KR101745882B1 - 팁 드레싱 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팁 드레싱 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 용접건에 장착된 용접팁의 팁 드레싱 이후 상기 용접건에 기 설정된 용접 조건 인가 시 상기 용접건의 용접 전압을 측정하는 측정부와, 상기 용접 전압을 기 설정된 기준 전압 범위와 비교하여 팁 드레싱의 정상 또는 불량 여부를 판정하는 판정부, 상기 불량으로 판정 시에 이상 신호를 출력하는 출력부, 및 상 기 불량으로 판정 시에 용접기 또는 용접 라인의 가동을 정지시키는 제어부를 포함하는 팁 드레싱 검사 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 팁 드레싱 작업 이후에 팁 드레싱 상태에 대한 정상 여부의 점검 및 확인을 빠르고 용이하게 수행할 수 있으며 팁 드레싱 미흡 시에 용접 장비 및 라인이 정지되도록 함에 따라 용접 분리를 예방함은 물론 용접 작업의 신뢰도를 높일 수 있는 이점이 있다.

Description

팁 드레싱 검사 장치{Apparatus for inspecting tip dressing}
본 발명은 팁 드레싱 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팁 드레싱 상태의 정상 여부를 판정할 수 있는 팁 드레싱 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 용접은 점 접합을 행하는 용접으로 한 쌍의 용접팁 사이에 2매의 모재를 겹쳐 넣고 가압 및 통전하여 발생되는 저항열을 이용하여 모재를 용접하는 방식으로, 저전압 및 대전류로 접점 부분에 순간적으로 열을 발생시켜 두 모재를 용접시킨다.
용접기를 연속적으로 사용하다 보면 용접팁이 마모 또는 변형되거나 피용접물이 융착되는 현상이 발생하며 이는 용접 불량의 원인이 된다. 이를 방지하기 위한 방법으로, 연속 용접 도중에 용접팁의 단부를 연마하여 용접팁을 거의 초기 상태에 복귀시키는 팁 드레싱 작업이 주기적으로 수반된다.
그런데 팁 드레싱 작업 이후에도 드레싱 상태의 불량이 발생하는 경우가 있다. 이 경우 용접팁이 마모 또는 변형된 상태에서 그대로 용접이 수행될 수 있기 때문에 용접 품질 및 제품의 신뢰도를 저하시킬 수 있고 추가적인 작업 및 인력 투입으로 인한 비용 손실을 초래하는 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2004-0089929호(2004.10.22 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은, 팁 드레싱 상태의 정상 여부를 판정하여 제공할 수 있는 팁 드레싱 검사 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 용접건에 장착된 용접팁의 팁 드레싱 이후 상기 용접건에 기 설정된 용접 조건 인가 시 상기 용접건의 용접 전압을 측정하는 측정부와, 상기 용접 전압을 기 설정된 기준 전압 범위와 비교하여 팁 드레싱의 정상 또는 불량 여부를 판정하는 판정부, 상기 불량으로 판정 시에 이상 신호를 출력하는 출력부, 및 상 기 불량으로 판정 시에 용접기 또는 용접 라인의 가동을 정지시키는 제어부를 포함하는 팁 드레싱 검사 장치를 제공한다.
여기서, 상기 기준 전압 범위는, 상기 팁 드레싱의 정상 상태에 대응하는 용접 전압의 범위이며, 정상 또는 불량 상태의 용접팁을 장착한 용접건에 상기 기 설정된 용접 조건을 인가하여 획득한 용접 전압 데이터를 기초로 미리 설정될 수 있다.
또한, 상기 팁 드레싱 검사 장치는, 사용자로부터 상기 용접 조건 및 상기 기준 전압 범위를 입력받은 입력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 용접 조건은, 용접 전류 및 용접 시간을 포함할 수 있다.
