CN106994545A - 设定辅助装置以及设定辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种设定辅助装置，为了在指定新的焊接条件时通知该焊接条件的恰当性，在进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置中，输入接收部接收新的焊接条件即新焊接条件的指定，可靠度输出部根据输入接收部接收到的新焊接条件的指定，输出该新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件、即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

Description

设定辅助装置以及设定辅助方法

技术领域

本发明涉及焊接条件的设定辅助装置以及设定辅助方法。

背景技术

伴随着焊接工序的自动化，与焊接相关的条件(以下，称作“焊接条件”)的数据库化不断发展。作为与这样的焊接条件的数据库化相关的技术，长久以来知晓有各种技术(例如，参照WO97/10919号公报)。

在WO97/10919号公报中记载有一种自动焊接条件设定装置，其设定焊接施工信息，并设定焊接对象信息，将焊接施工信息与焊接对象信息作为一系列的检索信息，由焊接信息记录部检索与检索信息一致的焊接信息，作为检索的结果，若没有该信息，则由焊接信息导出处理部计算焊接信息，通过由焊接信息检索或者焊接信息计算设定出的焊接条件进行焊接。

然而，WO97/10919号公报的条件设定装置虽推断新的焊接条件，但并不保证焊接质量，最终还是由熟练焊接技能人员进行焊接条件的设定以及调整，确认可以获得无焊接缺陷的满意的焊接质量。

另一方面，对于缺乏经验的初学者，在进行焊接条件的设定以及调整时，也就是说，在指定新的焊接条件时，也难以辨别焊接条件是否恰当。因此，有可能在没有检查焊接条件是否恰当的情况下将不恰当的焊接条件应用于实际焊接生产线，其结果是，产生预想不到的焊接缺陷而阻碍生产。

发明内容

本发明的目的在于，在指定新的焊接条件时向操作者通知该焊接条件的恰当性。

基于上述目的，本发明提供一种焊接条件的设定辅助装置，具备：接收部，其接收新焊接条件的指定；以及输出部，其根据接收部接收到的新焊接条件的指定，向显示部输出新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

在此，输出部可以输出与多个实际成绩焊接条件的代表值和新焊接条件的偏离程度对应的恰当程度。在该情况下，偏离程度可以是多个实际成绩焊接条件的代表值与新焊接条件的马氏距离。

另外，输出部可以根据多个实际成绩焊接条件将焊接条件分成多个范围，在各范围设定恰当程度，输出设定在多个范围中的包括新焊接条件的范围中的恰当程度。在该情况下，多个范围可以根据多个实际成绩焊接条件的各实际成绩焊接条件所包含的多个项目的值的加权合计来决定。

此外，接收部可以还接收与焊接材料、焊接装置以及焊接对象中的至少一者相关的属性信息，输出部输出与属性信息对应的恰当程度。

另外，本发明还提供一种焊接条件的设定辅助方法，包括以下步骤：接收新焊接条件的指定；以及根据接收到的新焊接条件的指定，输出新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

根据本发明，可以在指定新的焊接条件时知晓该焊接条件的恰当性。

附图说明

图1是示出本实施方式中的焊接机器人系统的简要结构例的图。

图2是示出本实施方式中的设定辅助装置的功能结构例的图。

图3A是示出设定辅助装置所使用的焊接条件中的、摆动的振幅、目标位置偏移、目标角度的图。

图3B是示出设定辅助装置所使用的焊接条件中的焊接速度的图。

图4是示出本实施方式中的设定辅助装置的动作例的流程图。

图5是示意性示出第一可靠度决定处理中的可靠度的决定方法的图。

图6是例示采用了第一可靠度决定处理的一实施例的情况下的处理流程的流程图。

图7是示意性示出第二可靠度决定处理中的可靠度的决定方法的图。

图8是示出采用了第二可靠度决定处理的一实施例的情况下的处理流程的流程图。

图9是示意性示出第二可靠度决定处理的变形例中的可靠度的决定方法的图。

图10是示出本实施方式中的设定辅助装置的硬件结构例的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

[焊接机器人系统的结构]

图1是示出本实施方式的焊接机器人系统1的简要结构例的图。

如附图所示，焊接机器人系统1具备通过电极对焊接对象(工件)进行焊接的焊接机器人(机械手)10、控制焊接机器人系统1的机器人控制面板20、以及由各种键、液晶画面输入输出用于控制焊接机器人系统1的示教数据的示教器30。

