CN105290595A - 焊接控制机构和用于监视焊接工具清洁的方法以及用于操纵焊接工具的装置 - Google Patents

Abstract

提出焊接控制机构（10）和用于监视焊接工具（21）清洁的方法以及用于操纵焊接工具（21）的装置（20）。焊接控制机构（10）包括：求取机构（11），其用于在清洁焊接工具（21）之后在用焊接工具（21）进行监视焊接时求取实际电阻值和焊接电流的实际相位边际值，其中，实际电阻值基于焊接工具（21）的电阻，在利用焊接工具（21）进行监视焊接时在焊接工具（21）上检测所述电阻；分析机构（12），其用于分析是否满足如下至少一个条件，即，实际电阻值处于参考电阻值周围的误差带内，和/或实际相位边际值处于参考相位边际值周围的误差带内。

Description

焊接控制机构和用于监视焊接工具清洁的方法以及用于操纵焊接工具的装置

技术领域

本发明涉及焊接控制机构和用于监视焊接工具清洁的方法以及用于操纵焊接工具的装置，利用该焊接工具产生焊接连接，该焊接连接例如可以是焊点、焊缝等。

背景技术

在生产设备比如用于车辆的生产线中，借助焊接装置的焊接工具通过焊接把金属部件连接起来。就焊接工具而言，在自动化的车身初始装配中使用带有电极帽的焊接钳。电极帽通过焊接过程而受到污染，因为要焊接的板材的涂层沉积在电极帽上。另外，在焊接时通过热学过程而出现污染。因此要在某些时间段清洁焊接钳的电极帽。

目前，借助切削-铣刀来清洁电极帽，所述铣刀把电极帽的受污染的部分切除掉。这个过程通常称为帽铣削或电极铣削。为了稳定的生产过程和均衡的焊接质量，该过程的功效和稳定性很重要。在生产中，该过程有很多干扰因素。切割刀随着时间的推移而变钝，铣刀会因在铣削时产生的碎屑而卡死，因而对清洁过程造成不利影响，或者，实际铣削过程会很短。出于这个原因，监视清洁过程就很重要。

申请人目前借助于在清洁过程之后的监视焊接对清洁过程进行监视。监视焊接是一种短路测量。短路焊接按照相位边际的控制工作方式来进行。在监视焊接期间检测焊接电流，并据此求出焊接时间内的平均值。该电流实际值与两个先前存储的电流参考值比较。这些参考值包括可由应用者编程的误差界限。参照所述界限来检查电流实际值，并在打破这些界限时引发错误。

因此，在对清洁过程进行所述监视时，产生焊接电流的相位边际这一参数，并获取或者检测并分析焊接电流参数。然而，这种监视做法的缺点是，检测参数电流的偏差大。因此要把误差界限选择得相当地宽大。另一缺点是，检测参数电流还受其它磨损因素例如电流带磨损的影响。其结果是，无法清楚地识别出相应电极帽的清洁品质或铣削品质。此外，很繁琐进而不利的是，为了进行检查，需要两个参考值，即良好的情况和低劣的情况。

发明内容

因此，本发明的目的是，提出焊接控制机构和用于监视焊接工具清洁的方法以及用于操纵焊接工具的装置，借此可以消除前述问题。尤其是要提出焊接控制机构和用于监视焊接工具清洁的方法以及用于操纵焊接工具的装置，其中，可以不繁琐地即简单地并且精确地监视对焊接工具的清洁。

该目的通过根据权利要求1的用于监视焊接工具的清洁的焊接控制机构来实现。该焊接控制机构具有：求取机构，其用于在清洁焊接工具之后在用焊接工具进行监视焊接时求取实际电阻值和焊接电流的实际相位边际值，其中，实际电阻值基于焊接工具的电阻，在利用焊接工具进行监视焊接时在焊接工具上检测所述电阻；分析机构，其用于分析是否满足如下至少一个条件，即，实际电阻值处于参考电阻值周围的误差带内，和/或实际相位边际值处于参考相位边际值周围的误差带内。

利用前述焊接控制机构，对焊接工具清洁的监视相比于以前可以不繁琐，却比较精确。这一方面是因为，在监视对焊接工具的清洁时，较少的参考值和参数即尚仅有一个参考值要予以确定和处理。该参数值相应于良好情况。而对于低劣情况就不需要参考值。

