JPS63165077A - スタッド溶接の品質判定方法 - Google Patents
スタッド溶接の品質判定方法Info
- Publication number
- JPS63165077A JPS63165077A JP30881886A JP30881886A JPS63165077A JP S63165077 A JPS63165077 A JP S63165077A JP 30881886 A JP30881886 A JP 30881886A JP 30881886 A JP30881886 A JP 30881886A JP S63165077 A JPS63165077 A JP S63165077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stud
- welding
- base
- quality
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000010953 base metal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はスタッド溶接に関するものであり、特にスタッ
ド溶接部の品質判定を高精度に行なうことができる方法
に係る。
ド溶接部の品質判定を高精度に行なうことができる方法
に係る。
(従来の技術)
母材に対しスタッドを溶接するに際して、このスタッド
が母材に欠陥なく確実に溶接されていることが必要であ
るが、溶接作業中に何等かの要因で溶接部に欠陥が生じ
、所謂欠陥継手となることがある。このため溶接後にこ
のスタッド溶接部の品質を調査して欠陥継手を明らかに
して、その対策を採ることが要求される。
が母材に欠陥なく確実に溶接されていることが必要であ
るが、溶接作業中に何等かの要因で溶接部に欠陥が生じ
、所謂欠陥継手となることがある。このため溶接後にこ
のスタッド溶接部の品質を調査して欠陥継手を明らかに
して、その対策を採ることが要求される。
従来のスタッド溶接部の品質を判定するには、溶接した
スタッドを、作業員が目視により外観検査するか、また
はハンマーにてスタッドを打撃して曲げ試験を行なうか
もしくは引張試験を行なうかして、その継手の品質を判
定していた。
スタッドを、作業員が目視により外観検査するか、また
はハンマーにてスタッドを打撃して曲げ試験を行なうか
もしくは引張試験を行なうかして、その継手の品質を判
定していた。
(発明が解決しようとする問題点)
しかし、この従来方法では、いずれも溶接後の処理であ
り、しかも製品を破壊させて行なうものであるため、手
間がかかると同時に実用的でない問題点があった。また
人手に依存することから、精度的にも問題が多い。さら
に、スタッド溶接は、通常0.5〜1.0secの非常
に短時間に実施されることから、熟練した作業員でもス
タッド溶接工程の良否を判定しにくい。
り、しかも製品を破壊させて行なうものであるため、手
間がかかると同時に実用的でない問題点があった。また
人手に依存することから、精度的にも問題が多い。さら
に、スタッド溶接は、通常0.5〜1.0secの非常
に短時間に実施されることから、熟練した作業員でもス
タッド溶接工程の良否を判定しにくい。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、溶接事後の試験で継手を判定するのでなく、スタッド
溶接中にその作業が良好に行なわれているかどうかを判
定し得る方法を提供することを目的とする。
、溶接事後の試験で継手を判定するのでなく、スタッド
溶接中にその作業が良好に行なわれているかどうかを判
定し得る方法を提供することを目的とする。
本発明者等は、スタッド溶接で同じ溶接条件(溶接電流
×アーク時間)でも溶接部品質がバラツク原因について
種々実験を行なった結果、不良継手となるものは、スタ
ッド溶接工程中のスタッド押し付けに問題があることを
知見した。即ち、スタッド押し込み量不足により溶接欠
陥が発生することが明らかとなった。
×アーク時間)でも溶接部品質がバラツク原因について
種々実験を行なった結果、不良継手となるものは、スタ
ッド溶接工程中のスタッド押し付けに問題があることを
知見した。即ち、スタッド押し込み量不足により溶接欠
陥が発生することが明らかとなった。
この押し込み量不足の原因は、アーク発生時のスパッタ
がシールド材とスタッドの間にはさまり、スムーズにス
タッドが押し込まれなかったり、あるいはスタッドの表
面形状が粗くシールド材との間で摩擦が多くスムーズに
動かないとか、シールド材とスタッド材との心がずれて
いてスタッド移動の抵抗になって円滑に動かないこと、
などが挙げられる。また、長尺のスタッド材や重量の重
いスタッド材などでは、スタッドの移動機構が偏心荷重
などにより、動きにくくなっており、押し付は力が不足
して押し込み量が不足することも考えられる。そしてこ
の押し込み量の不足は通常1〜2ml11程度であり、
これを継手の外観検査で判定することは実際には困難で
ある。
