CN112719524B - 一种焊机参数自动调整方法、系统、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种焊机参数自动调整方法、系统、终端和存储介质，其属于电焊机的技术领域，其中方法基于一焊接数据库，所述焊接数据库内包括有若干焊接参数计算公式，每个所述焊接参数计算公式对应一种金属材质，所述焊机配设有显示屏，方法包括：获取用户输入的部件信息，所述部件信息包含部件材质信息、部件厚度信息；根据所述部件材质信息，获取与所述部件材质信息对应的焊接参数计算公式；根据所述部件厚度信息与焊接参数计算公式，生成建议焊接参数，所述建议焊接参数包括建议焊接电压、建议焊接电流、建议干伸长度；将所述建议焊接参数反馈至显示屏上。本申请具有自动计算建议焊接参数以供用户参考，从而提高焊接质量的效果。

Description

一种焊机参数自动调整方法、系统、终端和存储介质

本申请涉及电焊机的技术领域，尤其是涉及一种焊机参数自动调整方法、系统、终端和存储介质。

背景技术

电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。其工作原理是：通过常用的220V或380V电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和金属部件，而焊条熔融使金属部件之间的融合性更高。

目前，在对金属部件进行焊接前，工作人员通常依靠业内的估算公式以及自身经验，对焊机的焊接参数进行调整。

上述中的相关技术存在以下缺陷：焊接参数是影响焊接质量的决定性因素，在工作人员人工对焊机的焊接参数进行调整时，随机性过大，影响焊机的焊接质量。

发明内容

为了提高焊机的焊接质量，本申请提供一种焊机参数自动调整方法、系统、终端和存储介质。

第一方面，本申请提供一种焊机参数自动调整方法，采用如下的技术方案：

一种焊机参数自动调整方法，所述方法基于一焊接数据库，所述焊接数据库内包括有若干焊接参数计算公式，每个所述焊接参数计算公式对应一种金属材质，所述焊机配设有显示屏，所述方法包括：

获取用户输入的部件信息，所述部件信息包含部件材质信息、部件厚度信息；

根据所述部件材质信息，获取与所述部件材质信息对应的焊接参数计算公式；

根据所述部件厚度信息与焊接参数计算公式，生成建议焊接参数，所述建议焊接参数包括建议焊接电压、建议焊接电流、建议干伸长度；

将所述建议焊接参数反馈至显示屏上。

通过采用上述技术方案，在焊接过程中，不同材质、不同厚度的部件对应的焊接参数均不同，而焊接参数正是影响焊接质量最重要的因素，根据获取的部件信息，为不同厚度、不同材质的部件获取对应的建议焊接参数，可为用户提供较为科学的参考依据，不再单纯的依靠用户的工作经验来调节焊接参数，从而提高了焊接质量，同时提供建议焊接参数可以节省用户的计算时间，从而提高工作效率。

可选的，每个所述焊接参数计算公式中包含有焊接系数，在所述将所述建议焊接参数反馈至虚拟显示屏上之后，还包括：

获取用户输入的实际焊接参数，所述实际焊接参数包括实际焊接电压、实际焊接电流和实际干伸长度；

根据所述实际焊接参数，获取实际焊接系数；

获取所述焊接参数计算公式对应的公式焊接系数；

判断所述实际焊接系数与公式焊接系数的差值的绝对值是否大于预设的修正阈值；

若判断为否，则计算所述公式焊接系数与实际焊接系数的平均值，将获取的平均值标记为最佳焊接系数；

若判断为是，则读取当前焊接参数计算公式的历史焊接系数；

根据所述历史焊接系数，获取最佳焊接系数；

将所述公式焊接系数更新为最佳焊接系数。

通过采用上述技术方案，在用户输入实际焊接参数后，可根据实际焊接参数对焊接参数计算公式做出调整，通过对焊接参数计算公式的多次修正，使焊接参数计算公式计算出的建议参数计算公式更加贴合客户的具体需求。

