WO2013133551A1 - 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템 - Google Patents

저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템 Download PDF

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WO2013133551A1
WO2013133551A1 PCT/KR2013/001353 KR2013001353W WO2013133551A1 WO 2013133551 A1 WO2013133551 A1 WO 2013133551A1 KR 2013001353 W KR2013001353 W KR 2013001353W WO 2013133551 A1 WO2013133551 A1 WO 2013133551A1
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pass
resistance
comparison
current
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PCT/KR2013/001353
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김재은
하상수
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Kim Jae-Eun
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Definitions

  • the present invention relates to a resistance welding monitoring device and a method and a system thereof, and more particularly, waveform data obtained by converting a current applied to a welding gun of a transformer, a voltage or its resistance, and a heat amount into a digital signal, and a fracture inspection.
  • Resistance welding monitoring device and method and system for comparing the accumulated and stored corresponding pass waveform data to pass or fail based on the comparison result and displaying the corresponding pass or fail message to inform the user. It is about.
  • resistance welding causes a large current to flow under pressure, thereby obtaining heat by the contact resistance generated at the contact surfaces of the metals and the specific resistance of the metal. Therefore, when the metal is heated or melted, the welding is performed by the applied pressure. Say the method.
  • the non-destructive inspection device for spot welding is an ultrasonic flaw detector, and when the measurer directly touches the spot-generating probe with ultrasonic waves, the ultrasonic pattern is output to the monitor by the ultrasonic waves generated by the probe. Then, a skilled expert interprets the ultrasonic patterns outputted on the monitor to determine whether welding is poor.
  • the non-destructive inspection device uses an ultrasonic flaw detection device, only a skilled expert can interpret the ultrasonic pattern, and thus a non-skilled person cannot use it.
  • the present invention was developed to solve the above problems, it is possible to automatically determine whether the welding defects accurately using a simple existing equipment regardless of the skill of the measurer, and also to reduce the welding defect inspection time, and teaching ( It is an object of the present invention to provide a resistance welding monitoring device and a method and system for improving reliability and adjusting to a teaching range.
  • a teaching group filter receives an input of current or voltage applied to a transformer welding gun or waveform data obtained by converting a voltage into a digital signal, the received waveform data and the accumulated current or voltage through destruction test.
  • the first comparison step of comparing with the pass waveform data of the comparison result of the first comparison step, if the received waveform data and the corresponding pass waveform data is the same or within the set error range, and the pass quality is determined for the weldment And outputting a pass or fail message according to a determination result of the first determination step of failing the quality of the weldment when the received waveform data and the corresponding pass waveform data are out of a set error range.
  • the resistance or calorific value is calculated from the received waveform data, converted into a digital signal, and the resistance or calorific value of the converted calorific data is converted into a digital signal, and is compared with the cumulatively stored resistance or calorific value of the pass waveform data. And a second determination step of passing or failing the quality of the corresponding welded material using the second comparison step and the comparison result of the second comparison step and the comparison result of the first comparison step.
  • the quality of the corresponding weldment is compared. It is characterized in that it is individually passed, or if the current, voltage, resistance, calorie waveform data and the corresponding pass waveform data are all the same or all within the set error range, the pass quality is integrally determined for the welded material.
  • An interface module that receives waveform data obtained by converting a current or voltage applied to a transformer welding gun into a digital signal, and a first waveform comparing the received waveform data with a pass waveform data of accumulated and stored currents or voltages through a breakdown test.
  • the pass decision is made on the quality of the corresponding welded material, and the received waveform data and the corresponding pass waveform A first determination unit that fails to determine the quality of the weldment when the data is out of a set error range, and a message output module that outputs a pass or fail message according to the determination result of the first determination unit to inform the user. Characterized in that made.
  • the resistance or calorific value is calculated from the received waveform data, converted into a digital signal, and the resistance or calorific value of the converted calorific data is converted into a digital signal, and is compared with the cumulatively stored resistance or calorific value of the pass waveform data.