がシールド材とスタッドの間にはさまり、スムーズにス
タッドが押し込まれなかったり、あるいはスタッドの表
面形状が粗くシールド材との間で摩擦が多くスムーズに
動かないとか、シールド材とスタッド材との心がずれて
いてスタッド移動の抵抗になって円滑に動かないこと、
などが挙げられる。また、長尺のスタッド材や重量の重
いスタッド材などでは、スタッドの移動機構が偏心荷重
などにより、動きにくくなっており、押し付は力が不足
して押し込み量が不足することも考えられる。そしてこ
の押し込み量の不足は通常1〜2ml11程度であり、
これを継手の外観検査で判定することは実際には困難で
ある。
(問題点を解決するための手段・作用)本発明の品質判
定方法は、このような点に鑑みてなされたもので、その
構成は下記の通りである。即ち、 母材にスタッドを溶接する方法において、スタッド溶接
中のスタッドの軸方向の移動量を検出し、その出力をモ
ニターすることによりスタッド溶接部の品質の判定を行
なうことを特徴とするスタッド溶接の品質判定方法であ
る。
定方法は、このような点に鑑みてなされたもので、その
構成は下記の通りである。即ち、 母材にスタッドを溶接する方法において、スタッド溶接
中のスタッドの軸方向の移動量を検出し、その出力をモ
ニターすることによりスタッド溶接部の品質の判定を行
なうことを特徴とするスタッド溶接の品質判定方法であ
る。
本発明では、このようにスタッドの軸方向移動量を検出
し、これを常にモニタリングしているので、不良継手が
発生しても直ちにこれを正確に検知でき、その後の適正
な対策を講じることが可能になるのである。
し、これを常にモニタリングしているので、不良継手が
発生しても直ちにこれを正確に検知でき、その後の適正
な対策を講じることが可能になるのである。
(発明の実施態様)
以下本発明を図面に基いて説明する。
第1図は、本件出願人が開発した、長尺のスタッドを水
平に打設する場合に有効なスタッド溶接装置を用いて本
発明を実施した例を示すものである。図において、1は
母材13に打設されるスタッドであり、該スタッド1は
ホルダ6にクランプされかつ先端をアークシールド2に
包囲されて母材13に押し付けられる。前記ホルダ6は
、基台7の前後枠12,11にわたした軸8にそって移
動する移動台5上に固着され、該移動台5はエアーシリ
ンダ3を下部に取付けており、そのシリンダロッドが前
枠12に装着されている。従って、エアーシリンダ3の
作動によりスタッド1は母材に対し押しつけ、あるいは
引上げ方向に移動する。また、移動台5にはポテンショ
メータ4も取付けられ、そのメータ軸は後枠11に固定
され、移動台5の動きに応じて、該ポテンショメータ4
の抵抗値が変化し、それを電圧値として検出することに
よって、移動台5の動き量を検出する構成となっている
。
平に打設する場合に有効なスタッド溶接装置を用いて本
発明を実施した例を示すものである。図において、1は
母材13に打設されるスタッドであり、該スタッド1は
ホルダ6にクランプされかつ先端をアークシールド2に
包囲されて母材13に押し付けられる。前記ホルダ6は
、基台7の前後枠12,11にわたした軸8にそって移
動する移動台5上に固着され、該移動台5はエアーシリ
ンダ3を下部に取付けており、そのシリンダロッドが前
枠12に装着されている。従って、エアーシリンダ3の
作動によりスタッド1は母材に対し押しつけ、あるいは
引上げ方向に移動する。また、移動台5にはポテンショ
メータ4も取付けられ、そのメータ軸は後枠11に固定
され、移動台5の動きに応じて、該ポテンショメータ4
の抵抗値が変化し、それを電圧値として検出することに
よって、移動台5の動き量を検出する構成となっている
。
また、第2図は公知のスタッドガンに本発明を適用した
例であり、スタッド1はガン内の移動軸14に取付けら
れている。該移動軸14はマグネットコイルIOを励磁
することによって後方に、ある設定量(2〜3 [11
111)だけ引き上げられ、設定時間後このマグネット
コイルをOFFにすることにより、スプリング15によ
って前方に押し込まれれる構造になっている。前記移動
軸14の動きは、連結板!6を介してガン本体のハウジ
ング23に固定されているポテンショメータ4の軸17
に連動している。従って、移動軸14の動き、即ちスタ
ッドの軸方向にそった動きの挙動はこのポテンショメー
タ4で検出される。なお、18は溶接スタートスイッチ
である。
例であり、スタッド1はガン内の移動軸14に取付けら
れている。該移動軸14はマグネットコイルIOを励磁
することによって後方に、ある設定量(2〜3 [11
111)だけ引き上げられ、設定時間後このマグネット
コイルをOFFにすることにより、スプリング15によ
って前方に押し込まれれる構造になっている。前記移動
軸14の動きは、連結板!6を介してガン本体のハウジ
ング23に固定されているポテンショメータ4の軸17
に連動している。従って、移動軸14の動き、即ちスタ
ッドの軸方向にそった動きの挙動はこのポテンショメー
タ4で検出される。なお、18は溶接スタートスイッチ