另一方面，可以进行精确的错误分析，因为电阻直接在焊接工具上检测。在错误之间可以有清洁品质和电流带磨损之分。因而在利用焊接控制机构进行监视时可以区分出电极帽上的错误是源自于清洁特别是铣削（铣削品质）呢，还是源自于正常磨损（电流带磨损）。这可特别有利地应用于铝焊接，因为这里若进行通常的监视就会出现相比于由前述焊接控制机构进行的监视更多的偏差和错误源。因此，可以比以前更为精确地做出错误判断，且可以规定错误类型。

此外有利的是，对电阻的分析接近所述过程。为此还可以将误差带设计得更窄。

前述焊接装置对用于监视焊接工具清洁的检测过程具有较小的影响，从而可以利用所述焊接控制机构实现相比于现有技术更为精确地检测，以便监视清洁。

总之，利用焊接控制机构可以实现非常好的磨损识别。

焊接控制机构的其它有利的设计在从属权利要求中给出。

焊接控制机构还可以具有：第一平均值求取单元，其用于求取在进行参考焊接时检测的焊接工具参考电阻的焊接过程中的平均值或者求取在进行监视焊接时检测的焊接工具实际电阻的焊接过程中的平均值；第二平均值求取单元，其用于求取在进行参考焊接时检测的焊接电流参考相位边际值的焊接过程中的平均值或者求取在进行监视焊接时检测的实际相位边际值的焊接过程中的平均值，其中，分析机构被设计用来参照在参考焊接的参考电阻周围的误差带分析在监视焊接时所检测的实际电阻的平均值，和/或用来参照在参考焊接的参考相位边际值周围的误差带分析在监视焊接时所检测的实际相位边际值的平均值。

这些平均值求取单元可以被设计用来在计算时考虑所检测的电阻的值，所述值在焊接过程中经过预定的桥接时间之后在焊接开始后被检测。

焊接控制机构也可以具有用于接收是否利用焊接工具进行了参考焊接的信息的输入端、用于接收是否利用焊接工具进行了监视焊接的信息的第二输入端和/或用于接收在更换焊接工具之后的焊接工具电阻补偿信息的第三输入端。

焊接控制机构可以具有：第一输出端，其用于当第一或第二输入端接收到利用焊接工具进行参考焊接或焊接工具电阻补偿的信息时输出参考焊接是有效的；第二输出端，其用于当第三输入端接收到利用焊接工具进行监视焊接的信息时输出监视焊接是有效的；第三输出端，其用于当监视焊接未成功进行时输出清洁过程有误。

所述目的还通过一种根据权利要求6的用于操纵焊接工具的装置得以实现。该装置具有：输出接口，其用于当进行监视焊接或参考焊接时输出至外部焊接控制机构；控制机构，其用于当外部焊接控制机构将监视焊接评价为未成功时控制对焊接工具的清洁和随后控制参考焊接和/或监视焊接。在这里，当输出清洁过程有误时，控制机构保持在就绪状态下，从而可以重新清洁，随后利用控制机构来监视清洁，装置由此重复对焊接工具的有误的清洁。该装置实现了与此前参照焊接控制机构所述的优点相同的优点。

用于控制焊接工具的前述焊接控制机构和用于操纵焊接工具的前述装置可以是用于生产设备的焊接设备的一部分，其中，焊接设备还具有用于相继地产生多个焊接连接的焊接工具，其中，该装置被设计用来在已经对焊接工具进行了清洁之后利用焊接工具进行监视焊接，其中，焊接控制机构被设计用来评价监视焊接是否成功。

焊接设备还可以具有：检测机构，其用于在利用焊接工具进行参考焊接或监视焊接时检测焊接电流的实际相位边际值和实际电阻值；和/或操作机构，其用于操作焊接设备和用于对焊接工具的电极护理部进行参数化和用于再调节，和/或，焊接设备可以被设计用于焊接铝。

所述目的还通过一种根据权利要求10的用于监视焊接工具清洁的方法得以实现。该方法具有如下步骤：在清洁焊接工具之后在使用焊接工具进行监视焊接时利用求取机构来求取实际电阻值和焊接电流的实际相位边际值，其中，实际电阻值基于焊接工具的电阻，在利用焊接工具进行监视焊接时在焊接工具上检测所述电阻；利用分析机构来分析是否满足如下至少一个条件，即，实际电阻值处于参考电阻值周围的误差带内，和/或实际相位边际值处于参考相位边际值周围的误差带内。