焊接机器人10具备具有多个关节的臂(Arm)，并进行基于示教数据的各种作业。在采用焊接机器人系统1的情况下，在臂的前端设置用于进行工件的焊接作业的焊炬11。焊炬11用于向坡口(设置在工件的母材之间的槽)供给焊丝。

机器人控制面板20设置为与焊接机器人10分离，并控制构成焊接机器人系统1的各焊接设备的动作。例如，机器人控制面板20控制由焊接机器人10进行的焊接动作、由未图示的进给装置进行的焊丝的进给动作、以及由未图示的焊接电源进行的向电极、工件供给电力的供给动作等。此时，机器人控制面板20根据从示教器30发送的焊接条件等控制各动作。另外，机器人控制面板20将焊接机器人10输出的各种信息向示教器30发送。

示教器30在为了进行基于焊接机器人10的焊接作业而由操作者输入焊接条件等作为示教数据时，将该焊接条件等向机器人控制面板20发送。另外，示教器30将从机器人控制面板20发送来的各种信息显示于液晶画面。在本实施方式中，作为显示部的一个例子，设置有示教器30。

[本实施方式的概要]

在本实施方式中，通过在操作者指定焊接条件时向操作者提示该焊接条件的恰当程度的一个例子、即“可靠度”，由此辅助焊接条件的设定。以下，作为利用设定辅助装置进行这样的设定辅助的情况，说明其功能结构以及动作。该设定辅助装置在焊接机器人10内、机器人控制面板20内、示教器30内以及不同于上述装置的其它装置内均可实现，但在此，设为在焊接机器人10内实现。

需要说明的是，在本实施方式中，以焊接机器人系统1进行消耗电极型电弧焊、特别是MAG(Metal Active Gas)焊接的情况为例进行说明。另外，在本实施方式中，焊接机器人系统1所使用的焊接装置(焊接电源、进给装置等)、保护气成分、焊丝的种类以及突出长度预先被确定。并且，作为焊接对象的接缝形状是“水平填角”。

[设定辅助装置的功能结构]

图2是示出本实施方式中的设定辅助装置40的功能结构例的图。如图所示，设定辅助装置40具备实际成绩焊接条件存储部41、输入接收部42、可靠度决定部43以及可靠度输出部44。

实际成绩焊接条件存储部41存储过去使用的多个焊接条件。由于这些焊接条件是熟练焊接技能人员在施工实验、实际施工中确认了焊接质量没有问题的具有实际成绩的焊接条件，因此，以下，称作实际成绩焊接条件Wn(n＝1～N)。

需要说明的是，实际成绩焊接条件存储部41也可以将该实际成绩焊接条件Wn存储为与焊接材料、焊接设备以及焊接对象中的至少一者相关的属性信息。在此，与焊接材料相关的属性信息(焊接材料信息)例如包括焊丝的种类、直径、突出长度。与焊接装置相关的属性信息(焊接设备信息)例如包括焊接电源特性、保护气种类。与焊接对象相关的属性信息(焊接对象信息)例如包括焊接对象的材质、板厚、坡口形状、接缝形状以及焊接姿态。

在操作者使用示教器30进行信息的输入后按下设定键而确定输入时，输入接收部42从示教器30接收该信息。特别是，作为这样的信息，输入接收部42接收用于进行基于焊接机器人10的焊接的焊接条件。由于该焊接条件是不同于实际成绩焊接条件Wn的其它的新焊接条件，因此，以下称作新焊接条件Win。

需要说明的是，输入接收部42也可以将该新焊接条件Win与焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息中的至少一种属性信息建立关联而对其进行接收。

在本实施方式中，作为接收新焊接条件的指定的接收部的一个例子而设置有输入接收部42。

可靠度决定部43在输入接收部42接收到新焊接条件Win时，使用存储于实际成绩焊接条件存储部41的实际成绩焊接条件Wn来确定新焊接条件Win的可靠度Rin。该可靠度Rin例如由单一数值表示新焊接条件Win的可靠性、稳定性、再现性即可。在此，可靠性是指，通过使用该焊接条件得到缺陷少且焊接质量高的性质。稳定性是指，即便焊接对象物的形状(板厚、尺寸间隙宽度)、焊接设备特性(电流、电压等)略微变化也能够确保焊接质量的性质。再现性是指，重复使用该焊接条件也取得相同的焊接结果的性质。

需要说明的是，可靠度决定部43也可以相对于与该新焊接条件Win建立关联的焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息中的至少一种属性信息，使用存储于实际成绩焊接条件存储部41的实际成绩焊接条件Wn来决定新焊接条件Win的可靠度Rin。另外，作为决定可靠度Rin的方法，可靠度决定部43也可以针对焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息分别使用不同的方法。

