CN106807762B - 通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，包括以下步骤：步骤1，统计待纠偏辊的纠偏值极限；步骤2，选定与待纠偏辊对应的对比辊；步骤3，计算待纠偏辊纠偏值与对比辊纠偏值的对应关系；步骤4，设定纠偏值报警。本发明的通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法在增加了新的逻辑判定，对进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值进行预判及自动处理，解决了目前所存在的人工反应过慢或提前反应误报警过多的问题，提高了劳动生产率并减少了相应损失。

Description

通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法

技术领域

本发明涉及连轧机生产方法，更具体地说，涉及一种通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法。

背景技术

在冷连轧生产过程中，由于热轧来料存在镰刀弯、单边浪等缺陷，故需在冷连轧机组配置纠偏辊组以实现机组的正常生产。同时，由于进机架之前均有一个纠偏辊组用以确保进机架前带钢在中心线及轧制稳定性，故进机架前最后一个纠偏辊组的纠偏值时常被操作人员作为停机、穿带或人工干预的指导。

通过相应生产经验总结可以发现，若酸轧机组进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值达到某个值以上时，则轧机需进行停机穿带处理(否则断带风险极高)，穿带后再进行正常轧制。但由于酸轧机组进机架前最后一个纠偏辊组离轧机机架距离极近，时常发生观察进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值过程中板形不良段已进入机架而导致断带的情况发生。

针对此问题，寻找一种有效指示带头尾板形情况的方法进而指导轧机生产的技术成为进一步提高生产效率的关键(特别是在机组进行产品规格拓展的过程中)。

现有技术存在问题：

1、冷连轧机带钢进入机架前最后一个纠偏辊组的纠偏值与来料板形情况有较强的对应性，经过生产经验的总结，可以发现某一纠偏值极限上轧机断带率显著上升，从而在某一纠偏值达到时为确保生产稳定性需进行人工停机穿带。

2、因为进机架前最后一个纠偏辊组与轧机入口距离极近，时常发生极限纠偏值达到时人工停机已经来不及的情况(相应带钢已在机架内断带或擦边撕裂)。而若在未达到相应纠偏值时提前停机，则可能会造成产能及成材率的浪费。

经中外专利数据库服务平台(www.cnipr.com)对国内外联机检索，得到以下现有技术：

1、一种冷轧生产线上光电式纠偏控制系统的纠偏控制方法

<专利公开号>＝CN102357561A

<专利摘要>＝本发明公开一种冷轧生产线上光电式纠偏控制系统的纠偏控制方法，通过光电检测装置获取带材宽度方向边缘位置电压信号，以及同侧带材宽度方向边缘位置的光源背景亮度电压信号发送到控制器；由控制器得到带材宽度方向边缘位置上不受光源老化和污染影响的相对位置信号；控制器根据开卷机或卷取机中辊筒光电编码器的脉冲数，与带材厚度参数，得到带材卷径变化量，随后得出光电检测器与带材之间测量高度修正值，通过已标定的光电检测器的视场角得到光电检测器的视场宽度修正值，最终得到带材偏移量发送给伺服放大器板，由伺服放大器板输出电流信号控制液压系统，完成纠偏控制。本发明在不增外设的情况下，保证光电式纠偏控制系统的测量精度和纠偏效果。

上述专利提供了一种冷轧生产线上光电式纠偏系统的传统纠偏方法，但是此方法无法解决本发明所提出的纠偏值提前与滞后控制之间的矛盾。

2、一种冷轧带钢纠偏系统

<专利公开号>＝CN202427731U

<专利摘要>＝该 实用新型公开了一种冷轧带钢纠偏系统，该纠偏系统包括纠偏辊、摆动框架、摆动轴和油缸，摆动框架呈倾斜设置，纠偏辊设于摆动框架内，并且辊两端通过辊轴与摆动框架两侧部转动相连；摆动轴作为摆动框架偏转的支点，连接设于摆动框架的一端；油缸作为摆动框架偏转的驱动部件，连接设于摆动框架的一侧部。当油缸驱动可实现纠偏辊的水平摆动和垂直摆动，从而使原有的水平纠偏变成多维纠偏的形式，提高了纠偏能力和效果。

上述专利提供了一种冷轧带钢纠偏系统，其主要涉及内容为纠偏系统的机械结构本身，无法解决本发明所提出的纠偏值提前与滞后控制之间的矛盾。

发明内容

针对现有技术中存在的纠偏值提前与滞后控制之间的矛盾问题，本发明的目的是提供一种通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，包括以下步骤：步骤1，统计待纠偏辊的纠偏值极限；步骤2，选定与待纠偏辊对应的对比辊；步骤3，计算待纠偏辊纠偏值与对比辊纠偏值的对应关系；步骤4，设定纠偏值报警。

根据本发明的一实施例，纠偏值报警包括高反应度出钢记号产品、中反应度出钢记号产品、低反应度出钢记号产品。

根据本发明的一实施例，对于高反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为65％-90％。

根据本发明的一实施例，对于中反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为50％-75％。

根据本发明的一实施例，对于低反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为40％-55％。

根据本发明的一实施例，对应关系为：Y＝3X+6；其中，X为对比辊纠偏值，Y为待纠偏辊纠偏值。

在上述技术方案中，本发明的通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法在增加了新的逻辑判定，对进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值进行预判及自动处理，解决了目前所存在的的人工反应过慢或提前反应误报警过多的问题，提高了劳动生产率并减少了相应损失。

附图说明

图1是本发明通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法流程图；

图2是回归分析的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参照图1，本发明公开一种通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，对当前所存在的进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值达到一定极限需人工停机时所存在的人工反应过慢或提前反应误报警过多的矛盾进行解决。

如图1所示，本发明的方法包括以下几个主要步骤：

S1：统计待纠偏辊的纠偏值极限。

通过相应数据统计，将轧机进入机架前最后一个纠偏辊与机组中部精度较高的纠偏辊在同一卷相同位置的最大纠偏值进行分析并模拟出其对应关系曲线。

S2：选定与待纠偏辊对应的对比辊。

以目前较为常见的冷连轧机型5机架6辊轧机为例，其纠偏辊组一般有8组，即8号纠偏辊组位于机架之前，选取离8号纠偏辊组较近同时带钢切边后(切边后板形情况得到改善使得切边后纠偏辊组的纠偏值对应性较高)的纠偏辊组，对带钢头尾部分(此部分板形最差，在实际生产过程中纠偏值最大且也是实际生产过程中在轧制时最易发生断带风险的区间) 选取纠偏辊组及8号纠偏辊组时的最大纠偏量值进行记录并进行回归分析。

S3：计算待纠偏辊纠偏值与对比辊纠偏值的对应关系。

S2步骤中的回归分析如下表所示：

通过对上表数据进行回归分析，可以得到如图2所示的关系图。

S4：设定纠偏值报警。

通过相关回归分析，得到8号纠偏系统(待纠偏辊)纠偏值Y(单位 mm)与6号纠偏系统(对比辊)纠偏值X(单位mm)的对应关系近似为：

Y＝3X+6

通过相应统计回归过程可以看到，在本例中，当前道6号纠偏辊纠偏值达到18mm时，相应段在8号纠偏辊的纠偏值基本会达到约60mm水平。同时，在本例中，8号纠偏辊组(进机架前最后一个纠偏辊组)在纠偏值达到或大于60mm时断带概率很高，对此，在电气系统内实现以下功能：

①通过统计分析确定相应冷连轧机组进机架前最后一个纠偏辊组所显示纠偏值过轧机的极限(即在此纠偏值之上断带率大于机组所能承受水平)，在本例值达到18mm时，通过相应跟踪，对应段在进轧机前系统自动提示报警信息，操作中当进机架前最后一个纠偏辊组所显示纠偏值大于等于60mm时，断带概率较高。

②通过数据回归分析明确选定对比纠偏辊组纠偏值与进机架前最后一个纠偏辊组所显示纠偏值之间的对应关系。以所选定连轧机组为例，通过回归分析，对比纠偏辊组纠偏值达到18mm时与进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值达到60mm基本对应，所以本例中可以以对比纠偏辊组纠偏值达到18mm作为进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值达到60mm的标志。

③在系统中设定纠偏值报警类型，共区分三档。

对应第一档为高反应度出钢记号产品，此类产品在进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值达到60mm时断带概率高且造成的后果严重，故当对比纠偏辊组纠偏值达到18mm时，通过相应跟踪，对应段在进轧机前系统直接发出停机信号，后续进行穿带处理。

对应第二档为中反应度出钢记号产品，此类产品在进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值达到60mm时断带概率高但造成的后果较第一档要低，从综合效益评定出发，当对比纠偏辊组纠偏值达到18mm时，通过相应跟踪，对应段在进轧机前系统自动降速至原速度50％水平，操作人员根据具体情况进行处理。

对应第三档为低反应度出钢记号产品，此类产品在进机架前最后一个纠偏辊组纠偏值达到60mm时断带概率高但造成的后果较第二档更低，从综合效益评定出发，当对比纠偏辊组纠偏人员根据具体情况进行处理，即对应段在进轧机前提示报警信息。

继续参照图1，对应高中低反应程度出钢记号的分类依照以下原则：

高反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为 (65％-90％)。

中反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为 (50％-75％)。

低反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为 (40％-55％)。

不同机组可根据所生产产品的实际情况及不同的断带承受程度设定高中低阈值，但一条机组内高中低阈值不发生重叠。

下面通过2个实施例来进一步说明上述技术方案。

实施例1

某五机架冷连轧机，通过相应生产规律的总结，发现在机组8号纠偏辊组(机组共8个纠偏辊组)纠偏值超过60mm时，相应断带概率较高，对机组生产影响明显。但由于设备布置原因，若在8号纠偏辊纠偏值达到或大于60mm时再进行人工干预停机或降速已基本无法降低断带风险，故通过该连轧机组6号纠偏辊组与8号纠偏辊组相应纠偏值的统计回归分析，明确当8号纠偏辊组相应纠偏值大于等于60mm时，6号纠偏辊组纠偏值基本对应大于等于18mm，故确定本例中进机架前最后一个纠偏辊组高断带纠偏值Y为60mm，对比纠偏辊纠偏值X为18mm。

在机组生产高轧制难度产品时，操作人员选择相应反应类型在高反应度出钢记号档，某卷带头段在过6号纠偏辊组时纠偏值为19mm，通过相应位置跟踪程序及判断逻辑，此带头段在进机架前8号纠偏辊时预测纠偏值将大于等于60mm并产生断带(Y＝3*19mm+6mm＝63mm)，故在带头段到达8号纠偏辊组时机组自动停机，操作人员选择穿带处理。

实施例2

某五机架冷连轧机，通过相应生产规律的总结，发现在机组8号纠偏辊组(机组共8个纠偏辊组)纠偏值超过60mm时，相应断带概率较高，对机组生产影响明显。但由于设备布置原因，若在8号纠偏辊纠偏值达到或大于60mm时再进行人工干预停机或降速已基本无法降低断带风险，故通过该连轧机组6号纠偏辊组与8号纠偏辊组相应纠偏值的统计回归分析，明确当8号纠偏辊组相应纠偏值大于等于60mm时，6号纠偏辊组纠偏值基本对应大于等于18mm，故确定本例中进机架前最后一个纠偏辊组高断带纠偏值Y为60mm，对比纠偏辊纠偏值X为18mm。

在机组生产中等轧制难度产品时，操作人员选择相应反应类型在中反应度出钢记号档，某卷带头段在过6号纠偏辊组时纠偏值为19mm，通过相应位置跟踪程序及判断逻辑，此带头段在进机架前8号纠偏辊时预测纠偏值将大于等于60mm并产生断带(Y＝3*19mm+6mm＝63mm)，但从综合效益出发，此类中等轧制难度产品均停机处理的可行性不高，故在带头段到达8号纠偏辊组时机组自动降速，从原200mpm过焊缝降速至 100mpm过焊缝并提示报警信息提醒操作人员注意。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，统计待纠偏辊的纠偏值极限；

步骤2，选定与待纠偏辊对应的对比辊；

步骤3，计算待纠偏辊纠偏值与对比辊纠偏值的对应关系；

步骤4，设定纠偏值报警。

2.如权利要求1所述的通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，其特征在于，所述纠偏值报警包括：

高反应度出钢记号产品、中反应度出钢记号产品、低反应度出钢记号产品。

3.如权利要求2所述的通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，其特征在于，对于高反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为65％-90％。

4.如权利要求2所述的通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，其特征在于，对于中反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为50％-75％。

5.如权利要求2所述的通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，其特征在于，对于低反应度出钢记号产品，其入口厚度至出口厚度的总变形率为40％-55％。

6.如权利要求1所述的通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法，其特征在于，所述对应关系为：

Y＝3X+6；

其中，X为对比辊纠偏值，Y为待纠偏辊纠偏值。