  • a second judging section for passing or failing the quality of the welded piece by using a comparison result between the second comparison section and the second comparison section and the comparison result of the first comparison section.
  • the second determiner is welded when the waveform data of any one of the current, voltage, resistance, and calorie waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or within a set error range as a result of the comparison between the first and second comparators.
  • the integrated test of the quality of the welded material is performed. It features.
  • Sensor unit for sensing the current or voltage applied to the transformer welding gun, a timer for converting the current or voltage detected by the sensor unit into a digital signal, and waveform data obtained by converting the current or voltage from the timer into a digital signal
  • the received waveform data is compared with the received waveform data and the pass waveform data of the accumulated current or voltage through the breakdown test. As a result of the comparison, the received waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or similar within a set error range. In case the quality of the welded material is passed, and if the received waveform data and the pass waveform data is different from the set error range, it is determined to fail the quality of the welded material, and a pass or fail message is output according to the determination result.
  • Teaching group filter (Teac notified to user) hing Group Filter).
  • the teaching group filter calculates resistance or calorific value from the input waveform data and converts it into a digital signal, and accumulates and stores the waveform data of the resistance or calorific value converted into a digital signal and breakdown test. Compared with the pass waveform data of resistance or calories, the comparison results are used to determine the pass or fail of the quality of the welded material.
  • the determination may be performed separately for the quality of the corresponding welded material when the waveform data of any one of the current, voltage, resistance, and calorie waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or similar within a set error range. Or, if the current, voltage, resistance, calorie waveform data and the corresponding pass waveform data are all the same or all within the set error range, it is characterized in that the pass judgment integrally to the quality of the weld.
  • the present invention compares the waveform data obtained by converting the current or voltage applied to the welding gun of the transformer, its resistance, or the amount of heat into a digital signal, and the corresponding pass waveform data accumulated and stored through the destruction test, and the corresponding weld material according to the comparison result.
  • determining the quality of the pass or fail and displays the corresponding pass or fail message to inform the user, by using a simple existing equipment regardless of the skill of the measurer can automatically determine whether the weld defects correctly, welding defect inspection
  • the time can be reduced, and the teaching range can increase the reliability and control.
  • FIG. 1 illustrates a resistance welding monitoring system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a teaching group filter according to the present invention.
  • 3A and 3B are flow charts showing the resistance welding monitoring method according to the present invention in order.
  • 4A to 4E are diagrams showing examples of setting a pass resistance range according to the present invention.
  • interface module 202 first comparator
  • First determining unit 204 Message output module
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a resistance welding monitoring system according to the present invention.
  • the system is largely comprised of a sensor unit (not shown) built into the transformer 101, a timer 102, a teaching group filter 200, and a client monitor 103. It is made of a structure including.
  • a sensor unit sensing a current or voltage applied to the transformer 101 welding gun, a timer 102 for converting a current or voltage detected by the sensor unit into a digital signal, and a current or a value from the timer 102. And receiving waveform data obtained by converting a voltage into a digital signal, and comparing the received waveform data with the pass waveform data of the accumulated current or voltage through the breakdown test, and comparing the received waveform data with the corresponding pass.
  • the pass judgment for the quality of the weldment if the input waveform data and the pass waveform data is out of the set error range, and if the difference is rejected for the quality of the weldment, A message that informs the user by outputting a pass or fail message based on the judgment result.
  • a structure made to display a pass or fail message output from the filter group (Group Teaching Filter) 200, and the teaching group filter 200 on the screen include a client monitor 103 inform the user.
  • the transformer 101 is a built-in temperature sensor, a voltage / current sensor, a 6P signal connector for intelligent control, in particular, according to the present invention, a timer by sensing the current or voltage applied to the transformer 101 welding gun And a voltage / current sensor for transmitting to 102. Welding is performed at the robot end in accordance with the welding condition input from the timer 102.
  • the timer 102 receives a current or voltage applied to the welding gun of the transformer 101 sensed by a sensor unit (eg, current or voltage sensor) built in the transformer 101, and digitally stores the received current or voltage.
  • the signal is converted into a signal and transmitted to the teaching group filter 200 through an Ethernet network.