可靠度输出部44通过将由可靠度决定部43决定的可靠度Rin向示教器30输出而向操作者提示。在本实施方式中，作为输出恰当程度的输出部的一个例子而设置有可靠度输出部44。

[设定辅助装置所使用的焊接条件]

作为设定辅助装置40所使用的焊接条件的项目，关于焊接设备的输出，具有焊接电流I[A]、焊接电压[V]、焊丝进给速度Vw[mm/sec]等。另外，关于焊炬11的运动，具有焊接速度S[mm/sec]、摆动的动作模式Pw(t)[mm]、振幅Aw[mm]、频率Fw[Hz]等。此外，关于焊炬11的前端的目标，具有目标位置偏移X[mm]、目标角度θ[RAD]等。需要说明的是，在此，目标位置偏移X以及目标角度θ是一个平面上的偏移以及角度，但也可以是三维空间中的偏移以及角度。另外，层数以及焊道数量既可以与上述的焊接条件建立关联，也可以针对各焊道而使上述的焊接条件不同。

图3A以及图3B是用于说明上述的焊接条件的一部分的图。需要说明的是，在此，将与母材51的板面垂直的方向设为X轴，将与母材52的板面垂直的方向设为Y轴，将与X轴以及Y轴垂直的方向设为Z轴。

图3A中示出所述焊接条件中的摆动的振幅Aw、目标位置偏移X、以及目标角度θ。需要说明的是，该图是从Z轴方向观察母材51、52以及焊炬11的位置关系的情况下的图。换句话说，作为目标位置偏移X以及目标角度θ，示出XY平面上的偏移以及角度。

图3B中示出所述焊接条件中的焊接速度S。如图所示，焊接速度S是朝向Z轴方向的速度。

[设定辅助装置的动作]

图4是示出本实施方式中的设定辅助装置40的动作例的流程图。

首先，当操作者使用示教器30选择焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息时，在设定辅助装置40中，输入接收部42从示教器30接收该选择(步骤401)。例如，当操作者选择“水平填角”作为接缝形状时，输入接收部42接收“水平填角”的选择。另一方面，像焊接设备、保护气成分、焊丝的种类以及突出长度这样预先固定地确定的参数也可以不由操作者使用示教器30来选择、而能够由输入接收部42指定。

接下来，当操作者使机器人向焊缝部移动而输入新焊接条件Win时，在设定辅助装置40中，输入接收部42接收该新焊接条件Win(步骤402)。在此，新焊接条件Win可以包括焊接电流、焊接电压、焊丝进给速度。另外，也可以包括焊接速度、摆动的动作模式、振幅、频率。此外，还可以包括焊炬11的前端的目标位置偏移、目标角度。

由此，可靠度决定部43将在步骤401中接收到的焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息作为关键词而检索实际成绩焊接条件存储部41，由此取得与焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息对应的实际成绩焊接条件Wn(步骤403)。

另外，可靠度决定部43执行决定可靠度Rin的可靠度决定处理(步骤404)。该可靠度决定处理是根据在步骤402中接收到的新焊接条件Win与在步骤403中取得的实际成绩焊接条件Wn来决定可靠度Rin的处理，详细内容见后述。

之后，可靠度输出部44将在步骤404中决定的可靠度Rin向示教器30输出(步骤405)。由此，示教器30将可靠度Rin显示于液晶画面，使操作者知晓可靠度Rin。需要说明的是，在可靠度Rin为阈值以下的情况下，示教器30也可以在显示可靠度Rin的显示的基础上或者替代显示可靠度Rin而发出警告或禁止输入焊接条件。在此，作为可靠度Rin处于阈值以下的例子，能够列举出在后述的第二可靠度决定处理中新焊接条件Win处于可焊接极限Wlim的外部的区域3的情况。

以下，详细说明可靠度决定处理。

(第一可靠度决定处理)

该第一可靠度决定处理是根据新焊接条件Win与实际成绩焊接条件Wn的代表值的偏离程度的一个例子即偏差量而计算可靠度的处理。在该处理中，可靠度决定部43根据存储于实际成绩焊接条件存储部41的实际成绩焊接条件Wn的分布而计算实际成绩焊接条件Wn的代表值Wx(例如为平均值、中央值、最频值)。然后，计算该代表值Wx与新焊接条件Win的偏差量ΔW。之后，根据偏差量ΔW决定可靠度Rin。具体来说，将可靠度Rin决定为，偏差量ΔW越小、也就是说新焊接条件Win越接近代表值，可靠度Rin越增大。

