CN103302392A - 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 - Google Patents

用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103302392A
CN103302392A CN2013100687688A CN201310068768A CN103302392A CN 103302392 A CN103302392 A CN 103302392A CN 2013100687688 A CN2013100687688 A CN 2013100687688A CN 201310068768 A CN201310068768 A CN 201310068768A CN 103302392 A CN103302392 A CN 103302392A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wave
data
resistance
welded
correspondence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013100687688A
Other languages
English (en)
Inventor
金在垠
河相守
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN103302392A publication Critical patent/CN103302392A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/257—Monitoring devices using digital means the measured parameter being an electrical current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/258—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于监视电阻焊接的方法，其包括：通过教导组滤波器接收通过将施加给变压器焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入；将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较；如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据与对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则确定对对应的焊接产品的质量的拒绝；并取决于第一确定步骤中的确定结果来输出接受消息或拒绝消息。

Description

用于监视电阻焊接的装置、方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于监视电阻焊接的装置、方法和系统，并且更具体地，涉及一种如下的用于监视电阻焊接的装置、方法和系统，其中，通过将施加给变压器的焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据与通过破坏性试验来累加存储的对应的接受波形数据进行比较，取决于比较的结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝，并且显示对应的接受消息或拒绝消息以将该消息通知给用户。
背景技术
大体上，电阻焊接的意指工程方法，在该工程方法中，通过在压缩状态下形成大电流而通过发生在金属的接触表面的接触电阻和金属的特定电阻来生成热，并且在当金属由于生成的热而被加热或融化时由施加的压力来接合金属。
电阻焊接被分类为点焊和凸焊。在点焊中，电流密度取决于电极尖端的形状来提高，而在凸焊中，电流密度取决于所焊接材料的形状来提高。
在相关技术中用于点焊的非破坏性试验设备可以是超声波检查设备，其中如果测量者直接使生成超声波的探针接触点焊部分，则由从探针生成的超声波来将超声波图案（pattern）输出到监视器，并且有技能的专家通过分析输出到监视器的超声波图案来确定焊接是否是劣等的。
然而，如上述描述的相关技术中的非破坏性试验设备具有以下问题：因为使用了超声波检查设备，所以只有有技能的专家才能分析超声波图案，而非本领域技术人员无法使用超声波检查设备。
另外，由于探针的位置、压力和接触特性对图案改变的施加了影响，所以取决于测量者的熟练程度而得到不同的结果，并且因此难以准确地把握焊接劣等。
发明内容
因此，提出本发明以为了解决相关技术中出现的上述问题，同时相关技术实现的优点保持完好。
本发明实现的一个主题是提供一种用于监视电阻焊接的装置、方法和系统，其可通过使用简单的现有器材来自动且准确地把握焊接劣等而无关乎测量者的熟练程度，减少焊接劣等的试验时间，并提高和调整教导范围中的可靠性。
在本发明的一个实施例中，提供了一种用于监视电阻焊接的方法，包括：输入步骤：通过教导组滤波器（teaching group filter）接收通过将施加给变压器焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入；第一比较步骤：将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较；第一确定步骤：如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据与对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则确定对对应的焊接产品的质量的拒绝；以及消息输出步骤：取决于第一确定步骤中的确定结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
优选地，根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的方法还可以包括：第二比较步骤：从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，并将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较；以及第二确定步骤：使用第二比较步骤中的比较结果和第一比较步骤中的比较结果，来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝。
根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的方法还可以包括：如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则整体确定对对应的焊接产品的质量的接受。