  • this device is a device that can actively control the external conditions that change by monitoring the change in dynamic resistance in real time by receiving feedback of current and voltage in real time during resistance welding. Real-time monitoring of current and voltage is done by measuring the current in the transformer and monitoring the voltage at the transformer output stage.
  • the teaching group filter 200 receives waveform data obtained by converting a current or voltage into a digital signal from the timer 102, and accumulates and stores the received waveform data and the accumulated current or voltage through the destruction test. Compared with the pass waveform data of, the pass or fail is determined for the quality of the welded weld according to the comparison result, and the pass or fail message is output to the client monitor 103 according to the determination result. For example, when the received waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or similar within the set error range, the pass judgment is made on the quality of the corresponding welded material, and the received waveform data and the pass waveform data are outside the set error range.
  • the teaching group filter (Teaching Group Filter) 200 calculates the resistance or heat amount from the input waveform data and converts it into a digital signal, and through the waveform data and destruction test of the resistance or heat amount converted into a digital signal The comparison results can be used to determine the quality of the weldment passed or fail, as compared to the cumulative stored resistance or heat quantity of the pass waveform data.
  • the determination is individually passed for the quality of the welded weld when the waveform data of any one of the current, voltage, resistance, and calorie waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or similar within a set error range.
  • the pass quality may be determined integrally with respect to the quality of the weldment. The result thus determined is transmitted to the client monitor 103 in the form of a message.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a teaching group filter according to the present invention.
  • the teaching group filter includes an interface module 201, a first comparator 202, a first determiner 203, and a message output module 204. to be.
  • the interface module 201 receives the waveform data obtained by converting the current or voltage applied to the transformer welding gun into a digital signal from the timer 102 through the Ethernet network, through the received waveform data and the destruction test.
  • the comparison result between the first comparison unit 202 and the first comparison unit 202 comparing the cumulatively stored current or voltage with the pass waveform data, and the received waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or within a set error range.
  • the first judging unit 203 for judging the quality of the weldment and if the input waveform data and the pass waveform data are different from each other outside the set error range, fail to judge the quality of the weldment; 1 Message output to notify the user by outputting a pass or fail message according to the determination result of the determination unit 203 A structure consisting of modules, including 204.
  • the structure further includes a second comparing unit 205 and a second determining unit 206.
  • the interface module 201 accesses the timer 102 through an Ethernet network, and the data output by the timer 102, that is, waveform data obtained by converting a current or voltage applied to the welding gun of the transformer into a digital signal. Input via an Ethernet network.
  • the first comparator 202 compares the current or voltage waveform data received by the interface module 201 with the pass waveform data of the accumulated current or voltage through the destruction test.
  • the first determination unit 203 passes the quality of the corresponding welded material when the input current or voltage waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or similar within a set error range as a result of the comparison of the first comparison unit 202. If the input current or voltage waveform data and the corresponding pass waveform data are different from each other outside the set error range, the quality of the welded material is rejected.
  • the message output module 204 is connected to the client monitor 103 via an Ethernet network.
  • the message output module 204 outputs a pass or fail message to the client monitor 103 and informs the user according to the determination result of the first determination unit 203.
  • the second comparator 205 calculates a resistance or a heat amount from the input current and voltage waveform data and converts it into a digital signal. It is compared with the pass waveform data of calories.
  • the second determination unit 206 uses the comparison result of the second comparison unit 205 and the comparison result of the first comparison unit 202 to pass or fail the quality of the corresponding welded material. For example, as a result of the comparison of the first and second comparators 202 and 205, the waveform data of any one of the current, voltage, resistance, and calorie waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or similar within a set error range. If the quality of the weldment is judged individually, or if the current, voltage, resistance, and calorie waveform data and the corresponding pass waveform data are all the same or all within the set error range, the quality of the weldment is integrated. Determine.
  • 3A and 3B are diagrams sequentially showing the operation of the resistance welding monitoring system according to the present invention.
  • the present invention first senses a current or voltage applied to a transformer welding gun (S301).
