JPH0320306B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0320306B2 JPH0320306B2 JP59169246A JP16924684A JPH0320306B2 JP H0320306 B2 JPH0320306 B2 JP H0320306B2 JP 59169246 A JP59169246 A JP 59169246A JP 16924684 A JP16924684 A JP 16924684A JP H0320306 B2 JPH0320306 B2 JP H0320306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- current
- automatically
- voltage
- values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1087—Arc welding using remote control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は溶接電流、電圧および溶接時間等の溶
接施工条件値の実効値の自動計測記録に適用し得
る溶接条件自動計測記録方法に関するものであ
る。
接施工条件値の実効値の自動計測記録に適用し得
る溶接条件自動計測記録方法に関するものであ
る。
従来溶接での電流・電圧の実質値（平均値及び
実効値）の計測・記録に当つては、クランプメー
タ及びテスタ等の市販の計器にて、マニユアルで
計測を行いその計測値を記録することが行なわれ
ている。
実効値）の計測・記録に当つては、クランプメー
タ及びテスタ等の市販の計器にて、マニユアルで
計測を行いその計測値を記録することが行なわれ
ている。
上記従来の方法では計測精度を上げるには、溶
接中にひんぱんに計測・記録を行う必要があり、
多大の労力を必要とするばかりでなく、突然の条
件変化を計測補正することは困難であつた。
接中にひんぱんに計測・記録を行う必要があり、
多大の労力を必要とするばかりでなく、突然の条
件変化を計測補正することは困難であつた。
本発明は上記の問題点を解消するために提案さ
れたもので、自動的に溶接の始まりと終りを識別
判定し、さらに溶接中の電流・電圧の実効値を計
測値より算定し、尚実質溶接時間を自動的に計数
すると同時にこれらの値を自動記録することによ
り、溶接品質管理の一部分である溶接入熱量管理
の計測記録を行ない得る溶接条件自動計測記録方
法を提供することを目的とするものである。
れたもので、自動的に溶接の始まりと終りを識別
判定し、さらに溶接中の電流・電圧の実効値を計
測値より算定し、尚実質溶接時間を自動的に計数
すると同時にこれらの値を自動記録することによ
り、溶接品質管理の一部分である溶接入熱量管理
の計測記録を行ない得る溶接条件自動計測記録方
法を提供することを目的とするものである。
本発明による溶接条件自動計測記録方法は、溶
接電流および電圧の変化をサンプリング計測し、
電流値および電圧値の各しきい値以上の増加を検
知し、この状態の継続時間に基いて溶接の開始お
よび終了をそれぞれ自動的に判定するとともに、
溶接途中における短絡およびアーク中断などの時
間を実効溶接時間累積から自動的に除外すること
を特徴とするものである。
接電流および電圧の変化をサンプリング計測し、
電流値および電圧値の各しきい値以上の増加を検
知し、この状態の継続時間に基いて溶接の開始お
よび終了をそれぞれ自動的に判定するとともに、
溶接途中における短絡およびアーク中断などの時
間を実効溶接時間累積から自動的に除外すること
を特徴とするものである。
本発明方法によれば、溶接コンジツトケーブル
の中間に所定の測定具及び解折装置を位置させ、
その電流・電圧及び通電時間などをサンプリング
計測することで、一本の溶接の開始・終了を自動
的に検知判定するとともに、溶接途上に度々発生
するアーク中断現象等の異常値を計測値から自動
的に除外し、これら電流・電圧の実効値及び溶接
時間を自動的に計測記録することにより、前記従
来の問題点を解消し得るようにしたものである。
の中間に所定の測定具及び解折装置を位置させ、
その電流・電圧及び通電時間などをサンプリング
計測することで、一本の溶接の開始・終了を自動
的に検知判定するとともに、溶接途上に度々発生
するアーク中断現象等の異常値を計測値から自動
的に除外し、これら電流・電圧の実効値及び溶接
時間を自動的に計測記録することにより、前記従
来の問題点を解消し得るようにしたものである。
本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明方法を実施するために用いられ
る装置の一実施例のシステム構成を示す図、第２
図は第１図におけるシステムブロツク図である。
る装置の一実施例のシステム構成を示す図、第２
