方法 - Google Patents
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Description
[1]先行鋼帯の尾端部と後行鋼帯の先端部とを溶接接続する溶接機における溶接の合否を判定する溶接合否判定装置であって、
溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定手段と、
溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定手段と、
前記温度状態判定手段及び前記溶接幅判定手段による判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定手段とを有し、
前記溶接幅判定手段は、溶接中の電極速度を計測する電極速度計測手段と、実際に溶接されている時間である、溶接電流が所定の閾値以上となっている間の通電時間を計測する通電時間計測手段と、前記電極速度計測手段で計測した溶接中の電極速度と、前記通電時間計測手段で計測した前記通電時間とから溶接幅を算出し、その溶接幅が適切か否かの判定を行う溶接幅算出手段とからなることを特徴とする溶接合否判定装置。
[2]先行鋼帯の尾端部と後行鋼帯の先端部とを溶接接続する溶接機における溶接の合否を判定する溶接合否判定方法であって、
溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定ステップと、
溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定ステップと、
前記温度状態判定ステップ及び前記溶接幅判定ステップの判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定ステップとを有し、
前記溶接幅判定ステップは、溶接中の電極速度を計測する電極速度計測ステップと、実際に溶接されている時間である、溶接電流が所定の閾値以上となっている間の通電時間を計測する通電時間計測ステップと、前記電極速度計測ステップで計測した溶接中の電極速度と、前記通電時間計測ステップで計測した前記通電時間とから溶接幅を算出し、その溶接幅が適切か否かの判定を行う溶接幅算出ステップとからなることを特徴とする溶接合否判定方法。
[温度状態判定ステップ(S1)]
ここでは、溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する。
本ステップ(S11)では、溶接中における溶接部の温度を計測する温度計測手段4により計測された計測データを取り込み、記憶手段15、例えばハードディスクに格納する。前記温度計測手段4としては特に限定されないが、非接触の温度計測手段、例えば、放射温度計等を用いることができる。
本ステップ(S12)では、上記ステップ(S11)で取り込んだ温度計測データを解析し、溶接部の温度状態の判定を行う。温度状態の判定は、例えば、溶接中の温度計測値、溶接中の温度の平均値、溶接中の温度の最大値と最小値の差である変動幅が所定の範囲内であるか否かで判定を行うことができる。ここで、前記溶接中の温度計測値の上下限値、前記溶接中の温度の平均値及び変動幅の所定の範囲は、溶接される鋼帯の鋼種や板厚等により予め定められた値を用いる。
[溶接幅判定ステップ(S2)]
ここでは、溶接した溶接幅が適切か否かを判定する。
本ステップ(S21)では、溶接中の電極速度を計測する。電極速度の計測は、例えば、溶接機に付属する電極速度計5の実測値を取り込み記憶手段16であるハードディスク等に格納することで行うことができる。ここで、前記記憶手段に格納する電極速度の実測値データは、溶接時の溶接電流が所定の閾値以上となっている間のデータとすることが好ましい。ここで、前記所定の閾値としては、溶接される鋼帯の鋼種や板厚等により予め定められた値を用いる。溶接中の電極速度を正確に把握するためである。また、前記電極速度計5による電極速度の計測間隔としては、溶接中の電極速度を的確に把握できる間隔とする必要があり、通常10msec程度とすることが好ましい。
本ステップ(S22)では、溶接中の通電時間を計測する。通電時間の計測は、例えば、溶接時の溶接電流が所定の閾値以上となっている間の時間をタイマー等でカウントすることで行うことができる。溶接電流が所定の閾値以上となっている間の時間をカウントすることで、実際に溶接されている時間を正確に把握できる。ここで、前記所定の閾値としては、上記ステップ(S21)同様に、溶接される鋼帯の鋼種や板厚等により予め定められた値を用いる。前記通電時間の計測値Tは記憶手段17であるハードディスク等に格納される。
本ステップ(S23)では、上記電極速度計測ステップ(S21)で計測した溶接中の電極速度と、上記通電時間計測ステップ(S22)で計測した溶接中の通電時間とから溶接幅を算出し、その溶接幅が適切か否かの判定を行う。
次に、前記算出した溶接幅Wと、例えば操業を管理している操業管理システム(プロコン6)等から入力された目標溶接幅WT とを比較して、溶接幅が適切か否かの適否判定を行う。ここで、前記目標溶接幅WT の値としては、溶接する先行鋼帯と後行鋼帯の板幅の内の短い方の板幅とする。
ここで、溶接幅は適切と判断された場合には、「溶接幅適切」の信号を後述する判定ステップ(S3)に送信し、溶接幅が不適と判断された場合には、「溶接幅不適」の信号を後述する判定ステップ(S3)に送信する。なお、本ステップ(S23)は、コンピュータ等を用いて実施される。
[判定ステップ(S3)]
本ステップ(S3)では、上記温度状態判定ステップ(S1)及び上記溶接幅判定ステップ(S2)の判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う。
2 溶接幅判定手段
3 判定手段
4 温度計測手段
5 電極速度計
6 プロコン
10 溶接合否判定装置
15,16,17 ハードディスク
Claims (2)
- 先行鋼帯の尾端部と後行鋼帯の先端部とを溶接接続する溶接機における溶接の合否を判定する溶接合否判定装置であって、
溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定手段と、
溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定手段と、
前記温度状態判定手段及び前記溶接幅判定手段による判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定手段とを有し、
前記溶接幅判定手段は、溶接中の電極速度を計測する電極速度計測手段と、実際に溶接されている時間である、溶接電流が所定の閾値以上となっている間の通電時間を計測する通電時間計測手段と、前記電極速度計測手段で計測した溶接中の電極速度と、前記通電時間計測手段で計測した前記通電時間とから溶接幅を算出し、その溶接幅が適切か否かの判定を行う溶接幅算出手段とからなることを特徴とする溶接合否判定装置。 - 先行鋼帯の尾端部と後行鋼帯の先端部とを溶接接続する溶接機における溶接の合否を判定する溶接合否判定方法であって、
溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定ステップと、
溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定ステップと、
前記温度状態判定ステップ及び前記溶接幅判定ステップの判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定ステップとを有し、
前記溶接幅判定ステップは、溶接中の電極速度を計測する電極速度計測ステップと、実際に溶接されている時間である、溶接電流が所定の閾値以上となっている間の通電時間を計測する通電時間計測ステップと、前記電極速度計測ステップで計測した溶接中の電極速度と、前記通電時間計測ステップで計測した前記通電時間とから溶接幅を算出し、その溶接幅が適切か否かの判定を行う溶接幅算出ステップとからなることを特徴とする溶接合否判定方法。
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