  • the sensing operation is performed through a voltage and current sensor built into the transformer.
  • the timer converts the current or voltage applied to the welding gun of the sensed transformer into a digital signal (S302).
  • the teaching group filter receives waveform data obtained by converting current or voltage into a digital signal from the timer, and compares the received waveform data with the pass waveform data of the stored current or voltage through the destruction test (S303). ).
  • the pass or fail is determined with respect to the quality of the weldment according to the comparison result, and the pass or fail message is output to the client monitor according to the determination result.
  • the pass judgment is made on the quality of the corresponding welded material, and a pass message corresponding to the determination result is output to the client monitor. do.
  • the result is determined to be rejected for the quality of the welded part, and a fail message corresponding to the result of the determination is output to the client monitor (S304 to S308).
  • the output pass or fail message is displayed on the client monitor to inform the user about the quality of the welded material.
  • the teaching group filter calculates the resistance or heat amount from the input current, voltage waveform data converted into a digital signal, the resistance or heat amount converted into a digital signal By comparing the waveform data and the failure waveform data of the accumulated resistance or heat through the failure test, the comparison results can be used to determine the pass or fail for the quality of the weldment.
  • the determination is individually passed for the quality of the welded weld when the waveform data of any one of the current, voltage, resistance, and calorie waveform data and the corresponding pass waveform data are the same or similar within a set error range.
  • the pass quality may be determined integrally with respect to the quality of the corresponding welded material (S309 to S316). The result thus determined is transmitted to the client monitor 103 in the form of a message.
  • the present invention compares the waveform data obtained by converting the current or voltage applied to the welding gun of the transformer, its resistance, and the amount of heat into a digital signal, and the corresponding pass waveform data accumulated and stored through the breakdown test. According to the quality of the weldment pass or fail, according to the corresponding pass or fail message to inform the user, by using a simple existing equipment regardless of the skill of the measurer can automatically determine whether the weld defects correctly, It can reduce the welding defect inspection time, and also increase the reliability and control with the teaching range.
  • 4A to 4E are diagrams showing, as an example, setting modes of a pass resistance range according to the present invention.
  • the passing resistance range is set by teaching (FIG. 4A).
  • failure 3 is determined by failing inspection of the welded measured resistance 3
  • range B is not set to the pass resistance range (FIG. 4B).
  • the pass resistance range including all of the ranges A, B, and C may be set when the test is passed.
  • the ranges B and C may be set because the welded material having the resistance 3 measured is rejected. It does not set in the pass resistance range (FIG. 4C).
  • the range A is set to 1 group and the range D is set to 2 groups.
  • This repetitive teaching can set the pass resistance range in detail (FIG. 4E).
  • the present invention relates to a resistance welding monitoring device and a method and a system thereof, and more particularly, waveform data obtained by converting a current applied to a welding gun of a transformer, a voltage or its resistance, and a heat amount into a digital signal, and a fracture inspection.
  • Resistance welding monitoring device and method and system for comparing the accumulated and stored corresponding pass waveform data to pass or fail based on the comparison result and displaying the corresponding pass or fail message to inform the user. Used for

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Abstract

본 발명은 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)가 트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받는 입력단계, 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하는 제1 비교단계, 상기 제1 비교단계의 비교결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하는 제1 판정단계 및, 상기 제1 판정단계의 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 메시지출력단계를 포함하여 이루어진 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템에 관한 것으로, 측정자의 숙련도에 상관없이 간단한 기존 설비를 이용해 자동으로 정확히 용접불량 여부를 파악할 수 있고, 용접불량 검사시간도 줄일 수 있으며, 더불어 티칭(Teaching) 범위로 신뢰도를 높이고 조절도 가능한 효과가 있다.

Description

저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템
본 발명은 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랜스포머의 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압이나 그의 저항, 열량을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 해당 합격 파형 데이터와 비교하여 그 비교 결과에 따라 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하고, 그에 대응되는 합격 또는 불합격 메시지를 표시하여 사용자에게 알려주는 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 저항용접은 압력을 가한 상태에서 큰 전류를 흘려주어 금속끼리의 접촉면에서 생기는 접촉저항과 금속의 고유저항에 의하여 열을 얻고, 이로 인하여 금속이 가열 또는 용융하면 가해진 압력에 의하여 접합이 이루어지도록 하는 공법을 말한다.