또한, 각 용접 라인의 용접기 별로 상기 팁 드레싱 횟수와 상기 정지 이력을 관리하는 관리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 출력부는, 이상 신호를 출력하는 디스플레이 수단 또는 스피커 수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 출력부는, 상기 이상 신호에 대응하는 알림 메시지를 관리자 단말기로 무선 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 팁 드레싱 검사 장치에 따르면, 팁 드레싱 작업 이후에 팁 드레싱 상태에 대한 정상 여부의 점검 및 확인을 빠르고 용이하게 수행할 수 있으며 팁 드레싱 미흡 시에 용접 장비 및 라인이 정지되도록 함에 따라 용접 분리를 예방함은 물론 용접 작업의 신뢰도를 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팁 드레싱 검사 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템을 이용한 팁 드레싱 검사 방법을 나타낸 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팁 드레싱 검사 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 팁 드레싱 검사 시스템은 용접기(10) 및 팁 드레싱 검사 장치(100)를 포함한다.
용접기(10)는 용접 전원을 제공하는 용접 본체(13)와 용접 전원을 받아 모재를 용접하는 용접건(11)을 포함하는 구조를 가진다. 이러한 도 1에 도시된 용접기(10)는 설명의 편의상 일반적인 용접기의 구성을 간략히 나타낸 것으로 더욱 구체적인 설명은 생략한다.
용접 본체(13)는 통상적으로 트랜스포머(Transformer) 회로를 내장하고 있으며 트랜스포머는 1차측에서 2차측으로 전압을 변환하여 출력한다. 후단의 용접건(11)은 트랜스포머의 2차측에 연결되어 트랜스포머의 출력 전원으로 동작한다.
용접건(11)은 한 쌍의 용접팁(12)이 장착되어 있으며 트랜스포머의 2차측 양단에 연결되어 용접팁(12) 간에 배치된 모재들을 스폿 용접하게 된다. 일반적으로 스폿 용접기는 연속되는 용접 작업으로 인한 용접팁(12)의 마모나 변형 등이 발생하게 되며 이를 교정하거나 초기화하기 위하여 용접팁(12)을 드레싱 장치를 통해 연마하는 팁 드레싱(Tip Dressing) 작업이 주기적으로 실시된다.
본 발명의 실시예에서 팁 드레싱 검사 장치(100)는 용접팁(12)을 팁 드레싱 작업한 이후에 트랜스포머의 2차측에서 측정되는 2차 전압 즉, 용접 전압을 기 설정된 기준 전압 범위와 비교하는 것을 통하여, 팁 드레싱 상태의 정상 또는 불량 여부를 검증할 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 용접 팁 드레싱 검사 장치(100)는 측정부(110), 판정부(120), 출력부(130), 제어부(140), 입력부(150) 및 관리부(160)를 포함한다.
먼저, 측정부(110)는 용접팁(12)의 팁 드레싱 이후에 용접건(11)에 기 설정된 용접 조건이 인가되면 용접건(11)의 용접 전압을 측정한다. 물론 용접 전압은 트랜스포머의 2차측 양단엔서 측정한다.
기 설정된 용접 조건이란 사용자로부터 입력부(150)를 통해 입력받은 용접 전류, 용접 시간 등의 조건을 포함할 수 있다. 이때, 용접 전류는 통상 스폿 용접 시 사용되는 대전류보다 낮은 저전류 조건을 사용할 수 있다. 제어부(140)는 입력부(150)에 입력된 용접 조건이 용접건(11)에 인가될 수 있도록 용접 본체의 내부 회로를 제어할 수 있다.
판정부(120)는 측정부(110)에서 측정된 용접 전압을 기 설정된 기준 전압 범위와 비교하여 팁 드레싱의 정상 또는 불량 여부를 판정한다. 이러한 기준 전압 범위는 상한값 및 하한값을 가질 수 있다.