である。
第3図は、第1図及び第2図のポテンショメータ4によ
るスタッド1の移動量の検出要領と、該メータ出力に基
いて記録計にて表示した電流波形及びスタッド移動量を
経時的に示したものである。第3図(イ)(ロ)(A)
によりスタッド溶接工程を説明すると、第3図(イ)は
スタッドとポテンショメータの接続図であり、(ロ)は
溶接電流波形、(A)はスタッドの軸方向の動きを測定
した記録である。まず溶接スタートによりスタッド先端
の電極子19よりアークが発生し、溶接電流か流れる(
工程■)。この時点よりT1時時間区タッドは引き上げ
られ(工程■)、次いで本アークが発生しこれが設定時
間持続しく工程■)、溶接電流が低電流に切り替る時点
から12時間後、スタッドは力Pにより押し付けられ(
工程、■)、スタッド溶接が終了する(工程■)。
るスタッド1の移動量の検出要領と、該メータ出力に基
いて記録計にて表示した電流波形及びスタッド移動量を
経時的に示したものである。第3図(イ)(ロ)(A)
によりスタッド溶接工程を説明すると、第3図(イ)は
スタッドとポテンショメータの接続図であり、(ロ)は
溶接電流波形、(A)はスタッドの軸方向の動きを測定
した記録である。まず溶接スタートによりスタッド先端
の電極子19よりアークが発生し、溶接電流か流れる(
工程■)。この時点よりT1時時間区タッドは引き上げ
られ(工程■)、次いで本アークが発生しこれが設定時
間持続しく工程■)、溶接電流が低電流に切り替る時点
から12時間後、スタッドは力Pにより押し付けられ(
工程、■)、スタッド溶接が終了する(工程■)。
これらの各工程を第3図(八)に示す如く、スタッドの
軸方向の移動量を前述した装置を用いてモニタリングす
ることにより、スタッド溶接部の品質が判定できる。例
えば、スタッド押し込み量が鎖線d、、d2のような挙
動を示す時には、標準の押し込み量適正値d。と比較し
て押し込み量が不足しており、不良継手と判定する。不
良と判定した場合は、スタッド溶接を再度実施すること
になる。
軸方向の移動量を前述した装置を用いてモニタリングす
ることにより、スタッド溶接部の品質が判定できる。例
えば、スタッド押し込み量が鎖線d、、d2のような挙
動を示す時には、標準の押し込み量適正値d。と比較し
て押し込み量が不足しており、不良継手と判定する。不
良と判定した場合は、スタッド溶接を再度実施すること
になる。
標準の押し込み量は、スタッドの材質および溶接条件に
より、前もって実験し、適正値を決めておく。
より、前もって実験し、適正値を決めておく。
第4図は、上記したモニタリング機構を実際のスタッド
ガン(第2図の装置)に接続した例を示すものである。
ガン(第2図の装置)に接続した例を示すものである。
溶接電源20は溶接ガン22に接続し、またガン22の
ポテンショメータ4は適宜のモニタリング装置21に接
続している。スイッチI8を押すことにより、溶接電源
内の制御回路により前述の■〜■の各工程がシーケンス
通りに動き溶接を終了する。モニタリング装置21はポ
テンショメータ4からの情報を、例えばペンレコーダの
如きものでアナログ1として直接記録しても良いし、あ
るいはマイクロコンピュータを利用してディジタル値と
して溶接終了後プロッタに打ち出すようにしても良い。
ポテンショメータ4は適宜のモニタリング装置21に接
続している。スイッチI8を押すことにより、溶接電源
内の制御回路により前述の■〜■の各工程がシーケンス
通りに動き溶接を終了する。モニタリング装置21はポ
テンショメータ4からの情報を、例えばペンレコーダの
如きものでアナログ1として直接記録しても良いし、あ
るいはマイクロコンピュータを利用してディジタル値と
して溶接終了後プロッタに打ち出すようにしても良い。
また、第3図に示すように、スタッド溶接の全工程を記
録しても良いし、また少なくとも押し付は量何ff1l
11と表示することもできる。
録しても良いし、また少なくとも押し付は量何ff1l
11と表示することもできる。
(発明の効果)
以上詳細に述べたように、本発明方法によればスタッド
溶接中の各工程が積度良く記録され、短時間で実施され
るスタッド溶接継手の良、不良の判定が迅速かつ確実に
行なえる。また、このモニタリングデータは工事完了後
の品質保証記録として利用可能であり、従来、溶接後の
抜き取り試験でハンマーによる打り手段や外観検査ニ頼
っティたスタッド溶接の検査は、誤判定の゛ない極めて
能率的なものとなり、その産業上の効果は非常に大きい
。
溶接中の各工程が積度良く記録され、短時間で実施され
るスタッド溶接継手の良、不良の判定が迅速かつ確実に
行なえる。また、このモニタリングデータは工事完了後
の品質保証記録として利用可能であり、従来、溶接後の
抜き取り試験でハンマーによる打り手段や外観検査ニ頼
っティたスタッド溶接の検査は、誤判定の゛ない極めて
能率的なものとなり、その産業上の効果は非常に大きい
。
第1図はエアーシリンダにより駆動されるスタッド溶接
装置に取付けたスタッド移動量検出装置を示した断面図