図は第１図におけるシステムブロツク図である。
第１図において、センサユニツトからなる計測
装置１は溶接抵抗器２より出力される溶接者７が
操作する溶接トーチ１３への電力供給ケーブル３
を抱き込んで配置される。この計測装置１からの
測定値はデータ集録コントロールユニツト４に送
られ自動記録されると共に、入出力端末ボツクス
１０を経由して監視オペレータ８の操作により表
示器９及びプリンタ１１にその内容が出力され
る。計測値以外の情報は、溶接者７の持つ端末器
５よりケーブル６を通じてデータ集録コントロー
ルユニツト４に送られる。
装置１は溶接抵抗器２より出力される溶接者７が
操作する溶接トーチ１３への電力供給ケーブル３
を抱き込んで配置される。この計測装置１からの
測定値はデータ集録コントロールユニツト４に送
られ自動記録されると共に、入出力端末ボツクス
１０を経由して監視オペレータ８の操作により表
示器９及びプリンタ１１にその内容が出力され
る。計測値以外の情報は、溶接者７の持つ端末器
５よりケーブル６を通じてデータ集録コントロー
ルユニツト４に送られる。
第２図に示されたシステムは主に電流電圧検出
変換部１ａ及びＡ／Ｄ変換・論理処理部１ｂによ
り構成される。電流・電圧検出変換部１ａにはコ
ネクタ１１ａ及び１１ｂによつて、溶接ケーブル
３の部分である電源バー３が貫通する。電源バー
３には、電流検出コイル１２ａ及び電圧検出コー
ド対１２ｂが配線され各々昇圧器１４，１３又、
信号レベル調整変換器１６，１５を経由し、また
接続端子１７ａ，１７ｂを経てＡ／Ｄ変換・論理
処理部１ｂに連続検出信号が送られる。Ａ／Ｄ変
換論理処理部１ｂでは、入力した電圧１８ａ、電
流１８ｂ信号をデジタル信号に直すＡ／Ｄ変換器
１９及びCPU２１へ結ぶシリアルインターフエ
ース２０及び論理処理のためのRAMメモリ２３
及びRMメモリ２２が配置されている。さらに処
理された記録用データはシリアルインターフエー
ス２４を経てデータ集録コントロールユニツト４
へ送られる構成となつている。
変換部１ａ及びＡ／Ｄ変換・論理処理部１ｂによ
り構成される。電流・電圧検出変換部１ａにはコ
ネクタ１１ａ及び１１ｂによつて、溶接ケーブル
３の部分である電源バー３が貫通する。電源バー
３には、電流検出コイル１２ａ及び電圧検出コー
ド対１２ｂが配線され各々昇圧器１４，１３又、
信号レベル調整変換器１６，１５を経由し、また
接続端子１７ａ，１７ｂを経てＡ／Ｄ変換・論理
処理部１ｂに連続検出信号が送られる。Ａ／Ｄ変
換論理処理部１ｂでは、入力した電圧１８ａ、電
流１８ｂ信号をデジタル信号に直すＡ／Ｄ変換器
１９及びCPU２１へ結ぶシリアルインターフエ
ース２０及び論理処理のためのRAMメモリ２３
及びRMメモリ２２が配置されている。さらに処
理された記録用データはシリアルインターフエー
ス２４を経てデータ集録コントロールユニツト４
へ送られる構成となつている。
上記本発明の一実施例の作用について説明する
と、第３図Ａ，Ｂは、論理部での溶接現象検出・
計測のアルゴリズム（論理フロー）を示すもの
で、この論理は溶接始終検出ルーチン３０（第３
図Ａ）及びＷフラグとアークタイムタイマルーチ
ン５０（第３図Ｂ）により、構成されている。第
４図Ａ，Ｂには各々通常溶接での電流・電圧変
化、短絡を含む溶接での電流・電圧変化曲線６０
ａ，６０ｂ，７０ａ，７０ｂを示す。溶接では通
常無負荷電圧６３，７１がかかつている。第３図
Ａ，Ｂと第４図Ａ，Ｂにより作用を説明する。溶
接が開始６４されるとＷフラグとアークタイムタ
イマルーチン５０により、電流サンプリング値が
しきい値６９より上がつたことがチエツクされ５
１、Ｗフラグがセツト５２される。同時に検出ル
ーチン３０では、変数が設定３１されると共に、
Ｗフラグがセツトされれば３秒タイマがリセツト
計測３３される。さらにこの状態が３秒以上つづ
くと３４，３５、電流からの溶接開始と判定され
Ｖフラグがセツト３６される。並行して前記タイ
マルーチン５０で電圧レベルのしき値６７，６８
とのチエツク５３が行なわれ、Ｊフラグセツトが
確認５４され、溶接開始が確定し、加算ルーチン
５５に入る。つづいて同様に溶接終了は３８〜４
１の各フラグ及びタイマで確認され、同様に３秒
以上電流・電圧がしきい値より外れた状態５３が
つづくことから溶接終了が判定され、累算が停止
５１，５４，５７される。以上の様に高サイクル
のサンプリングを繰り返す（本例では１秒間に10
回程度）ことにより、溶接の開始６４終了６５が
自動的に検出され、その間の溶接時間６１がこれ
らサンプリング数で集計測定されると共に、それ
らの実効値（平均値）も容易に求めることができ
る。さらに大きな特徴として、溶接実効のない棒
短絡６６及び７２等の現象を加算累計から自動的
に取り除くしくみとなつているため極めて精度の
よい計測が実現できる。
と、第３図Ａ，Ｂは、論理部での溶接現象検出・
計測のアルゴリズム（論理フロー）を示すもの
で、この論理は溶接始終検出ルーチン３０（第３