여기서 기준 전압 범위는 팁 드레싱의 정상 상태에 대응하는 용접 전압의 범위를 의미할 수 있다. 만일, 용접 전압이 기준 전압 범위를 벗어나면 판정부(120)는 팁 드레싱 불량으로 판정하게 되며 그렇지 않은 경우는 정상 상태로 판정하게 된다.
또한 기준 전압 범위는 정상 상태 또는 불량 상태의 팁 샘플을 이용한 사전 테스트를 통하여 설정될 수 있다. 즉, 정상 또는 불량 상태의 용접팁을 장착한 용접건에 대해 앞서와 동일한 기 설정된 용접 조건을 인가하여 획득한 용접 전압 데이터를 기초로 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 획득한 용접 전압 데이터에서 정상 범위로 판단되는 범위를 선택할 수 있다.
물론 정상 상태와 불량 상태 간의 측정 데이터 비교 및 분석을 통하여 더욱 신뢰성 있는 범위의 설정이 가능하도록 정상팁과 불량팁을 모두 활용하여 기준 전압 범위를 구축하는 것이 바람직하다. 또한 테스트에 사용되는 팁 샘플이 많을수록 설정되는 기준 전압 범위의 신뢰도가 높아질 수 있다.
출력부(130)는 팁 드레싱의 불량 판정 시에 그에 반응하여 이상 신호를 즉시 출력한다. 이때, 이상 신호를 디스플레이 또는 스피커 등의 수단을 통하여 출력하여 현재의 이상 상태에 대응하는 메시지를 관리자에게 통보하고 알릴 수 있다. 또한 출력부(130)는 이상 신호에 대응하는 알림 메시지를 스마트폰, 휴대폰, 태블릿 PC 등과 같은 관리자 단말기로 무선 전송하여 통보할 수 있다.
제어부(140)는 팁 드레싱 불량 판정 시에 용접기(10)의 가동을 정지시키며 해당 용접기(10)와 관련한 용접 라인의 가동을 정지시킬 수 있다. 이러한 과정은 순차적으로 이루어질 수 있다.
팁 드레싱 작업 이후에도 드레싱 상태가 불량인 경우에는 용접팁이 마모 또는 변형된 상태에서 그대로 용접이 수행되어 용접 분리 등과 같은 용접 불량 문제가 발생할 수 있기 때문에, 드레싱이 미흡할 경우에는 해당 용접기와 라인의 가동을 즉각적으로 중지시킨다.
입력부(150)는 사용자로부터 용접 조건, 기준 전압 범위 및 기타 정보를 입력받으며, 입력된 정보를 저장할 수도 있고 판정부(120), 제어부(140), 출력부(130), 관리부(160) 등으로 제공하거나 공유할 수도 있다.
관리부(160)는 관리 대상에 있는 각각의 용접 라인별로 용접기의 이력 데이터를 관리할 수 있다. 즉, 관리부(160)는 각 용접 라인의 용접기 별로 팁 드레싱 횟수, 정지 이력을 관리하며, 관리 정보의 조회, 검색 및 출력이 가능하도록 한다.
다음은 상술한 내용을 기초로 팁 드레싱 검사 방법에 관하여 구체적으로 설명한다. 도 2는 도 1의 시스템을 이용한 팁 드레싱 검사 방법을 나타낸 도면이다.
우선, 팁드레싱 상태 판단의 기준이 되는 기준 전압 데이터를 구축하기 위하여 용접건에 용접팁 샘플을 장착하여 테스트를 준비한다. 이때 용접팁은 정상 상태 및 불량 상태의 용접팁을 포함한다.
그리고 입력부(150)에 설정 용접 조건이 입력되면(S210), 제어부(140)는 용접기(10)를 제어하여 설정 용접 조건이 용접건(11)에 인가되도록 하며 이와 동시에 측정부(110)는 트랜스포머의 2차측에 걸리는 용접 전압 데이터를 측정한다. 물론 시간에 따라 데이터가 측정되며 측정 결과는 그래프 형태로 도출되어 실시간 제공된다.