、第2図はマグネットコイルとスプリングにより駆動さ
れる公知のスタッドガンに取付けたスタッド移動量検出
装置を示した断面図、第3図(イ) (0) (八)は
スタッド溶接工程をスタッド移動量検出装置により検出
するためのスタッド先端詳細図とモニタリング説明図、
第4図は実際のモニタリング装置の接続例を示す概略図
である。 1・・・スタッド、2・・・アークシールド、3・・・
エアーシリンダ、4・・・ポテンショメータ、5・・・
移動台、6・・・ホルダ、7・・・基台、8・・・軸、
9・・・ストッパ、10−・・マグネットコイル、11
.12−・・側板、13・−母材、14−・・移動軸、
15−・・スプリング、16−・・連結板、17・・
・軸、18−・・スタートスイッチ、19・・・電極子
、20−・・溶接電源、21・・・モニタリング装置、
22・・・溶接ガン、23−・・ハウジング。
装置に取付けたスタッド移動量検出装置を示した断面図
、第2図はマグネットコイルとスプリングにより駆動さ
れる公知のスタッドガンに取付けたスタッド移動量検出
装置を示した断面図、第3図(イ) (0) (八)は
スタッド溶接工程をスタッド移動量検出装置により検出
するためのスタッド先端詳細図とモニタリング説明図、
第4図は実際のモニタリング装置の接続例を示す概略図
である。 1・・・スタッド、2・・・アークシールド、3・・・
エアーシリンダ、4・・・ポテンショメータ、5・・・
移動台、6・・・ホルダ、7・・・基台、8・・・軸、
9・・・ストッパ、10−・・マグネットコイル、11
.12−・・側板、13・−母材、14−・・移動軸、
15−・・スプリング、16−・・連結板、17・・
・軸、18−・・スタートスイッチ、19・・・電極子
、20−・・溶接電源、21・・・モニタリング装置、
22・・・溶接ガン、23−・・ハウジング。
Claims (1)
- 母材にスタッドを溶接する方法において、スタッド溶接
中のスタッドの軸方向の移動量を検出し、その出力をモ
ニターすることによりスタッド溶接部の品質の判定を行
なうことを特徴とするスタッド溶接の品質判定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30881886A JPS63165077A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | スタッド溶接の品質判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30881886A JPS63165077A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | スタッド溶接の品質判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63165077A true JPS63165077A (ja) | 1988-07-08 |
JPH0372388B2 JPH0372388B2 (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=17985680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30881886A Granted JPS63165077A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | スタッド溶接の品質判定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63165077A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH044976A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-09 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | スタッド溶接用電源装置 |
JPH06573U (ja) * | 1992-06-09 | 1994-01-11 | 株式会社ダイヘン | アークスタッド溶接機 |
JP2002371545A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Shimizu Corp | 合成地下外壁およびその施工方法 |