図Ａ）及びＷフラグとアークタイムタイマルーチ
ン５０（第３図Ｂ）により、構成されている。第
４図Ａ，Ｂには各々通常溶接での電流・電圧変
化、短絡を含む溶接での電流・電圧変化曲線６０
ａ，６０ｂ，７０ａ，７０ｂを示す。溶接では通
常無負荷電圧６３，７１がかかつている。第３図
Ａ，Ｂと第４図Ａ，Ｂにより作用を説明する。溶
接が開始６４されるとＷフラグとアークタイムタ
イマルーチン５０により、電流サンプリング値が
しきい値６９より上がつたことがチエツクされ５
１、Ｗフラグがセツト５２される。同時に検出ル
ーチン３０では、変数が設定３１されると共に、
Ｗフラグがセツトされれば３秒タイマがリセツト
計測３３される。さらにこの状態が３秒以上つづ
くと３４，３５、電流からの溶接開始と判定され
Ｖフラグがセツト３６される。並行して前記タイ
マルーチン５０で電圧レベルのしき値６７，６８
とのチエツク５３が行なわれ、Ｊフラグセツトが
確認５４され、溶接開始が確定し、加算ルーチン
５５に入る。つづいて同様に溶接終了は３８〜４
１の各フラグ及びタイマで確認され、同様に３秒
以上電流・電圧がしきい値より外れた状態５３が
つづくことから溶接終了が判定され、累算が停止
５１，５４，５７される。以上の様に高サイクル
のサンプリングを繰り返す（本例では１秒間に10
回程度）ことにより、溶接の開始６４終了６５が
自動的に検出され、その間の溶接時間６１がこれ
らサンプリング数で集計測定されると共に、それ
らの実効値（平均値）も容易に求めることができ
る。さらに大きな特徴として、溶接実効のない棒
短絡６６及び７２等の現象を加算累計から自動的
に取り除くしくみとなつているため極めて精度の
よい計測が実現できる。
以上により本発明によれば、自動的に溶接の開
始、終了を検知し、計測データを登録するため、
無人（計測記録員が不要）の溶接条件の計測記録
が実施できるとともに、電流・電圧の２値並行同
時チエツクによつて、実溶接以外のサンプリング
計測値を、実効値集計より外すことが自動的に行
なわれるため、極めて精度の良い計測・記録作業
が実施できる等の優れた効果が奏せられるもので
ある。
始、終了を検知し、計測データを登録するため、
無人（計測記録員が不要）の溶接条件の計測記録
が実施できるとともに、電流・電圧の２値並行同
時チエツクによつて、実溶接以外のサンプリング
計測値を、実効値集計より外すことが自動的に行
なわれるため、極めて精度の良い計測・記録作業
が実施できる等の優れた効果が奏せられるもので
ある。
第１図は本発明方法を実施するために用いられ
る装置の一実施例のシステム構成を示す図、第２
図は第１図におけるシステムブロツク図、第３図
Ａ，Ｂは本発明による溶接現象検出計測のアルゴ
リズムを示す図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ通常時
と短絡溶接時との電流・電圧変化を示す図であ
る。 １……計測装置、４……データ集録コントロー
ルユニツト、５……端末器、９……表示器、１１
……プリンタ。
る装置の一実施例のシステム構成を示す図、第２
図は第１図におけるシステムブロツク図、第３図
Ａ，Ｂは本発明による溶接現象検出計測のアルゴ
リズムを示す図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ通常時
と短絡溶接時との電流・電圧変化を示す図であ
る。 １……計測装置、４……データ集録コントロー
ルユニツト、５……端末器、９……表示器、１１
……プリンタ。
Claims (1)
- １ 溶接電流および電圧の変化をサンプリング計
測し、電流値および電圧値の各しきい値以上の増
加を検知し、この状態の継続時間に基いて溶接の
開始および終了をそれぞれ自動的に判定するとと
もに、溶接途中における短絡およびアーク中断な
どの時間を実効溶接時間累積から自動的に除外す
ることを特徴とする溶接条件自動計測記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924684A JPS6149782A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924684A JPS6149782A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149782A JPS6149782A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0320306B2 true JPH0320306B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=15882948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16924684A Granted