可选的，所述根据所述历史比例系数，获取最佳焊接系数具体包括：

计算每个所述历史焊接系数与实际焊接系数之间差值的绝对值；

获取所述历史焊接系数与实际焊接系数之间差值的绝对值的最小值，并将获取的最小值标记为参考值；

判断所述参考值是否大于预设的重设阈值；

若判断为否，则获取所述实际焊接系数与公式焊接系数的平均值，并将获取的平均值标记为最佳焊接系数；

若判断为是，则将所述实际焊接系数标记为最佳焊接系数；

获取所述最佳焊接系数与公式焊接系数的比值，将获取的比值标记为调整值；

根据所述调整值，更新所有焊接参数计算公式的焊接系数。

通过采用上述技术方案，当判断到实际焊接系数与焊接系数之间的差值较大时，说明用户输入的实际焊接参数可能有异常，该异常有可能是由于焊条种类改变导致的数据异常，故根据实际焊接系数更新所有焊接参数计算公式的焊接系数，使计算获得的建议焊接参数适用于多种类型的焊条。

可选的，所述焊机上配设有用以检测焊接质量的超声波检测仪，所述方法还包括：

判断焊接工作是否完成；

若判断为是，则控制所述超声波检测仪对焊缝进行检测并得到检测结果；

根据预设的判断标准检测焊缝质量是否合格；

若判断为否，则获取对应的部件信息与实际焊接参数；

根据所述焊接参数计算公式与实际焊接参数，计算实际焊接系数；

将所述实际焊接系数标记为劣质焊接系数；

将所述劣质焊接系数与对应的部件信息储存至黑名单。

通过采用上述技术方案，控制超声波检测仪进行焊缝检测，根据检测结果判断焊接质量是否合格，若焊接质量不合格说明当前焊接参数计算公式的实际焊接系数不适用于当前材质的部件，将当前实际焊接系数储存至黑名单后，可降低下次出现不合格焊接件的概率，从而提高焊接的质量。

可选的，所述焊接数据库内包括有若干焊接参数安全公式，在根据所述实际焊接参数，获取实际焊接系数之前，还包括：

根据所述部件信息，获取允许参数区间，所述允许参数区间包括允许电流区间、允许电压区间、允许干伸长度区间；

判断所述实际焊接参数是否均落入对应的区间范围内；

若判断为否，则向焊机发送自锁指令；

若判断为是，则将实际焊接电流带入相应的焊接参数计算公式中，获取参考焊接电压；

获取参考焊接电压与实际焊接电压差值的绝对值；

判断所述参考焊接电压与实际焊接电压差值的绝对值是否超过预设的安全值；

若判断为是，则向焊机发送自锁指令；

根据所述实际焊接参数与焊接参数计算公式，获取实际焊接系数；

判断所述实际焊接系数是否在部件对应的黑名单中；

若判断为是，则向焊接发送自锁指令。

通过采用上述技术方案，焊接电流偏小会导致容易造成未焊透、夹渣、焊瘤和冷裂纹等问题，焊接电流偏大容易造成烧穿、咬边、夹钨、气孔、热裂纹等缺陷，对实际焊接参数进行多级判断，保证焊接参数在较为合理的范围内，减少因为参数设置不合理导致的焊接质量不合格现象。

可选的，在获取用户输入的部件信息之后，还包括：

判断所述数据库内是否有与获取的材质信息对应的焊接参数计算公式；

若判断为否，控制显示屏显示虚拟信息框，所述虚拟信息框可供用户输入焊接参数计算公式以及材质信息；

获取用户输入的焊接参数计算公式以及材质信息；

将所述焊接参数计算公式与对应的材质信息储存至所述焊接数据库中。

通过采用上述技术方案，数据库具有更新功能，客户可以根据自身需求设置焊接参数计算公式。

可选的，所述焊机上配设有用于获取部件厚度信息的扫描设备，所述方法还包括：

控制所述扫描设备对部件进行扫描并获取扫描结果；

根据扫描结果获取部件厚度信息。

通过采用上述技术方案，在焊接过程中通常由工作人员根据板厚做粗略的估算，设置扫描设备可以准确获取部件厚度信息，无需工作人员对部件进行测量，在提高焊接质量的同时提高了焊接效率。

第二方面，本申请提供一种焊机参数自动调整系统，采用如下的技术方案：

一种焊机参数自动调整系统，包括：

第一获取模块，用于获取用户输入的部件信息，所述部件信息包含部件材质信息、部件厚度信息；

第二获取模块，用于根据所述部件材质信息，获取与所述部件材质信息对应的焊接参数计算公式；

计算模块，用于根据所述部件厚度信息与焊接参数计算公式，生成建议焊接参数，所述建议焊接参数包括建议焊接电压、建议焊接电流、建议干伸长度；

显示模块，用于将所述建议焊接参数反馈至显示屏上。

通过采用上述技术方案，焊机参数自动调整系统根据待焊接部件的部件信息，为用户提供可靠的数据参考，提高焊接参数与部件的匹配度，从而提高焊接质量，并且焊机参数自动调整系统具有更新功能，可根据用户输入的实际焊接参数对焊接参数计算公式做出调整。

第三方面，本申请提供一种，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，工作人员可以根据焊机显示屏显示的建议焊接参数，调节焊机的焊接参数，不再单纯的根据工作人员的工作经验来调整焊接参数，提高了焊接参数的科学性和合理性，从而提高焊接质量。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，当所述计算机可读存储介质被装入任一计算机后，所述任一计算机就能执行本申请提供的一种焊机参数自动调整方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.根据焊接数据库中预设的不同材质对应的焊接参数计算公式，用户可参考显示屏上提供的建议焊接参数对焊机的参数进行调整，不再单纯地依靠经验公式，从而提高了焊机的焊接质量；

2.焊接参数公式中携带有焊接系数，在建议焊接参数与用户实际输入的实际焊接参数有区别时，焊机参数自动调整系统会根据实际焊接参数进行调整，从而使焊接计算公式更加贴合用户的使用标准；

3.配设有用以检测焊接质量的超声波检测仪，可以在焊接完成后对焊接件进行检测，根据检测结果对焊接参数公式进行调整，从而减少后期因为焊接参数调整不合理而导致出现焊接质量不合格的现象。

附图说明

图1是本申请实施例的一种焊机参数自动调整方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的将建议焊接参数反馈至显示屏上的举例示意图。

图3是本申请实施例的判读实际焊接参数是否合理的流程示意图。

图4是本申请实施例的更新焊接系数的流程示意图。

图5是本申请实施例的对焊接质量进行检测的流程示意图。

图6是是本申请实施例的一种焊机参数自动调整系统的结构框图。

附图标记说明：1、第一获取模块；2、第二获取模块；3、计算模块；4、显示模块；5、判断模块；6、更新模块；7、控制模块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊机参数自动调整方法。参照图1，一种焊机参数自动调整方法包括：

S100：获取部件信息。

其中，部件信息包括部件材质信息和部件厚度信息。

焊机上配设有显示屏，显示屏上显示有若干有虚拟显示框，每个虚拟显示框内显示有不用的部件材质，用户可根据待焊部件的实际材质，在显示屏上点击对应材质的虚拟显示框。

焊机上配设有用以获取部件厚度信息的扫描仪，本实施例中，扫描仪具体为超声波测厚仪，在工业生产中常使用超声波测厚仪来连续或抽样测量产品的厚度，如纸张、钢带、薄膜、纸张等，超声波测厚仪利用超声波脉冲从发射至接收的间隔时间，来计算目标测量物体的实际厚度，最大测量厚度达2000mm左右，精度在±0.01～±0.1 mm之间，具有较高的适用性与精确性，工作人员将待焊部件放置在工作台上后，超声波测厚仪可自动检测待焊部件的厚度，无需工作人员人工采用测量仪器来人工测量待焊部件的厚度，提高了工作效率，并且超声波测厚仪检测的数据更加精确，可以提高参数的精确度。

S200：根据部件材质信息获取焊接参数计算公式。

其中，S200-S600基于一焊接数据库，焊接数据库内包括有若干组焊接参数计算公式，每组焊接计算公式对应一种金属材质，此处的金属材质与上述虚拟显示框内显示的部件材质一一对应，根据用户输入的部件材质信息选择对应的焊接计算公式。

具体的，每组焊接参数计算公式内包含有若干子公式，在本实施例中，每组焊接参数计算公式包含有三个子公式，子公式分别对应为焊接电流计算公式、焊接电压计算公式和干伸长度计算公式。

具体的，焊接参数计算公式具体为：

焊接电流子公式：

（1）

焊接电压子公式：

（2）

干伸长度子公式： L=

（3）

其中，公式（1）对应为建议焊接电流的计算公式，I表示建议焊接电流，单位为A（安培），a为电流焊接系数，x为各类材质对应的材料系数，h为待焊部件的厚度，单位为mm（毫米），d为焊条的直径，单位为mm（毫米）。

具体的，不同材质对应的焊接参数计算公式对应的材料系数x均不同，举例来说，铜材质对应的材料系数x为0.96，铁材质对应的材料系数x为0.87，x根据部件材质的具体性能而定，相同厚度不同材质对应的适宜的焊接电流不同，此处x的取值可通过大量实验获得，确定不同材质对应的较适宜的材料系数；

公式（1）中，h代表待焊部件的厚度，不同厚度的部件对应的焊接电流不同，厚度越大的部件对应的焊接电流应越大；

公式（1）中，d为焊条的直径，通常焊条的直径d通常为固定常数，在不跟换焊条的前提下，d为固定值；

电流焊接系数a的初始值为1。

公式（2）对应为建议焊接电压的计算公式，U表示建议焊接电流，单位为V（伏特）；

对应为电压焊接系数，I为公式（1）中的建议焊接电流，焊接电压子公式对应有（2-1）、（2-2）两个次级公式，在计算建议焊接电压U时，根据上述公式（1）获取的建议焊接电流的大小，选择采用次级公式（2-1）或次级公式（2-2）来获取对应的建议焊接电压，当建议焊接电流小于200A时，获取次级公式（2-1）计算对应的建议焊接电压，当建议焊接电流大于200A时，获取次级公式（2-2）计算对应的建议焊接电压；电压焊接系数

的初始值为1。

公式（3）对应为建议干伸长度的计算公式，L表示建议干伸长度，单位为mm（毫米），

对应为干伸长度焊接系数，公式（3）中的x与公式（1）中的x一致，均表示各类材质对应的材料系数，公式（3）中的d与公式（1）中的d一致,均表示焊条的直径，根据上述公式（1）获取的建议焊接电流的大小，选择采用次级公式（3-1）还是次级公式（3-2）来获取对应的建议焊接电压，当建议焊接电流小于300A时，获取次级公式（3-1）计算对应的建议干伸长度，当建议焊接电流大于300A时，获取次级公式（3-2）计算对应的建议干伸长度，干伸长度焊接系数

的初始值为1。

具体的，干伸长度为焊丝从到导电咀到工件的距离；在焊接工程中，在设置的焊接电流合理的情况下，实际干伸长度对焊机输出的实际输出电流有很大影响，当干伸长度偏大时，焊丝的电阻增大，实际输出电流偏小，出现熔深变浅，甚至部件根部为焊透；当干伸长度偏小时，焊丝的电阻减小，实际输出电流偏大，会造成焊缝过高、成形不良、烧坏导电嘴等问题。

S300：根据焊接参数计算公式生成建议焊接参数。

其中，S300具体包括：

S301：根据公式（1）获取建议焊接电流。

其中，公式（1）具体为

。

S302：确定建议焊接电流所在的区间。

其中，预设有三个区间，分别为

、

、

，每个区间分别对应有焊接电压子公式与干伸长度子公式。

S303：根据区间确定次级公式。

其中，若检测到建议焊接电流在

的区间，则获取次级公式（2-1）与（3-1）；

若检测到建议焊接电流在

的区间，则获取次级公式（2-2）与（3-1）。

若检测到建议焊接电流在

的区间，则获取次级公式（2-2）与（3-2）。

S303：根据获取的次级公式获取建议焊接参数。

其中，建议焊接参数具体包括建议焊接电流、建议焊接电压、建议干伸长度。

举例来说，已知待焊部件具体为铜材料，材质厚度为5mm，所有焊接系数目前均为1，则可根据公式（1）获取建议焊接电流为：

根据获取的建议焊接电流获取次级公式（2-1），根据次级公式（2-1）可获取建议焊接电压：

根据获取的建议焊接电流获取次级公式（3-1），根据次级公式（3-1）可获取建议干伸长度：

则获取的建议焊接参数具体为：建议焊接电流191A，建议焊接电压23.64V，建议干伸长度46.08mm。

S400：将建议焊接参数反馈至显示屏上。

具体的，参照图2，显示屏上有若干虚拟显示框，每个虚拟显示框内显示有不同的部件材质，在获取用户选用的部件材质后，根据具体材质获取建议焊接参数，同时更新显示屏界面，更新的显示屏界面上显示有具体的建议焊接参数框与实际焊接参数框，建议焊接参数框内显示有获取的建议焊接参数，同时，当前显示屏界面上显示有两个虚拟按钮，分别对应“一键输入”与“自主设置”，用户可根据实际需求选择合适的虚拟按钮；

若用户选择“一键输入”按钮，则系统自动将上述获取的建议焊接参数填充入实际焊接参数框，随后跳转至S700；

若用户选择“自主设置”按钮，则当前界面显示虚拟键盘，用户可根据实际需求输入实际焊接参数，随后跳转至S500。

S500：根据实际焊接参数，判断实际焊接参数是否合理。

若判断为是，则同步执行S600与S700；

若判断为否，则返回S400。

其中，若判断到实际焊接参数不合理，则控制显示屏将实际焊接参数不合理的结果反馈给用户，随后控制显示屏返回输入界面，以供用户重新输入实际焊接参数。

参照图3，S500具体包括：

S501：根据部件信息，获取允许参数区间。

其中，允许参数区间具体包括允许电流区间、允许电压区间、允许干伸长度区间；具体的，焊接数据库中包括安全电流计算公式，在获取到部件信息后，可根据部件信息与安全电流计算公式，获取允许电流的最大值与最小值，从而确定具体的允许电流区间，允许电压区间可将允许电流区间的两端的极值代入焊接电压子公式中，从而确定具体的允许电压区间范围，同理，可将允许电流区间的两端的极值代入干伸长度子公式中，从而确定允许干伸长度区间范围。

其中，安全电流计算公式可为行业经过多次试验以及经验累积确定。从而减小因为电流过大或过小造成的安全隐患。

S502：判断实际焊接参数是否均分别落入允许参数区间。

若判断为是，则跳转至S503；

若判断为否，则跳转至S507。

其中，系统分别判断实际焊接电流是否落入允许电流区间、实际焊接电压是否落入允许电压区间、实际干伸长度是否落入允许干伸长度区间，若以上三个数据中的任意一个数据未落入对应的允许参数区间，则判断为否。

S503：根据实际焊接电流获取参考焊接电压。

其中，可将实际焊接电流代入焊接电压子公式中，获取的结果即为参考焊接电压。

S504：判断参考焊接电压与实际焊接电压差值的绝对值是否超过预设的安全值。

若判断为是，则跳转至S507；

若判断为否，则跳转至S505。

其中，用户在输入实际焊接电压时，有可能是根据自己的判断随意输入，并未按照焊接电压子公式计算，有可能实际焊接电压与实际焊接电流的比值设置不合理，存在一定的安全隐患，故可根据焊接电压子公式计算与实际焊接电流对应的参考焊接电压，若参考焊接电压与实际焊接电压差值的绝对值超过预设的安全值，说明用户输入的实际焊接电压与实际焊接电流不合理。

S505：根据实际焊接参数与焊接计算参数公式，获取实际焊接系数。

其中，实际焊接系数具体包括焊接电流子公式中的a值、焊接电压子公式中的

值、干伸长度子公式中的

值。举例来说，已知待焊接部件的部件信息具体为铜质材料（材料系数x为0.96），厚度h为3mm，焊机内焊条的直径d为4mm，用户输入的实际焊接电流为 192A，则可以计算得到实际焊接系数为：

S506：判断实际焊接系数是否在黑名单中。

若判断为是，则跳转至S507；

若判断为否，则跳转至S600。

其中，焊接数据库中预设有若干黑名单，每个黑名单分别对应一种材质，黑名单内预设有对应材质的若干劣质焊接系数，劣质焊接系数可以是用户提前输入至黑名单中，劣质焊接系数也可以是采用该焊接系数后焊件质量不合格对应的焊接系数。

S507：向焊机发送自锁指令。

S507完成后可跳转至S400。

其中，当判断到用户输入的实际焊接参数不适合焊接当前部件，则控制焊机自锁，减少存在的安全隐患，并且降低了出现不合格件的概率；可以将自锁结果反馈至显示屏上，提醒用户重新输入实际焊接参数，系统对更新的实际焊接数据进行再次检测。

S600：更新焊接系数。

其中，系统具有自动调节功能，可以根据用户输入的实际焊接参数逐步调整焊接参数计算公式，使根据焊接参数计算公式获取的建议焊接参数更加贴合用户的需求。

参照图4，S600具体包括：

S601：根据实际焊接参数与焊接参数计算公式，获取实际焊接系数。

其中，实际焊接系数具体计算方式可参考S505。

S602：获取公式焊接系数。

其中，公式焊接系数包括公式电流焊接系数a、公式电压焊接系数

和公式干伸长度焊接系数

，公式电流焊接系数a为获取建议焊接电流时焊接电流子公式（1）中对应的系数值a，公式电压焊接系数

为获取建议焊接电压时焊接电压子公式（2）中对应的系数值

，公式干伸长度焊接系数

为获取建议干伸长度时干伸长度子公式（3）中对应的系数值

。

参照S306中的例子，预设的公式电流焊接系数a=1，预设的公式电压焊接系数

=1，预设的公式干伸长度焊接系数

=1。

S603：判断实际焊接系数与公式焊接系数的差值的绝对值是否大于预设的修正阈值。

若判断为是，则跳转至S604；

若判断为否，则跳转至S610。

其中，预设有修正阈值，若实际焊接系数与焊接系数的差值的绝对值大于预设的修正阈值，则说明当前输入的实际焊接参数与建议焊接参数差距较大，可能不具备参考性，需要做下一步的判断。

S604：获取当前焊接参数计算公式的历史焊接系数。

其中，系统内储存有每次焊接参数计算公式更新前后的焊接系数，并且在每次更新焊接参数计算公式时，将更新前的焊接系数标记为历史焊接系数。

S605：计算每个历史焊接系数与实际焊接系数的差值的绝对值。

S606：获取所有绝对值中数值最小的绝对值，并将获取的绝对值对应的数值标记为参考值。

其中，数值最小的绝对值对应的历史焊接系数是与实际焊接系数最接近的历史焊接系数，是用来判断实际焊接系数是否合理的重要判断依据。

S607：判断参考值是否大于重设阈值。

若判断为是，则跳转至S608；

若判断为否，则跳转至S610。

S608：获取最佳焊接系数。

其中，将实际焊接系数标记为最佳焊接系数。

S609：获取调整值并更新所有焊接参数计算公式的焊接系数。

其中，调整值具体为最佳焊接系数与公式焊接系数的比值；若参考值大于重设阈值，说明用户输入的实际焊接参数与建议焊接参数有较大的偏差，表示对应的焊接参数计算公式不合理，需要重新设置。偏差有可能是由于焊条种类改变导致的数据异常，故根据实际焊接系数更新焊接参数计算公式的焊接系数，使计算获得的建议焊接参数及时根据实际情况作出调整。

将所有焊接参数计算公式内的焊接系数分别乘以调整值，并根据计算结果更新所有参数计算公式，可以及时更新数据库内的所有参数计算公式，无需后期多次试错。

S610：获取实际焊接系数与公式焊接系数的平均值,将获取的平均值标记为最佳焊接系数。

S611：将焊接系数更新为最佳焊接系数。

其中，此处仅更新待焊接部件对应材质的焊接参数计算公式内的焊接系数。

S700：向焊机下达工作指令。

参照图5，在本实施例中，焊接上配设有用于对焊缝进行检测的超声波检测仪，可根据超声波检测仪的检测结果对焊接质量进行检测，相应的处理可以如下：

S11：判断焊接工作是否完成。

若判断为是，则跳转至S12；

若判断为否，则持续判断焊接工作是否完成。

S12：控制所述超声波检测仪对焊缝进行检测并得到检测结果。

其中，焊机上配设有可以对焊缝进行检测的超声波检测仪，在焊接工作完成后，可控制超声波检测仪对焊缝进行检测；超声波检测主要是利用超声波在材料介质中传播时，遇到不同材料介质会显示出不同的声学传播特征的原理，及时发现焊缝是否有开裂、夹灰和空隙等缺陷。

S13：根据检测结果判断焊缝质量是否合格。

若判断为是，则结束；

若判断为否，则跳转之后S14。

其中，若焊缝质量不合格，说明采用的实际焊接参数不恰当，不适合后期采用。

S14：根据实际焊接参数和焊接参数计算公式，获取实际焊接系数。

其中，实际焊接系数具体包括焊接电流子公式中的a值、焊接电压子公式中的

值、干伸长度子公式中的

值

S15：将获取的实际焊接系数标记为劣质焊接系数。

S16：根据部件材质信息将劣质焊接系数存储至对应的黑名单中。

其中，后期系统可根据黑名单中的劣质焊接系数，拒绝执行焊接工作，从而降低出现不合格产品的概率。

进一步的，在本实施例中，当焊接数据库中不具备符合待焊接部件材质对应的焊接参数计算公式，相应的处理可以如下：

显示屏上显示用于添加新材质的虚拟信息框，在焊接数据库内焊接参数计算公式无法适用于待焊接部件时，用户可在上述虚拟信息框中输入对应的材质信息与相应的焊接参数计算公式，系统会将信息自动存储至数据库中，以便后期使用。

实施原理：根据待焊接部件的部件信息，计算相应的建议焊接参数，以供客户进行参考，根据客户输入的实际焊接参数，对焊接参数计算公式进行自动调整，实现焊机的自动化学习调整。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种焊机参数自动调整系统。参照图6，一种焊机参数自动调整系统包括：

第一获取模块1，用于获取用户输入的部件信息，部件信息包含部件材质信息、部件厚度信息；

第二获取模块2，用于根据部件材质信息，获取与部件材质信息对应的焊接参数计算公式；

计算模块3，用于根据部件厚度信息与焊接参数计算公式，生成建议焊接参数，建议焊接参数包括建议焊接电压、建议焊接电流、建议干伸长度；

显示模块4，用于将建议焊接参数反馈至显示屏上；

判断模块5，用于判断实际焊接参数是否合理；

更新模块6，用于更新焊接系数；

控制模块7，用于向焊机下达工作指令。

本申请实施例还公开一种智能终端，其包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述一种焊机参数自动调整方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如一种焊机参数自动调整方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种焊机参数自动调整方法，其特征在于，所述方法基于一焊接数据库，所述焊接数据库内包括有若干焊接参数计算公式，每个所述焊接参数计算公式对应一种金属材质，所述焊机配设有显示屏；所述方法包括：

获取用户输入的部件信息，所述部件信息包含部件材质信息、部件厚度信息；

根据所述部件材质信息，获取与所述部件材质信息对应的焊接参数计算公式；

根据所述部件厚度信息与焊接参数计算公式，生成建议焊接参数，所述建议焊接参数包括建议焊接电压、建议焊接电流、建议干伸长度；

将所述建议焊接参数反馈至显示屏上；

每个所述焊接参数计算公式中均包含有焊接系数，在所述将所述建议焊接参数反馈至虚拟显示屏上之后，还包括：

获取用户输入的实际焊接参数，所述实际焊接参数包括实际焊接电压、实际焊接电流和实际干伸长度；

根据所述实际焊接参数，获取实际焊接系数；

获取所述焊接参数计算公式对应的公式焊接系数；

判断所述实际焊接系数与公式焊接系数的差值的绝对值是否大于预设的修正阈值；

若判断为否，则计算所述公式焊接系数与实际焊接系数的平均值，将获取的平均值标记为最佳焊接系数；

若判断为是，则读取当前焊接参数计算公式的历史焊接系数；

根据所述历史焊接系数，获取最佳焊接系数；

将所述公式焊接系数更新为最佳焊接系数。

2.根据权利要求1所述的一种焊机参数自动调整方法，其特征在于，所述根据所述历史焊接系数，获取最佳焊接系数具体包括：

计算每个所述历史焊接系数与实际焊接系数之间差值的绝对值；

获取所述历史焊接系数与实际焊接系数之间差值的绝对值的最小值，并将获取的最小值标记为参考值；

判断所述参考值是否大于预设的重设阈值；

若判断为否，则获取所述实际焊接系数与公式焊接系数的平均值，并将获取的平均值标记为最佳焊接系数；

若判断为是，则将所述实际焊接系数标记为最佳焊接系数；

获取所述最佳焊接系数与公式焊接系数的比值，将获取的比值标记为调整值；

根据所述调整值，更新所有焊接参数计算公式的焊接系数。

3.根据权利要求1所述的一种焊机参数自动调整方法，其特征在于，所述焊机上配设有用以检测焊接质量的超声波检测仪，所述方法还包括：

判断焊接工作是否完成；

若判断为是，则控制所述超声波检测仪对焊缝进行检测并得到检测结果；

根据预设的判断标准检测焊缝质量是否合格；

若判断为否，则获取对应的部件信息与实际焊接参数；

根据所述焊接参数计算公式与实际焊接参数，计算实际焊接系数；

将所述实际焊接系数标记为劣质焊接系数；

将所述劣质焊接系数与对应的部件信息储存至黑名单。

4.根据权利要求1所述的一种焊机参数自动调整方法，其特征在于，所述焊接数据库内包括有若干焊接参数安全公式，在根据所述实际焊接参数，获取实际焊接系数之前，还包括：

根据所述部件信息，获取允许参数区间，所述允许参数区间包括允许电流区间、允许电压区间、允许干伸长度区间；

判断所述实际焊接参数是否均落入对应的区间范围内；

若判断为否，则向焊机发送自锁指令；

若判断为是，则将实际焊接电流带入相应的焊接参数计算公式中，获取参考焊接电压；

获取参考焊接电压与实际焊接电压差值的绝对值；

判断所述参考焊接电压与实际焊接电压差值的绝对值是否超过预设的安全值；

若判断为是，则向焊机发送自锁指令；

根据所述实际焊接参数与焊接参数计算公式，获取实际焊接系数；

判断所述实际焊接系数是否在部件对应的黑名单中；

若判断为是，则向焊接发送自锁指令。

5.根据权利要求1所述的一种焊机参数自动调整方法，其特征在于，在获取用户输入的部件信息之后，还包括：

判断所述数据库内是否有与获取的材质信息对应的焊接参数计算公式；

若判断为否，控制显示屏显示虚拟信息框，所述虚拟信息框可供用户输入焊接参数计算公式以及材质信息；

获取用户输入的焊接参数计算公式以及材质信息；

将所述焊接参数计算公式与对应的材质信息储存至所述焊接数据库中。

6.根据权利要求1所述的一种焊机参数自动调整方法，其特征在于，所述焊机上配设有用于获取部件厚度信息的扫描设备，所述方法还包括：

控制所述扫描设备对部件进行扫描并获取扫描结果；

根据扫描结果获取部件厚度信息。

7.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

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