需要说明的是，在以上述方式计算偏差量ΔW时，也可以使用能够进行焊接的焊接条件的临界线、即可焊接极限Wlim。另外，该可焊接极限Wlim也可以针对焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息分别设定。此外，可焊接极限Wlim也可以手动设定。

另外，在计算可靠度Rin时，也可以相对于焊接条件的各项目设置权重系数。并且，该权重系数也可以针对焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息分别设定。

图5是示意性示出第一可靠度决定处理中的可靠度Rin的决定方法的图。如图所示，在可焊接极限Wlim中存在多个实际成绩焊接条件Wn，计算实际成绩焊接条件Wn的代表值Wx。并且，由于作为第一个新焊接条件的Win(1)远离代表值Wx，因此Win(1)的可靠度Rin(1)减小，由于作为第二个新焊接条件的Win(2)靠近代表值Wx，因此Win(2)的可靠度Rin(2)增大。

在此，作为第一可靠度决定处理的一实施例，说明利用统计学中使用的公知的马氏距离使新焊接条件Win与实际成绩焊接条件Wn的代表值的偏差量ΔW定量化的方法。马氏距离是表示多变量的新标本(输入数据)与已知的标本(现有数据)的类似度的距离，基于这方面，马氏距离与通常使用的欧氏距离相同，但在进一步也考虑数据的相关(离散)的方面，与欧氏距离不同。

图6是例示出该情况下的第一可靠度决定处理的流程的流程图。

如图所示，可靠度决定部43首先计算实际成绩焊接条件Wn(n＝1～N)的平均值“(ΣWn)/N”(步骤411)。计算实际成绩焊接条件Wn的各项目间的协方差(步骤412)。由此，可靠度决定部43使用新焊接条件Win、在步骤411中计算出的平均值以及在步骤412中计算出的协方差来计算马氏距离Din(步骤413)。

之后，根据在步骤413中计算出的马氏距离Din计算可靠度Rin(步骤414)。具体来说，只要使用马氏距离Din越小、换句话说新焊接条件Win越接近实际成绩焊接条件Wn、可靠度Rin越大的算式来计算可靠度Rin即可。作为这样的算式，例如可采用“Rin＝100-α×Din”。对于该算式，由于马氏距离Din是正值，因此只要将α设为正的变换常量(例如α＝100)就能够以百分率的方式表现可靠度Rin。

需要说明的是，在此，说明了使用马氏距离Din计算可靠度Rin的方法，但不限于此。除了使用马氏距离的方法以外，使用主成分分析等其它公知的统计方法也能够同样地计算可靠度Rin。

(第二可靠度决定处理)

该第二可靠度决定处理是将焊接条件分成多个区域(范围)并对各区域设定可靠度而决定新焊接条件Win的可靠度Rin的处理。在该处理中，可靠度决定部43设定可焊接的焊接条件的临界线、即可焊接极限Wlim。另外，还根据存储于实际成绩焊接条件存储部41的实际成绩焊接条件Wn的分布来设定恰当的焊接条件的临界线、即恰当条件极限Wa。并且，根据新焊接条件Win、可焊接极限Wlim以及恰当条件极限Wa的位置关系来决定可靠度Rin。

需要说明的是，在该情况下，可焊接极限Wlim可以由以下那样的参数决定。即，第一是焊接机器人系统1所使用的焊接设备的额定值。其中包括焊接电源的电流或者电压的上限值、进给装置中的焊丝进给速度的上限值等。第二是焊接机器人10的机械极限值。其中包括焊炬11的移动速度的上限值、摆动的周期或者频率的上限值等。第三是无法维持焊接的条件。其中包括能够产生电弧的焊接电源的电流或者电压的下限值等。第四是形成明显的焊接不良的条件。其中包括使焊接量或者输入热量过多的焊接电源的电流或者电压的上限值等。该可焊接极限Wlim也可以针对焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息分别设定。另外，可焊接极限Wlim也可以手动设定。

另外，恰当条件极限Wa既可以通过使熟练焊接技能人员的施工经验数值化而决定，也可以如后述那样通过主成分分析等决定。该恰当条件极限Wa也可以针对焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息分别设定。另外，恰当条件极限Wa也可以手动设定。

图7是示意性示出第二可靠度决定处理中的可靠度Rin的决定方法的图。如图所示，将焊接条件的各项目作为变量的多变量空间根据可焊接极限Wlim以及恰当条件极限Wa被分成三个区域。具体来说，恰当条件极限Wa的内部成为区域1，恰当条件极限Wa的外部且可焊接极限Wlim的内部成为区域2，可焊接极限Wlim的外部成为区域3。并且，若新焊接条件Win位于区域1内，则可靠度Rin达到最大值，若新焊接条件Win处于区域2内，则可靠度Rin达到次大值，若新焊接条件Win处于区域3内，则可靠度Rin成为最小值。

在此，作为第二可靠度决定处理的一实施例，说明根据已积累的实际成绩焊接条件Wn使用主成分分析(PCA：Principal Component Analysis)来求出恰当条件极限Wa的方法。主成分分析是排除以多变量的方式记载的数据间的相关性而缩减成少数个无相关合成变量的方法，且是能够以更少的变量对数据标注特征的方法。

以下，叙述不进行摆动的情况下的实际成绩焊接条件Wn的分析方法。在该情况下，实际成绩焊接条件Wn的项目是焊接电流In[A]、焊接电压Vn[V]、焊炬11的焊接速度Sn[mm/sec]、焊炬11的目标位置偏移Xn[mm]、焊炬11的目标角度θn[RAD]这五者。另外，在主成分分析中，将合成变量U定义为“U＝A1×I+A2×V+A3×S+A4×X+A5×θ”。其中，A1～A5是权重常量，满足“A1²+A2²+A3²+A4²+A5²＝1”。

图8是例示该情况下的第二可靠度决定处理的流程的流程图。其中，在此，以新焊接条件Win不存在于可焊接极限Wlim的外部的区域3作为前提。即，该流程图示出在该前提下，判断新焊接条件Win存在于恰当条件极限Wa的内部的区域1还是存在于恰当条件极限Wa的外部的区域2而决定新焊接条件Win的可靠度Rin的情况的动作。

如图所示，可靠度决定部43首先根据实际成绩焊接条件Wn(n＝1～N)通过主成分分析来决定权重常量A1～A5(步骤421)。然后，使用决定的权重常量A1～A5计算针对实际成绩焊接条件Wn(n＝1～N)的合成变量Un(n＝1～N)(步骤422)。具体来说，通过算式“Un＝A1×In+A2×Vn+A3×Sn+A4×Xn+A5×θn”来计算合成变量Un(n＝1～N)。另外，可靠度决定部43求出合成变量Un(n＝1～N)的分散(步骤423)。然后，根据该分散来决定在恰当条件极限Wa的判断中使用的阈值Ua(步骤424)。

之后，可靠度决定部43计算针对新焊接条件Win的合成变量Uin(步骤425)。然后，可靠度决定部43根据该合成变量Uin与阈值Ua的大小关系来判断恰当条件极限Wa。即，可靠度决定部43判断该合成变量Uin的绝对值是否比步骤424中决定的阈值Ua(＞0)小(步骤426)。换句话说，判断不等式“-Ua＜Uin＜Ua”是否成立。

其结果是，若判断为合成变量Uin的绝对值比阈值Ua小，则可靠度决定部43判断为新焊接条件Win处于恰当条件极限Wa的内部的区域1，将设定于区域1的可靠度决定为新焊接条件Win的可靠度Rin(步骤427)。

另一方面，若判断为合成变量Uin的绝对值不小于阈值Ua，则可靠度决定部43判断为新焊接条件Win处于恰当条件极限Wa的外部的区域2，将在区域2中设定的可靠度决定为新焊接条件Win的可靠度Rin(步骤428)。

需要说明的是，在该流程图中，由设定辅助装置40执行步骤421～424，但不限于此。若预先计算权重常量A1～A5以及阈值Ua，并作为常量设定于设定辅助装置40，则设定辅助装置40不需要执行步骤421～424。另外，这样一来，也不需要在实际成绩焊接条件存储部41中预先存储实际成绩焊接条件Wn。因此，在存储容量小且计算能力低的廉价的焊接机器人、焊接装置中也能够应用本实施方式。

另外，考虑该第二可靠度决定处理的变形例。

图9是示意性示出该变形例中的可靠度Rin的决定方法的图。在该图中，将图7所示的区域进一步细分化，分成区域1、区域2、…、区域n。并且，针对区域1、区域2、…、区域n分别将可靠度1、可靠度2、…、可靠度n设定为“可靠度1＞可靠度2＞…＞可靠度n”。