측정 데이터를 취합하고 분석함에 따라 정상 범위에 해당하는 기준 전압 범위를 추출할 수 있으며, 이와 같은 방법으로 기준 전압 범위를 결정한다(S220).
그리고 입력부(150)는 결정된 기준 전압 범위를 사용자로부터 입력받는다(S230). 입력된 기준 전압 범위는 저장부에 저장될 수 있으며 추후 팁 드레싱의 정상 여부 판정에 사용된다.
다음, 소정의 용접팁(12)이 장착된 용접건(11)으로 모재의 용접을 수행하면서 팁 드레싱 주기가 되면 팁 드레싱을 실시한다(S240). 팁 드레싱 이후에는 팁 드레싱 검사를 수행한다.
이를 위해, 용접건(11)에 설정 용접 조건을 인가하여 용접 전압을 측정한다(S250). 그리고 판정부(120)는 용접 전압과 기준 전압 범위를 비교한다(S260). 만일, 용접 전압이 기준 전압 범위를 벗어난 경우 팁 드레싱의 불량 상태로 판정하며, 그렇지 않은 경우는 정상 상태로 판정한다. 예를 들어 측정된 용접 전압이 상한치를 벗어나게 될 경우 팁 드레싱이 불량 상태인 것으로 판정한다.
이와 같이 팁 드레싱이 불량인 경우 출력부(130)는 용접기의 이상 발생 신호를 출력함으로써 관리자에게 이상 상태를 즉시 통보한다(S270). 그리고, 제어부(140)는 용접 로봇의 가동을 정지시키고 해당 용접 라인의 가동 역시 정지시킨다(S280).
이상과 같은 본 발명에 따른 팁 드레싱 검사 장치에 따르면, 팁 드레싱 작업 이후에 팁 드레싱 상태에 대한 정상 여부의 점검 및 확인을 빠르고 용이하게 수행할 수 있으며 팁 드레싱 미흡 시에 용접 장비 및 라인이 정지되도록 함에 따라 용접 분리를 예방함은 물론 용접 작업의 신뢰도를 높일 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 팁 드레싱 검사 장치 110: 측정부
120: 판정부 130: 출력부
140: 제어부 150: 입력부
160: 관리부

Claims (7)

  1. 사용자로부터 용접 조건 및 기준 전압 범위를 입력받은 입력부;
    용접건에 장착된 용접팁의 팁 드레싱 이후 상기 용접건에 상기 용접 조건 인가 시 상기 용접건의 용접 전압을 측정하는 측정부;
    상기 용접 전압을 상기 기준 전압 범위와 비교하여 팁 드레싱의 정상 또는 불량 여부를 판정하는 판정부;
    상기 불량으로 판정 시에 디스플레이 수단 또는 스피커 수단을 통해 이상 신호를 출력하고, 상기 이상 신호에 대응하는 알림 메시지를 관리자 단말기로 무선 전송하는 출력부;
    상기 불량으로 판정 시에 용접기 또는 용접 라인의 가동을 정지시키는 제어부; 및
    각 용접 라인의 용접기 별로 상기 팁 드레싱의 횟수와 상기 정지의 이력을 관리하는 관리부를 포함하며,
    상기 용접 조건은,
    용접 전류 및 용접 시간을 포함하며,
    상기 기준 전압 범위는,
    상기 팁 드레싱의 정상 상태에 대응하는 용접 전압의 범위이며, 정상 상태 및 불량 상태의 용접팁을 각각 장착한 용접건에 대해 상기 용접 조건을 인가하여 획득한 용접 전압 데이터를 기초로 미리 설정되는 팁 드레싱 검사 장치.
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Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004351465A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Daihen Corp 電極研磨異常判別機能付加抵抗溶接方法
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KR101542471B1 (ko) * 2014-07-29 2015-08-06 주식회사휴비스 용접 모니터링 장치

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