JPH05329660A - 抵抗溶接機 - Google Patents
抵抗溶接機Info
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- JPH05329660A JPH05329660A JP13732392A JP13732392A JPH05329660A JP H05329660 A JPH05329660 A JP H05329660A JP 13732392 A JP13732392 A JP 13732392A JP 13732392 A JP13732392 A JP 13732392A JP H05329660 A JPH05329660 A JP H05329660A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】溶接結果の良否を検出し、かつ検出結果を表示
するようにした抵抗溶接機を提供する。 【構成】協働して溶接電流値を検出する電流検出コイル
４および積分回路５と、正常な抵抗溶接時における溶接
電流の許容上限電流値によって形成される許容上限電流
値波形パターンと溶接電流の許容下限電流値によって形
成される許容下限電流値波形パターンとをそれぞれ予め
格納したＥ2 ＰＲＯＭ８３と、許容上限電流値波形パタ
ーンおよび許容下限電流値波形パターンを形成する許容
上限電流値および許容下限電流値をＥ2 ＰＲＯＭ８３か
ら順次読み出し、読み出した許容上限電流値と許容下限
電流値との間に積分回路５を介して出力された溶接電流
値があるか否かを判別する判別手段８５と、判別手段８
５からの判別出力に基づく表示をする表示器９とを備
え、表示器９によって抵抗溶接の良否を表示する。
するようにした抵抗溶接機を提供する。 【構成】協働して溶接電流値を検出する電流検出コイル
４および積分回路５と、正常な抵抗溶接時における溶接
電流の許容上限電流値によって形成される許容上限電流
値波形パターンと溶接電流の許容下限電流値によって形
成される許容下限電流値波形パターンとをそれぞれ予め
格納したＥ2 ＰＲＯＭ８３と、許容上限電流値波形パタ
ーンおよび許容下限電流値波形パターンを形成する許容
上限電流値および許容下限電流値をＥ2 ＰＲＯＭ８３か
ら順次読み出し、読み出した許容上限電流値と許容下限
電流値との間に積分回路５を介して出力された溶接電流
値があるか否かを判別する判別手段８５と、判別手段８
５からの判別出力に基づく表示をする表示器９とを備
え、表示器９によって抵抗溶接の良否を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は溶接電流値により形成さ
れる溶接電流波形パターンまたは溶接用電極間の電圧値
により形成される電圧波形パターンに基づいて抵抗溶接
結果の良否を表示する抵抗溶接機に関する。
れる溶接電流波形パターンまたは溶接用電極間の電圧値
により形成される電圧波形パターンに基づいて抵抗溶接
結果の良否を表示する抵抗溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、溶接結果の良否が判る抵抗溶接機
はなかった。このため、溶接結果を目視で検査しなけれ
ば、その良否が判別できなかった。
はなかった。このため、溶接結果を目視で検査しなけれ
ば、その良否が判別できなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、抵抗溶接
結果の良否を検査するために相当の時間を必要とし、特
に溶接対象物が小さい場合には効率が悪くなるという問
題点があった。全数にわたって検査を行うためには多く
の時間を要するほかに、検査に見落としがあると最終製
品を瞬時に使用不能としてしまうような場合がある。例
えば、３原色陰極線管の電子銃の抵抗溶接などの場合が
これの例である。
結果の良否を検査するために相当の時間を必要とし、特
に溶接対象物が小さい場合には効率が悪くなるという問
題点があった。全数にわたって検査を行うためには多く
の時間を要するほかに、検査に見落としがあると最終製
品を瞬時に使用不能としてしまうような場合がある。例
えば、３原色陰極線管の電子銃の抵抗溶接などの場合が
これの例である。
【０００４】本発明は、溶接結果の良否を検出し、かつ
検出結果を表示するようにした抵抗溶接機を提供するこ
とを目的とする。
検出結果を表示するようにした抵抗溶接機を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の抵抗溶接機は、
溶接電流値を検出する溶接電流値検出手段と、正常な抵
抗溶接時における溶接電流の許容上限電流値によって形
成される許容上限電流値波形パターンと正常な抵抗溶接
時における溶接電流の許容下限電流値によって形成され
る許容下限電流値波形パターンとをそれぞれ予め格納し
た電流波形パターン記憶手段と、許容上限電流値波形パ
ターンおよび許容下限電流値波形パターンを形成する許
容上限電流値および許容下限電流値を電流波形パターン