在本发明的另一个实施例中，提供了一种用于监视电阻焊接的装置，包括：接口模块，其接收通过将施加给变压器的焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入；第一比较单元，其将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较；第一确定单元，作为由第一比较单元比较的结果，如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则该第一确定单元确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据和对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则该第一确定单元确定对对应的焊接产品的质量的拒绝；以及消息输出模块，其取决于由第一确定单元确定的结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
优选地，根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的装置还可以包括：第二比较单元，其从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，并将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较；以及第二确定单元，其使用由第二比较单元比较的结果和由第一比较单元比较的结果来确定对对应的焊接产品的质量接受或拒绝。
在根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的装置中，作为由第一比较单元比较的结果和第二比较单元比较的结果，如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则第二确定单元可以单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻、和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则整体确定对对应的焊接产品的质量的接受。
本发明的又一实施例提供了一种用于监视电阻焊接的系统，包括：传感器单元，其感测施加给变压器的焊枪的电流或电压；定时器，其将由传感器单元感测到的电流或电压转换成数字信号；以及教导组滤波器，其从定时器接收通过将电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入，将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较，作为比较的结果，如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据和对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则确定对对应的焊接产品的质量的拒绝；并且取决于确定结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
优选地，在根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的系统中，教导组滤波器可以从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较，并且使用比较结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝。
在根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的系统中，教导组滤波器可以：如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则整体确定对对应的焊接产品的质量的接受。
根据本发明，将通过施加给变压器焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的对应的接受波形数据进行比较，取决于比较结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝，并且显示对应的接受消息或拒绝消息以将该消息通知给用户。因此，无关乎测量者的熟练程度而使用简单的现有器材来自动且准确地把握焊接劣等，可减少焊接劣等试验时间，并且可在教导范围内提高和调整可靠性。
作为参考，在本发明（用于监视电阻焊接的系统）和相关技术（例如，破坏性试验方法和超声波非破坏性手动试验）中的电阻焊接方法之间的比较结果描述在下面的表1中。
表1
Figure BDA00002883770200051
附图说明
结合附图，从以下细节描述中本发明的上述或其它目的、特征和优点将更加明显，在附图中：
图1是示出根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的系统的图示；
图2是示出根据本发明实施例的教导组滤波器的详细构造的方框图；
图3A和图3B是示出根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的方法的流程图；并且
图4A至4E是示出根据本发明的接受电阻范围的设置状态的示例的图示。
具体实施方式
下文中，将参照附图来描述本发明的优选实施例。在描述中定义的事项，例如详细结构和元件，只不过是为了协助本领域普通技术人员全面理解本发明而提供的具体细节，并因此本发明不限于此。
为了清楚地解释本发明，与解释无关的部分的描述将被省略。在本发明的整个描述中，在各个图示中相同的附图参考标号用于相同的元件。
在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”和/或“包含”意味着一个或多个其它组件、步骤、操作和/或除了所描述的组件、步骤、操作和/或元件之外，不被排除的现有或添加元件。
图1是示出根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的系统的图示。
如图1中所示，根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的系统被构造为包括：内置在变压器101中的传感器单元（未示出），定时器102、教导组滤波器200、和客户端监视器103。
也就是说，用于监视电阻焊接的系统包括：传感器单元，其感测施加给变压器焊枪的电流或电压；定时器102，其将由传感器单元感测到的电流或电压转换成数字信号；教导组滤波器200，其从定时器102接收通过将电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入，将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较，如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据与对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则确定对对应的焊接产品的质量的拒绝，并且取决于确定结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户；以及客户端监视器103，其在屏幕上显示从教导组滤波器200输出的接受消息或拒绝消息，以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