이 저항용접에는 스폿용접과 프로젝션 용법이 있는데 그의 구분은 다음과 같다. 즉, 전극 팁의 형상에 의해서 전류밀도가 커지도록 되어 있으면 스폿용접이고, 피용접재의 형상에 의해 전류밀도가 크게 되어 있으면 프로젝션용접이라고 할 수 있다.
이러한 종래 기술에 따른 스폿용접에 대한 비파괴 검사장치는 초음파 탐상장치로서, 측정자가 직접 스폿 용접부에 초음파를 발생시키는 탐침을 접촉시키면 탐침에서 발생되는 초음파에 의해 모니터에 초음파 패턴이 출력된다. 그러면 숙련된 전문자가 모니터에 출력되는 초음파 패턴을 해석하여 용접불량 여부를 판단하는 방식으로 이루어진다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 비파괴 검사장치는 초음파 탐상장치를 사용하기 때문에 숙련된 전문가만이 초음파 패턴을 해석할 수 있어 비숙련자는 사용이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 탐침을 접촉시키는 탐촉자의 위치, 압력 및 접촉특성이 패턴 변화에 영향을 미치기 때문에 측정자의 숙련도에 따라 다른 결과를 초래하게 되어 정확한 용접불량 여부를 파악하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 측정자의 숙련도에 상관없이 간단한 기존 설비를 이용해 자동으로 정확히 용접불량 여부를 파악할 수 있도록 하고, 용접불량 검사시간도 줄일 수 있도록 하며, 더불어 티칭(Teaching) 범위로 신뢰도를 높이고 조절도 가능하도록 하는, 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 방법은,
티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)가 트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받는 입력단계, 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하는 제1 비교단계, 상기 제1 비교단계의 비교결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하는 제1 판정단계 및, 상기 제1 판정단계의 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 메시지출력단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 입력받은 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하는 제2 비교단계 및, 상기 제2 비교단계의 비교 결과와 상기 제1 비교단계의 비교 결과를 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하는 제2 판정단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제1, 2 비교단계의 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 장치는,
트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받는 인터페이스 모듈, 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하는 제1 비교부, 상기 제1 비교부의 비교결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하는 제1 판정부 및, 상기 제1 판정부의 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 메시지 출력 모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 입력받은 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하는 제2 비교부 및, 상기 제2 비교부의 비교 결과와 상기 제1 비교부의 비교 결과를 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하는 제2 판정부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 판정부는 상기 제1, 2 비교부의 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 시스템은,
트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 감지하는 센서부, 상기 센서부에서 감지한 전류 또는 전압을 디지털 신호로 변환하는 타이머 및, 상기 타이머로부터 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하여 상기 비교 결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하여, 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)는 상기 입력받은 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하여, 상기 비교 결과들을 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 판정은 상기 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 트랜스포머의 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압이나 그의 저항, 열량을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 해당 합격 파형 데이터와 비교하여 그 비교 결과에 따라 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하고, 그에 대응되는 합격 또는 불합격 메시지를 표시하여 사용자에게 알려줌으로써, 측정자의 숙련도에 상관없이 간단한 기존 설비를 이용해 자동으로 정확히 용접불량 여부를 파악할 수 있고, 용접불량 검사시간도 줄일 수 있으며, 더불어 티칭(Teaching) 범위로 신뢰도를 높이고 조절도 가능한 효과가 있다.
참고로, 종래 저항 용접 방법(예: 파괴 검사 방법, 초음파 비파괴 수동검사)과 본 발명(저항용접 모니터링 시스템)을 비교한 결과는 [표 1]과 같다.