記憶手段から順次読み出す読み出し手段と、読み出し手
段によって読み出された許容上限電流値と許容下限電流
値との間に溶接電流値検出手段によって検出した溶接電
流値があるか否かを判別する判別手段と、判別手段から
の判別出力に基づく表示をする表示手段とを備えたこと
を特徴とする。
溶接電流値を検出する溶接電流値検出手段と、正常な抵
抗溶接時における溶接電流の許容上限電流値によって形
成される許容上限電流値波形パターンと正常な抵抗溶接
時における溶接電流の許容下限電流値によって形成され
る許容下限電流値波形パターンとをそれぞれ予め格納し
た電流波形パターン記憶手段と、許容上限電流値波形パ
ターンおよび許容下限電流値波形パターンを形成する許
容上限電流値および許容下限電流値を電流波形パターン
記憶手段から順次読み出す読み出し手段と、読み出し手
段によって読み出された許容上限電流値と許容下限電流
値との間に溶接電流値検出手段によって検出した溶接電
流値があるか否かを判別する判別手段と、判別手段から
の判別出力に基づく表示をする表示手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００６】溶接電流値に代わって溶接用電極間電圧値
を検出し、許容上限電圧値と許容下限電流値との間に検
出した電圧値があるか否かを判別するようにしてもよ
い。
を検出し、許容上限電圧値と許容下限電流値との間に検
出した電圧値があるか否かを判別するようにしてもよ
い。
【０００７】
【作用】本発明の抵抗溶接機によれば、溶接電流値が溶
接電流値検出手段によって検出され、読み出し手段によ
って電流波形パターン記憶手段から許容上限電流値波形
パターンおよび許容下限電流値波形パターンを形成する
許容上限電流値および許容下限電流値が順次読み出さ
れ、読み出された許容上限電流値と許容下限電流値と溶
接電流値検出手段によって検出された溶接電流値とが比
較されて、許容上限電流値と許容下限電流値との間に溶
接電流値検出手段によって検出された溶接電流値がある
か否かが判別手段によって判別され、判別出力に基づく
表示が表示手段になされる。
接電流値検出手段によって検出され、読み出し手段によ
って電流波形パターン記憶手段から許容上限電流値波形
パターンおよび許容下限電流値波形パターンを形成する
許容上限電流値および許容下限電流値が順次読み出さ
れ、読み出された許容上限電流値と許容下限電流値と溶
接電流値検出手段によって検出された溶接電流値とが比
較されて、許容上限電流値と許容下限電流値との間に溶
接電流値検出手段によって検出された溶接電流値がある
か否かが判別手段によって判別され、判別出力に基づく
表示が表示手段になされる。
【０００８】しかるに、抵抗溶接中においてスパッタが
飛んだりする溶接不良の場合には、溶接電流が過大にな
ったり、不足したりする。したがって、溶接電流値検出
手段によって検出された溶接電流値が、許容上限電流値
波形パターンを形成する許容上限電流値を超えたときま
たは許容下限電流値波形パターンを形成する許容下限電
流値未満のときはスパッタが飛んだりした溶接不良のと
きであり、判別手段の判別出力に基づく表示手段の表示
によってその溶接は不良であることが判ることになる。
飛んだりする溶接不良の場合には、溶接電流が過大にな
ったり、不足したりする。したがって、溶接電流値検出
手段によって検出された溶接電流値が、許容上限電流値
波形パターンを形成する許容上限電流値を超えたときま
たは許容下限電流値波形パターンを形成する許容下限電
流値未満のときはスパッタが飛んだりした溶接不良のと
きであり、判別手段の判別出力に基づく表示手段の表示
によってその溶接は不良であることが判ることになる。
【０００９】また、溶接用電極間電圧で検出する請求項
２の場合も同様に作用する。
２の場合も同様に作用する。
【００１０】
【実施例】以下本発明を実施例によって説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【００１２】本実施例の抵抗溶接機では、溶接電源１か
らの出力溶接電流は被溶接体としてのワーク３を挟む電
極２１および２２を通して流れ、ワーク３にワーク３の
電気抵抗値と溶接電流値とにしたがうジュール熱が発生
し、抵抗溶接される。溶接電流の通電路を空心の電流検
出コイル４に挿通させて、電流検出コイル４と電流検出
コイル４からの出力を積分する積分回路５によって溶接
電流値を検出する。ここで、電流検出コイル４からの出
力を積分するのは電流検出コイル４によって溶接電流の
微分出力が出力されるためであり、電流検出コイル４か
らの出力を積分することによって溶接電流値が検出され
る。
らの出力溶接電流は被溶接体としてのワーク３を挟む電
極２１および２２を通して流れ、ワーク３にワーク３の
電気抵抗値と溶接電流値とにしたがうジュール熱が発生
し、抵抗溶接される。溶接電流の通電路を空心の電流検
出コイル４に挿通させて、電流検出コイル４と電流検出
コイル４からの出力を積分する積分回路５によって溶接
電流値を検出する。ここで、電流検出コイル４からの出