这里，变压器101包括内置在其中的用于智能控制的温度传感器、电压/电流传感器，和6P信号连接器。具体地，电压/电流传感器感测施加给变压器101的焊枪的电流或电压并且将感测到的电流或电压发送到定时器102。根据从定时器102输入的焊接条件，焊接在机器人端部执行。
定时器102接收施加给变压器101的焊枪的并由内置在变压器101中的传感器单元（例如，电流/电压传感器）感测到的电流或电压，将输入电流或电压转换成数字信号，并且通过以太网来将该数字信号发送到教导组滤波器200。例如，由于系统在电阻焊接期间实时接收电流和电压的反馈并且实时监视动态电阻的变化，所以系统可针对被改变的外部条件而执行主动控制。通过测量变压器中的电流以及测量变压器的输出端处的电压，实时电流/电压监视被执行为动态电阻的监视。
教导组滤波器200从定时器102接收通过将电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入，将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较，取决于比较结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝，并且取决于确定结果来向客户端监视器103输出接受消息或拒绝消息。例如，作为比较结果，如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则教导组滤波器200确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据与对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则教导组滤波器200确定对对应的焊接产品的质量的拒绝。教导组滤波器200向客户端监视器103输出与确定结果对应的消息。另一方面，教导组滤波器200从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较，并且使用比较结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝。在这种情况下，如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则教导组滤波器200单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则教导组滤波器200整体确定对对应的焊接产品的质量的接受。确定结果以消息的形式被发送到客户端显示器103。
在下文中，将参照图2来以更详细地描述根据图1的本发明实施例的用于监视电阻焊接的系统的教导组滤波器。
图2是示出根据本发明实施例的教导组滤波器的详细构造的框图。
如图2中所示，根据本发明实施例的教导组滤波器被构造为包括接口模块201、第一比较单元202、第一确定单元203和消息输出模块204。
也就是说，教导组滤波器包括：接口模块201，其通过以太网从定时器102接收通过将施加给变压器焊枪的电流或电话转换成数字信号而得到的波形数据的输入；第一比较单元202，其将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较；第一确定单元203，作为由第一比较单元202比较的结果，如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则该第一确定单元203确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据与对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则该第一确定单元203确定对对应的焊接产品的质量的拒绝；以及消息输出模块204，其取决于由第一确定单元203确定的结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
另外，教导组滤波器还包括第二比较单元205和第二确定单元206。
这里，接口模块201通过以太网访问定时器102，并且接收由定时器102输出的数据输入，即，通过以太网接收通过将施加给变压器焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据输入。
第一比较单元202将由接口模块输入的电流或电压的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较。
作为由第一比较单元202比较的结果，如果电流或电压的输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则第一确定单元203确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流或电压的输入波形数据与对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则该第一确定单元203确定对对应的焊接产品的质量的拒绝。
消息输出模块204通过以太网连接到客户端监视器103，并且取决于由第一确定单元203确定的结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
第二比较单元205从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，并将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较。
第二确定单元206使用由第二比较单元205比较的结果和由第一比较单元202比较的结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝。例如，作为由第一比较单元202和第二比较单元205比较的结果，如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则第二确定单元206单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则第二确定单元206整体确定对对应的焊接产品的质量的接受。
在下文中，参照图3A和图3B来描述根据图1的本发明实施例的用于监视电阻焊接的系统的操作。
图3A和图3B是顺序示出根据本发明实施例的用于监视电阻焊接的系统的操作的图示。
如图3A所示，首先感测施加给变压器的焊枪的电压或电流（S301）。
通过内置在变压器中的电压传感器或电流传感器来执行感测操作。
接下来，定时器将感测到的施加给变压器的焊枪的电流或电压转换成数字信号（S302）。
然后，数字信号通过以太网被发送到教导组滤波器。
接下来，教导组滤波器从定时器接收通过将电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入，并且将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较（S303）。
接下来，教导组滤波器取决于确定结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝，并向客户点监视器输出接受消息或拒绝消息。
例如，如果电流或电压的输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则教导组滤波器确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且向客户端监视器输出与确定结果对应的接受信息。
如果输入波形数据与对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则教导组滤波器确定对对应的焊接产品的质量的拒绝，并且向客户端监视器输出与确定结果对应的拒绝信息（S304至S308）。
通过客户端显示器显示如上的接受消息或拒绝消息，以将对应的焊接产品的质量的接受或拒绝通知给用户。
另一方面，如图3B所示，教导组滤波器从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，并将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较，并且使用比较结果来确定对应的焊接产品的质量的接受或拒绝。
在这个情况下，如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则教导组滤波器单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则教导组滤波器整体确定对对应的焊接产品的质量的接受（S309到S316）。确定结果以消息形式发送到客户端监视器103。
如上所述，根据本发明，将通过施加给变压器的焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的对应的接受波形数据进行比较，取决于比较结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝，并且显示对应的接受消息或拒绝消息以将该消息通知给用户。因此，无关乎测量者的熟练程度而可通过简单的现有器材来自动且准确地把握焊接劣等，可减少焊接劣等试验时间，并且可在教导范围内提高和调整可靠性。
图4A至4E是顺序示出根据本发明实施例的接受电阻范围的设置状态的示例的图示。
首先，相关于具有测量电阻1的焊接产品和具有测量电阻2的焊接产品进行了破坏性试验。如果确定了接受，则接受电阻范围被设置为教导（图4A）。相反，如果通过具有测量电阻3的焊接产品的破坏性试验确定了拒绝，则在没有教导的情况下只有现有范围A被设置为接受电阻范围，但范围B没有被设置为接受电阻范围（图4B）。接下来，如果通过具有测量电阻4的焊接产品的破坏性试验确定了接受，则所有范围A、B、和C可以被设置为接受电阻范围。然而，由于相关于具有测量电阻3的焊接产品而确定了拒绝，所以范围B和C不被设置为接受电阻范围（图4C）。然后，如果通过具有测量电阻5的焊接产品的破坏性试验而确定了接受，则范围A被设置为第一组并且范围D被设置为第二组，以作为接受电阻范围，但该范围B和C不被包括在接受电阻范围中（图4D）。通过这种反复的教导，接受电阻范围可以详细设置（图4E）。
虽然出于说明的目的描述了本发明的优选实施例，但本领域技术人员将理解到，在不脱离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (9)

1.一种用于监视电阻焊接的方法，包括：
输入步骤：通过教导组滤波器接收通过将施加给变压器焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入；
第一比较步骤：将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较；
第一确定步骤：如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据与对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则确定对对应的焊接产品的质量的拒绝；以及
消息输出步骤：取决于第一确定步骤中的确定结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
2.根据权利要求1所述的用于监视电阻焊接的方法，还包括：
第二比较步骤：从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，并将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较；以及
第二确定步骤：使用第二比较步骤中的比较结果和第一比较步骤中的比较结果，来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝。
3.根据权利要求2所述的用于监视电阻焊接的方法，还包括：
如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则整体确定对对应的焊接产品的质量的接受。
4.一种用于监视电阻焊接的装置，包括：
接口模块，其接收通过将施加给变压器的焊枪的电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入；
第一比较单元，其将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较；
第一确定单元，作为由第一比较单元比较的结果，如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则该第一确定单元确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据和对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则该第一确定单元确定对对应的焊接产品的质量的拒绝；以及
消息输出模块，其取决于由第一确定单元确定的结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
5.根据权利要求4所述的用于监视电阻焊接的装置，还包括：
第二比较单元，其从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，并将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较；以及
第二确定单元，其使用由第二比较单元比较的结果和由第一比较单元比较的结果来确定对对应的焊接产品的质量接受或拒绝。
6.根据权利要求5所述的用于监视电阻焊接的装置，其中，作为由第一比较单元比较的结果和第二比较单元比较的结果，如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则第二确定单元可以单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻、和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则整体确定对对应的焊接产品的质量的接受。
7.一种用于监视电阻焊接的系统，包括：
传感器单元，其感测施加给变压器的焊枪的电流或电压；
定时器，其将由传感器单元感测到的电流或电压转换成数字信号；以及
教导组滤波器，其从定时器接收通过将电流或电压转换成数字信号而得到的波形数据的输入，将输入波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电流或电压的接受波形数据进行比较，作为比较的结果，如果输入波形数据与对应的接受波形数据在预定的误差范围内彼此相类似或相等，则确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果输入波形数据和对应的接受波形数据彼此不同而超过了预定的误差范围，则确定对对应的焊接产品的质量的拒绝；并且取决于确定结果来输出接受消息或拒绝消息以将该接受消息或拒绝消息通知给用户。
8.根据权利要求7所述的用于监视焊接的系统，其中教导组滤波器可以从输入波形数据来计算电阻或热量，将计算出的电阻或热量转换成数字信号，将通过转换成数字信号而得到的电阻或热量的波形数据与通过破坏性试验而累加存储的电阻或热量的接受波形数据进行比较，并且使用比较结果来确定对对应的焊接产品的质量的接受或拒绝。
9.根据权利要求8所述的用于监视电阻焊接的系统，其中，如果电流、电压、电阻和热量的波形数据中的任一个在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则教导组滤波器单独确定对对应的焊接产品的质量的接受，并且如果电流、电压、电阻和热量的所有波形数据都在预定的误差范围内类似于或等于对应的接受波形数据，则教导组滤波器整体确定对对应的焊接产品的质量的接受。
CN2013100687688A 2012-03-07 2013-03-05 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 Pending CN103302392A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0023357 2012-03-07
KR1020120023357A KR101275097B1 (ko) 2012-03-07 2012-03-07 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103302392A true CN103302392A (zh) 2013-09-18

Family

ID=48867041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013100687688A Pending CN103302392A (zh) 2012-03-07 2013-03-05 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130233838A1 (zh)
JP (1) JP2013184225A (zh)
KR (1) KR101275097B1 (zh)
CN (1) CN103302392A (zh)
WO (1) WO2013133551A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104907746A (zh) * 2015-06-11 2015-09-16 唐山松下产业机器有限公司 机器人焊接系统及其焊接质量检测方法
CN105312756A (zh) * 2014-07-12 2016-02-10 武汉科技大学 逆变电阻焊焊接参数误差预测质量控制方法
CN112453776A (zh) * 2020-11-20 2021-03-09 天津七所高科技有限公司 一种手工漏焊错焊检测装置及方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101597415B1 (ko) * 2014-02-27 2016-02-24 현대제철 주식회사 저항 점 용접 방법 및 이를 사용한 저항 점 용접기
KR101542471B1 (ko) 2014-07-29 2015-08-06 주식회사휴비스 용접 모니터링 장치
KR101863047B1 (ko) * 2016-03-18 2018-07-13 임국화 실시간 로봇의 키오스크 타입 용접품질판정 장치
KR101822018B1 (ko) 2016-03-18 2018-01-29 임국화 용접 통합품질관리 정보처리장치 및 그의 용접 통합품질관리 방법
CN106363289A (zh) * 2016-11-04 2017-02-01 中国重汽集团福建海西汽车有限公司 一种电阻点焊工艺监测方法及装置
AT522422B1 (de) * 2019-02-27 2022-01-15 Progress Holding Ag Vorrichtung zur Herstellung einer aus wenigstens zwei Drähten zusammengeschweißten Bewehrungskonstruktion
JP7363550B2 (ja) * 2020-02-10 2023-10-18 マツダ株式会社 抵抗溶接用電極のドレス良否判定方法及びその装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5597872A (en) * 1979-01-23 1980-07-25 Toshiba Corp Comparing method for voltage waveform of electric welding
JPS6149793A (ja) * 1985-07-24 1986-03-11 Toshiba Corp 電気溶接の良否判別装置
JPH05329660A (ja) * 1992-05-28 1993-12-14 Seiwa Seisakusho:Kk 抵抗溶接機
JPH07323376A (ja) * 1994-06-01 1995-12-12 Pop Rivet Fastener Kk スタッドの抵抗溶接方法及び装置
JPH08122286A (ja) * 1994-10-01 1996-05-17 Orion Kinzoku Kogyo Kk 電気抵抗溶接のオンライン非破壊検査装置及び方法
