CN110543164A - 自动驾驶控制器的测试系统、方法及上位机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了自动驾驶控制器的测试系统、方法及上位机，该测试系统包括：上位机、控制器局域网络CAN分析仪和矩阵开关，矩阵开关的输入端子外接待测自动驾驶控制器的输出端子，矩阵开关的输出端子与CAN分析仪连接，CAN分析仪还与上位机连接，矩阵开关用于根据上位机的控制导通待测自动驾驶控制器、CAN分析仪和上位机的连接，上位机用于在该连接导通后，生成测试指令，并发送给待测自动驾驶控制器，还用于接收待测自动驾驶控制器执行测试指令对应操作后的操作结果，并评测操作结果生成测试报告。本发明实施例通过上位机、CAN分析仪和矩阵开关实现了对待测自动驾驶控制器的自动化测试，节省了人力，提高了测试结果的准确度。

Description

自动驾驶控制器的测试系统、方法及上位机

技术领域

本发明实施例涉及测试技术，尤其涉及自动驾驶控制器的测试系统、方法及上位机。

背景技术

随着科学技术的不断进步和汽车领域的快速发展，自动驾驶成为了目前研究的热点。自动驾驶控制器作为自动驾驶的核心部件，其功能的好坏直接影响着汽车的安全性能，特别是在恶劣的工况下也要具备功能稳定的适应能力。因此，在生产制造完成后，需对自动驾驶控制器进行功能测试，以保证自动驾驶控制器的质量与可靠性。

传统的测试主要是依靠人力，由于自动驾驶控制器的结构复杂，功能较多，利用人工测试存在着测试成本高，人工成本和时间成本消耗大的问题，而且对测试人员的水平和经验要求较高，需花费大量的时间与精力，测试结果的准确性也较低。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶控制器的测试系统、方法及上位机，以实现对自动驾驶控制器的自动化测试，提高测试结果的准确度。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶控制器的测试系统，包括：上位机、控制器局域网络CAN分析仪和矩阵开关；

所述矩阵开关的输入端子外接待测自动驾驶控制器的输出端子，所述矩阵开关的输出端子与所述CAN分析仪连接，所述CAN分析仪还与所述上位机连接；

所述矩阵开关，用于根据所述上位机的控制导通所述待测自动驾驶控制器、CAN分析仪和上位机的连接；

所述上位机，用于在与所述CAN分析仪和待测自动驾驶控制器的连接导通后，生成测试指令，并通过所述CAN分析仪和矩阵开关发送给所述待测自动驾驶控制器；还用于接收所述待测自动驾驶控制器执行所述测试指令对应操作后的操作结果，并评测所述操作结果生成测试报告。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动驾驶控制器的测试方法，包括：

上位机在与CAN分析仪和待测自动驾驶控制器的连接导通后，生成测试指令，并通过所述CAN分析仪和矩阵开关发送给所述待测自动驾驶控制器；

所述待测自动驾驶控制器执行所述测试指令对应的操作，并将操作结果通过所述矩阵开关和CAN分析仪反馈给所述上位机；

所述上位机接收所述操作结果，并评测所述操作结果生成测试报告。

第三方面，本发明实施例还提供一种上位机，包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如第一方面所述的自动驾驶控制器的测试方法。

本发明实施例提供一种自动驾驶控制器的测试系统、方法及上位机，该测试系统包括：上位机、控制器局域网络CAN分析仪和矩阵开关，矩阵开关的输入端子外接待测自动驾驶控制器的输出端子，矩阵开关的输出端子与CAN分析仪连接，CAN分析仪还与上位机连接，矩阵开关，用于根据上位机的控制导通待测自动驾驶控制器、CAN分析仪和上位机的连接，上位机，用于在与CAN分析仪和待测自动驾驶控制器的连接导通后，生成测试指令，并通过CAN分析仪和矩阵开关发送给待测自动驾驶控制器；还用于接收待测自动驾驶控制器执行测试指令对应操作后的操作结果，并评测操作结果生成测试报告。与现有技术相比，本发明实施例通上位机、CAN分析仪和矩阵开关实现了对待测自动驾驶控制器的自动化测试，节省了人力，提高了测试结果的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种自动驾驶控制器的测试系统与待测自动驾驶控制器交互的结构图；

图2为本发明实施例二提供的一种自动驾驶控制器的测试系统与待测自动驾驶控制器交互的结构图；

图3为本发明实施例二提供的矩阵开关与待测自动驾驶控制器和CAN分析仪的连接关系示意图；

图4为本发明实施例二提供的另一种自动驾驶控制器的测试系统与待测自动驾驶控制器交互的结构图；

图5为本发明实施例三提供的一种自动驾驶控制器的测试方法的流程图；

图6为本发明实施例四提供的一种上位机的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种自动驾驶控制器的测试系统与待测自动驾驶控制器交互的结构图，本实施例可适用于测试自动驾驶控制器的情况，具体的，本实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统1包括：上位机11、控制器局域网络CAN分析仪12和矩阵开关13；

矩阵开关13的输入端子外接待测自动驾驶控制器2的输出端子，矩阵开关13的输出端子与CAN分析仪12连接，CAN分析仪12还与上位机11连接；

矩阵开关13，用于根据上位机11的控制导通待测自动驾驶控制器2、CAN分析仪12和上位机11的连接；

上位机11，用于在与CAN分析仪12和待测自动驾驶控制器2的连接导通后，生成测试指令，并通过CAN分析仪12和矩阵开关13发送给待测自动驾驶控制器2；还用于接收待测自动驾驶控制器2执行测试指令对应操作后的操作结果，并评测操作结果生成测试报告。

具体的，上位机11是可以直接发出操控命令的计算机，例如可以是PC或工控机等，本实施例提供的上位机11可以根据检测到的触发信息控制矩阵开关13中的某一路闭合，以导通上位机11、CAN分析仪12和待测自动驾驶控制器2的连接，保证测试的顺利进行，测试时，待测自动驾驶控制器2可以装夹到定制的夹具上并固定。可选的，上位机11的交互界面上可以设置有待测自动驾驶控制器2的标识信息，不同的标识信息代表不同的待测自动驾驶控制器2，当上位机11检测到其中一个待测自动驾驶控制器2的标识信息被触发时，控制矩阵开关13中的对应开关闭合，交互界面的可视化使得系统操作更加便捷，减少了操作人员的工作量和测试成本，其中，触发信息可以由用户直接手动触发上位机11交互界面上的标识信息，也可以通过用户端向上位机11发送触发指令。测试指令用于测试待测自动驾驶控制器2的可靠性和稳定性，可以通过用户端发送给上位机11，也可以直接在上位机11上输入。上位机11根据检测到的触发信息和测试指令，按照预先设定的上位机11和待测自动驾驶控制器2的通讯协议生成CAN报文，发送给CAN分析仪12。另一方面，上位机11还可以根据检测到的触发信息和测试指令，确定待闭合开关的标识信息，并通过CAN分析仪控制矩阵开关13中的对应开关闭合，为测试提供通路。当然，待闭合开关的标识信息也可以集成在CAN报文，一同发送给CAN分析仪12，实施例对此不进行限定。

CAN分析仪12对上位机11发送的CAN报文进行解析，获取CAN报文中的测试指令和待测自动驾驶控制器2上待测通道的标识信息，并将测试指令通过对应的开关发送至对应的待测通道，其中，待测通道为待测自动驾驶控制器2上待测试的两个输出端子对应的通道。

矩阵开关13是一种包含多路开关的开关装置，每一路开关所对应的输入和输出的个数可以根据需要选择，本实施例以每一路开关对应两个输入，一个输出为例，每一路开关的两个输入端子分别与连接待测自动驾驶控制器2上不同的输出端子连接，当该路开关闭合时，可以对待测自动驾驶控制器2上对应输出端子之间的阻抗、通讯波形以及执行测试指令对应操作的操作结果等进行测试，从而实现对待测自动驾驶控制器2的测试。其中，矩阵开关13的输入端子为与待测自动驾驶控制器2相连的端子，矩阵开关13的输出端子与CAN分析仪12相连的端子。CAN分析仪12根据解析出来的测试指令和待测通道，通过对应的通路发送给待测自动驾驶控制器2的对应待测通道。

示例性的，上位机11向CAN分析仪12发送CAN报文：ID:0x526，数据0x01，CAN分析仪12对接收到的CAN报文解析，得到数据0x01为待测自动驾驶控制器2上PCB板的温度，ID:0x526为待测自动驾驶控制器2上待测通道的标识，CAN分析仪12将解析出来的测试指令通过对应的通路发送给相应的待测通道，待测通道根据接收的测试指令获取PCB板的温度，并通过CAN分析仪12反馈给上位机11，其中，待测通道也是以CAN报文的形式将PCB板的温度发送给CAN分析仪12，由CAN分析仪12反馈给上位机11。上位机11对待测通道反馈的CAN报文进行解析，将PCB板的温度以设定形式展示，并对该测试结果结合评测规则进行评测，并基于测试数据和测试结果形成测试报告，存储在上位机11中，供后续使用。其中，评测规则可以是不同的环境温度下PCB板的温度满足的阈值，如果检测到的PCB板的温度符合设定的阈值，则表示待测自动驾驶控制器2可靠，否则不可靠。实施例对PCB板温度的展示形式不进行限定，例如可以通过文字展示，也可以通过曲线展示。本实施例只是示例性的给出了PCB板温度的测试情况，但并不限于此。

当需要变换待测试的输出端子时，上位机11通过发送开关切换命令即可实现待测试输出端子的转换，简单智能，节省了人力。示例性的，矩阵开关13包含2路开关，第一路开关分别与待测自动驾驶控制器2上的输出端子1和输出端子2相连，第二路开关分别与待测自动驾驶控制器2上的输出端子3和输出端子4相连，当待测通道需要由输出端子1和输出端子2对应的通道转换至输出端子3和输出端子4对应的通道时，上位机11发送开关切换命令，控制第一路开关断开，第二路开关闭合即可。

需要说明的是，本实施例上位机11、CAN分析仪12和待测自动驾驶控制器2的连接导通后，上位机11既可以通过CAN分析仪12向待测自动驾驶控制器2发送测试指令，以使待测自动驾驶控制器2基于该测试指令执行相应的操作，还可以接收测自动驾驶控制器2反馈的操作结果，即上位机11、CAN分析仪12和待测自动驾驶控制器2可以进行双向通信。

本发明实施例一提供一种自动驾驶控制器的测试系统，包括：上位机、控制器局域网络CAN分析仪和矩阵开关，矩阵开关的输入端子外接待测自动驾驶控制器的输出端子，矩阵开关的输出端子与CAN分析仪连接，CAN分析仪还与上位机连接，矩阵开关，用于根据上位机的控制导通待测自动驾驶控制器、CAN分析仪和上位机的连接，上位机，用于在与CAN分析仪和待测自动驾驶控制器的连接导通后，生成测试指令，并通过CAN分析仪和矩阵开关发送给待测自动驾驶控制器；还用于接收待测自动驾驶控制器执行测试指令对应操作后的操作结果，并评测操作结果生成测试报告。与现有技术相比，本发明实施例通上位机、CAN分析仪和矩阵开关实现了对待测自动驾驶控制器的自动化测试，节省了人力，提高了测试结果的准确度。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种自动驾驶控制器的测试系统与待测自动驾驶控制器交互的结构图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体的，本实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统1还包括：匹配电阻14，匹配电阻14集成在矩阵开关13中，匹配电阻14的两端分别串联开关后与矩阵开关13的每一路开关并联。

匹配电阻14主要用于传输线上，保证上位机11和待测自动驾驶控制器2通信的可靠性。本实施例以上位机11和待测自动驾驶控制器2通过CAN总线通信为例，可选的，CAN总线为双绞线，其中，一根线称为CAN高线，另一根称为CAN低线，CAN高线和CAN低线的电位不同。双绞线进行正常通信时对应一个特性阻抗，即双绞线在该特性阻抗下可以保证上位机11和待测自动驾驶控制器2可靠通信。实际应用时，被测试端即本实施例的待测自动驾驶控制器2端通常会加入一定阻值的电阻，匹配电阻14的大小可以根据待测自动驾驶控制器2端所加入电阻的大小和双绞线的特性阻抗确定，例如，待测自动驾驶控制器2端所加入的电阻为120欧姆，双绞线的特性阻抗为120欧姆，则匹配电阻14的大小为120欧姆。示例性的，参考图3，图3为本发明实施例二提供的矩阵开关与待测自动驾驶控制器和CAN分析仪的连接关系示意图。

CAN分析仪12进行数据传输的总线为双绞线，即图3中的CAN高和CAN低，CAN高代表CAN高线，CAN低代表CAN低线，CAN高和CAN低上分别对应一个开关，本实施例的矩阵开关13以6路为例，分别对应待测自动驾驶控制器2的待测通道，如图3所示，待测自动驾驶控制器2上的CAN1通道连接第一路开关，即分别通过开关S11和开关S12与CAN分析仪连接，待测自动驾驶控制器2上的CAN2通道连接第二路开关，即分别通过开关S21和开关S22与CAN分析仪连接，待测自动驾驶控制器2上的CAN3通道-CAN6通道依次类推。当需要测试待测自动驾驶控制器2上的CAN1通道时，上位机11通过CAN分析仪12控制开关S11和开关S12闭合，使CAN1通道、开关S11、开关S12、CAN分析仪12和上位机11构成通路，从而实现对待测自动驾驶控制器2上CAN1通道的测试。

本实施例中匹配电阻14的一端通过开关S71与CAN高连接，另一端通过开关S72与CAN低连接，当需要接入匹配电阻14时，利用上位机11控制开关S71和开关S72闭合即可。本实施例提供的匹配电阻14可以根据需要选择是否接入，例如当需要接入时，控制开关S71和开关S72闭合，不需要接入时，控制开关S71和开关S72断开即可，保障了通信的可靠性，满足了测试需求。

可选的，参考图4，图4为本发明实施例二提供的另一种自动驾驶控制器的测试系统与待测自动驾驶控制器交互的结构图，本实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统1还包括：工业交换机15和万用表16；

万用表16分别与矩阵开关13的输出端子和工业交换机15连接，工业交换机15还与上位机11连接；

万用表16，用于当待测自动驾驶控制器2、CAN分析仪12和上位机11的连接导通时，测量待测自动驾驶控制器2上对应输出端子之间的阻抗值，并将所述阻抗值通过工业交换机15反馈给上位机11，以使上位机11根据所述阻抗值对待测自动驾驶控制器2进行评测。

工业交换机15相当于路由器，用于实现上位机11和万用表16等设备的通信，使上位机11获取万用表16等设备的测试结果，以便根据测试结果对待测自动驾驶控制器2进行评测。万用表16用于测量待测自动驾驶控制器2上对应输出端子之间的阻抗值，具体的，万用表16与矩阵开关13的输出端子相连，可以测量不同待测通道对应的阻抗值，示例性的，参考图3，当测量CAN3通道对应的阻抗值时，开关S31和开关S32闭合，万用表16即可测量CAN3通道对应的阻抗值，并将测量的阻抗值通过工业交换机15反馈给上位机11。上位机11根据接收的阻抗值，结合该待测通道的阻抗值需要满足的条件对其进行评测，确定其是否满足条件，从而实现对不同待测通道的阻抗值的测试。

可选的，参考图4，本实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统1还包括：示波器17；

示波器17分别与矩阵开关13的输出端子和工业交换机15连接；

示波器17，用于当待测自动驾驶控制器2、CAN分析仪12和上位机11的连接导通时，监测对应通路上的通讯波形，并将所述通讯波形通过工业交换机15反馈给上位机11，以使上位机11根据所述通讯波形对通讯质量进行评测。

具体的，示波器17连接在矩阵开关13的输出端子，并与CAN分析仪12并联，当待测自动驾驶控制器2、CAN分析仪12和上位机11进行通讯时，示波器17可以基于通讯数据形成通讯波形，通讯波形中包含CAN高和CAN低所对应的电位值，根据通讯波形可以确定CAN高、CAN低以及CAN高和CAN低之间的波形参数，从而确定通讯质量的好坏。可以理解的是，通讯所对应的CAN高和CAN低的电位值需要在一定的范围之内，即CAN高和CAN低分别对应一个阈值范围，当监测到的CAN高和/或CAN低不满足对应的阈值范围时，表明通讯质量差。

可选的，参考图4，本实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统1还包括：热电偶18，热电偶18与上位机11连接，用于测量待测自动驾驶控制器2所在测试环境的环境温度，并将所述环境温度发送给上位机11；

上位机11，还用于结合所述环境温度对待测自动驾驶控制器2的操作结果、待测自动驾驶控制器2上各输出端子之间的阻抗值和对应通路上的通讯波形进行评测。

待测自动驾驶控制器2放置于测试试验箱中，可以在不同的测试温度下对待测自动驾驶控制器2进行测试。本实施例通过热电偶18实时测量测试试验箱的温度，并将该温度反馈给上位机11，上位机11根据接收的温度可以对待测自动驾驶控制器2的操作结果、待测自动驾驶控制器2上各输出端子之间的阻抗值和对应通路上的通讯波形进行评测。可以理解的是，不同的环境温度，对应的测试结果不同，结合环境温度，可以更准确的测量待测自动驾驶控制器2的好坏。

可选的，参考图4，本实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统1还包括：扫描器19，扫描器19与上位机11连接，用于扫描待测自动驾驶控制器2的设备编号，并将所述设备编号发送给上位机11；

上位机11，还用于根据接收的设备编号，确定对应的测试指令，并将所述设备编号关联到对应的测试报告。

同一测试系统可以测量不同型号的待测自动驾驶控制器2，利用扫描器19扫描待测自动驾驶控制器2的设备编号，可以确定当前测试的待测自动驾驶控制器2的基本信息，例如包含的待测通道、被测试端所接入的电阻以及对应的通讯协议等。上位机11确定待测自动驾驶控制器2的基本信息后，即可根据需求进行测试，还可以将设备编号关联到对应的测试报告，便于用户了解该测试报告所对应的待测自动驾驶控制器2。可选的，扫描器19可以通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口与上位机11相连，以将扫描到的设备信号发送给上位机11。

可选的，参考图4，本实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统1还包括：数据采集器10；

数据采集器10分别与工业交换机15和待测自动驾驶控制器2的输出端子连接，用于测量待测自动驾驶控制器2的输出端子的对地阻抗值，并将所述对地阻抗值通过工业交换机15发送给上位机11，以使上位机11根据所述对地阻抗值对待测自动驾驶控制器2进行评测。

数据采集器10用于采集待测自动驾驶控制器2上输出端子和地之间的阻抗值，并将阻抗值通过工业交换机15反馈给上位机11，以使上位机11根据各输出端子之间和输出端子与地之间的阻抗值对待测自动驾驶控制器2的阻抗值进行评测。

可选的，参考图4，本实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统1还包括：可编程电源101；

可编程电源101分别与矩阵开关13的输出端子和工业交换机15连接，用于为工业交换机15和待测自动驾驶控制器2供电。

可编程电源101与矩阵开关13的输出端子连接，当矩阵开关的某一路开关闭合时，可以为工业交换机15和待测自动驾驶控制器2供电。本实施例提供的可编程电源101是可以通过计算机软件编程控制的电源，即可编程电源101的输出电压和输出电流可以根据需要设置，从而可以满足不同的测试需求。

本发明实施例二提供一种自动驾驶控制器的测试系统，在上述实施例的基础上，可以结合环境温度对待测自动驾驶控制器的阻抗值、基于测试指令执行对应操作的操作结果以及通讯波形等进行自动化测试，当需要测试待测自动驾驶控制器上不同的待测通道时，只需切换矩阵开关即可，无需手动调整，节省了人力，这种智能化的测试，避免了人工测试过程中出现的随机误差，保证了测试精度。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种自动驾驶控制器的测试方法的流程图，该方法可以由上述实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统执行，具体的，该方法包括如下步骤：

S310、上位机在与CAN分析仪和待测自动驾驶控制器的连接导通后，生成测试指令，并通过所述CAN分析仪和矩阵开关发送给所述待测自动驾驶控制器。

S320、所述待测自动驾驶控制器执行所述测试指令对应的操作，并将操作结果通过所述矩阵开关和CAN分析仪反馈给所述上位机。

S330、所述上位机接收所述操作结果，并评测所述操作结果生成测试报告。

本发明实施例三提供一种自动驾驶控制器的测试方法，通过上位机在与CAN分析仪和待测自动驾驶控制器的连接导通后，生成测试指令，并通过所述CAN分析仪和矩阵开关发送给所述待测自动驾驶控制器，所述待测自动驾驶控制器执行所述测试指令对应的操作，并将操作结果通过所述矩阵开关和CAN分析仪反馈给所述上位机，所述上位机接收所述操作结果，并评测所述操作结果生成测试报告。与现有技术相比，本发明实施例通上位机、CAN分析仪和矩阵开关实现了对待测自动驾驶控制器的自动化测试，节省了人力，提高了测试结果的准确度。

本发明实施例三提供的自动驾驶控制器的测试方法与上述实施例提供的自动驾驶控制器的测试系统属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种上位机的结构图，具体的，参考图6，该上位机包括：控制器410、存储器420、输入装置430和输出装置440，上位机中控制器410的数量可以是一个或多个，图6中以一个控制器410为例，上位机中的控制器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的航线生成方法和/或航拍方法对应的程序指令/模块。控制器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行上位机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的航线生成方法和/或航拍方法。

存储器420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于控制器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至上位机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与上位机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。

本发明实施例四提供的上位机与上述实施例提供的自动驾驶控制器的测试方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行自动驾驶控制器的测试方法相同的有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如本发明上述实施例所述的自动驾驶控制器的测试方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的自动驾驶控制器的测试方法中的操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的自动驾驶控制器的测试方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述的自动驾驶控制器的测试方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动驾驶控制器的测试系统，其特征在于，包括：上位机、控制器局域网络CAN分析仪和矩阵开关；

所述矩阵开关的输入端子外接待测自动驾驶控制器的输出端子，所述矩阵开关的输出端子与所述CAN分析仪连接，所述CAN分析仪还与所述上位机连接；

所述矩阵开关，用于根据所述上位机的控制导通所述待测自动驾驶控制器、CAN分析仪和上位机的连接；

所述上位机，用于在与所述CAN分析仪和待测自动驾驶控制器的连接导通后，生成测试指令，并通过所述CAN分析仪和矩阵开关发送给所述待测自动驾驶控制器；还用于接收所述待测自动驾驶控制器执行所述测试指令对应操作后的操作结果，并评测所述操作结果生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：匹配电阻，所述匹配电阻集成在所述矩阵开关中，所述匹配电阻的两端分别串联开关后与所述矩阵开关的每一路开关并联。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：工业交换机和万用表；

所述万用表分别与所述矩阵开关的输出端子和所述工业交换机连接，所述工业交换机还与所述上位机连接；

所述万用表，用于当所述待测自动驾驶控制器、CAN分析仪和上位机的连接导通时，测量所述待测自动驾驶控制器上对应输出端子之间的阻抗值，并将所述阻抗值通过所述工业交换机反馈给所述上位机，以使所述上位机根据所述阻抗值对所述待测自动驾驶控制器进行评测。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：示波器；

所述示波器分别与所述矩阵开关的输出端子和所述工业交换机连接；

所述示波器，用于当所述待测自动驾驶控制器、CAN分析仪和上位机的连接导通时，监测对应通路上的通讯波形，并将所述通讯波形通过所述工业交换机反馈给所述上位机，以使所述上位机根据所述通讯波形对通讯质量进行评测。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：热电偶，所述热电偶与所述上位机连接，用于测量所述待测自动驾驶控制器所在测试环境的环境温度，并将所述环境温度发送给所述上位机；

所述上位机，还用于结合所述环境温度对所述待测自动驾驶控制器的操作结果、所述待测自动驾驶控制器上各输出端子之间的阻抗值和对应通路上的通讯波形进行评测。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：扫描器，所述扫描器与所述上位机连接，用于扫描所述待测自动驾驶控制器的设备编号，并将所述设备编号发送给所述上位机；

所述上位机，还用于根据接收的设备编号，确定对应的测试指令，并将所述设备编号关联到对应的测试报告。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：数据采集器；

所述数据采集器分别与所述工业交换机和所述待测自动驾驶控制器的输出端子连接，用于测量所述待测自动驾驶控制器的输出端子的对地阻抗值，并将所述对地阻抗值通过所述工业交换机发送给所述上位机，以使所述上位机根据所述对地阻抗值对所述待测自动驾驶控制器进行评测。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：可编程电源；

所述可编程电源分别与所述矩阵开关的输出端子和工业交换机连接，用于为所述工业交换机和待测自动驾驶控制器供电。

9.一种自动驾驶控制器的测试方法，其特征在于，包括：

上位机在与CAN分析仪和待测自动驾驶控制器的连接导通后，生成测试指令，并通过所述CAN分析仪和矩阵开关发送给所述待测自动驾驶控制器；

所述待测自动驾驶控制器执行所述测试指令对应的操作，并将操作结果通过所述矩阵开关和CAN分析仪反馈给所述上位机；

所述上位机接收所述操作结果，并评测所述操作结果生成测试报告。

10.一种上位机，其特征在于，包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求9所述的自动驾驶控制器的测试方法。