JP5875238B2 - 溶接装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態の溶接装置が組み込まれたアーク溶接ロボット装置51の構成図である。
図2を参照して、ティーチペンダントTPは、CPU40と、入力部42と、表示部41と、データベース43と、通信インターフェース部44とを含む。
図4を参照して、ステップS1において、母材材質が設定され、ステップS2において溶接ワイヤ種類が設定される。そしてステップS3において設定された母材および溶接ワイヤの種類に対応する母材成分および溶接ワイヤ成分がデータベースから取得される。
R=(SA+SB)/(SA+SB+SC)×100 (%) ・・・(1)
なお、希釈率Rは、溶接電流Iや溶接速度Vの関数としても規定することができる。溶接電流や溶接速度が変化すると、余盛部SCの量が変化するので希釈率Rも変化する。
溶接金属成分=(母材A成分×R/2+母材B成分×R/2+ワイヤ成分×(100−R))/100 ・・・(2)
そして計算された各成分に基づいて溶接金属のニッケル当量とクロム当量とが計算される。結局、母材がSUS409およびSUS430でワイヤ種類YS309を使用した場合にできる溶接金属のニッケル当量は12.032%であり、クロム当量は21.605%であることが図11には示されている。
クロム当量=%Cr+%Mo+1.5×%Si+0.5×%Nb ・・・(3)
ニッケル当量=%Ni+30×%C+0.5×%Mn ・・・(4)
ここで、%は質量%を示す。溶接部のクロム当量及びニッケル当量をプロットした点が金属組織の状態を示し、この点が安全領域SR内にあるときには割れが発生する可能性は低い。
実施の形態1では溶接割れの可能性がある場合には、溶接条件を変更する候補を示した。その代わりに、溶接ワイヤを変更することも考えられる。
Claims (1)
- 使用母材の種類と使用溶接ワイヤの種類とを含む材料条件と溶接電流を含む溶接条件とを設定するための入力部と、
各種母材の組成と、各種溶接ワイヤの組成とを記憶するデータベースと、
ユーザに情報を提示する表示部と、
前記入力部、前記データベース、および前記表示部と通信し、前記使用母材と前記使用溶接ワイヤと前記溶接条件との適否を判定する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記入力部から入力された使用母材の種類と使用溶接ワイヤの種類と前記溶接条件とに基づいて前記データベースを参照して溶接金属のニッケル当量およびクロム当量を算出し、前記溶接金属のクロム当量およびニッケル当量に基づいて定まる点がシェフラーの状態図に基づいて定められた安全領域に属するか否かを判定し、判定結果が前記安全領域に属しない場合に前記使用溶接ワイヤの変更候補を前記表示部に表示させる、溶接装置。
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