CN113941774B - 焊缝检测系统参数阈值设定方法、装置、设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光焊接检测技术领域，具体提供一种焊缝检测系统参数阈值设定方法、装置、设备、存储介质,所述方法包括如下步骤：将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。通过焊缝检测系统的技术检测手段，现场操作人员可以通过焊缝检测系统判定出的焊缝的质量，从而减少焊缝的判定时间，提高了焊缝判断的准确性，减少了焊缝断带率。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接检测技术领域，具体涉及焊缝检测系统参数阈值设定方法、装置、设备、存储介质。
背景技术
冷轧酸轧产线上，激光焊机属于必备的常规设备，设备设置在产线入口，作用是将上一卷带钢带尾与下一卷带头焊接，从而使得产线可以连续生产。
激光焊机焊接质量的稳定决定了机组运行的稳定。焊缝检测系统可以采集焊机焊接过程中的实时参数，形成曲线图，曲线图在一定的阈值范围内，则可以判定焊缝质量良好不会产生断带，因此参数阈值的设定尤其重要，决定了焊缝检测系统应用在激光焊机判定的准确性。
发明内容
为了提高焊缝检测系统应用于激光焊机判定的准确性，本发明提供一种焊缝检测系统参数阈值设定方法、装置、设备、存储介质。
本发明的技术方案是:
第一方面，本发明技术方案提供一种焊缝检测系统参数阈值设定方法,包括如下步骤：
将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；
根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；
获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；
根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；
若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。
优选地，将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类的步骤包括：
获取钢种的信息；
根据钢种的信息计算碳当量；
根据碳当量将钢种分为超低碳当量系列、低碳当量系列、中碳当量系列、高碳当量系列；
其中，CE＝[C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15]*100％
式中，C、Mn、Cr、Mo、V、Ni、Cu为钢中该元素含量，CE为碳钢量。
优选地，根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定的步骤包括：
获取焊接参数，并对焊接参数进行预处理；
选定一个参数，使用区间分析法，对预处理后的焊接参数进行分析，得到选定的参数与其他相关参数的线性回归关系；
根据所述线性回归关系，结合已知目标指标，实现阈值上限与下限的构建；
基于历史焊接参数的数据对构建的阈值上限和下限进行修正输出该种类的参数的阈值范围。
优选地，若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正的步骤包括：
若合格比例未在设定的比例范围；检测焊机的状态，若焊机状态正常，进行参数的阈值范围的修正，根据修正后的阈值参数执行步骤：焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出检测结果；若焊机状态异常，输出报警信息。
优选地，检测焊机的状态的步骤包括：
获取焊机运行状态参数；
将获取的状态参数与焊机运行基准值进行比较；
根据比较结果输出焊机的状态。
第二方面，本发明技术方案提供一种焊缝检测系统参数阈值设定装置,包括分类模块、阈值设定模块、结果数据获取模块、计算模块、范围修正模块；
分类模块，用于将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；
阈值设定模块，用于根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；
结果数据获取模块，用于获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；
计算模块，用于根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；
范围修正模块，用于若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。
优选地，分类模块包括信息获取单元、计算单元和分类单元；
信息获取单元，用于获取钢种的信息；
计算单元，用于根据钢种的信息计算碳当量；
分类单元，用于根据碳当量将钢种分为超低碳当量系列、低碳当量系列、中碳当量系列、高碳当量系列；
其中，CE＝[C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15]*100％
式中，C、Mn、Cr、Mo、V、Ni、Cu为钢中该元素含量，CE为碳钢量。
优选地，阈值设定模块包括预处理单元、分析处理单元、上下限构建单元、范围设定单元；
预处理单元，用于获取焊接参数，并对焊接参数进行预处理；
分析处理单元，用于选定一个参数，使用区间分析法，对预处理后的焊接参数进行分析，得到选定的参数与其他相关参数的线性回归关系；
上下限构建单元，用于根据所述线性回归关系，结合已知目标指标，实现阈值上限与下限的构建；
范围设定单元，用于基于历史焊接参数的数据对构建的阈值上限和下限进行修正输出该种类的参数的阈值范围。
优选地，范围修正模块包括状态检测单元、修正单元、异常输出单元；
状态检测单元，用于若合格比例未在设定的比例范围，检测焊机的状态；
修正单元，用于若焊机状态正常，进行参数的阈值范围的修正；
结果数据获取模块，具体还用于获取焊缝检测系统根据修正后的参数的阈值范围输出的检测结果；
异常输出单元，用于若焊机状态异常，输出报警信息。
优选地，状态检测单元包括参数获取子模块、比较输出子模块；
参数获取子模块，用于获取焊机运行状态参数；
比较输出子模块，用于将获取的状态参数与焊机运行基准值进行比较，根据比较结果输出焊机的状态。
第三方面，本发明技术方案提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的焊缝检测系统参数阈值设定方法。
第四方面，本发明技术方案提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述的焊缝检测系统参数阈值设定方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明制定了焊缝检测系统的判定阈值，增强了焊缝检测系统在冷轧厂酸轧机组米巴赫激光焊机上的应用，通过焊缝检测系统的技术检测手段，现场操作人员可以通过焊缝检测系统判定出的焊缝的质量，从而减少焊缝的判定时间，提高了焊缝判断的准确性，减少了焊缝断带率。
通过对阈值的设定，还可以监控焊机的状态，焊缝检测系统稳定运行后各个钢种的参数值基本波动不大，如果出现批量波动较大时，则焊接设备状态存在问题，需要维护设备。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。
图2是本发明一个实施例的装置的示意性框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种焊缝检测系统参数阈值设定方法,包括如下步骤：
步骤一：将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；
需要说明的是，本步骤中通过获取钢种的信息；根据钢种的信息计算碳当量；根据碳当量将钢种分为超低碳当量系列、低碳当量系列、中碳当量系列、高碳当量系列；
其中，CE＝[C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15]*100％；
式中，C、Mn、Cr、Mo、V、Ni、Cu为钢中该元素含量，CE为碳钢量。
步骤二：根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；
本步骤中的参数包括焊缝余高、高度差、咬边量、熔透率；
需要说明的是，焊缝余高：表示焊缝的饱满程度，正值表示焊缝饱满，焊缝的高度高于母材，负值表示焊缝下榻，焊缝的高度低于母材；
高度差：表示焊缝附近的母材状态，主要是用于评价来料状态，表示出口和入口的带钢上表面的高度差；
咬边量：评价焊缝到母材的过渡情况，如果焊缝到母材平滑过渡表面平整，咬边值小，如果过渡不平滑表面凹凸不平，咬边值大；
熔透率：用来评价焊接时带钢背面的熔透效果，通过带钢下表面的光感传感器收集光度，数值越大，熔透效果越好；
需要说明的是，本步骤中通过经验设定参数的阈值范围。
或者，本步骤通过下述方法实现：
获取设定焊接周期内不同时间点焊接合格的不同种类的历史参数；
获取各时间点对应参数的第一范围；
获取设定焊接周期内不同时间点焊接不合格的不同种类的历史参数；
获取各时间点对应参数的第二范围；
判断第一范围与第二范围是否有交集，若是，选定第一范围减去交集的范围为参数阈值范围，否则，选定第一范围为参数阈值范围。
步骤三：获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；
将步骤二中的参数阈值范围输入到焊缝检测系统，焊缝检测系统输出检测结果。
步骤四：根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；
根据检测结果计算设定时间范围内的合格比例。
步骤五：若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。若合格比例较小，在焊机状态良好的情况下，可以判定设定的阈值范围小了。可以通过经验对设定的参数阈值范围进行修正，实际上本步骤也可以通过自适应进行修正调节。
具体的，焊缝检测系统(QCDS系统)，其中包括传感器硬件、焊机控制接口和数据处理软件等。实现焊接过程中间隙位置、焊缝形貌和熔透率的动态检测，指导实际焊接现场操作及减小焊接接头断带率。其中包括运行系统软件的工业处理器(入口操作室)、现场显示控制(机旁操作室)、间隙传感器、焊缝传感器、熔透传感器、外形传感器、EPAC控制单元、MPI现场通信总线接口，各部分功能实现如下：
入口操作室工业处理器：运行ProV3软件(QCDS控制软件)，主要实现焊接参数和图像数据的实时采集，以及QCDS系统的时序控制。
图像传感器：用于实现焊接过程中图像信息的实时采集，图像的采集数据传输、采集时序控制、光学参数设置等均通过GigE网络实现，上述全部参数的设置都可以在ProV3用户定义和参数保存。
系统与PLC的数据交互：通过Profinet现场总线，实现系统与PLC间的数据交互。
时序控制：系统依靠EPAC控制器实现时序与同步，保证焊接过程采集与现场带钢尺寸的一致性，同时提供最多6路模拟量采集功能扩展。
主要功能如下：同步显示采集到的特征曲线，能够独立设置阈值区间。现场参数交互，包括与焊机PLC的焊接工艺参数交互、现场实时IO控制命令交互等。实现最大10000条现场记录的存储、查询和回调。
能够在软件环境中实时监测焊接过程，包括焊缝外形、焊缝形貌、间隙大小、背面熔透等图像信息，并提取相关特征参数，以曲线的形式实时显示，为现场的焊缝质量判断提供量化的依据。
本发明解决的技术问题是针对不同的钢种焊接，通过设置合理的焊接参数阈值，判定在焊接过程中QCDS系统实时检测到的焊接参数是否在阈值范围内，从而判定焊缝的焊接质量。焊接性的CE(碳当量)评估CE≤0.4％焊接性好；当CE＝0.4-0.6％焊接性稍差，焊前需适当预热；当CE≥0.6％焊接性较差，属难焊材料，需采用较高的预热温度和严格的工艺方法；我们根据碳当量的大小不同进行分类。
(1)超低碳当量系列(碳含量≤0.2％)；
(2)低碳当量系列(碳含量0.2-0.4％)；
(3)中碳当量系列(碳含量0.4-0.6％)；
(4)高碳当量系列(碳含量≥0.6％)。
阈值的范围设定
(1)超低碳当量系列(碳含量≤0.2％)
焊缝余高参数设置为(-1mm～1.5mm)，高度差参数设置为(-1mm～1mm)，焊缝咬边参数设置为(0～5mm)，熔透率设置为(5％～60％)。
(2)低碳当量系列(碳含量0.2-0.4％)
焊缝余高参数设置为(-1mm～1.3mm)，高度差参数设置为(-0.9mm～0.9mm)，焊缝咬边参数设置为(0～4mm)，熔透率设置为(5％～60％)。
(3)中碳当量系列(碳含量0.4-0.6％)
焊缝余高参数设置为(-1mm～1.2mm)，高度差参数设置为(-0.8mm～0.8mm)，焊缝咬边参数设置为(0～3mm)，熔透率设置为(5％～50％)。
(4)高碳当量系列(碳含量≥0.6％)
焊缝余高参数设置为(-1mm～1mm)，高度差参数设置为(-0.8mm～0.8mm)，焊缝咬边参数设置为(0～3mm)，熔透率设置为(5％～40％)。
实际生产过程中，焊接时间有限，不可能追求过高的曲线合格率而不断重焊，不仅浪费生产资源，还会导致产线停车等严重后果，因此合适的阈值合格率的设定非常重要，格局设定的参数阈值范围计算的合格比例大于80％，针对不同的钢种如表1-4所示：
表1-超低碳当量系列(碳含量≤0.2％)
| 参数 | 阈值内的合格比例 | 焊缝质量 |
| 焊缝余高 | ≥85％ | 合格 |
| 高度差 | ≥80％ | 合格 |
| 咬边量 | ≥90％ | 合格 |
| 熔透率 | ≥80％ | 合格 |
表2-低碳当量系列(碳含量0.2-0.4％)
| 参数 | 阈值内的合格比例 | 焊缝质量 |
| 焊缝余高 | ≥88％ | 合格 |
| 高度差 | ≥83％ | 合格 |
| 咬边量 | ≥90％ | 合格 |
| 熔透率 | ≥83％ | 合格 |
表3-中碳当量系列(碳含量0.4-0.6％)
| 参数 | 阈值内的合格比例 | 焊缝质量 |
| 焊缝余高 | ≥90％ | 合格 |
| 高度差 | ≥86％ | 合格 |
| 咬边量 | ≥90％ | 合格 |
| 熔透率 | ≥86％ | 合格 |
表4-高碳当量系列(碳含量≥0.6％)
| 参数 | 阈值内的合格比例 | 焊缝质量 |
| 焊缝余高 | ≥90％ | 合格 |
| 高度差 | ≥89％ | 合格 |
| 咬边量 | ≥90％ | 合格 |
| 熔透率 | ≥89％ | 合格 |
QCDS稳定运行后各个钢种的参数值基本波动不大，如果出现批量波动较大时，则焊接设备状态存在问题，需要维护设备，如熔透率一般20％左右，如果批量融熔透率低于1％要考虑维护激光功率输出后的输出镜、反光镜、聚焦镜等。
本发明实施例还提供一种焊缝检测系统参数阈值设定方法,包括如下步骤：
步骤一：将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；
步骤二：根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；
本步骤中的参数包括焊缝余高、高度差、咬边量、熔透率；
需要说明的是，焊缝余高：表示焊缝的饱满程度，正值表示焊缝饱满，焊缝的高度高于母材，负值表示焊缝下榻，焊缝的高度低于母材；
高度差：表示焊缝附近的母材状态，主要是用于评价来料状态，表示出口和入口的带钢上表面的高度差；
咬边量：评价焊缝到母材的过渡情况，如果焊缝到母材平滑过渡表面平整，咬边值小，如果过渡不平滑表面凹凸不平，咬边值大；
熔透率：用来评价焊接时带钢背面的熔透效果，通过带钢下表面的光感传感器收集光度，数值越大，熔透效果越好；
需要说明的是，获取焊接参数，并对焊接参数进行预处理；
选定一个参数，使用区间分析法，对预处理后的焊接参数进行分析，得到选定的参数与其他相关参数的线性回归关系；
根据所述线性回归关系，结合已知目标指标，实现阈值上限与下限的构建；
基于历史焊接参数的数据对构建的阈值上限和下限进行修正输出该种类的参数的阈值范围。
步骤三：获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；
将步骤二中的参数阈值范围输入到焊缝检测系统，焊缝检测系统输出检测结果。
步骤四：根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；
根据检测结果计算设定时间范围内的合格比例。
步骤五：若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。若合格比例较小，在焊机状态良好的情况下，可以判定设定的阈值范围小了。可以通过经验对设定的参数阈值范围进行修正，实际上本步骤也可以通过自适应进行修正调节。
若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正的步骤包括：
若合格比例未在设定的比例范围；检测焊机的状态，若焊机状态正常，进行参数的阈值范围的修正，根据修正后的阈值参数执行步骤：焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出检测结果；若焊机状态异常，输出报警信息。
需要说明的是，检测焊机的状态的步骤包括：
获取焊机运行状态参数；
将获取的状态参数与焊机运行基准值进行比较；
根据比较结果输出焊机的状态。
如图2所示，本发明实施例提供一种焊缝检测系统参数阈值设定装置,包括分类模块、阈值设定模块、结果数据获取模块、计算模块、范围修正模块；
分类模块，用于将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；
阈值设定模块，用于根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；
结果数据获取模块，用于获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；
计算模块，用于根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；
范围修正模块，用于若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。
需要说明的是，分类模块包括信息获取单元、计算单元和分类单元；
信息获取单元，用于获取钢种的信息；
计算单元，用于根据钢种的信息计算碳当量；
分类单元，用于根据碳当量将钢种分为超低碳当量系列、低碳当量系列、中碳当量系列、高碳当量系列；
其中，CE＝[C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15]*100％
式中，C、Mn、Cr、Mo、V、Ni、Cu为钢中该元素含量，CE为碳钢量。
在有些实施例中，阈值设定模块包括预处理单元、分析处理单元、上下限构建单元、范围设定单元；
预处理单元，用于获取焊接参数，并对焊接参数进行预处理；
分析处理单元，用于选定一个参数，使用区间分析法，对预处理后的焊接参数进行分析，得到选定的参数与其他相关参数的线性回归关系；
上下限构建单元，用于根据所述线性回归关系，结合已知目标指标，实现阈值上限与下限的构建；
范围设定单元，用于基于历史焊接参数的数据对构建的阈值上限和下限进行修正输出该种类的参数的阈值范围。
在有些实施例中，范围修正模块包括状态检测单元、修正单元、异常输出单元；
状态检测单元，用于若合格比例未在设定的比例范围，检测焊机的状态；
修正单元，用于若焊机状态正常，进行参数的阈值范围的修正；
结果数据获取模块，具体还用于获取焊缝检测系统根据修正后的参数的阈值范围输出的检测结果；
异常输出单元，用于若焊机状态异常，输出报警信息。
在有些实施例中，状态检测单元包括参数获取子模块、比较输出子模块；
参数获取子模块，用于获取焊机运行状态参数；
比较输出子模块，用于将获取的状态参数与焊机运行基准值进行比较，根据比较结果输出焊机的状态。
本发明实施例提供的一种计算机设备，该设备可以包括：处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信。总线可以用于电子设备与传感器之间的信息传输。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如下方法：将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使计算机执行上述方法实施例所提供的方法，例如包括：将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种焊缝检测系统参数阈值设定方法,其特征在于，包括如下步骤：
将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；
根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；
获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；
根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；
若合格比例未在设定的比例范围,进行参数的阈值范围的修正;
根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定的步骤包括：
获取焊接参数，并对焊接参数进行预处理；
选定一个参数，使用区间分析法，对预处理后的焊接参数进行分析，得到选定的参数与其他相关参数的线性回归关系；根据所述线性回归关系，结合已知目标指标，实现阈值上限与下限的构建；
基于历史焊接参数的数据对构建的阈值上限和下限进行修正输出该种类的参数的阈值范围。
2.根据权利要求1所述的焊缝检测系统参数阈值设定方法,其特征在于，将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类的步骤包括：
获取钢种的信息；
根据钢种的信息计算碳当量；
根据碳当量将钢种分为超低碳当量系列、低碳当量系列、中碳当量系列、高碳当量系列；
其中，CE=[C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15]*100%
式中，C、Mn、Cr、Mo、V、Ni、Cu为钢中该元素含量，CE为碳钢量。
3.根据权利要求1所述的焊缝检测系统参数阈值设定方法,其特征在于，若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正的步骤包括：
若合格比例未在设定的比例范围；检测焊机的状态，若焊机状态正常，进行参数的阈值范围的修正，根据修正后的阈值参数执行步骤：焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出检测结果；若焊机状态异常，输出报警信息。
4.根据权利要求3所述的焊缝检测系统参数阈值设定方法,其特征在于，检测焊机的状态的步骤包括：
获取焊机运行状态参数；
将获取的状态参数与焊机运行基准值进行比较；
根据比较结果输出焊机的状态。
5.一种焊缝检测系统参数阈值设定装置,其特征在于，包括分类模块、阈值设定模块、结果数据获取模块、计算模块、范围修正模块；
分类模块，用于将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；
阈值设定模块，用于根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；
结果数据获取模块，用于获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；
计算模块，用于根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；
范围修正模块，用于若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正;
阈值设定模块包括预处理单元、分析处理单元、上下限构建单元、范围设定单元；
预处理单元，用于获取焊接参数，并对焊接参数进行预处理；
分析处理单元，用于选定一个参数，使用区间分析法，对预处理后的焊接参数进行分析，得到选定的参数与其他相关参数的线性回归关系；上下限构建单元，用于根据所述线性回归关系，结合已知目标指标，实现阈值上限与下限的构建；
范围设定单元，用于基于历史焊接参数的数据对构建的阈值上限和下限进行修正输出该种类的参数的阈值范围。
6.根据权利要求5所述的焊缝检测系统参数阈值设定装置,其特征在于，范围修正模块包括状态检测单元、修正单元、异常输出单元；
状态检测单元，用于若合格比例未在设定的比例范围，检测焊机的状态；
修正单元，用于若焊机状态正常，进行参数的阈值范围的修正；
结果数据获取模块，具体还用于获取焊缝检测系统根据修正后的参数的阈值范围输出的检测结果；
异常输出单元，用于若焊机状态异常，输出报警信息。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至4任一项所述的焊缝检测系统参数阈值设定方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的焊缝检测系统参数阈值设定方法。
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