JP2000301349A (ja) * 1999-04-26 2000-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 抵抗溶接検査装置
JP2001138064A (ja) * 1999-08-27 2001-05-22 Yazaki Corp 抵抗溶接の品質管理方法、抵抗溶接方法及び抵抗溶接装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001353579A (ja) * 2000-06-12 2001-12-25 Fujitsu Ten Ltd 溶接品質良否判定装置
KR100432659B1 (ko) * 2001-07-20 2004-05-22 삼성전기주식회사 광 픽업용 베이스
KR20030083650A (ko) * 2003-10-01 2003-10-30 이광원 저항 용접용 모니터링 장치
JP2011240368A (ja) * 2010-05-18 2011-12-01 Toyota Motor Corp 溶接の品質判定方法および溶接の品質判定システム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5597872A (en) * 1979-01-23 1980-07-25 Toshiba Corp Comparing method for voltage waveform of electric welding
JPS6149793A (ja) * 1985-07-24 1986-03-11 Toshiba Corp 電気溶接の良否判別装置
JPH05329660A (ja) * 1992-05-28 1993-12-14 Seiwa Seisakusho:Kk 抵抗溶接機
JPH07323376A (ja) * 1994-06-01 1995-12-12 Pop Rivet Fastener Kk スタッドの抵抗溶接方法及び装置
JPH08122286A (ja) * 1994-10-01 1996-05-17 Orion Kinzoku Kogyo Kk 電気抵抗溶接のオンライン非破壊検査装置及び方法
JP2000301349A (ja) * 1999-04-26 2000-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 抵抗溶接検査装置
JP2001138064A (ja) * 1999-08-27 2001-05-22 Yazaki Corp 抵抗溶接の品質管理方法、抵抗溶接方法及び抵抗溶接装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105312756A (zh) * 2014-07-12 2016-02-10 武汉科技大学 逆变电阻焊焊接参数误差预测质量控制方法
CN104907746A (zh) * 2015-06-11 2015-09-16 唐山松下产业机器有限公司 机器人焊接系统及其焊接质量检测方法
CN112453776A (zh) * 2020-11-20 2021-03-09 天津七所高科技有限公司 一种手工漏焊错焊检测装置及方法
CN112453776B (zh) * 2020-11-20 2023-02-24 天津七所高科技有限公司 一种手工漏焊错焊检测装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013133551A1 (ko) 2013-09-12
KR101275097B1 (ko) 2013-06-17
US20130233838A1 (en) 2013-09-12
JP2013184225A (ja) 2013-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103302392A (zh) 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统
CN110023028B (zh) 检查二次电池的焊接的装置和方法
CN103331506B (zh) 一种使用手持式终端检测自动化焊接装备的检测方法
CN103071909A (zh) 在振动焊接过程中实时地检测和预测焊接质量
CN110543164A (zh) 自动驾驶控制器的测试系统、方法及上位机
CN108037467A (zh) 一种电芯电压采样片焊接质量检测方法及检测装置
KR101642807B1 (ko) 스폿 용접의 품질 판정 방법
CN104297664A (zh) 主板时序测量装置及方法
US20210405126A1 (en) Multi-phase simulation environment
US9594062B2 (en) System and method for testing transducer elements of an acoustic probe
JP2001353579A (ja) 溶接品質良否判定装置
US20190143610A1 (en) Method And Apparatus For Detection Of Loose Stack Joints And Cracked Components Of Ultrasonic Stacks
WO2017036883A1 (en) A sensor module for a fabrication tool
US11724332B2 (en) Evaluation system and evaluation method
JP2010002358A (ja) 波形判定装置および該波形判定装置における時間軸位置調整方法
US20170309087A1 (en) Method for Enabling a Trained Professional to Perform a Remote Inspection of a Vehicle
CN221406000U (zh) 一种航空低频电缆离位测试装置
US11660706B2 (en) Welding quality detection system and welding quality detection method
KR101745882B1 (ko) 팁 드레싱 검사 장치
KR101065029B1 (ko) 차단기의 기계적 내구성 시험 자동화 시스템
CN113670447A (zh) 一种定位无线充电线圈缺陷位置的方法及系统
CN105548679B (zh) 通讯终端功率检测系统和检测方法
CN116413199A (zh) 利用振动信号检测电池焊接质量的方法和系统
TWI497093B (zh) 測試維修系統及其方法
CN117250555A (zh) 一种电机定子线棒股间短路测试的方法、系统及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130918