JPS6149782A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149782A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6958094B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2021-11-02 | 株式会社Ihi | 溶接計測システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119757A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-19 | Osaka Transformer Co Ltd | Method of measuring welding heat input and its measuring device |
| JPS5933076A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動溶接における溶接条件制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165771U (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-07 | 川崎重工業株式会社 | 溶接条件監視装置 |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP16924684A patent/JPS6149782A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119757A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-19 | Osaka Transformer Co Ltd | Method of measuring welding heat input and its measuring device |
| JPS5933076A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動溶接における溶接条件制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6149782A (ja) | 1986-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900007992B1 (ko) | 용접전류 측정장치 | |
| JPS6071155A (ja) | 電極ワイヤに沿って放電が生じる場所を検出する検出装置を設けた放電加工機 | |
| US5291128A (en) | Motor testing apparatus utilizing inertial loading | |
| JPH0320306B2 (ja) | ||
| JPS63290686A (ja) | ア−ク溶接管理装置 | |
| JP3898811B2 (ja) | アーク溶接定常部の溶接安定性判定方法及び安定性判定装置 | |
| KR20160065331A (ko) | 저항용접 품질관리 모니터링용 휴대형 하이브리드 센싱장치 | |
| JPS61199578A (ja) | ア−ク溶接ロボツトにおける溶接監視装置 | |
| US6184491B1 (en) | Method and apparatus for monitoring weld quality | |
| KR100911723B1 (ko) | 아크 용접 전원장치를 이용한 용접 진단 방법 | |
| JPS63313670A (ja) | 溶接監視装置 | |
| JPS6117209B2 (ja) | ||
| JP4164754B2 (ja) | 抵抗溶接のスパッタ検出方法及び装置 | |
| JPH085135B2 (ja) | 電気溶着装置 | |
| JP3449506B2 (ja) | アーク溶接ロボット制御方法及び装置 | |
| JPH0441077A (ja) | 溶接モニターリングシステム | |
| JPH0254193B2 (ja) | ||
| JP3396602B2 (ja) | 溶接品質監視方法および装置 | |
| JP2924600B2 (ja) | モータチェッカ | |
| JPH0371230B2 (ja) | ||
| JPH0320305B2 (ja) | ||
| JPH0890230A (ja) | アーク溶接モニタ装置 | |
| JPH0251713B2 (ja) | ||
| JPH05329660A (ja) | 抵抗溶接機 | |
| JPS5828709Y2 (ja) | 溶接モニタ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |