JP5358235B2 - コンデンサ放電型スタッド溶接機の溶接良否判定方法及び判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンデンサ放電型スタッド溶接機において行われるスタッド溶接の良否判定方法及び良否判定装置に関する。

スタッド溶接が満足に行われた否かの良否判定は、作業者が溶接箇所を目視確認したり、ハンマーで溶接後のスタッドを叩く等して行われていた。
しかし、溶接するスタッドの本数が多い場合、このような良否判定方法では効率が悪く、また、作業者にかける負担も大きい。そして、なにより、人が良否判定を行うと良否判定の基準が曖昧になり、熟練度が低い作業者では判定ができないという問題がある。
このような問題を解決するために、従来から、様々なスタッド溶接の良否判定の方法が提案されている（特許文献１〜３）。

特開昭５４−１５０３４４号公報 特開昭５５−８３１３号公報 特開昭６０−１７７６１号公報

特許文献１には、スタッド溶接における単位溶時間内の溶接電流の二つの極大値の間の時間間隔を検出し、検出した時間間隔が所定の時間間隔内にあるか否かに基づいて溶接強度の判定を行う判定方法が開示されている。
特許文献２は、本願の出願人が先に提案した方法であり、この特許文献２では、溶接電流の通電時間と、溶接電流のピーク値と、母材へのスタッド押し付け時の電流上昇率とに基づいて溶接強度の判定を行うことが提案されている。
特許文献３には、スタッドと母材との抵抗接触のための圧接点における放電電流値が、溶接電流のピーク値の所定の範囲内にあるか否かに基づいて溶接強度の判定を行う判定方法が開示されている。
発明者等は、スタッド溶接によるスタッドの良否判定について、鋭意研究を重ね、上記した従来の方法とは異なる方法でスタッドの良否判定を行う方法を見出した。
本発明は、従来とは異なる方法でスタッド溶接によるスタッドの良否判定を行い得るコンデンサ放電型スタッド溶接機の溶接良否判定方法及び判定装置を提供することを目的としている。

上記した目的を達成するために、本発明に係る溶接良否判定方法は、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機における溶接良否判定方法であって、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッド先端チップ部が溶融する第一基準時点、
該第一基準時点からアークがスタッド中心より外側に向って広がりエネルギがピークとなる第二基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点の三つの時点において、溶接強度が許容され得る電流又は電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域とし、前記第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域が、各基準時点を中心とする時間的許容範囲を有し、実際のスタッド溶接毎に、前記各判定領域における電流値又は電圧値を測定し、測定結果が各判定領域の下限から上限の範囲内に入るか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行うことを特徴とする。
前記スタッド溶接の良否判定は、実際のスタッド溶接を行う毎に自動的に実行され得る。
好ましくは、良否判定は実際のスタッド溶接毎に実行され、各良否判定の結果が、スタッドの溶接順番に関連付けして記憶され得る。
また、溶接条件に合わせて決めた第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域を、溶接条件と関連付けして記憶し、必要に応じて、これらの判定領域を良否判定に使用することができる。
本発明に係る溶接良否判定装置は、スタッドを母材に圧接した状態でコンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機に用いられる溶接良否判定装置であって、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッド先端チップ部が溶融する第一基準時点、該第一基準時点からアークがスタッド中心より外側に向って広がりエネルギがピークとなる第二基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点の三つの時点において、溶接強度が許容され得る電流又は電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域として記憶する判定領域決定手段と、実際のスタッド溶接毎に、前記各判定領域における電流値又は電圧値を測定し、測定結果が各判定領域の下限から上限の範囲内に入るか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行う良否判定手段とを備え、前記判定領域決定手段が、前記第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域について、各基準時点を中心とする時間的許容範囲を設定できるように構成されていることを特徴とする。
また、前記判定領域決定手段は、スタッド溶接の実行中に、スタッドにかかる電流又は電圧の変化を表す波形を検出する波形検出部を備え前記波形検出部で検出した波形に基づいて第一基準時点、第二基準時点及び第三基準時点を決めるように構成され得る。
さらにまた、溶接強度が許容され得るコンデンサ放電型溶接機の上限溶接電圧及び下限溶接電圧を、溶接条件に合わせて予め決めておき、前記上限溶接電圧及び下限溶接電圧でコンデンサ放電型溶接機を動作させてスタッド溶接を行い、前記波形検出部で前記上限溶接電圧及び下限溶接電圧でスタッド溶接を行った時の波形を検出し、前記検出した各波形に基づいて第一基準時点、第二基準時点及び第三基準時点の各基準時点における第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域を決めるように前記判定領域決定手段を構成することができる。
また、実際のスタッド溶接毎に良否判定を行い、各良否判定の結果をスタッドの溶接順番に関連付けして記憶するように構成してもよい。
前記判定領域決定手段は、決定した第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域を、その溶接条件に関連付けして記憶する記憶手段を備え得る。

本発明に係る溶接良否判定方法は、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機における溶接良否判定方法であって、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッド先端チップ部が溶融する第一基準時点、
該第一基準時点からアークがスタッド中心より外側に向って広がりエネルギがピークとなる第二基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点の三つの時点において、溶接強度が許容され得る電流又は電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域とし、前記第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域が、各基準時点を中心とする時間的許容範囲を有し、実際のスタッド溶接毎に、前記各判定領域における電流値又は電圧値を測定し、測定結果が各判定領域の下限から上限の範囲内に入るか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行うので、作業者による目視確認や破壊検査を行うことなく溶接後のスタッドの良否判定を行うことができる。
特に、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッド先端チップ部が溶融する第一基準時点、該第一基準時点からアークがスタッド中心より外側に向かって広がりエネルギがピークとなる第二基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点の三つの時点でスタッドにかかる電流値又は電圧値に基づいて溶接の良否判定を行っているので、正確な良否判定を行うことが可能になる。
また、良否判定に使用する電流又は電圧の上限値及び下限値を溶接条件に合わせて決めているので、様々な溶接条件（母材材質、母材表面処理、スパッターの出具合の許容範囲、スパッター付着防止液使用の有無、溶接焼けの程度、溶接ひずみの程度、品質管理水準の程度など）に合わせて良否判定を行うことが可能になる。
実際のスタッド溶接毎に良否判定を行い、各良否判定の結果をスタッドの溶接順番に関連付けして記憶するようにすることで、連続してスタッド溶接を行った後で、溶接の良否判定を行うことができるようになる。
溶接条件に合わせて決めた第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域を、溶接条件と関連付けして記憶し、必要に応じて、これらの判定領域を良否判定に使用できるようにすることで、同じ溶接条件で何度も判定領域を決め直す必要がなくなる。
また、本発明に係る溶接良否判定装置は、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機に用いられる溶接良否判定装置であって、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッド先端チップ部が溶融する第一基準時点、該第一基準時点からアークがスタッド中心より外側に向かって広がりエネルギがピークとなる第二基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点の三つの時点において、溶接強度が許容され得る電流又は電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域として記憶する判定領域決定手段と、実際のスタッド溶接毎に、前記各判定領域における電流値又は電圧値を測定し、測定結果が各判定領域の下限から上限の範囲内に入るか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行う良否判定手段とを備え、前記判定領域決定手段が、前記第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域について、各基準時点を中心とする時間的許容範囲を設定できるように構成されているので、作業者による目視確認や破壊検査を行うことなく溶接後のスタッドの良否判定を行うことができる。
特に、コンデンサに蓄積されたエネルギをスタッド先端部で放電する第一基準時点、母材とスタッドとの間にアークが発生する第二基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点の三つの時点でスタッドにかかる電流値又は電圧値に基づいて溶接の良否判定を行っているので、正確な良否判定を行うことが可能になる。
また、良否判定に使用する電流又は電圧の上限値及び下限値を溶接条件に合わせて決めているので、様々な溶接条件に合わせて良否判定を行うことが可能になる。

コンデンサ放電式溶接機を用いてスタッド溶接を実行している間に検出した電圧波形を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）はコンデンサ放電式溶接によるスタッド溶接のスタッド及び母材の状態を示す概略図である。 本発明に係る溶接良否判定装置の概略ブロック図である。 図３に示した溶接良否判定装置の動作を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明に係る溶接良否判定方法及び装置の実施の形態について説明していく。

図１は、コンデンサ放電式溶接機を用いてスタッド溶接を実行している間に検出した電圧波形を示す図である。
なお、コンデンサ放電式溶接によるスタッド溶接には、主に鋼製のスタッドでスタッド先端チップ部を母材に圧接した状態で溶接を開始するコンタコト方式と、アルミニウム製でスタッド先端チップ部を母材から離した状態からスタッドを母材に向けて押圧していくギャップ方式とがあるが、本発明はこれら両者に適用可能である。
横軸は時間を、縦軸は電圧を示している。図中、符号Ｌは下限溶接電圧を用いて溶接機でスタッド溶接をした時の下限電圧波形であり、符号Ｈは上限溶接電圧を用いてスタッド溶接をした時の上限電圧波形である。
ここで、「下限溶接電圧」とは、溶接後のスタッドの強度及び品質が許容され得る下限の溶接電圧であり、「上限溶接電圧」とは、溶接後のスタッドの強度及び品質が許容され得る上限の溶接電圧である。
これらの下限溶接電圧及び上限溶接電圧は、溶接条件（即ち、母材やスタッドの品質及び溶接後の品質等）に応じて、予め破壊試験や目視確認等により強度確認をして決めておくことができる。
また、図１中、Ｄ１は第一基準幅、Ｄ２は第二基準幅、そしてＤ３は第三基準幅をそれぞれ示している。
第一基準幅Ｄ１は、溶接機の溶接ガンのスイッチをＯＮにし、溶接機のコンデンサに蓄積されたエネルギがスタッド１の先端チップ部１ａで放電した後、チップ部１ａが溶融するアークポイントＡＰ（本発明に係る第一基準時点）を中心にして前後に許容時間を設定したことにより得られる幅である（図２（ａ）から（ｂ）参照）。この第一基準幅Ｄ１と、下限電圧波形Ｌ及び上限電圧波形Ｈとで囲まれた範囲で第一判定領域Ｊ１が画定される。
続いて、スタッド１と母材２との間にメインアークが発生し、そのアークがスタッド１の中心より外側に向かって広がり放電エネルギがピークとなりスタッド１と母材２が溶融される（図２（ｂ）参照）。また、この時、同時にスタッド１は母材２に向かって圧接させられる。第二基準幅Ｄ２は、この時のスタッド１にかけられる電流がピークに達する電流ピークポイントＰＰ（本発明に係る第二基準時点）を中心にして前後に許容時間を設定したことにより得られる幅である。この第二基準幅Ｄ２と、下限電圧波形Ｌ及び上限電圧波形Ｈとで囲まれた範囲で第二判定領域Ｊ２が画定される。
第三基準幅Ｄ３は、母材２にスタッド１が溶け込んで溶接が完了するコンタクトポイントＣＰ（本発明に係る第三基準時点）を中心にして前後に許容時間を設定したことにより得られる幅である（図２（ｃ）参照）。この第三基準幅Ｄ３と、下限電圧波形Ｌ及び上限電圧波形Ｈとで囲まれた範囲で第三判定領域Ｊ３が画定される。
本発明に係る溶接良否判定方法は、スタッド溶接の実作業を行う前に、実作業の溶接条件で、上記したように、第一判定領域Ｊ１、第二判定領域Ｊ２及び第三判定領域Ｊ３を、それぞれ予め決めておき、実際にスタッド溶接の実作業を行う時に、スタッド溶接毎に実際の電圧波形Ｍを検出して、各判定領域Ｊ１〜Ｊ３に対応する実際の電圧値（実測値）が前記第一判定領域Ｊ１、第二判定領域Ｊ２及び第三判定領域Ｊ３の範囲内に入るか否かに基づいて溶接の良否判定を行う。
具体的には、実測値が全て各判定領域Ｊ１〜Ｊ３の範囲内であれば溶接が良好に行われていると判断し、何れか一つでも判定領域Ｊ１〜Ｊ３の範囲内に入らない場合には溶接不良と判断する。

以下、図３及び図４を参照して、上記した本発明に係る溶接良否判定方法を実行する溶接良否判定装置の実施の形態について説明していく。
図３は、本発明に係る溶接良否判定装置の概略ブロック図、図４は、図３に示した溶接良否判定装置の作用を示すフローチャートである。
図面に示すように、この溶接良否判定装置１０は、判定領域決定手段１１と、良否判定手段１２とを有する。
判定領域決定手段１１は、波形検出部１１ａ、基準幅決定部１１ｂ、判定用下限値決定部１１ｃ、判定用上限値決定部１１ｄ、判定領域決定部１１ｅ及び記憶部１１ｆを有する。
波形検出部１１ａは、溶接用電源３の出力ライン４に設けられたシャント抵抗５からの信号を取得して電圧波形を取得する。尚、図３中、符号４及び４’は、溶接電流をスタッドに流すための回路を構成する出力ラインを示しており、符号７は、溶接ガン６に制御信号を送る制御ケーブルを示している。
基準幅決定部１１ｂ、判定用下限値決定部１１ｃ及び判定用上限値決定部１１ｄは、波形検出部１１ａで検出した電圧波形に基づいて判定領域を決めるためのパラメータを決定する。
使用者は、予め、溶接作業を行う溶接用電源３、溶接ガン６、スタッド１及び母材２を用いて、複数のスタッドの予備テスト溶接を行い、基準となる溶接ガン６の加圧力及び作業溶接電圧を破壊試験や目視確認等により強度と品質を確認して決める。
この基準となる溶接ガン６の加圧力及び作業溶接電圧は、予めデータとして提供されたり、経験値より決定することも可能である。
なお、この時に後述する下限溶接電圧、上限溶接電圧についても予備テストを行い目安を得ておくのが作業効率上好ましい。表１は、予備テストにより予め決めた加圧力及び溶接電圧の一例を示す表である。この表１は、作業溶接電圧に加えて下限溶接電圧及び上限溶接電圧についても予備テストを行い目安となる溶接電圧を決めた例を示すものである。
スタッド形状：ストレートタイプ（図２に示すスタッドで、先端のフランジのないタイプ）、スタッド材質：軟鋼、スタッドねじサイズ：Ｍ６、母材材質：ＳＰＣＣ（板厚：３．２ｍｍ）

加圧力及び作業溶接電圧（必要に応じて下限溶接電圧及び上限溶接電圧）の決定後、溶接良否判定装置１０を用いて判定領域を決める。
溶接良否判定装置１０の電源を入れ、始めに、スタッド１及び母材２の品種を選択する（ステップ１）。スタッド１及び母材２の品種は予め記憶部１１ｆに登録されている。
次いで、溶接機１の加圧力及び溶接電圧を予備テスト溶接（又はデータ、経験値でもよい）で決めた作業用溶接電圧にセットして溶接を行う（ステップ２）。
溶接後、溶接性の確認を行い（ステップ３）、強度及び品質に問題がなければ、波形検出部１１ａで検出したその時の電圧波形を記憶する（ステップ４）。
記憶した電圧波形に基づいて基準幅決定部１１ｂにて第一基準幅Ｄ１、第二基準幅Ｄ２及び第三基準幅Ｄ３を決める（ステップ５）。基準幅決定部１１ｂにおける各基準幅Ｄ１〜Ｄ３の決定は、始めに第一基準時点、第二基準時点及び第三基準時点を特定し、その後、各基準時点に所定の許容時間を付与することで決められる。なお、各基準時点の特定は各基準時点において、図１の時間軸に対して垂線を表示することにより決定する。必要により、基準時点付近を拡大表示することと合わせて決められる。特に、第二基準時点は滑らかな曲線を示すため、予め拡大表示できるプログラムを設ける。尚、各基準時点について、許容時間を設けることは必須ではなく、許容時間をゼロとしてもよい。許容時間を設けない場合、基準時点を基準幅としてその後の処理が進められる。各基準幅Ｄ１〜Ｄ３の決定は、作業用溶接電圧で実際に溶接して得られる電圧波形に基づいて自動的に行ってもよく、検出した電圧波形をディスプレイに表示して、作業者が手動で行ってもよい。
次いで、溶接用電源３の溶接電圧を予備テスト溶接で決めた下限溶接電圧又は予想される下限溶接電圧にセットして溶接を行う（ステップ６）。
溶接後、溶接性の確認を行い（ステップ７）、強度及び品質に問題がなければ、波形検出部１１ａで検出したその時の下限電圧波形Ｌを記憶すると共に、判定用下限値決定部１１ｃにて下限電圧波形Ｌに基づいて電圧の判定用下限値を決定する（ステップ８）。
次いで、溶接用電源３の溶接電圧を予備テスト溶接で決めた上限電圧又は予想される下限溶接電圧にセットして溶接を行う（ステップ９）。
溶接後、溶接性の確認を行い（ステップ１０）、強度及び品質に問題がなければ、波形検出部１１ａで検出したその時の上限電圧波形Ｈを記憶すると共に、判定用上限値決定部１１ｄにて上限電圧波形Ｈに基づいて電圧の判定用上限値を決定する（ステップ１１）。
最後に、基準幅決定部１１ｂで決めた第一基準幅Ｄ１、第二基準幅Ｄ２及び第三基準幅Ｄ３と、判定用下限値決定部１１ｃで決定した判定用下限値と、判定用上限値決定部１１ｄで決定した判定用上限値とに基づいて、判定領域決定部１１ｅで、第一判定領域Ｊ１、第二判定領域Ｊ２及び第三判定領域Ｊ３を決定し（ステップ１２）、初期設定を終了する。
上記したようにして決定された第一判定領域Ｊ１、第二判定領域Ｊ２及び第三判定領域Ｊ３は、必要に応じて溶接条件と関連付けして記憶部１１ｆに記憶され得る。

初期設定終了後、溶接用電源３の溶接電圧を、作業用溶接電圧にセットし、実際のスタッド溶接作業を行う（ステップ１３）。
溶接良否判定装置１０は、スタッドを溶接する毎に、波形検出部１１ａで電圧波形を検出し、検出した電圧波形を良否判定手段１２に送る。
良否判定手段１２は、検出された電圧波形が、初期設定で決めた第一判定領域Ｊ１、第二判定領域Ｊ２及び第三判定領域Ｊ３の範囲内にあるか否かの判定を行い（ステップ１４）、その判定結果を出力する（ステップ１５）。
判定結果の出力は、例えば、ブザーやランプ等で行ってもよく、また、波形そのものを表示してもよい。さらに、判定結果をスタッドの溶接順番に関連付けして記憶しておくことで、連続してスタッド溶接作業を行った後に、良否判定を行って溶接不良のスタッドを見つけ出すことが可能になる。

Ｌ 下限電圧波形
Ｈ 上限電圧波形
Ｍ 実際の電圧波形
Ｄ１ 第一基準幅
Ｄ２ 第二基準幅
Ｄ３ 第三基準幅
Ｊ１ 第一判定領域
Ｊ２ 第二判定領域
Ｊ３ 第三判定領域
１ スタッド
１ａ 先端チップ部
２ 母材
３ 溶接用電源
４ 出力ライン
４’ 出力ライン
５ シャント抵抗
６ 溶接ガン
７ 制御ケーブル

１０ 溶接良否判定装置
１１ 判定領域決定手段
１１ａ 波形検出部
１１ｂ 基準幅決定部
１１ｃ 判定用下限値決定部
１１ｄ 判定用上限値決定部
１１ｅ 判定領域決定部
１１ｆ 記憶部
１２ 良否判定手段

Claims (9)

1. コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機における溶接良否判定方法であって、
   コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、
   スタッド先端チップ部が溶融する第一基準時点、
   該第一基準時点からアークがスタッド中心より外側に向って広がりエネルギがピークとなる第二基準時点、及び
   母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点
   の三つの時点において、溶接強度が許容され得る電流又は電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域とし、
   前記第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域が、各基準時点を中心とする時間的許容範囲を有し、
   実際のスタッド溶接毎に、前記各判定領域における電流値又は電圧値を測定し、測定結果が各判定領域の下限から上限の範囲内に入るか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行う
   ことを特徴とする溶接良否判定方法。
2. 前記スタッド溶接の良否判定が自動的に行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載の溶接良否判定方法。
3. 実際のスタッド溶接毎に良否判定を行い、各良否判定の結果をスタッドの溶接順番に関連付けして記憶する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接良否判定方法。
4. 溶接条件に合わせて決めた第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域を、溶接条件と関連付けして記憶し、
   必要に応じて、これらの判定領域を良否判定に使用できるようにした
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の溶接良否判定方法。
5. コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機に用いられる溶接良否判定装置であって、
   コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、
   スタッド先端チップ部が溶融する第一基準時点、
   該第一基準時点からアークがスタッド中心より外側に向って広がりエネルギがピークとなる第二基準時点、及び
   母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点
   の三つの時点において、溶接強度が許容され得る電流又は電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域として記憶する判定領域決定手段と、
   実際のスタッド溶接毎に、前記各判定領域における電流値又は電圧値を測定し、測定結果が各判定領域の下限から上限の範囲内に入るか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行う良否判定手段と
   を備え、
   前記判定領域決定手段が、前記第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域について、各基準時点を中心とする時間的許容範囲を設定できるように構成されている
   ことを特徴とする溶接良否判定装置。
6. 前記判定領域決定手段が、
   スタッド溶接の実行中に、スタッドにかかる電流又は電圧の変化を表す波形を検出する波形検出部を備え、
   前記波形検出部で検出した波形に基づいて第一基準時点、第二基準時点及び第三基準時点を決めるように構成されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の溶接良否判定装置。
7. 溶接強度が許容され得るコンデンサ放電型溶接機の上限溶接電圧及び下限溶接電圧を、溶接条件に合わせて予め決めておき、
   前記上限溶接電圧及び下限溶接電圧でコンデンサ放電型溶接機を動作させてスタッド溶接を行い、前記波形検出部で前記上限溶接電圧及び下限溶接電圧でスタッド溶接を行った時の波形を検出し、
   前記検出した各波形に基づいて
   第一基準時点、第二基準時点及び第三基準時点の各基準時点における第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域を決めるように
   前記判定領域決定手段を構成した
   ことを特徴とする請求項６に記載の溶接良否判定装置。
8. 実際のスタッド溶接毎に良否判定を行い、各良否判定の結果をスタッドの溶接順番に関連付けして記憶するように構成されている
   ことを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の溶接良否判定装置。
9. 前記判定領域決定手段が、決定した第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域を、その溶接条件に関連付けして記憶する記憶手段を備えている
   ことを特徴とする請求項５〜８の何れか一項に記載の溶接良否判定装置。