该方法实现了与此前参照焊接控制机构所述的优点相同的优点。

本发明的其它可能的实施方案还包括前述的或下面针对实施例所述的特征或实施方式的未明确提及的组合。在此，本领域技术人员也可以增加具体的方面，作为本发明的相应的基本方式的改进或补充。

附图说明

下面参照附图并借助实施例详述本发明。其中：

图1为带有焊接设备的生产设备的非常简化的示意图，根据第一实施例，该焊接设备使用用于操纵焊接工具的装置和焊接控制机构；

图2为焊接工具的电阻的时间曲线图，所述电阻根据第一实施例在清洁焊接工具之前和在清洁焊接工具之后被检测过；

图3为根据第一实施例在焊接设备的操作机构上的输入窗的例子；

图4为方法流程图，该方法由焊接设备来实施，且根据第一实施例包括监视焊接工具的清洁。

在这些附图中，相同的或功能相同的部件标有相同的附图标记，只要未做其它说明。

具体实施方式

图1示出带有焊接设备2的生产设备1。生产设备1例如可以是用于车辆、家具、建筑物等的生产线，在该生产线中，通过焊接使得金属的工件5、6连接，从而产生焊接连接7。为此，焊接设备2具有焊接控制机构10、用于操纵焊接工具21的装置20、检测机构30和操作机构40。装置20尤其可以是机器人。操作装置40例如可以是键盘和/或鼠标、笔记本电脑、接触灵敏的或接触不灵敏的屏幕等，或者是它们的组合。焊接控制机构10具有带有第一和第二平均值求取单元111、112的求取机构11、分析机构12、存储机构13、带有输入端141-144的输入接口14和带有输出端151-154的输入接口15。存储机构13用于存储内部基本参数或者存储利用焊接工具10进行的焊接过程的给定值，这些给定值可以要么在工厂输入，要么以后由使用者借助于操作机构40输入。所述内部的基本参数或给定值可以是焊接工具10的参数。此外，内部的基本参数或给定值可以是焊接控制机构20的用来控制焊接工具10的参数。内部的基本参数或给定值尤其是在进行焊接时焊接电流I的相位边际（Phasenanschnitt）和焊接工具21的电阻R。

此外，在需要时可以将检测机构30的检测数据通过连接导线31传递至焊接控制机构10，并存储在存储机构13中。另外，求取机构11可以访问存储机构13，并将数据存储在存储机构13中，或者从中调取数据。这种情况适用于第一和第二平均值求取单元111、112。分析机构12也可以访问存储机构13，并将数据存储在存储机构13中，或者从中调取数据。

用于操纵焊接工具21的装置20例如产生焊点和/或焊缝作为焊接连接7。这样就把两个金属构件比如工件5、6相互连接起来。焊接工具10例如可以是带有至少一个电极帽（Elektrodenkappe）22、23的焊接钳。电极帽11例如可以由铜-铬-锆（CuCrZr）制成。在焊接工具21利用其手臂24被操纵时，装置20受其控制机构25控制。为此，控制机构25与焊接控制机构10通过带有输入端261-263的输入接口26借助于第一连接导线27并通过带有输出端281-283的输出接口28借助于第二连接导线29而连接。通过连接导线28、29，在焊接控制机构10与装置20确切地说是控制机构25之间交换对于利用焊接工具21进行焊接来说至关重要的数据。此外，存储机构13中的内部的基本参数或给定值可以是控制机构25的用来控制焊接工具10的参数。

可以利用清洁机构50来处理焊接工具10，从而在需要时切掉或铣掉电极帽22、23之一的脏污的部分，所述清洁机构可以是铣削机构或切削机构或更换机构。利用清洁机构50进行的这种清洁也可以在焊接控制机构10的引发下由控制机构25来控制，如下面详述。

总的来说，求取机构11从检测机构30接收关于利用焊接工具21进行的焊接的检测结果，分析机构12分析所述检测结果，如下所述。在此，在操作机构40上产生对于焊接过程或焊接所需要的调节。分析结果被提供给用于控制焊接工具21的控制机构25。

如果焊接控制机构10出现的结果是，要对至少一个电极帽22、23进行清洁，该焊接控制机构就把这个结果通过连接导线27告知给控制机构25。控制机构25又将由其进行的控制的反馈通过连接导线29返回至焊接控制机构10。

如图1中所示，为了在焊接控制机构10和控制机构25及装置20之间进行通信，焊接控制机构10具有三个输入端142、143、144，利用所述输入端，通过相应置位的输入位可以由装置20调取如下附加功能：

输入端142：对新的或清洁过的电极或电极帽22、23进行参考焊接（Referenzschwei?ung）。如果通过连接导线29由控制机构25把输入端142置为有效，焊接控制机构10就把下一个流程即清洁程序解释为参考焊接。电阻值和相位边际值（平均值）被存储为新电极的相应的参考值，即“良好清洁”，特别是“良好铣削”。而对于低劣情况即“低劣清洁”就不需要参考值。

输入端143：焊接工具-电阻补偿。在改变焊接工具21或者更换焊接工具21之后，利用输入端143可以重新校准焊接工具21。为了校准焊接工具21，同样需要利用清洁程序进行短路焊接。在该校准过程中，电阻R的实际值和焊接电流I的相位边际的实际值于是也被存储为相应电极或电极帽22、23的参考值。

输入端144：在清洁之后对电极或电极帽22、23的监视焊接。如果输入端144被控制机构25通过连接导线29置为有效，焊接控制机构10就把下一个焊接过程解释为清洁后的监视焊接，这在下面参照根据图4的步骤S7-S9来介绍。参照两个参考值检查该焊接过程的电阻值和相位边际值的相应的平均值，并告知结果。

此外，焊接控制机构10具有后续的输出端152-154，以便能够把前述功能通过被相应地置位的输出位告知给装置10，或者以便装置10能够监视前述功能。

输出端152：“参考焊接有效”。如果装置20通过输入端142“对新电极的参考焊接”或输入端143“焊接工具-电阻补偿”引起参考焊接，就由焊接控制机构10在起动之后至步骤S2开始将具有功能“参考焊接有效”的输出端153置位。

如在通常过程中一样，装置20通过焊接控制机构10的未示出的输出端“步进接触”、“就绪”和“焊接错误”来检查参考焊接是否成功。此点在这种情况下尤为重要，因为在参考焊接有误情况下以后要针对有误的给定值进行检查。因此在有误情况下重复参考焊接。

输出端153：“监视焊接有效”。如果装置20通过输入端144“在铣削之后对电极进行监视焊接”引起根据图4的下述步骤S7-S9的监视焊接，就由控制机构25在起动之后至在图4的步骤S9之后的步骤开始将具有功能“监视焊接有效”的输出端153置位。

如在通常过程中一样，装置20通过焊接控制机构10的未示出的输出端“步进接触”、“就绪”和“焊接错误”来检查监视焊接是否成功。通过这些输出端可以告知对真正的监视造成妨碍的通常的错误例如温度错误等。如果控制机构保持在“就绪”状态下并输出了“步进接触”，过程就是正常的。但这些通常的输出端尚未对监视结果予以说明。

输出端154：“铣削过程有误”。在监视焊接过程成功之后，装置20分析输出端“铣削过程有误”。输出端154在（成功的）过程结束时至下一过程开始被置位或使有效，如果通过参考值得出如下分析：清洁过程按照上述标准是有误的。如果输出端154保持无效，监视就是正常的。

相应地，焊接控制机构10通过焊接控制机构10的输出端152-154和控制机构25的输入端261-263将相应的消息发出至控制机构25。这些消息例如可以是分析机构12的分析结果。

此外，为了执行和监视前述功能，装置20具有输入端261-263和输出端281-283。利用输入端261-263和输出端281-283，可以通过被相应地置位的输出位来告知由装置20执行的功能。

图2示例性地示出焊接工具21的电阻值R关于时间t的过程，确切地说，针对在清洁电极帽22、23之前由检测机构30检测到的电阻值RA和针对在清洁电极帽22、23之后由检测机构30检测到的电阻值RB示出了所述过程。因此，焊接工具21的电阻值R在进行焊接之后呈现出减小的趋势。此外如由图2可见，焊接工具21的电阻值R在焊接过程中首先近似呈指数下降，在经过桥接时间（Ausblendzeit）A之后大致恒定。在此，在清洁电极帽22、23之前的电阻值RA快速地过渡为近乎恒定的值，就像在清洁电极帽22、23之后的电阻值RB一样。

图3示出输入掩膜45的一个例子，其显示在操作装置40上，以便使用者能够监视且在需要时能输入和/或改变前述内部基本参数或给定值。在输入掩膜45中显示的内部基本参数或给定值是焊接电流I、焊接电压U、电流时间t_I、能量E、过程稳定性S、功率P、相位边际PHA和电阻R。监视参数UIP表示品质因数-电阻，参数FQF表示品质因数-力。

在图3中，所述内部基本参数或给定值和说明分别指配于：

101监视，即是否进行了监视；

102参考值；

103绝对误差带；

104上面的允许的误差带

105所引起的上面的误差带

106所引起的下面的误差带

107下面的允许的误差带。

误差带，即103-107的值，通常由使用者在操作装置40上输入。但是，基本值可以由制造商已经事先设定好。

所需要的各参数是特定于电极的。可参数化的例如有：

·新电极或新电极帽的电阻的上面的误差带；

·新电极或新电极帽的电阻的下面的误差带；

·新电极或新电极帽的相位边际的上面的误差带；

·新电极或新电极帽的相位边际的下面的误差带。

误差带的参数被视为“通常的”参数，从而它们在备用时予以考虑，并且按照数据变化协议检测其变化。而在本例中，自动地产生如下参数，如下面参照图4和步骤S2所述：

·新电极或新电极帽的电阻参考值；

·新电极或新电极帽的相位边际参考值。

如下面参照图4和步骤S2所述，参考值的参数在内部经过焊接过程即参考焊接之后由测得的实际值产生。它们在备用时予以考虑，并且按照数据变化协议检测其变化。

如果仅仅采用了一部分检查，例如仅仅检查参考值，使用者简单地仅仅无需针对其它监视方式进行其它输入（参考值-相位边际）

图4以流程图示出了方法的过程，该方法在生产设备1上由焊接设备2实施。

在所述方法开始之后，在步骤S1将焊接工具21设计用来焊接。在此，把正确的或新的电极帽22、23安装在焊接工具21上，从而焊接工具21准备好进行焊接。然后，流程转至步骤S2。

在步骤S2中，利用焊接工具21在电极帽22、23上进行参考焊接和/或监视焊接。在此也可以检查焊接工具21在步骤S1中是否被正确地布置。在短路时采用相位边际的控制工作方式进行焊接。

如果焊接工具21布置正确，控制机构25就向焊接控制机构10通知，利用焊接工具21进行了参考焊接。焊接过程是用作参考焊接还是用作监视焊接，这个区别将在该实施例中借助输入端142-144的输入位来阐述，应用者或使用者在程序流程之前必须将这些位置位，如前所述。

在参考焊接的过程中，检测机构30通过检测焊接电压U来检测焊接工具21的电阻R。此外，在参考焊接的过程中，检测机构30检测焊接电流I的相位边际值。检测到的值通过连接导线31传递至焊接控制机构10，用于存储在存储机构13中。存储机构13把所传递的值存储为参考值或内部基本值，这些值以后可以在监视焊接中予以考虑。代替参考焊接，在厂方就已经可以针对所有参数把基本值存储在存储机构13中。

因此，在按规定的焊接程序进行焊接时，利用检测机构30来确定参考值。应用者或使用者可以单独地加载该焊接程序。

焊接程序通常是短路测量。在该程序中要对采用工作方式KSR（恒定电流控制）的过程进行编程，而无需再调节且无需功率校正。该程序配设有待监视的电极，进而配设有焊接工具21的待监视的电极帽22、23。

如果参考焊接结束，进而焊接工具21已准备好进行在生产设备1中所需要的焊接，流程就转至步骤S3。

在步骤S3中，在控制机构25的控制下，装置20按照焊接控制机构10的设定进行焊接，用于产生焊接连接7。然后，流程转至步骤S4。

在步骤S4中，磨损计数器累加。然后，流程转至步骤S5。

在步骤S5中检查是否利用电极帽22、23进行了最多数量的焊接，并因此是否要清洁电极帽22、23。如果还不应清洁，流程就转回至步骤S3。而若要清洁电极帽22、23，流程就转至步骤S6。

在步骤S6中，利用清洁机构50例如铣刀来清洁电极帽22、23，或者所述电极帽22、23完全用合适的新的电极帽22、23来替换。然后，流程转至步骤S7。

通过步骤S7和后续步骤S8和S9，监视利用清洁机构50对电极帽22、23进行的清洁。

在步骤S7中，在对电极帽22、23进行清洁之后，焊接控制机构10检测清洁结果。这种检测借助于检测参数即焊接工具21的电阻R来进行，其方式为，在监视焊接时检测焊接电压U和焊接电流I的相位边际，这些检测参数在进行焊接时曾被检测机构30检测过。就像步骤S2中的参考值一样，在按照规定的焊接程序进行焊接时也利用检测机构30来确定实际值。同样，应用者或使用者可以单独地加载用于监视焊接的焊接程序。

为了在监视焊接时显示焊接过程，在该实施例中，在程序流程之前由应用者或使用者对相应的输入位置位，如参照步骤S2已述且此前已详述过。

为了进行监视，焊接控制机构10需要此前针对步骤S2和图3所述的参考值和误差界限或误差带以及在监视焊接时检测的检测参数即电阻R和焊接电流I的相位边际作为实际值。如已述，误差界限或误差带通过操作机构40由应用者来设定参数，如由图3也可看到。然后，流程转至步骤S8。

在步骤S8中，焊接控制机构10利用求取机构11和平均值求取单元111、112以及分析机构12进行两次检查。

为此，针对两个检测参数，分别单独地利用平均值求取单元111、112产生在焊接过程中的平均值。在计算时，在焊接的焊接过程开始时规定在图2中作为范例示出的桥接时间A。

因此，一方面，第一平均值求取单元111求取监视焊接的实际电阻的平均值，确切地说，求取实际电阻值的平均值。随后，参照新电极或新电极帽22、23的参考电阻，分析机构12检查监视焊接的实际电阻的平均值。在这里，经过正确的清洁过程之后，监视焊接的实际电阻（经过清洁）应大致等于新电极或新电极帽22、23的参考电阻。为此，给新电极或新电极帽22、23的参考焊接的参考电阻R设有被编程的误差带，并与在监视焊接时检测的实际电阻相比较。

另一方面，第二平均值求取单元112求取监视焊接的实际相位边际的平均值，确切地说，求取焊接电流I的实际相位边际值，并参照新电极或新电极帽22、23的焊接电流I的参考相位边际，分析机构12检查焊接电流I的实际相位边际的平均值。在这里，经过正确的清洁过程之后，监视焊接的焊接电流I的实际相位边际值（经过清洁）应大致等于新电极或新电极帽22、23的参考相位边际值。为此，给新电极或新电极帽22、23的根据步骤S2的参考焊接的参考相位边际值设有可编程的误差带（图3），并与在监视焊接时检测的焊接电流I的实际相位边际值相比较。

如果根据由分析机构12进行的分析，两次检查中的至少一次检查的结果处于相应的误差带之外，流程就转至步骤S9。在其它情况下，也就是说，如果监视焊接正常，流程就转回至步骤S2，从而针对已清洁的电极或已清洁的电极帽22、23进行参考焊接，接下来，可以开始对工件5、6进行常规焊接以便生产。

在步骤S9中，由焊接控制机构10向控制机构25输出错误通报。然而，控制机构25将这种由于错误清洁引起的错误通报视为“警报”，而不是“错误”，在有这种错误时，装置20离开就绪状态。例如就绪信号并不消除。因此不必额外地将错误复位。替代地，流程转回至步骤S6，从而装置20可以接下来立即重复有误的清洁。警报也被告知给操作机构40并在那里予以显示。

当焊接设备2和/或生产设备1被切断时，方法就结束了。

根据第二实施例，焊接控制机构10没有前述输入端143。因此这里可以并不利用焊接控制机构10进行焊接工具-电阻补偿。在其它情况下构造生产设备1和焊接设备2，如参照第一实施例所述。

焊接设备2、焊接控制机构10、用于操纵焊接工具21的装置20和所述方法的所有前述设计都可以单独地应用，或者采用所有可能的组合来应用。特别地，前述实施例的所有特征和/或功能都可以任意地组合附加地，特别是可以考虑后续改型。

附图中所示的部分被示意性地示出，且可以在确切的设计中不同于图中所示的形式，只要保证其前述功能。

焊接控制机构10和控制机构25的输入端和输出端的数量是可任意选择的。

Claims (10)

1.一种用于监视焊接工具（21）的清洁的焊接控制机构（10），具有：求取机构（11），其用于在清洁焊接工具（21）之后在用焊接工具（21）进行监视焊接时求取实际电阻值和焊接电流的实际相位边际值，其中，实际电阻值基于焊接工具（21）的电阻，在利用焊接工具（21）进行监视焊接时在焊接工具（21）上检测所述电阻；分析机构（12），其用于分析是否满足如下至少一个条件，即，实际电阻值处于参考电阻值周围的误差带内，和/或实际相位边际值处于参考相位边际值周围的误差带内。

2.如权利要求1所述的焊接控制机构（10），还具有：第一平均值求取单元（111），其用于求取在进行参考焊接时检测的焊接工具（21）参考电阻的焊接过程中的平均值或者求取在进行监视焊接时检测的焊接工具（21）实际电阻的焊接过程中的平均值；第二平均值求取单元（112），其用于求取在进行参考焊接时检测的焊接电流参考相位边际值的焊接过程中的平均值或者求取在进行监视焊接时检测的实际相位边际值的焊接过程中的平均值，其中，分析机构（12）被设计用来参照在参考焊接的参考电阻周围的误差带分析在监视焊接时所检测的实际电阻的平均值，和/或用来参照在参考焊接的参考相位边际值周围的误差带分析在监视焊接时所检测的实际相位边际值的平均值。

3.如权利要求所述的焊接控制机构（10），其中，所述平均值求取单元（111；112）被设计用来在计算时考虑平均值，所述平均值在焊接过程中经过预定的桥接时间（A）之后在焊接开始后被检测。

4.如前述权利要求中任一项所述的焊接控制机构（10），还具有用于接收是否利用焊接工具（21）进行了参考焊接的信息的输入端（142）、用于接收是否利用焊接工具（21）进行了监视焊接的信息的第二输入端（143）和/或用于接收在更换焊接工具（21）之后的焊接工具电阻补偿信息的第三输入端（144）。

5.如前述权利要求中任一项所述的焊接控制机构（10），还具有：第一输出端（152），其用于当第一或第二输入端（142、143）接收到利用焊接工具（21）进行参考焊接或焊接工具电阻补偿的信息时输出参考焊接是有效的；第二输出端（153），其用于当第三输入端（144）接收到利用焊接工具（21）进行监视焊接的信息时输出监视焊接是有效的；第三输出端（154），其用于当监视焊接未成功进行时输出清洁过程有误。

6.一种用于操纵焊接工具（21）的装置（20），具有：输出接口（28），其用于当进行监视焊接或参考焊接时输出至外部焊接控制机构；控制机构（25），其用于当外部焊接控制机构（10）将监视焊接评价为未成功时控制对焊接工具（21）的清洁和随后控制参考焊接和/或监视焊接。

7.如权利要求6所述的装置（20），其中，当输出清洁过程有误时，控制机构保持在就绪状态下，从而可以重新清洁，随后利用控制机构（25）来监视清洁，装置（20）由此重复对焊接工具（21）的有误的清洁。

8.一种用于生产设备（1）的焊接设备（2），具有：用于相继地产生多个焊接连接（7）的焊接工具（21）、根据权利要求1~5中任一项的用于控制焊接工具（21）的焊接控制机构（20）、根据权利要求6或7中任一项的用于操纵焊接工具（21）的装置，其中，该装置（20）被设计用来在已经对焊接工具（10）进行了清洁之后利用焊接工具（21）进行监视焊接，其中，焊接控制机构（20）被设计用来评价监视焊接是否成功。

9.如权利要求8所述的焊接设备（2），还具有：检测机构（30），其用于在利用焊接工具（21）进行参考焊接或监视焊接时检测焊接电流的实际相位边际值和实际电阻值；和/或操作机构（40），其用于操作焊接设备（2）和用于对焊接工具（21）的电极护理部进行参数化和用于再调节，和/或，其中，焊接设备（2）被设计用于焊接铝。

10.一种用于监视焊接工具（21）清洁的方法，具有如下步骤：在清洁焊接工具（21）之后在使用焊接工具（21）进行监视焊接时利用求取机构（11）来求取（S7）实际电阻值和焊接电流的实际相位边际值，其中，实际电阻值基于焊接工具（21）的电阻，在利用焊接工具（21）进行监视焊接时在焊接工具（21）上检测所述电阻；利用分析机构（12）来分析（S8）是否满足如下至少一个条件，即，实际电阻值处于参考电阻值周围的误差带内，和/或实际相位边际值处于参考相位边际值周围的误差带内。