표 1
구분 파괴 검사 방법 초음파 비파괴 수동검사 저항용접 모니터링 시스템
인 원 고정인원 2교대 자동화 라인 적용 불가 신뢰도 검증시 필요
검사 시편수량 5~20타점/1차체(1000타점기준) 자동화 라인 적용 불가 차량 전체 전수검사제품 혼용라인 사용가능
숙련도 無 전문 교육 및 숙련 기술 4시간 교육 후 적용
검사 시간 1타점당 5~10초 1타점당 3~60초 100타점 당 60초 이하
장비 망치, 정 초음파 장비 기존 네트워크 장비, PC
신뢰도 100% 숙련도에 따라 다름 Teaching범위로 신뢰도 조절가능(최대 98%)
도 1은 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 시스템을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)의 세부 구성을 도시한 블록구성도
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 합격 저항 범위의 설정 양태를 예로 들어 도시한 도면
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 트랜스포머 102 : 타이머
103 : 클라이언트 모니터
200 : 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)
201 : 인터페이스 모듈 202 : 제1 비교부
203 : 제1 판정부 204 : 메시지 출력 모듈
205 : 제2 비교부 206 : 제2 판정부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 시스템을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 시스템은 크게, 트랜스포머(101)에 내장된 센서부(미도시), 타이머(102), 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)(200) 및, 클라이언트 모니터(103)를 포함하여 이루어진 구조이다.
즉, 트랜스포머(101) 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 감지하는 센서부, 상기 센서부에서 감지한 전류 또는 전압을 디지털 신호로 변환하는 타이머(102) 및, 상기 타이머(102)로부터 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하여 상기 비교 결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하여, 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)(200) 및, 상기 티칭 그룹 필터(200)에서 출력한 합격 또는 불합격 메시지를 화면에 표시하여 사용자에게 알려주는 클라이언트 모니터(103)를 포함하여 이루어진 구조이다.
여기서, 트랜스포머(101)는 지능형 제어를 위한 온도 센서, 전압/전류 센서, 6P용 신호 커넥터가 내장된 것으로, 특히 본 발명에 따라 트랜스포머(101) 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 센싱하여 타이머(102)로 전송하는 전압/전류 센서를 구비한 것이다. 타이머(102)에서 입력된 용접 조건에 따라 로봇 끝단부에서 용접이 진행된다.
타이머(102)는 트랜스포머(101)에 내장된 센서부(예: 전류, 전압 센서)에서 감지한 트랜스포머(101)의 용접 건에 인가되는 전류 또는 전압을 입력받고, 상기 입력받은 전류 또는 전압을 디지털 신호로 변환하여 이더넷(Ethernet) 네트워크를 통해 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)(200)로 전송하는 것이다. 참고로, 본 장치는 저항 용접시 전류 및 전압을 실시간으로 피드백받아 동저항의 변화를 실시간으로 모니터링하여 변화하는 외부조건에 대해 능동적으로 제어가 가능한 장치이다. 실시간 전류, 전압의 모니터링은 트랜스포머 내에서 전류를 측정하고, 트랜스포머 출력단에서 전압을 측정함으로써 동저항의 모니터링이 이루어진다.
티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)(200)는 타이머(102)로부터 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하여 상기 비교 결과에 따라 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격을 판정해, 그 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 클라이언트 모니터(103)로 출력하는 것이다. 예를 들어, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하여, 해당 판정 결과에 대응되는 메시지를 클라이언트 모니터(103)로 출력한다. 한편, 상기 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)(200)는 상기 입력받은 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하여, 상기 비교 결과들을 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정할 수 있다. 이 경우, 상기 판정은 상기 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정할 수 있다. 이렇게 판정된 결과는 메시지 형태로 클라이언트 모니터(103)로 전송된다.
이하, 도 1의 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 시스템을 구성하는 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)에 대해 첨부된 도 2를 참조해 좀 더 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 티칭 그룹 필터는 인터페이스 모듈(201), 제1 비교부(202), 제1 판정부(203) 및, 메시지 출력 모듈(204)을 포함하여 이루어진 구조이다.