力を積分するのは電流検出コイル４によって溶接電流の
微分出力が出力されるためであり、電流検出コイル４か
らの出力を積分することによって溶接電流値が検出され
る。
【００１３】積分回路５の出力はＡ／Ｄ変換器６に供給
して溶接電流値をデジタルデータ（以下、検出溶接電流
値データと記す）に変換する。さらに積分回路５の出力
は、積分回路５の出力を０Ｖの基準電圧と比較する比較
器および該比較器の出力を微分する微分回路となる通電
開始検出回路７に供給して、溶接電流の通電開始を検出
する。
して溶接電流値をデジタルデータ（以下、検出溶接電流
値データと記す）に変換する。さらに積分回路５の出力
は、積分回路５の出力を０Ｖの基準電圧と比較する比較
器および該比較器の出力を微分する微分回路となる通電
開始検出回路７に供給して、溶接電流の通電開始を検出
する。
【００１４】一方、符号８はタイマ手段を内蔵したＣＰ
Ｕ８１、ＲＡＭ８２およびＥ2 ＰＲＯＭ８３を備えたマ
イクロコンピュータであり、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３にはワー
ク３の溶接時における溶接電流値波形パターンを複数回
測定し、スパッタの飛ばない正常な抵抗溶接時における
溶接電流値の許容上限電流値によって形成される許容上
限電流値波形パターンと、スパッタの飛ばない正常な抵
抗溶接時における溶接電流の許容下限電流値によって形
成される許容下限電流値波形パターンとが予め記憶させ
てある。図２における線ａおよび線ｂはそれぞれ許容上
限電流値波形パターンおよび許容下限電流値波形パター
ンの一例を示している。
Ｕ８１、ＲＡＭ８２およびＥ2 ＰＲＯＭ８３を備えたマ
イクロコンピュータであり、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３にはワー
ク３の溶接時における溶接電流値波形パターンを複数回
測定し、スパッタの飛ばない正常な抵抗溶接時における
溶接電流値の許容上限電流値によって形成される許容上
限電流値波形パターンと、スパッタの飛ばない正常な抵
抗溶接時における溶接電流の許容下限電流値によって形
成される許容下限電流値波形パターンとが予め記憶させ
てある。図２における線ａおよび線ｂはそれぞれ許容上
限電流値波形パターンおよび許容下限電流値波形パター
ンの一例を示している。
【００１５】Ａ／Ｄ変換器６からの検出溶接電流値デー
タおよび通電開始検出回路７からの通電開始検出信号
は、マイクロコンピュータ８に供給して通電開始検出信
号が入力されたときからＣＰＵ８１の制御のもとに、内
蔵タイマ手段による計時を開始すると共に検出溶接電流
値データを順次ＲＡＭ８２に格納し、内蔵タイマ手段に
よる計時が１溶接時間より僅かに長く設定された所定時
間に達したときからＲＡＭ８２に格納された検出溶接電
流値データと、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容
上限電流値波形パターンを形成する電流値および許容下
限電流値波形パターンを形成する電流値とを読み出し、
検出溶接電流値データが許容上限電流値波形パターンを
形成する電流値（以下、許容上限電流値データと記す）
と許容下限電流値波形パターンを形成する電流値（以
下、許容下限電流値データと記す）との間に入っている
か否かを判別し、判別出力を表示のための処理をして表
示器９へ出力して、表示器９に判別出力に基づく表示を
させる。
タおよび通電開始検出回路７からの通電開始検出信号
は、マイクロコンピュータ８に供給して通電開始検出信
号が入力されたときからＣＰＵ８１の制御のもとに、内
蔵タイマ手段による計時を開始すると共に検出溶接電流
値データを順次ＲＡＭ８２に格納し、内蔵タイマ手段に
よる計時が１溶接時間より僅かに長く設定された所定時
間に達したときからＲＡＭ８２に格納された検出溶接電
流値データと、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容
上限電流値波形パターンを形成する電流値および許容下
限電流値波形パターンを形成する電流値とを読み出し、
検出溶接電流値データが許容上限電流値波形パターンを
形成する電流値（以下、許容上限電流値データと記す）
と許容下限電流値波形パターンを形成する電流値（以
下、許容下限電流値データと記す）との間に入っている
か否かを判別し、判別出力を表示のための処理をして表
示器９へ出力して、表示器９に判別出力に基づく表示を
させる。
【００１６】したがってマイクロコンピュータ８はＲＡ
Ｍ８２と、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３との他に機能的に、溶接終
了判別手段８４と、溶接終了判別時からＲＡＭ８２およ
びＥ 2 ＰＲＯＭ８３に格納されたデータを順次読み出し
て比較し、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３から読み出した許容上限電
流値データと許容下限電流値データとの間にＲＡＭ８２
