CN110303267A - 用于焊接质量确定的焊接特征分析 - Google Patents

Abstract

一种确定焊接质量的方法包括以下步骤：提供具有第一形状的参考焊接特征。捕获焊接参数的焊接特征，其中该焊接参数的该焊接特征具有第二形状。自动地将该第一形状与该第二形状进行比较并确定该第一形状与该第二形状之间的焊接特征形状差异。基于该焊接特征形状差异来确定焊接缺陷状况。

Description

用于焊接质量确定的焊接特征分析

发明背景

技术领域

本披露内容涉及确定焊接的质量，并且更具体地涉及一种用于确定焊接的质量的基于焊接特征形状的方法。

背景技术

在焊接操作期间监测诸如电压和电流的焊接参数，并且这些焊接参数可以用于确定最终焊接的质量。一个或多个参数的值可以与参数的可接受水平进行比较，以确定焊接是合格还是不合格。用于确定焊接质量的更复杂技术涉及测量多个焊接参数并计算多个质量参数以便生成整体焊接得分，该整体焊接得分量化焊接的整体质量。在授予Daniel的美国专利号9,468,988中披露了这种技术，该专利通过援引并入本文。

基于参数值的焊接质量或缺陷分析例程(诸如上文讨论的那些)的问题在于，它们可能要求焊接参数达到大致稳定的状态，以便准确地将参数表征为可接受或不可接受。对于持续时间非常短(例如，小于1秒)的焊接，参数可能永远不会达到适当的稳定状态，并且因此，焊接质量确定的自动化方法可能是不准确的或者无法正确地表征焊接。期望以在很大程度上不受所监测的焊接参数的不稳定性影响的方式自动确定这种短持续时间焊接的焊接质量。

发明内容

下面的概述呈现了简化的概述，以提供对本文所讨论的装置、系统和/或方法的一些方面的基本理解。本概述不是对本文所讨论的装置、系统和/或方法的广泛综述。并不旨在指出关键的元件或划定这类装置、系统和/或方法的范围。唯一的目的是以简化的形式呈现一些概念，作为稍后呈现的更详细说明的序言。

根据本发明的一个方面，提供了一种确定焊接质量的方法。该方法包括以下步骤：提供具有第一形状的参考焊接特征。捕获焊接参数的焊接特征，其中该焊接参数的该焊接特征具有第二形状。自动地将该第一形状与该第二形状进行比较并确定该第一形状与该第二形状之间的焊接特征形状差异。基于该焊接特征形状差异来确定焊接缺陷状况。

根据本发明的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在被执行时将处理器配置成用于检索具有第一形状的参考焊接特征。这些指令将处理器进一步配置成用于获得焊道参数的焊接特征，其中该焊道参数的该焊接特征具有第二形状。这些指令将处理器进一步配置成用于将该第一形状与该第二形状进行比较并确定该第一形状与该第二形状之间的焊接特征形状差异，并且基于该焊接特征形状差异来确定焊接缺陷状况。

根据另一方面，提供了一种确定焊接质量的方法。该方法包括以下步骤：提供缺陷分析持续时间阈值。获得焊道的焊接特征，其中该焊接特征具有一定形状。确定该焊道的焊接持续时间。将该焊道的该焊接持续时间与该缺陷分析持续时间阈值进行比较。当该焊道的该焊接持续时间大于该缺陷分析持续时间阈值时，执行基于参数值的缺陷分析例程，该基于参数值的缺陷分析例程包括将至少一个焊接参数值与预定极限值进行比较。当该焊道的该焊接持续时间小于该缺陷分析持续时间阈值时，执行基于特征形状的缺陷分析例程，该基于特征形状的缺陷分析例程包括将该焊接特征的该形状与参考焊接特征形状进行比较。

附图说明

图1是示例电弧生成系统；

图2是波形；

图3示出了多个波形；

图4是流程图；

图5是流程图；以及

图6是示例计算装置的示意图。

具体实施方式

本披露内容的实施例涉及用于确定焊接的质量的系统和方法。现在将参考附图描述实施例，在附图中相同的附图标记通篇被用来指代相同的要素。将理解的是，各种附图不必以彼此按比例的方式来绘制，在给定的附图内也同样是这样，并且具体地，部件的大小被任意地绘制，以便于对附图的理解。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了多个具体的细节以便提供对本发明的全面理解。然而，可能明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。此外，本发明的其他实施例是可能的并且能够以除了如所描述的方式之外的方式来实践和实施本发明。在描述本发明时使用的术语和短语是出于促进对本发明的理解的目的，并且不应该被认为是限制性的。

图1示出了示例焊接系统100。示例焊接系统100包括操作电弧焊炬104(例如，电弧焊接焊炬)的机器人102。然而，焊接系统100不需要包括机器人102，并且可以是手动焊接系统，其中电弧焊炬104由人操作。机器人102可以是六轴铰接式工业机器人，或例如另一类型的机器人，诸如轨道焊管机。

为了方便解释，将在采取了电弧焊接焊炬的电弧焊接系统的背景下讨论系统100的各方面。然而，应理解，此类方面同样适用于其他类型的电弧金属沉积系统，例如，诸如增材制造系统。此外，系统100不限于特定焊接工艺，并且可以用于执行各种焊接工艺，诸如气体钨极电弧焊(GTAW)、气体金属电弧焊(GMAW)、药芯焊丝电弧焊(FCAW)、焊条焊接(SMAW)或埋弧焊(SAW)。

焊炬104可以包括电极106(诸如可消耗焊丝电极)，通过该焊丝电极在焊炬与工件110之间生成电弧108以对工件执行焊接操作。机器人102控制焊接期间焊炬104的移动以对工件110执行已编程的焊接操作。已编程的焊接操作可以包括不同持续时间的多个焊道的焊接。

系统100包括电源120。电源120向焊炬104提供电功率输出以生成电弧108。电源120将输入电功率(例如，公用电源)转换成合适的电弧波形(例如，焊接波形)，以便对工件110执行焊接操作。电源120可以包括用于生成期望的电弧波形的电子电路(例如，PWM逆变器、斩波器等)。电源120可以进一步包括处理器、存储器和用户界面122，该用户界面用于调整对工件110执行的操作的各种参数(例如，电压、电流、送丝速度、AC平衡等)并且用于控制焊接期间的焊接波形。

系统100进一步包括计算装置112，该计算装置可以确定由系统执行的焊接的质量。计算装置112具有用户界面114，以用于允许用户查看有关对当前工件110执行的焊接的质量的信息或有关对先前焊接的工件进行的焊接的质量的历史信息。计算装置112还可以经由局域网或广域网将有关焊接质量的信息输出或传输到远程装置(未示出)，诸如远程计算装置或人机界面、警报系统、移动通信装置等。

电源120监测焊接操作期间的各种焊接参数，诸如焊接电压、电流、送丝速度等，并且经由有线或无线通信链路将焊接参数传输到计算装置112。在某些实施例中，可以实时地进行将焊接参数传送到计算装置112，使得可以在出现有缺陷的焊接时警告操作员。计算装置112处理焊接参数中的一个或多个以捕获焊接特征并基于焊接特征来确定焊接缺陷状况。计算装置112还可以从电源120获得焊接特征。在某些实施例中，计算装置112可以基于由系统110进行的焊接的质量对电源120的设置作出调整。如下文将解释，计算装置112可以执行基于参数值的缺陷分析例程(例如，将至少一个焊接参数值与预定极限值进行比较)和/或基于特征形状的缺陷分析例程(例如，将焊接参数的焊接特征的形状与参考焊接特征形状进行比较)。

基于参数值的焊接质量或缺陷分析例程可能要求所讨论的参数达到大致稳定状态，以便准确地将参数和最终焊接表征为可接受或不可接受。对于持续时间非常短(例如，小于1秒)的焊接，参数可能永远不会达到适当的稳定状态，并且因此，基于参数值的焊接质量分析例程可能是不准确的或无法正确地将焊接表征为可接受或不可接受。

图2中示出了可以指示可接受焊接但不适合基于参数值的焊接质量分析例程的“不稳定”焊接参数的实例。图2描绘了在焊道焊接期间的焊接电流的示例焊接特征200。尽管在图2中示出了焊接电流特征，但是焊接特征200旨在展示可以在基于焊接特征形状的缺陷分析例程中使用的任何数量的各种焊接参数。焊接特征200具有三个状态：起始例程202、结束例程204和焊接部分206。可以看出，焊接电流在焊接部分期间增大并且没有达到大致稳定状态。基于参数值的焊接质量分析例程通常将丢弃起始例程202和结束例程204，因为参数值在这些部分期间明显不稳定，并且只分析焊接部分206的值(例如，平均电流、中值电流等)。然而，如果焊接部分206的持续时间较短，并且参数没有达到如图所示的大致稳定状态，则可能难以准确地确定参数与预定“正常”极限值或极限值范围的偏差。例如，如果使可接受极限值的范围较大以适应焊接部分206的不稳定性，那么除了可接受焊接之外，在该较大范围内捕获不可接受焊接(例如，由于焊接电极到工件的多余短路)的可能性将增加。相反，如果使参数的可接受极限值的范围较小，那么一些可接受焊接将被标记为有缺陷的可能性将增加，因为焊接参数不稳定且难以适当地表征。

对于任何持续时间的焊接，但特别是在焊接部分206小于例如1秒时的短持续时间的焊接，可以通过使用基于特征形状的缺陷分析例程来确定可接受焊接和焊接缺陷状况。在基于特征形状的缺陷分析例程中，由计算装置112(图1)提供参考焊接特征以与捕获的焊接特征进行比较，并且将焊接特征的形状与参考焊接特征形状进行比较，以确定这两者之间的焊接特征形状差异。焊接特征形状差异是参考形状与捕获的焊接特征的形状之间的差异程度。然后基于焊接特征形状差异来确定焊接缺陷状况或可接受焊接。

示例参考焊接特征208、210在图3中示出、在捕获的焊接特征200的上方和下方。参考焊接特征可以存储在计算装置112(图1)中，以用于在基于特征形状的缺陷分析例程期间检索和使用。在某些实施例中，计算装置112可以通过相对于作为训练数据的已知良好焊接特征和已知缺陷焊接特征采用机器学习技术和模式识别来学习参考焊接特征。

计算装置112(图1)自动地将捕获的焊接特征200的形状与一个或多个参考焊接特征208、210的形状进行比较，以确定焊接特征形状差异。可能有必要识别焊接特征200中的关键特点，诸如焊接部分的开始或结束，以便它可以与参考焊接特征的对应部分对准。一旦对准，沿着焊接特征200和参考焊接特征的多个点就可以进行比较以确定多个形状差异，该多个形状差异可以是幅度差异、斜率差异、二阶导数之间的差异等。焊接特征200和参考焊接特征的某些部分的持续时间也可以作为比较它们的形状的一部分进行比较。例如，在起始例程结束时的电流下降的持续时间可以进行比较，或者焊接部分的持续时间可以进行比较。还可以在焊接特征200中识别特定特点并且使用这些特定特征来定义或描述焊接特征，诸如通过对应的代码。代码可以与参考焊接特征的类似代码进行比较，以确定焊接特征形状差异。此外，确定焊接特征200的形状是否足够地匹配参考焊接特征的形状可以涉及类似于生物特征识别的技术，其中基于形状之间的相似性/差异而生成匹配得分。当匹配得分高于预定阈值或焊接特征形状差异小于预定极限时，焊接将被视为合格。当匹配得分小于阈值或焊接特征形状差异超过预定极限时，确定存在焊接缺陷状况。另外，焊接特征的特定部分的形状特性可能比焊接特征的其他部分更有份量。例如，与在结束例程204期间的焊接特征的形状相比，焊接电流从起始例程202(图2)期间的峰值到焊接部分206期间的最小值的斜率对于确定焊接质量来说可能更重要。因此，在形状比较中可以考虑(即，不排除)结束例程期间的焊接特征200的形状可以，但比焊接特征的其他更有信息的部分份量更轻。如本领域普通技术人员将理解，在确定焊接缺陷状况的存在时可以执行各种形状比较方法。

基于特征形状的缺陷分析例程可以包括分析在焊道的焊接期间捕获的多个焊接参数的形状(例如，焊接电压、电流、送丝速度等)。可以同时考虑捕获的焊接特征与参考焊接特征之间的形状差异以确定整体形状差异，然后该整体形状差异用于确定是否存在焊接缺陷状况。例如，可以将形状差异相加或平均以确定整体形状差异。在某些实施例中，将不同参数的捕获的焊接特征单独地与对应参考焊接特征进行比较。替代性地，可以将所监测的焊接参数相结合以形成多维焊接特征，并且可以将多维焊接特征的形状与多维参考焊接特征进行比较。

基于特征形状的缺陷分析例程可以进一步包括将焊接特征200与上边界参考焊接特征和/或下边界参考焊接特征进行比较。示例上边界参考焊接特征208和下边界参考焊接特征210在图3中示出。上边界参考焊接特征208和下边界参考焊接特征210可以具有与捕获的焊接特征200类似的形状或轮廓，以供与焊接特征进行形状比较。如果捕获的焊接特征200的一部分超出边界参考焊接特征208、210中的一者，则可以确定存在焊接缺陷。也就是说，如果捕获的焊接特征200的一部分在由上边界208和下边界210提供的特征窗口之外(例如，在上边界208上方或在下边界210下方)，则确定存在焊接缺陷。焊接缺陷状况的确定可以基于以下两者：对捕获的焊接特征200与参考焊接特征208、210之间的焊接特征形状差异的分析，以及焊接特征与上边界208和下边界210中的一者或两者的比较。形状差异或边界测试中的任一者都可以导致确定已经进行了有缺陷的焊接。例如，留在上边界208与下边界210之间但具有与参考焊接特征基本上不同的形状的捕获的焊接特征可以被认为有缺陷。类似地，形状与参考焊接特征非常类似但是超出上边界208或下边界210的捕获的焊接特征也可以被认为有缺陷，即使它将通过纯粹基于形状的缺陷分析。

在某些实施例中，基于焊接特征形状的焊接缺陷分析例程可以与基于焊接参数值的焊接缺陷分析例程相结合。当对工件执行不同持续时间的焊接时，这种方法可能是有用的，其中一些焊接对于基于参数值的缺陷分析例程来说足够长而能准确地确定焊接质量，并且一些焊接对于基于参数值的缺陷分析例程来说太短。计算装置112(图1)可以确定特定焊道的焊接持续时间。可以从整个焊道(例如，从起始例程202到结束例程204)或仅从焊接部分206(图2)计算焊接持续时间，因为起始例程和结束例程在基于参数值的缺陷分析例程中通常被丢弃。计算装置112可以检索存储的缺陷分析持续时间阈值(例如，2秒、1秒、500ms等)。然后将焊接持续时间与缺陷分析持续时间阈值进行比较，并且基于比较结果来选择基于特征形状的焊接缺陷分析例程和基于参数值的焊接缺陷分析例程。例如，当焊接持续时间(例如，焊接部分206的持续时间)小于缺陷分析持续时间阈值时，执行基于焊接特征形状的缺陷分析。当焊接持续时间大于缺陷分析持续时间阈值时，执行基于参数值的缺陷分析。在基于参数值的缺陷分析例程中，可以将一个或多个焊接参数的参数值(例如，平均值、中值、峰值、最小值、RMS值等)与预定极限值或值的范围(可接受的参数水平)进行比较，以确定是否已进行了有缺陷的焊接。基于参数值的缺陷分析还可以涉及计算焊道的整体焊接得分，如上文所讨论。当焊接持续时间允许基于参数值的缺陷分析时，也可以将基于焊接特征形状的缺陷分析与基于参数值的缺陷分析相结合。例如，如果平均参数值在可接受的值范围内，但焊接特征形状与参考焊接特征过度偏离，则可以确定焊接缺陷状况。

现在转到图4和图5，结合所展示的流程图描述了方法。如果需要，所描述的方法可以由计算装置112或电源120(图1)执行。参考图4，展示了用于确定焊接质量的方法的流程图。在400处，提供诸如从存储器装置检索的参考焊接特征。在402处，捕获焊接参数的焊接特征。在404处，将参考焊接特征的形状与捕获的焊接特征的形状进行比较，并确定参考焊接特征与捕获的焊接特征的形状之间的一个或多个形状差异。在406处，将捕获的焊接特征与上限和下限进行比较。在408处，确定是否已发生缺陷焊接。该确定可以基于参考焊接特征与捕获的焊接特征的形状之间的一个或多个形状差异，和/或基于将捕获的焊接特征与上边界和下边界进行比较。如果没有发生焊接缺陷状况，则焊接操作可以正常地继续410。如果已经发生焊接缺陷状况，则可以启动缺陷例程412。缺陷例程可以包括将焊道标记为有缺陷、生成警报、向预定的人或装置发送消息、停止焊接过程等。

用于确定焊接质量的进一步方法在图5的流程图中示出。在500处，提供诸如从存储器装置检索的缺陷分析持续时间阈值。在502处，捕获焊道的焊接特征。在504处，确定焊道的焊接持续时间。在506处，将焊道的焊接持续时间与缺陷分析持续时间阈值进行比较。在508处，作出关于焊接持续时间是否大于缺陷分析持续时间阈值的确定。当焊道的焊接持续时间大于缺陷分析持续时间阈值时，执行基于参数值的缺陷分析例程，该基于参数值的缺陷分析例程可以包括将至少一个焊接参数值与预定极限值进行比较510。当焊道的焊接持续时间小于缺陷分析持续时间阈值时，执行基于特征形状的缺陷分析例程，该基于特征形状的缺陷分析例程可以包括将焊接特征的形状与参考焊接特征形状进行比较512。

图6展示了计算装置112(图1)的示例实施例。计算装置112包括至少一个处理器814，该至少一个处理器经由总线子系统812与多个外围装置通信。这些外围装置可以包括存储子系统824(包括例如存储器子系统828和文件存储子系统826)、用户接口输入装置822、用户接口输出装置820以及网络接口子系统816。这些输入和输出装置允许与计算装置112进行用户交互。网络接口子系统816提供到外网的接口并且可以耦合到其他计算机系统或可编程装置中的对应接口装置。

用户接口输入装置822可以包括键盘、指示装置(诸如鼠标、追踪球、触摸板、或图形输入板)、扫描仪、并入显示器中的触摸屏、音频输入装置(诸如声音识别系统、麦克风和/或其他类型的输入装置)。总体上，使用术语“输入装置”旨在包括将信息输入到计算装置112或到通信网络上的所有可能类型的装置和方式。

用户接口输出装置820可以包括显示子系统、打印机、传真机、或非视觉显示器(诸如音频输出装置)。显示子系统可以包括阴极射线管(CRT)、平板装置(诸如液晶显示器(LCD))、投影装置、或者用于创建可见图像的某种其他机构。显示子系统还可以诸如经由音频输出装置来提供非视觉显示。总体上，使用术语“输出装置”旨在包括将来自计算装置112的信息输出到用户或到另一机器或计算机系统的所有可能类型的装置和方式。

存储子系统824提供存储编程和数据构造的非暂时性计算机可读存储介质，这些编程和数据构造提供了在本文中所描述的一些或所有操作的功能。例如，存储子系统824可以包括编程指令以允许计算装置112执行上述焊接质量分析例程。

具有编程指令的固件或软件模块通常由处理器814单独执行或与其他处理器组合地执行。存储子系统824中使用的存储器子系统828可以包括多个存储器，该多个存储器包括：在程序执行期间用于存储指令和数据的主随机存取存储器(RAM)830和存储有固定指令的只读存储器(ROM)832。文件存储子系统826可以对程序和数据文件提供永久存储并且可以包括硬盘驱动器、与相关联的可移除介质一起的软盘驱动器、CD-ROM驱动器、光盘驱动器、或者可移除介质盒。实现某些实施例的功能的模块可以通过文件存储子系统826存储在存储子系统824中、或者存储在处理器814可访问的其他机器中。

总线子系统812提供了让计算装置112的各个部件和子系统按预期彼此通信的机构。虽然总线子系统812被示意性地示为单一总线，但该总线子系统的替代性实施例可以使用多条总线。

存储在存储器子系统824中并由处理器814执行的编程指令可以致使处理器实现或包括焊接特征分析引擎834。焊接特征分析引擎834可以执行上文讨论的确定焊接质量的各种方法。

在某些实施例中，计算装置112可以是向机器人102提供控制指令以在焊接期间控制其移动(图1)的机器人控制器的一部分。

应该明显的是，本披露内容是以举例的方式，并且在不脱离本披露内容中所包含的传授内容的合理范围的情况下，可以通过添加、更改或去除细节来作出各种改变。因此，本发明不限于本披露内容的具体细节，除非所附权利要求被必要地如此限定。

Claims (20)

1.一种确定焊接质量的方法，其包括以下步骤：

提供具有第一形状的参考焊接特征；

捕获焊接参数的焊接特征，其中所述焊接参数的所述焊接特征具有第二形状；

自动地将所述第一形状与所述第二形状进行比较并确定所述第一形状与所述第二形状之间的焊接特征形状差异；以及

基于所述焊接特征形状差异来确定焊接缺陷状况。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述焊接参数包括多个焊接参数，并且所述第二形状是基于所述多个焊接参数中的每一者。

3.如权利要求1所述的方法，其中自动地将所述第一形状与所述第二形状进行比较并确定焊接特征形状差异的所述步骤包括确定所述第一形状与所述第二形状之间的多个形状差异。

4.如权利要求1所述的方法，其进一步包括将所述焊接参数的所述焊接特征与上边界和下边界中的至少一者进行比较的步骤，其中对所述焊接缺陷状况的确定是基于以下两者：所述焊接特征形状差异，以及将所述焊接参数的所述焊接特征与所述上边界和所述下边界中的所述至少一者进行比较的所述步骤的结果。

5.如权利要求4所述的方法，其中当所述焊接参数的所述焊接特征的一部分超出所述上边界和所述下边界中的所述至少一者时，确定存在所述焊接缺陷状况。

6.如权利要求1所述的方法，其进一步包括将所述焊接参数的所述焊接特征与上边界和下边界两者进行比较的步骤，其中对所述焊接缺陷状况的确定是基于以下两者：所述焊接特征形状差异，以及将所述焊接参数的所述焊接特征与所述上边界和所述下边界两者进行比较的所述步骤的结果。

7.如权利要求6所述的方法，其中当所述焊接特征形状差异超出预定极限时或者当所述焊接参数的所述焊接特征的一部分超出所述上边界或所述下边界时，确定存在所述焊接缺陷状况。

8.如权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：

在焊接焊道时由焊接电源监测所述焊接参数；以及

将所述监测的焊接参数传输到计算装置，

其中所述计算装置执行以下步骤：自动地将所述第一形状与所述第二形状进行比较并确定所述第一形状与所述第二形状之间的所述焊接特征形状差异，以及基于所述焊接特征形状差异来确定所述焊接缺陷状况。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时将处理器配置成用于：

检索具有第一形状的参考焊接特征；

获得焊道参数的焊接特征，其中所述焊道参数的所述焊接特征具有第二形状；

将所述第一形状与所述第二形状进行比较并确定所述第一形状与所述第二形状之间的焊接特征形状差异；以及

基于所述焊接特征形状差异来确定焊接缺陷状况。

10.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述焊道参数包括多个焊接参数，并且所述第二形状是基于所述多个焊接参数中的每一者。

11.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质，其进一步存储用于将所述处理器配置成用于以下操作的指令：

确定焊道的焊接持续时间；

将所述焊道的所述焊接持续时间与缺陷分析持续时间阈值进行比较；以及

基于将所述焊道的所述焊接持续时间与所述缺陷分析持续时间阈值进行比较的结果来选择基于焊接特征形状的焊接缺陷分析例程和基于焊接参数值的焊接缺陷分析例程中的一者。

12.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质，其进一步存储用于将所述处理器配置成用于以下操作的指令：

将所述焊道参数的所述焊接特征与上边界和下边界中的至少一者进行比较，以及

基于以下两者来确定所述焊接缺陷状况：所述焊接特征形状差异，以及将所述焊道参数的所述焊接特征与所述上边界和所述下边界中的所述至少一者进行比较的结果。

13.如权利要求12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中当所述焊道参数的所述焊接特征的一部分超出所述上边界和所述下边界中的所述至少一者时，确定存在所述焊接缺陷状况。

14.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质，其进一步存储用于将所述处理器配置成用于以下操作的指令：

将所述焊道参数的所述焊接特征与上边界和下边界两者进行比较，以及

基于以下两者来确定所述焊接缺陷状况：所述焊接特征形状差异，以及将所述焊道参数的所述焊接特征与所述上边界和所述下边界两者进行比较的结果，其中当所述焊接特征形状差异超出预定极限时或者当所述焊道参数的所述焊接特征的一部分超出所述上边界或所述下边界时，确定存在所述焊接缺陷状况。

15.一种确定焊接质量的方法，其包括以下步骤：

提供缺陷分析持续时间阈值；

获得焊道的焊接特征，其中所述焊接特征具有一定形状；

确定所述焊道的焊接持续时间；

将所述焊道的所述焊接持续时间与所述缺陷分析持续时间阈值进行比较；

当所述焊道的所述焊接持续时间大于所述缺陷分析持续时间阈值时，执行基于参数值的缺陷分析例程，所述基于参数值的缺陷分析例程包括将至少一个焊接参数值与预定极限值进行比较；以及

当所述焊道的所述焊接持续时间小于所述缺陷分析持续时间阈值时，执行基于特征形状的缺陷分析例程，所述基于特征形状的缺陷分析例程包括将所述焊接特征的所述形状与参考焊接特征形状进行比较。

16.如权利要求15所述的方法，其进一步包括以下步骤：

在焊接所述焊道时由焊接电源监测焊接参数；以及

将所述监测的焊接参数传输到计算装置，

其中所述计算装置执行将所述焊道的所述焊接持续时间与所述缺陷分析持续时间阈值进行比较的所述步骤，并且针对所述焊道来执行所述基于参数值的缺陷分析例程和所述基于特征形状的缺陷分析例程中的一者。

17.如权利要求15所述的方法，其中所述基于特征形状的缺陷分析例程进一步包括以下步骤：

确定所述焊接特征的所述形状与所述参考焊接特征形状之间的焊接特征形状差异；以及

基于所述焊接特征形状差异来确定焊接缺陷状况。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述基于特征形状的缺陷分析例程进一步包括以下步骤：

将所述焊接特征与上边界和下边界中的至少一者进行比较，以及

基于以下两者来确定焊接缺陷状况：所述焊接特征形状差异，以及将所述焊接特征与所述上边界和所述下边界中的所述至少一者进行比较的结果。

19.如权利要求18所述的方法，其中当所述焊接特征的一部分超出所述上边界和所述下边界中的所述至少一者时，确定存在所述焊接缺陷状况。

20.如权利要求17所述的方法，其中所述基于特征形状的缺陷分析例程进一步包括以下步骤：

将所述焊接特征与上边界和下边界两者进行比较，以及

基于以下两者来确定焊接缺陷状况：所述焊接特征形状差异，以及将所述焊接特征与所述上边界和所述下边界两者进行比较的结果，其中当所述焊接特征形状差异超出预定极限时或者当所述焊接特征的一部分超出所述上边界或所述下边界时，确定存焊接缺陷状况。