즉, 트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 이더넷 네트워크를 통해 타이머(102)로부터 입력받는 인터페이스 모듈(201), 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하는 제1 비교부(202), 상기 제1 비교부(202)의 비교결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하는 제1 판정부(203) 및, 상기 제1 판정부(203)의 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 메시지 출력 모듈(204)을 포함하여 이루어진 구조이다.
추가로, 제2 비교부(205), 제2 판정부(206)를 더 포함하여 이루어진 구조이다.
여기서, 인터페이스 모듈(201)은 이더넷 네트워크를 통해 타이머(102)에 액세스하여, 타이머(102)가 출력하는 데이터 즉, 트랜스포머의 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 이더넷 네트워크를 통해 입력받는 것이다.
제1 비교부(202)는 상기 인터페이스 모듈(201)이 입력받은 전류 또는 전압 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하는 것이다.
제1 판정부(203)는 상기 제1 비교부(202)의 비교 결과, 상기 입력받은 전류 또는 전압 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 전류 또는 전압 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하는 것이다.
메시지 출력 모듈(204)은 이더넷 네트워크를 통해 클라이언트 모니터(103)에 연결된 것으로, 상기 제1 판정부(203)의 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 클라이언트 모니터(103)로 출력하여 사용자에게 알려준다.
제2 비교부(205)는 상기 입력받은 전류, 전압 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하는 것이다.
제2 판정부(206)는 상기 제2 비교부(205)의 비교 결과와 상기 제1 비교부(202)의 비교 결과를 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하는 것이다. 예를 들어, 상기 제1, 2 비교부(202, 205)의 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정한다.
이하, 도 1의 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 시스템의 동작을 첨부된 도 3a와 도 3b를 참조하여 설명한다.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 저항 용접 모니터링 시스템의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는 전압을 센싱한다(S301).
상기 감지 동작은 트랜스포머에 내장된 전압, 전류 센서를 통해 수행된다.
다음, 타이머가 상기 센싱한 트랜스포머의 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환한다(S302).
그런 다음, 이더넷(Ethernet) 네트워크를 통해 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)로 전송한다.
다음, 티칭 그룹 필터는 상기 타이머로부터 전류 또는 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교한다(S303).
그런 다음, 상기 비교 결과에 따라 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격을 판정하고, 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 클라이언트 모니터로 출력한다.
예를 들어, 상기 입력받은 전류 또는 전압 파형 데이터와, 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하여 해당 판정 결과에 대응되는 합격 메시지를 클라이언트 모니터로 출력한다.
그리고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하여, 해당 판정 결과에 대응되는 불합격 메시지를 클라이언트 모니터로 출력한다(S304~S308).
이렇게 출력된 합격 또는 불합격 메시지는 클라이언트 모니터를 통해 표시되어 사용자에게 해당 용접물의 품질에 대한 합/불 여부를 알려주게 된다.
한편, 상기 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 입력받은 전류, 전압 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하여, 상기 비교 결과들을 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정할 수 있다.
이 경우, 상기 판정은 상기 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정할 수 있다(S309~S316). 이렇게 판정된 결과는 메시지 형태로 클라이언트 모니터(103)로 전송된다.
이와 같이, 본 발명은 트랜스포머의 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압이나 그의 저항, 열량을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 해당 합격 파형 데이터와 비교하여 그 비교 결과에 따라 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하고, 그에 대응되는 합격 또는 불합격 메시지를 표시하여 사용자에게 알려줌으로써, 측정자의 숙련도에 상관없이 간단한 기존 설비를 이용해 자동으로 정확히 용접불량 여부를 파악할 수 있고, 용접불량 검사시간도 줄일 수 있으며, 더불어 티칭(Teaching) 범위로 신뢰도를 높이고 조절도 가능하게 할 수 있다.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 합격 저항 범위의 설정 양태를 순서대로 예로 들어 도시한 도면이다.