から読み出した検出溶接電流値データが入っているか否
かを判別する判別手段８５と、判別手段８５による判別
結果に基づく信号を出力する出力手段８６とを備えてい
る。
Ｍ８２と、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３との他に機能的に、溶接終
了判別手段８４と、溶接終了判別時からＲＡＭ８２およ
びＥ 2 ＰＲＯＭ８３に格納されたデータを順次読み出し
て比較し、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３から読み出した許容上限電
流値データと許容下限電流値データとの間にＲＡＭ８２
から読み出した検出溶接電流値データが入っているか否
かを判別する判別手段８５と、判別手段８５による判別
結果に基づく信号を出力する出力手段８６とを備えてい
る。
【００１７】次に上記のように構成した本実施例の作用
を図３および図４のフローチャートにしたがって説明す
る。
を図３および図４のフローチャートにしたがって説明す
る。
【００１８】抵抗溶接が開始されると通電開始は通電開
始検出回路７からの通電開始検出信号が入力されるのを
待って、すなわち通電開始が検出されるのを待って（ス
テップＳ１）、通電開始が検出されると内蔵タイマ手段
による計時が開始され（ステップＳ２）、次いでＡ／Ｄ
変換器６から出力される検出溶接電流値データがＲＡＭ
８２に順次格納され（ステップＳ３）、検出溶接電流値
データのＲＡＭ８２への格納は内蔵タイマ手段が設定時
間の計時を行うまで、すなわち通電が終了するまで継続
される（ステップＳ４）。したがって、内蔵タイマ手段
が設定時間の計時を終了したときには、ＲＡＭ８２に１
溶接期間にわたる検出溶接電流値データが順次格納され
た状態となる。ＲＡＭ８２に格納された検出溶接電流値
データは模式的に図２において線ｃに示すごとくであ
る。
始検出回路７からの通電開始検出信号が入力されるのを
待って、すなわち通電開始が検出されるのを待って（ス
テップＳ１）、通電開始が検出されると内蔵タイマ手段
による計時が開始され（ステップＳ２）、次いでＡ／Ｄ
変換器６から出力される検出溶接電流値データがＲＡＭ
８２に順次格納され（ステップＳ３）、検出溶接電流値
データのＲＡＭ８２への格納は内蔵タイマ手段が設定時
間の計時を行うまで、すなわち通電が終了するまで継続
される（ステップＳ４）。したがって、内蔵タイマ手段
が設定時間の計時を終了したときには、ＲＡＭ８２に１
溶接期間にわたる検出溶接電流値データが順次格納され
た状態となる。ＲＡＭ８２に格納された検出溶接電流値
データは模式的に図２において線ｃに示すごとくであ
る。
【００１９】通電が終了したときは、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３
に格納されている許容上限電流値データとＲＡＭ８２に
格納されている検出溶接電流値データとが順次読み出さ
れ（ステップＳ５）、読み出された両データは比較され
て（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値
データ＜ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デ
ータ）であるか否かがチェックされる（ステップＳ
６）。
に格納されている許容上限電流値データとＲＡＭ８２に
格納されている検出溶接電流値データとが順次読み出さ
れ（ステップＳ５）、読み出された両データは比較され
て（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値
データ＜ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デ
ータ）であるか否かがチェックされる（ステップＳ
６）。
【００２０】ステップＳ６におけるチェックの結果、
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値デ
ータ＜ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）であると判別されたときは表示器９に溶接電流過大
を示す情報が出力される（ステップＳ７）。したがっ
て、表示器９には溶接電流過大の表示がなされて、溶接
不良であることが示される。
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値デ
ータ＜ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）であると判別されたときは表示器９に溶接電流過大
を示す情報が出力される（ステップＳ７）。したがっ
て、表示器９には溶接電流過大の表示がなされて、溶接
不良であることが示される。
【００２１】ステップＳ６におけるチェックの結果、
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値デ