JP2020535973A (ja) * | 2017-10-06 | 2020-12-10 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 溶接装置及び溶接方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61177775U (ja) * | 1985-04-22 | 1986-11-06 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP30881886A patent/JPS63165077A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61177775U (ja) * | 1985-04-22 | 1986-11-06 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH044976A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-09 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | スタッド溶接用電源装置 |
JPH06573U (ja) * | 1992-06-09 | 1994-01-11 | 株式会社ダイヘン | アークスタッド溶接機 |
JP2002371545A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Shimizu Corp | 合成地下外壁およびその施工方法 |
JP2020535973A (ja) * | 2017-10-06 | 2020-12-10 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 溶接装置及び溶接方法 |
US11623293B2 (en) | 2017-10-06 | 2023-04-11 | Hilti Aktiengesellschaft | Welding device and welding method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0372388B2 (ja) | 1991-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5406044A (en) | Displacement monitoring system for stud welding | |
WO2006006518A1 (ja) | アーク溶接ロボット | |
KR101447955B1 (ko) | 스폿 용접 품질 평가 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 | |
US4887025A (en) | Method and apparatus for the non-destructive checking of spot welds between metal sheets produced by electric welding | |
KR20190074664A (ko) | 용접 품질 측정장치 및 측정방법 | |
JP4184962B2 (ja) | 非破壊検査装置および非破壊検査方法 | |
US4083223A (en) | Nondestructive inspection method for spot-welded joints | |
KR20200136637A (ko) | 용접 품질 검사 장치 및 방법 | |
JPS63165077A (ja) | スタッド溶接の品質判定方法 | |
EP3698911A1 (en) | Welding system and operation method thereof | |
JP5504360B2 (ja) | 溶接不良の検知方法および溶接不良の検知装置 | |
JPH11285824A (ja) | ステンレス薄板すみ肉tig溶接の溶接欠陥検知方法及び溶接診断機能付自動溶接装置 | |
JP3901854B2 (ja) | 摩擦圧接部品の品質検査方法 | |
JP4717969B2 (ja) | スタッド溶接ガン移動方法及び装置 | |
JPH01197069A (ja) | 自己診断機能付自動溶接装置 | |
JPH07130293A (ja) | 溶接部材の非破壊検査方法 | |
KR100270098B1 (ko) | 용접품질 판정장치 및 방법 | |
JPS61199578A (ja) | ア−ク溶接ロボツトにおける溶接監視装置 | |
JPH05223788A (ja) | 薄板の溶接部の健全性診断方法 | |
JPH0440359A (ja) | スポット溶接部の非破壊検査方法 | |
JP2815301B2 (ja) | スタッド溶接の品質判定方法 | |
JP2000312976A (ja) | プロジェクション溶接の非破壊検査方法、非破壊検査装置、溶接装置及び溶接加工品の生産方法 | |
JPH0523858A (ja) | スタツド溶接の溶接良否検査方法 | |
JPH1147975A (ja) | 薄板のスポット溶接の評価方法 | |
JPS62108154A (ja) | 火花突合せ溶接の溶接部診断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313122 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |