KR20160020698A - 스폿 용접의 품질 판정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스폿 용접의 품질 판정 방법에 관한 것으로, 스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어져 스폿 용접의 품질을 자동으로 판정할 수 있다.

Description

스폿 용접의 품질 판정 방법{Method for quality judgment to spot welding}
본 발명은 스폿 용접의 품질을 자동으로 판정할 수 있도록 하는 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 저항용접은 압력을 가한 상태에서 큰 전류를 흘려주어 금속끼리의 접촉면에서 생기는 접촉저항과 금속의 고유저항에 의하여 열을 얻고, 이로 인하여 금속이 가열 또는 용융하면 가해진 압력에 의하여 접합이 이루어지도록 하는 공법을 말한다.
이 저항용접에는 스폿용접과 프로젝션 용법이 있는데 그의 구분은 다음과 같다. 즉, 전극 팁의 형상에 의해서 전류밀도가 커지도록 되어 있으면 스폿용접이고, 피용접재의 형상에 의해 전류밀도가 크게 되어 있으면 프로젝션용접이라고 할 수 있다.
이러한 종래 기술에 따른 스폿용접에 대한 비파괴 검사장치는 초음파 탐상장치로서, 측정자가 직접 스폿 용접부에 초음파를 발생시키는 탐침을 접촉시키면 탐침에서 발생되는 초음파에 의해 모니터에 초음파 패턴이 출력된다. 그러면 숙련된 전문자가 모니터에 출력되는 초음파 패턴을 해석하여 용접불량 여부를 판단하는 방식으로 이루어진다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 비파괴 검사장치는 초음파 탐상장치를 사용하기 때문에 숙련된 전문가만이 초음파 패턴을 해석할 수 있어 비숙련자는 사용이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 탐침을 접촉시키는 탐촉자의 위치, 압력 및 접촉특성이 패턴 변화에 영향을 미치기 때문에 측정자의 숙련도에 따라 다른 결과를 초래하게 되어 정확한 용접불량 여부를 파악하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 용접품질을 자동으로 판정할 수 있도록 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스폿 용접의 품질 판정 방법은,
스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 상기 용접기로부터 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받아 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 용접 로봇 컨트롤러의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서,
상기 용접 로봇 컨트롤러가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계;
상기 용접 로봇 콘트롤러가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 용접 로봇 컨트롤러가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 용접 로봇 컨트롤러가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 용접 로봇 컨트롤러 또는, 스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치가 스폿 용접의 품질을 자동으로 판정할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법이 적용된 시스템을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법의 동작을 순서대로 도시한 도면
도 1은 본 발명에 따른 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법이 적용된 시스템을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 시스템은 트랜스포머(101), 용접 로봇 컨트롤러(102), 용접기, 스폿 용접 모니터링 장치(103)를 포함하여 이루어진 구조이다.
본 발명에 따른 스폿 용접의 품질 판정 방법은 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)에 적용될 수 있는데, 용접 로봇 컨트롤러(102)는 한 대의 로봇 제어시, 스폿 용접 모니터링 장치(103)는 네트워크를 통해 여러 대의 로봇 제어시 사용한다.
구체적으로, 본 시스템은 용접 로봇을 제어하는 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는, 스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치(103)의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 구조이다.
그리고, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 구조이다.
그리고, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보(스폿 용접 모니터링 장치는 용접기로부터 감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받음)를 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 구조이다.
여기서, 용접 로봇 컨트롤러(102)는 용접 로봇을 제어하는 것으로, 센서부(예: 전류, 전압 센서)에서 감지한 트랜스포머(101)의 용접 건에 인가되는 전류 또는 전압을 입력받고 통전 시간 정보를 함께 사용하여 자체적으로, 본 발명에 따른 스폿 용접의 자동 품질 판정을 수행하게 된다. 구체적으로, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102)는 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정한다. 그리고, 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송한다. 한편, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102)가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정할 수 있다.
트랜스포머(101)는 지능형 제어를 위한 온도 센서, 전압/전류 센서, 6P용 신호 커넥터가 내장된 것으로, 특히 본 발명에 따라 트랜스포머(101) 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 센싱하여 용접기로 전송하는 전압/전류 센서를 구비한 것이다. 용접기에서 입력된 용접 조건에 따라 로봇 끝단부에서 용접이 진행된다.
용접기는 트랜스포머(101)에 내장된 센서부(예: 전류, 전압 센서)에서 감지한 트랜스포머(101)의 용접 건에 인가되는 전류 또는 전압을 입력받고, 상기 입력받은 전류 또는 전압을 디지털 신호로 변환하여 이더넷(Ethernet) 네트워크를 통해 스폿 용접 모니터링 장치(103)로 전송하는 것이다. 참고로, 본 장치는 저항 용접시 전류 및 전압을 실시간으로 피드백받아 동저항의 변화를 실시간으로 모니터링하여 변화하는 외부조건에 대해 능동적으로 제어가 가능한 장치이다. 실시간 전류, 전압의 모니터링은 트랜스포머 내에서 전류를 측정하고, 트랜스포머 출력단에서 전압을 측정함으로써 동저항의 모니터링이 이루어진다.
스폿 용접 모니터링 장치(103)는 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정한다. 상기 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호(문자메시지, 팝업, 음성 등)를 전송한다. 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 상기 용접기로부터 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받아 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level)(데이터가 일정하게 나오는지 안나오는지를 측정하는 수치, 제1 공정능력지수 또는 제2 공정능력지수에 매핑되어 그 상관 관계 정보로부터 추출됨. 종래 기술에 속하는 것으로 상세한 설명은 생략함), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정한다.
도 2는 본 발명에 따른 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 스폿 용접 모니터링 장치는 기준이 되는 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정한다(S201).
예를 들어, 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값으로 설정할 수 있다.
이를 위해, 상기 용접기로부터 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받아 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level)(데이터가 일정하게 나오는지 안나오는지를 측정하는 수치, 제1 공정능력지수 또는 제2 공정능력지수에 매핑되어 그 상관 관계 정보로부터 추출됨. 종래 기술에 속함), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 일(day) 또는 주(week) 단위로 소팅시킨다.
그리고, 사용자 요청시 화면에 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 한다.
그러면, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜(예를 들어, 3 시그마 수준 이상의 LSL(중심에서 왼쪽으로 바라봤을 때 가장 낮은 값) 값이 가장 낮은 값의 데이터를 가진 날짜)와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 기준이 되는 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값으로 설정한다
다음, 기준 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)가 설정되면, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t) 값이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 값보다 높은 경우 스패터(Spatter)(전류가 너무 많이 흘러서 불꽃이 튀는 상태)로 품질 판정한다(S202).
그리고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t) 값이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)(참고로, 통상적으로 두겹 이상의 철판을 용접함)로 품질 판정한다.
또는, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정한다.
그리고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정한다.
이렇게 품질이 판정되면, 상기 스폿 용접 모니터링 장치는 예를 들어, 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정된 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호(문자메시지, 팝업, 음성 등)를 전송한다(S203).
그러면, 알람을 받은 관리자는 로봇을 정지시키고 조치를 취하게 된다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 트랜스포머 102 : 용접 로봇 컨트롤러
103 : 스폿 용접 모니터링 장치

Claims (6)

  1. 스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서,
    상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계;
    상기 용접 로봇 콘트롤러 또는, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 스폿 용접의 품질 판정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스폿 용접 모니터링 장치가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는
    상기 용접기로부터 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받아 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법.
  4. 용접 로봇 컨트롤러의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서,
    상기 용접 로봇 컨트롤러가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계;
    상기 용접 로봇 콘트롤러가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 스폿 용접의 품질 판정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 용접 로봇 컨트롤러가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 용접 로봇 컨트롤러가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는
    감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법.



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