먼저, 본 발명에 따라 저항 1이 측정된 용접물과 저항 2가 측정된 용접물을 파괴 검사하여 합격 판정인 경우, 티칭(Teaching)으로 합격 저항 범위를 설정한다(도 4a). 반면, 저항 3이 측정된 용접물을 파괴 검사하여 불합격 판정이 된 경우 티칭하지 않고 기존 범위 A만 합격 저항 범위로 설정하며 범위 B는 합격 저항 범위로 설정하지 않는다(도 4b). 다음, 저항 4가 측정된 용접물을 파괴 검사하여 합격인 경우 범위 A, B, C를 모두 포함하는 합격 저항 범위를 설정할 수 있으나, 저항 3이 측정된 용접물이 불합격 처리가 되었기 때문에 범위 B와 C는 합격 저항 범위로 설정하지 않는다(도 4c). 그리고, 저항 5가 측정된 용접물을 파괴 검사하여 합격인 경우 범위 A를 1그룹으로 범위 D를 2그룹으로 합격 저항 범위를 설정하고 범위 B, C는 합격 저항 범위에 포함시키지 않는다(도 4d). 이러한 반복적인 티칭으로 합격 저항 범위를 상세하게 설정할 수 있다(도 4e).
본 발명은 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랜스포머의 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압이나 그의 저항, 열량을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 해당 합격 파형 데이터와 비교하여 그 비교 결과에 따라 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하고, 그에 대응되는 합격 또는 불합격 메시지를 표시하여 사용자에게 알려주는 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템에 사용된다.

Claims (9)

  1. 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)가 트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받는 입력단계;
    상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하는 제1 비교단계;
    상기 제1 비교단계의 비교결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하는 제1 판정단계; 및
    상기 제1 판정단계의 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 메시지출력단계를 포함하여 이루어진 저항 용접 모니터링 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력받은 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하는 제2 비교단계; 및
    상기 제2 비교단계의 비교 결과와 상기 제1 비교단계의 비교 결과를 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하는 제2 판정단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 저항 용접 모니터링 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1, 2 비교단계의 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 모니터링 방법.
  4. 트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받는 인터페이스 모듈;
    상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하는 제1 비교부;
    상기 제1 비교부의 비교결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하는 제1 판정부; 및
    상기 제1 판정부의 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 메시지 출력 모듈을 포함하여 이루어진 저항 용접 모니터링 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 입력받은 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하는 제2 비교부; 및
    상기 제2 비교부의 비교 결과와 상기 제1 비교부의 비교 결과를 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하는 제2 판정부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 저항 용접 모니터링 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2 판정부는
    상기 제1, 2 비교부의 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 모니터링 장치.
  7. 트랜스포머 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 감지하는 센서부;
    상기 센서부에서 감지한 전류 또는 전압을 디지털 신호로 변환하는 타이머; 및
    상기 타이머로부터 전류 또는, 전압을 디지털 신호로 변환하여 나온 파형 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 파형 데이터와, 파괴 검사를 통해 누적 저장된 전류 또는 전압의 합격 파형 데이터와 비교하여 상기 비교 결과, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 합격 판정하고, 상기 입력받은 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 설정 오차 범위를 벗어나 상이한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 불합격 판정하여, 판정 결과에 따라 합격 또는 불합격 메시지를 출력하여 사용자에게 알려주는 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)를 포함하여 이루어진 저항 용접 모니터링 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 티칭 그룹 필터(Teaching Group Filter)는
    상기 입력받은 파형 데이터로부터 저항 또는 열량을 산출하여 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환되어 나온 저항 또는 열량의 파형 데이터와 파괴 검사를 통해 누적 저장된 저항 또는 열량의 합격 파형 데이터와 비교하여, 상기 비교 결과들을 사용해 해당 용접물의 품질에 대해 합격 또는 불합격 판정하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 모니터링 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 판정은
    상기 비교 결과, 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터 중 어느 하나의 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 개별적으로 합격 판정하거나, 또는 상기 전류, 전압, 저항, 열량 파형 데이터와 해당 합격 파형 데이터가 모두 동일하거나 설정 오차 범위 내에서 모두 유사한 경우 해당 용접물의 품질에 대해 통합적으로 합격 판정하는 것을 특징으로 하는 저항 용접 모니터링 시스템.
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