ータ＜ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）でないと判別されたときはステップＳ６に続いてＥ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値データ
の全部が読み出されたか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ８）、ステップＳ８におけるチェックの結果、Ｅ2 Ｐ
ＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値データの全
部が読み出されていないと判別されたときは、ステップ
Ｓ８に続いてステップＳ５から、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格
納されている許容上限電流値データの全部が読み出され
るまで実行される。
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値デ
ータ＜ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）でないと判別されたときはステップＳ６に続いてＥ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値データ
の全部が読み出されたか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ８）、ステップＳ８におけるチェックの結果、Ｅ2 Ｐ
ＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値データの全
部が読み出されていないと判別されたときは、ステップ
Ｓ８に続いてステップＳ５から、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格
納されている許容上限電流値データの全部が読み出され
るまで実行される。
【００２２】Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上
限電流値データの全部が読み出されるまでの間に、（Ｅ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値データ
＜ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値データ）
であると判別されたときは表示器９に溶接電流過大を示
す情報が出力されることはステップＳ６、Ｓ７のとおり
である。したがって、ＲＡＭ８２に格納されている検出
溶接電流値データによって形成される溶接電流波形が図
２における破線ｃ′に示すように許容上限電流値データ
を超えているときは、超えたことが検出された時点にお
いて溶接電流過大の表示がなされることになる。
限電流値データの全部が読み出されるまでの間に、（Ｅ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容上限電流値データ
＜ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値データ）
であると判別されたときは表示器９に溶接電流過大を示
す情報が出力されることはステップＳ６、Ｓ７のとおり
である。したがって、ＲＡＭ８２に格納されている検出
溶接電流値データによって形成される溶接電流波形が図
２における破線ｃ′に示すように許容上限電流値データ
を超えているときは、超えたことが検出された時点にお
いて溶接電流過大の表示がなされることになる。
【００２３】ステップＳ８においてＥ2 ＰＲＯＭ８３に
格納されている許容上限電流値データの全部が読み出さ
れたときは、ステップＳ８に続いてＥ2 ＰＲＯＭ８３に
格納されている許容下限電流値データとＲＡＭ８２に格
納されている検出溶接電流値データとが順次読み出され
（ステップＳ９）、読み出された両データは比較されて
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値デ
ータ＞ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）であるか否かがチェックされる（ステップＳ１
０）。
格納されている許容上限電流値データの全部が読み出さ
れたときは、ステップＳ８に続いてＥ2 ＰＲＯＭ８３に
格納されている許容下限電流値データとＲＡＭ８２に格
納されている検出溶接電流値データとが順次読み出され
（ステップＳ９）、読み出された両データは比較されて
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値デ
ータ＞ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）であるか否かがチェックされる（ステップＳ１
０）。
【００２４】ステップＳ１０におけるチェックの結果、
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値デ
ータ＞ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）であると判別されたときは表示器９に溶接電流不足
を示す情報が出力される（ステップＳ１１）。したがっ
て、表示器９には溶接電流不足の表示がなされて、溶接
不良であることが示される。
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値デ
ータ＞ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）であると判別されたときは表示器９に溶接電流不足
を示す情報が出力される（ステップＳ１１）。したがっ
て、表示器９には溶接電流不足の表示がなされて、溶接
不良であることが示される。
【００２５】ステップＳ１０におけるチェックの結果、
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値デ
ータ＞ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）でないと判別されたときはステップＳ６に続いてＥ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値データ
の全部が読み出されたか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ１２）、ステップＳ１２におけるチェックの結果、Ｅ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値データ
の全部が読み出されていないと判別されたときは、ステ
ップＳ１２に続いてステップＳ９から、Ｅ2 ＰＲＯＭ８
３に格納されている許容下限電流値データの全部が読み
出されるまで実行される。
（Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値デ
ータ＞ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値デー
タ）でないと判別されたときはステップＳ６に続いてＥ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値データ
の全部が読み出されたか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ１２）、ステップＳ１２におけるチェックの結果、Ｅ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値データ
の全部が読み出されていないと判別されたときは、ステ
ップＳ１２に続いてステップＳ９から、Ｅ2 ＰＲＯＭ８
３に格納されている許容下限電流値データの全部が読み
出されるまで実行される。
【００２６】Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下
限電流値データの全部が読み出されるまでの間に、（Ｅ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値データ
＞ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値データ）
であると判別されたときは表示器９に溶接電流過小を示
す情報が出力されることはステップＳ１０、Ｓ１１のと
おりである。したがって、ＲＡＭ８２に格納された検出
溶接電流値データにより形成される溶接電流波形が図２
の破線ｃ″に示すように許容下限電流値データ未満のと
きは、未満であることが検出された時点において溶接電
流不足の表示がなされることになる。
限電流値データの全部が読み出されるまでの間に、（Ｅ
2 ＰＲＯＭ８３に格納されている許容下限電流値データ
＞ＲＡＭ８２に格納されている検出溶接電流値データ）
であると判別されたときは表示器９に溶接電流過小を示
す情報が出力されることはステップＳ１０、Ｓ１１のと
おりである。したがって、ＲＡＭ８２に格納された検出
溶接電流値データにより形成される溶接電流波形が図２
の破線ｃ″に示すように許容下限電流値データ未満のと
きは、未満であることが検出された時点において溶接電
流不足の表示がなされることになる。
【００２７】ステップＳ１２においてＥ2 ＰＲＯＭ８３
に格納されている許容下限電流値データの全部が読み出
されたときは、ＲＡＭ８２に格納された検出溶接電流値
データにより形成される波形は図２の線ｃの実線によっ
て示される溶接電流波形の場合であって、許容上限電流
値データを超えることはなく、かつ許容下限電流値デー
タ未満となることもない場合であって、表示器９に溶接
良好を示す情報が出力される（ステップＳ１３）。した
がって、表示器９の表示から溶接が良好に行われたこと
が判る。
に格納されている許容下限電流値データの全部が読み出
されたときは、ＲＡＭ８２に格納された検出溶接電流値
データにより形成される波形は図２の線ｃの実線によっ
て示される溶接電流波形の場合であって、許容上限電流
値データを超えることはなく、かつ許容下限電流値デー
タ未満となることもない場合であって、表示器９に溶接
良好を示す情報が出力される（ステップＳ１３）。した
がって、表示器９の表示から溶接が良好に行われたこと
が判る。
【００２８】なお、上記した実施例において、Ａ／Ｄ変
換器６によってデジタルデータに変換された検出溶接電
流値データを一旦ＲＡＭ８２に格納したうえで、許容上
限電流値データおよび許容下限電流値データと比較する
場合を例示したが、リアルタイムで比較するようにして
もよい。
換器６によってデジタルデータに変換された検出溶接電
流値データを一旦ＲＡＭ８２に格納したうえで、許容上
限電流値データおよび許容下限電流値データと比較する
場合を例示したが、リアルタイムで比較するようにして
もよい。
【００２９】なお、上記した実施例において溶接電流値
を検出し、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納した許容上限電流値
波形パターンおよび許容下限電流値を読み出して、検出
溶接電流値が許容上限電流値と許容下限電流値との間に
あるか否かを判別する場合を例示した。これに代わっ
て、予め正常な抵抗溶接時における溶接用電極間電圧の
許容上限電圧値によって形成される許容上限電圧値波形
パターンおよび許容下限電圧値によって形成される許容
下限電圧値パターンをＥ2 ＰＲＯＭに格納し、溶接電流
値の検出に代わって溶接用電極間の電圧を検出し、検出
溶接用電極間電圧が許容上限電圧値と許容下限電圧値と
の間にあるか否かを判別するようにしても同様である。
を検出し、Ｅ2 ＰＲＯＭ８３に格納した許容上限電流値
波形パターンおよび許容下限電流値を読み出して、検出
溶接電流値が許容上限電流値と許容下限電流値との間に
あるか否かを判別する場合を例示した。これに代わっ
て、予め正常な抵抗溶接時における溶接用電極間電圧の
許容上限電圧値によって形成される許容上限電圧値波形
パターンおよび許容下限電圧値によって形成される許容
下限電圧値パターンをＥ2 ＰＲＯＭに格納し、溶接電流
値の検出に代わって溶接用電極間の電圧を検出し、検出
溶接用電極間電圧が許容上限電圧値と許容下限電圧値と
の間にあるか否かを判別するようにしても同様である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明した如く本発明の抵抗溶接機に
よれば、溶接電流値を検出し、読み出し手段によって電
流波形パターン記憶手段から許容上限電流値波形パター
ンおよび許容下限電流値波形パターンを形成する許容上
限電流値および許容下限電流値を順次読み出し、読み出
された許容上限電流値と許容下限電流値との間に検出さ
れた溶接電流値があるか否かを判別し、判別出力に基づ
く表示を行うようにしたため、抵抗溶接が正常に行われ
なかったときは検出溶接電流値が許容上限電流値を超え
たり、許容下限電流値未満となって、溶接結果の良否が
判別出力に基づく表示にて示される効果がある。
よれば、溶接電流値を検出し、読み出し手段によって電
流波形パターン記憶手段から許容上限電流値波形パター
ンおよび許容下限電流値波形パターンを形成する許容上
限電流値および許容下限電流値を順次読み出し、読み出
された許容上限電流値と許容下限電流値との間に検出さ
れた溶接電流値があるか否かを判別し、判別出力に基づ
く表示を行うようにしたため、抵抗溶接が正常に行われ
なかったときは検出溶接電流値が許容上限電流値を超え
たり、許容下限電流値未満となって、溶接結果の良否が
判別出力に基づく表示にて示される効果がある。
【００３１】また、溶接用電極間電圧値を検出し、検出
溶接用電極間電圧値が許容上限電圧値と許容下限電圧値
との間にあることを判別し、判別結果に基づく表示を行
う場合も、抵抗溶接が正常に行われなかったときは検出
溶接用電極間電圧が許容上限電圧値を超えたり、許容下
限電圧値未満となって、溶接結果の良否が判別出力に基
づく表示にて示される効果がある。
溶接用電極間電圧値が許容上限電圧値と許容下限電圧値
との間にあることを判別し、判別結果に基づく表示を行
う場合も、抵抗溶接が正常に行われなかったときは検出
溶接用電極間電圧が許容上限電圧値を超えたり、許容下
限電圧値未満となって、溶接結果の良否が判別出力に基
づく表示にて示される効果がある。
【００３２】したがって、抵抗溶接中においてスパッタ
が飛んだりした場合には、一々溶接済み部材を直接目視
による判別をする必要は無くなって、判別出力に基づく
表示から溶接不良が判るため、被溶接部材が小物でも溶
接不良が容易に判り、誤って正常として取り扱うことに
よる事故を未然に防ぐことができる効果がある。
が飛んだりした場合には、一々溶接済み部材を直接目視
による判別をする必要は無くなって、判別出力に基づく
表示から溶接不良が判るため、被溶接部材が小物でも溶
接不良が容易に判り、誤って正常として取り扱うことに
よる事故を未然に防ぐことができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の作用の説明に供する溶接電
流波形図である。
流波形図である。
【図３】本発明の一実施例の作用の説明に供するフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明の一実施例の作用の説明に供するフロー
チャートである。
チャートである。
１…溶接電源 ４…電流検出コイル ５…積分回路 ６…Ａ／Ｄ変換器 ７…通電開始検出回路 ８…マイクロコンピュータ ９…表示器 ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＡＭ ８３…Ｅ2 ＰＲＯＭ ８４…溶接終了判別手段 ８５…判別手段 ８６…出力手段
Claims (2)
- 【請求項１】溶接電流値を検出する溶接電流値検出手段
と、正常な抵抗溶接時における溶接電流の許容上限電流
値によって形成される許容上限電流値波形パターンと正
常な抵抗溶接時における溶接電流の許容下限電流値によ
って形成される許容下限電流値波形パターンとをそれぞ
れ予め格納した電流波形パターン記憶手段と、許容上限
電流値波形パターンおよび許容下限電流値波形パターン
を形成する許容上限電流値および許容下限電流値を電流
波形パターン記憶手段から順次読み出す読み出し手段
と、読み出し手段によって読み出された許容上限電流値
と許容下限電流値との間に溶接電流値検出手段によって
検出した溶接電流値があるか否かを判別する判別手段
と、判別手段からの判別出力に基づく表示をする表示手
段とを備えたことを特徴とする抵抗溶接機。 - 【請求項２】溶接用電極間の電圧値を検出する電圧値検
出手段と、正常な抵抗溶接時における溶接用電極間電圧
の許容上限電圧値によって形成される許容上限電圧値波
形パターンと正常な抵抗溶接時における溶接用電極間電
圧の許容下限電流値によって形成される許容下限電圧値
波形パターンとをそれぞれ予め格納した電圧波形パター
ン記憶手段と、許容上限電圧値波形パターンおよび許容
下限電圧値波形パターンを形成する許容上限電圧値およ
び許容下限電圧値を電圧波形パターン記憶手段から順次
読み出す読み出し手段と、読み出し手段によって読み出
された許容上限電圧値と許容下限電圧値との間に電圧値
検出手段によって検出した電圧値があるか否かを判別す
る判別手段と、判別手段からの判別出力に基づく表示を
する表示手段とを備えたことを特徴とする抵抗溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13732392A JPH05329660A (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13732392A JPH05329660A (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 抵抗溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329660A true JPH05329660A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15195995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13732392A Pending JPH05329660A (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 抵抗溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05329660A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103302392A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-18 | 金在垠 | 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 |
-
1992
- 1992-05-28 JP JP13732392A patent/JPH05329660A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103302392A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-18 | 金在垠 | 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 |
| JP2013184225A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Jae Eun Kim | 抵抗溶接のモニタリング装置及びその方法とシステム |
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