需要说明的是，并非限定于此，图9示出在焊接条件的项目中，仅着眼于对焊接质量造成的影响较大的焊接电流I[A]和焊接速度S[mm/sec]这两项，在I-S的二维平面上求出可靠度Rin的例子。

在该变形例中，可靠度决定部43制作将实际成绩焊接条件Wn(n＝1～N)中的焊接电流In以及焊接速度Sn的代表值设为最大的可靠度Rmax(＝100％)、将可焊接极限Wlim设为最小的可靠度Rmin(＝0％)的可靠度映射。在此，可靠度映射是指，示出将可靠度为相同值的点连结而成的线的等值线图(等高线图)。然后，可靠度决定部43从I-S平面求出新焊接条件Win中的焊接电流Iin以及焊接速度Sin处于该可靠度映射的哪个区域，从而求出可靠度Rin。

接下来，说明设定辅助装置40的硬件结构。图10是示出设定辅助装置40的硬件结构例的图。

如图所示，设定辅助装置40例如通过通用的PC(Personal Computer)等实现，具备作为运算机构的CPU101、作为存储机构的主存储器102以及磁盘装置(HDD：Hard DiskDrive)103。在此，CPU101执行OS(OperatingSystem)、应用软件等各种程序，实现设定辅助装置40的各项功能。另外，主存储器102是存储各种程序、在执行各种程序中使用的数据等的存储区域，HDD103是存储相对于各种程序输入的输入数据、来自各种程序的输出数据等的存储区域。

另外，设定辅助装置40具备用于与外部进行通信的通信I/F104、由图像存储器、显示器等构成的显示机构105、键盘、鼠标等输入设备106、以及用于对存储介质进行数据的读写的驱动器107。其中，图10仅是硬件的结构例，设定辅助装置40不限于图示的结构。

需要说明的是，实现本发明的实施方式的程序能够由通信机构提供是不言而喻的，但也能够存储于CD-ROM等记录介质进行提供。

如上所述，在本实施方式中，在焊接条件的设定或者变更时，在操作者输入新焊接条件Win时，利用单一数值表示新焊接条件Win相对于过去设定过的实际成绩焊接条件Wn的可靠度Rin。由此，即便是初学者，也能够根据过去的实际成绩进行可靠性、稳定性、再现性更高的焊接条件的设定，也能够大幅减少被称作条件选择的焊接实验工时。

另外，在本实施方式中，在焊接条件的设定或者变更时，在由操作者输入新焊接条件Win时，检查新焊接条件Win是否处于可焊接极限Wlim的范围内，若处于可焊接极限Wlim的范围外，则向操作者警告。由此，能够避免设定存在无法进行焊接自身或者无法确保焊接质量这样的问题的焊接条件。

例如，在为了缩短生产间隔时间而想要尽可能地加快焊接速度的情况下，使用本实施方式是有效的。因为，本实施方式不仅能够检查是否超过焊接速度的上限值，还能够一边观察可靠度Rin一边在焊接前调整焊接速度以及焊丝进给速度(焊接电流)，从而能够简单地求出满足要求的焊接条件。

Claims (7)

1.一种焊接条件的设定辅助装置，其中，

所述设定辅助装置具备：

接收部，其接收新焊接条件的指定；以及

输出部，其根据所述接收部接收到的所述新焊接条件的指定，向显示部输出该新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

2.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其中，

所述输出部输出与所述多个实际成绩焊接条件的代表值和所述新焊接条件的偏离程度对应的所述恰当程度。

3.根据权利要求2所述的设定辅助装置，其中，

所述偏离程度是所述多个实际成绩焊接条件的代表值与所述新焊接条件的马氏距离。

4.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其中，

所述输出部根据所述多个实际成绩焊接条件将焊接条件分成多个范围，在各范围设定所述恰当程度，并输出设定在所述多个范围中的包括所述新焊接条件的范围内的所述恰当程度。

5.根据权利要求4所述的设定辅助装置，其中，

根据所述多个实际成绩焊接条件的各实际成绩焊接条件所包含的多个项目的值的加权合计来决定所述多个范围。

6.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其中，

所述接收部还接收与焊接材料、焊接设备以及焊接对象中的至少一者相关的属性信息，

所述输出部输出与所述属性信息对应的所述恰当程度。

7.一种设定辅助方法，其是进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助方法，其中，

在所述设定辅助方法中包括以下步骤：

接收新焊接条件的指定；以及

根据接收到的所述新焊接条件的指定，输出该新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。