JPH06573U - アークスタッド溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アークスタッド溶接作業中に溶接不良部が
発生した場合、作業者が溶接位置で発生状況を把握し
て、この処理作業の実施を可能とすること。 【構成】 スタッドを保持する移動軸８の移動量検出
手段１３および警報器１５をガン本体１に設けると共
に、前記スタッドの押込量がプリセット可能な押込量設
定器３１と、溶接時に前記移動量検出手段１３による押
込量検出値および前記押込量設定値の差が許容値以上で
あるときに前記警報器１５を作動させる制御回路３２と
を配設したことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高品質のスタッド溶接部を得ることができるアークスタッド溶接機 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般にアークスタッド溶接作業において、不測の事態により溶接部に欠陥が生 じることがある。この溶接欠陥部の抽出に苦慮していた。 これに対処するため、例えば特開昭６３−１６５０７７号公報に記載のものが 提言されている。

【０００３】 即ち、図５において、Ｓは母材Ｗに打設されるスタッドであり、該スタッドＳ はホルダ５０にクランプされかつ先端をアークシ−ルドＦに包囲されて母材Ｗに 押し付けられる。前記ホルダ５０は、基台５１の前後枠５２，５３にわたした軸 ５４にそって移動する移動台５５上に固着され、該移動台５５はエア−シリンダ ５６を下部に取付けており、そのシリンダロッドが前枠５２に装着されている。 従って、エアーシリンダ５６の作動によりスタッドＳは母材Ｗに対し押しつけ、 あるいは引上げ方向に移動する。また、移動台５５にはポテンショメータ１３１ も取付けられ、そのメータ軸は後枠５３に固定され、移動台５５の動きに応じて 、該ポテンショメータ１３１の抵抗値が変化し、それを電圧値として検出するこ とによって、移動台５５の動き量が検出される。

【０００４】 また、図６に示されるごとく、スタッドＳを保持する移動軸８はマグネットコ イル２を励磁することによって後方に、ある設定量（２〜３mm）だけ引き上げら れ、設定時間後このマグネットコイルをＯＦＦにすることにより、スプリング７ によって前方に押し込まれる構造になっている。前記移動軸８の動きは、連結板 １４を介してガン本体１に固定されているポテンショメータ１３１の軸１３１Ａ に連動している。従って、移動軸８の動き、即ちスタッドの軸方向にそった動き の挙動はこのポテンショメータ１３１で検出される。

【０００５】 このスタッドガン２０と制御装置６０とを接続すると共にポテンショメータ１ ３１とモニタリング装置７０とを接続し、モニタリング装置７０により記録され た値のうち、スタッド押込工程でのスタッドの移動量を作業者が読み出し、この 値と別途用意した標準押込適正値とを比較してスタッド溶接継手の良，不良の判 定を行ない、不良と判定した場合は、スタッド溶接を再度実施することが提言さ れている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、アーク溶接作業においては、１本のスタッド溶接終了後、溶接位置 を換えながら次々と溶接するが、通常１日に７００本以上のスタッド溶接が行な われること、すなわち、１本当りのスタッド溶接時間が短かくしかも作業者の移 動範囲が広いこと、および近年、橋梁や建築物などの被溶接物の大形化により、 高所作業化する傾向にあり、しかも足場の悪い場合が殆んどであることより、モ ニタリング装置７０や制御装置６０等大半の機器を所定位置に据置きし、作業者 はスタッドガン２０のみを持運んで溶接を行なっているのが実情である。

【０００７】 １本のスタッド溶接毎に、溶接状態がモニタリング装置７０により記録される が、各本のスタッド溶接毎に溶接継手を判定するために、作業者が溶接位置と、 溶接位置から離れたモニタリング装置７０との間を往復することは極めて非能率 であるため、実施され得ない。 勿論、モニタリング装置７０の記録を判定する監視者を別途配置すれば各スタ ッド溶接毎に上記判定が可能であるが、人件費高騰の折、上記監視者を配置する ことは容認され得ない。

【０００８】 以上の理由により、前記装置においては、実質的にスタッド溶接作業後に、作 業者がモニタリング装置により記録された値と標準押込適正値とを比較して、ス タッド溶接継手の不良部を特定することとなっていた。しかし、被溶接位置が、 例えば基盤目状である場合、作業者は次々と位置を換えつつ往路および復路で順 次溶接を行なうため、全体としてジグザグ状に溶接を行なっている。しかも１日 数百本のスタッド溶接を行なうため、溶接後に、例えば溶接開始から１００本目 および１５０本目のスタッド溶接継手が溶接不良と判別できても、溶接経路、す なわち溶接の順番を把握しておかない限り、１００本目および１５０本目の溶接 位置を見分けることができなかった。

【０００９】 ところで、一般に溶接電流値や溶接電圧値などの溶接条件を設定するためのダ イヤル類は、いわゆるリモートボックスに取付けられ、このリモートボックスが 、２〜３ｍのケーブルを介して制御装置６０に連結されている。通常、スタッド 溶接の作業領域が広範囲である場合、適宜にダイヤル類を操作して溶接条件を設 定した後、リモートボックスを制御装置６０の近くに配置し、作業者がスタッド ガン２０のみを持運んでスタッド溶接作業を行なっている。この場合でも、作業 者がモニタリング装置の記録により溶接不良部を判定するのは、上記したごとく 実質的にスタッド溶接作業後となっているため、スタッド溶接作業中に、第三者 が誤ってダイヤル類に触れたり、他の器具類がダイヤル類に当接するなどの不測 の事態により溶接条件が変って溶接不良の状態となった場合でも、この溶接不良 部の判定が上記したごとく実質的にスタッド溶接作業後となる。すなわち、この 場合、溶接不良となる溶接条件に変更された以降の溶接個所は全数やり直ししな ければならなかった。

【００１０】 本考案は上述の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、スタッド溶接作業 中に溶接不良部が発生した場合、作業者が溶接位置で溶接不良部の発生状況を把 握して、この処理作業を行なうことができ、かつ、所望の溶接部を確実に得るこ とができる作業性の良いアークスタッド溶接機を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、従来公知のアークスタッド溶接ガンに制御装置を連結してなるアー クスタッド溶接機に適用される。 その特徴とするところは、スタッドを保持する移動軸の移動量検出手段および 警報器をガン本体に設けると共に、前記スタッドの押込量がプリセット可能な押 込量設定器と、溶接時に前記移動量検出手段による押込量検出値および前記押込 量設定値の差が許容値以上であるときに前記警報器を作動させる制御回路とを配 設したことである。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案を図示の実施例により詳細に説明する。 なお、本考案に用いられるアークスタッド溶接ガンは従来公知のものが該当す るが、例えば実公昭４２−１７７０８号公報に記載のものを用いた場合について 説明する。

【００１３】 即ち、図１において、ガン本体１に電磁コイル２、外装鉄心３，４および可動 鉄心５からなる電磁石機構６を配設し、圧縮バネ７により被溶接物Ｗ側に付勢さ れる可動鉄心５に移動軸８を装着し、この移動軸８に保持具９を介してスタッド Ｓを保持している。また、Ｚ方向に位置調整自在なストッパ金具１１を設けて、 可動鉄心５のＺ1 方向の変位量を規制している。さらに、Ｚ方向の設定長さが調 整自在な当接部材１２をガン本体１に支持している。 １３はガン本体１に取付けられた移動量検出手段で，例えばポテンショメ−タ １３１を備えている。このポテンショメ−タ１３１の軸１３１Ａは連結板１４を 介して移動軸８に連結されている。１５は警報器である。 ３１はスタッドＳの押込量設定器、３２は制御回路で、この制御回路３２は検 出手段１３による検出値と設定器３１の設定値とが所望の関係とならないときに 警報器１５を作動させる。 上記１乃至１２により半自動用アークスタッド溶接ガン２０が構成され、この アークスタッド溶接ガン２０と、移動量検出手段１３と、警報器１５と、押込量 設定器３１，制御回路３２および図示を省略した溶接用制御装置とによりアーク スタッド溶接機が構成される。

【００１４】 次に、上記半自動用アークスタッド溶接ガン２０を用いたアークスタッド作業 について説明する。 まず、溶接を行なう前に当接部材１２の位置を適宜に位置決めした状態で、フ エルールＦおよびスタッドＳの端部を被溶接物Ｗに当接させる。 この状態で操作スイッチ１６を操作すると、電磁コイル２が励磁され、これに より、一体となった可動鉄心５および移動軸８がＺ₁ 方向に移動する。 この場合、ストッパ金具１１の端部位置は所望の位置となるよう予じめ設定さ れていて、例えばスタッドＳはＺ₁ 方向にδ₁ だけ引上げられる。この後、設定 時間後電磁コイル２がＯＦＦの状態にされて、圧縮バネ７によってスタッドＳが Ｚ₂ 方向に付勢される。なお、説明は省略するが、従来と同様にスタッドＳの引 上げと略同時に溶接電流が供給されて適宜にアークが発生される。上記のごとく 圧縮バネ７のバネ力によりスタッドＳが押込まれて、押込量δ₂ のアークスタッ ド溶接が行なわれる。

【００１５】 ところで、アークスタッド溶接において、スタッドの引上量δ₁ およびスタッ ドの押込量δ₂ はスタッドの材質、直径、溶接条件等に対応して選定される。す なわち、図１において、押込量δ₂ に相当する値を予じめ設定値として押込量設 定器３１に入力する。アークスタッド溶接作業におけるスタッドＳの移動量を検 出手段１３により検出し、この検出値と設定値とが所望の関係とならない場合、 制御回路３２により警報器１５，例えば警報ランプあるいは警報ブザーが作動さ れる。

【００１６】 アークスタッド溶接においては、溶接不良は押込量が不足する場合と多すぎる 場合とが考えられるが、通常は押込量の設定値に対して被溶接物の板厚が十分に 大であり、また、溶接後のスタッドの仕上り寸法にはそれほど厳密な高さ精度が 要求されない場合が多い。そこで、溶接不良を判定する制御回路３２としては、 押込量が一定量以上不足したときに警報を発して警報器１５を作動させるように すれば十分であることが多い。ここで警報器１５としては、警報ランプ、警報ブ ザー等の作業者に注意を喚起するもの、あるいは他の制御回路に溶接不良を伝達 するための信号を出力するリレー接点や電圧信号を出力するものなどを単独にま たは組合せて用いればよい。 もちろん、押込量が過剰であるときにも溶接不良として警報を発するよう、制 御回路３２を変更することにより実施できる。

【００１７】 このようにすることにより、溶接不良部が発生したときには警報器１５が作動 するため、作業者は１本のアークスタッド溶接後、直ちに今行なった溶接が不良 であったことを知ることができる。このため、スタッド溶接のやり直し作業を即 刻実施することができる。

【００１８】 なお、スタッド溶接をやり直した際に再度警報器１５が作動する場合、溶接条 件設定値や押込量の設定値が不測の事態により所望の値となっていないなどの原 因によるため、溶接作業を中断して調査し、正常の状態となるよう再度設定する ことにより、以降の溶接不良が回避される。

【００１９】 以上、警報器１５が作動しないことを確認しつつ、順次アークスタッド溶接が 施されるため、結果として得られる溶接部は、全数が溶接不良部のない高品質の 溶接部である。従って、一連のアークスタッド溶接作業終了後の、溶接不良部の 判定に伴ない従来必要とされていた修復作業は皆無となるため、作業性の良い、 しかも所望の溶接部を確実に得ることのできるアークスタッド溶接作業を行なう ことができる。

【００２０】 次に本考案で使用する制御回路の例について説明する。図２は押込量が所定値 よりも少ないときに警報を発するようにした警報器制御回路３２の実施例を周辺 回路とともに示す接続図である。 同図において１ないし１６および３１は、図１に示した装置と同機能のものに 同符号を付している。Ａは交流電源であり、通常は商用交流電源が用いられる。 Ｅは交流電源Ａからの電力を整流しアークスタッド溶接に適した特性の電力に変 換して出力する溶接電源回路、Ｃは溶接電源回路Ｅおよび溶接ガン１を制御する 溶接制御回路であり、操作スイッチの閉路信号を受けて電磁コイル２を励磁する とともに溶接電源Ｅを起動させて所定の時間溶接出力をスタッドＳと被溶接物Ｗ とに供給した後に遮断し、これと同時かまたは若干の時間遅れの後に溶接終了信 号を出力する。また１３は移動軸８の移動量検出手段であり、摺動子が保持具９ に係止されてＺ₁ −Ｚ₂ 方向に移動するポテンショメータ１３１と直流補助電源 １３２とからなる。３２は押込量が不足したときに警報器１５に信号を送るため の警報器制御回路であり、記憶回路３２１、比較演算回路３２２、比較器３２３ 、許容値設定器３２４、アンド回路３２５、フリップフロップ回路３２６および 警報リセットスイッチ３２７からなる。警報器制御回路３２において、溶接開始 時に操作スイッチ１６が閉路されると、この閉路信号ＷＳによって記憶回路３２ １はそのときのポテンショメータ１３１の出力Ｖ₁ を記憶する。

【００２１】 溶接開始時の信号ＷＳによって、電磁コイル２が励磁されてスタッドＳの先端 が被溶接物Ｗの表面と接触した状態から引上げられると同時に溶接電源Ｅが出力 を発生するので、スタッドＳと被溶接物Ｗとの間にはアークが発生する。アーク 発生後、所定の時間の後に溶接電源Ｅの出力が遮断され、これと同時にまたは若 干前後して電磁コイル２の励磁電流が遮断される。電磁コイル２の励磁電流が遮 断されると、図１にて説明したようにスタッドＳはバネによって被溶接物側（Ｚ ₂ 方向）に駆動されてスタッドＳの先端は被溶接物Ｗに押し込まれる。この押込 み動作の完了を待って溶接終了信号ＷＦが出力されると、比較演算回路３２２は 記憶回路３２１の記憶内容Ｖ₁ を読み出すとともにスタッドＳの押し込み後のポ テンショメータ１３１の出力信号Ｖ₂ および押込量設定器３１の出力信号Ｖ₀ を 入力として押込量誤差ΔＶ＝Ｖ₀ −（｜Ｖ₁ −Ｖ₂ ｜）を演算する。この演算結 果ΔＶは比較器３２３にて許容値設定器３２４の設定値αと比較されてΔＶ＞α のときにハイレベル信号を出力する。この比較器３２３の出力は溶接終了信号Ｗ Ｆによって開くアンド回路３２５を経てフリップフロップ回路３２６に供給され てこれをセットし、警報器１５を動作させる。ここで、比較器３２３、アンド回 路３２５およびフリップフロップ回路３２６は押込み量誤差が許容値内か否かを 判定する比較判定回路を構成している。警報器１５にはリセットボタン３２７が 押されるまで継続して警報を続け、リセットボタン３２７によってフリップフロ ップ回路３２６がリセットされることによって停止する。また、同図においては 図示を省略したが、フリップフロップ回路の出力がハイレベルの間中は操作スイ ッチを押しても起動しないようにすれば、警報を見落して次の溶接をすることが なく、全自動溶接機にも適用できる。

【００２２】 なお、図２において比較器３２３として、押込量誤差ΔＶの絶対値を許容値α と比較して｜ΔＶ｜＞αのときにハイレベル信号を出力して警報器１５を動作さ せるようにすると、押込量不足のときと、押込量過剰のときのいずれのときにも 警報を発するようにすることができる。また、図２に示した実施例において、押 込量設定器３１の設定値として、適正押込量Ｖ₀ のかわりに押込量の許容値αを 差し引いた値Ｖ_a ＝Ｖ₀ −αを設定するようにしてもよい。この場合には設定値 Ｖ_a と移動量検出手段の検出値Ｖ₁ ，Ｖ₂ との差ΔＶ＝Ｖ_a −（｜Ｖ₁ −Ｖ₂ ｜ ）を演算するとこの差ΔＶが負または零（ΔＶ≦０）のときは適正押込量に対し て実際の押込量の不足分が許容値以下であり、ΔＶが正（ΔＶ＞０）のときは押 込量の不足量が許容値を超えていることを示している。そこで図２に示した実施 例において比較演算回路３２２と許容値設定器３２４および比較器３２３にかえ て、ΔＶ＝Ｖ_a −（｜Ｖ₁ −Ｖ₂ ｜）＞０のときにハイレベルの信号を出力しΔ Ｖ≦０のときにローレベルの信号を出力する比較判定回路を用いれば回路を簡略 化できる。

【００２３】 図３はこのようにしたときの本考案の実施例を示す接続図であり、図２の実施 例における適正押込量設定器にかえて押込量の最低必要量Ｖ_a （Ｖ_a ＝Ｖ₀ −α 、但し、Ｖ₀ は適正押込量、αは押込量誤差許容値）を設定する設定器３１´を 設け、またこの押込量設定器３１´の出力Ｖ_a 、記憶回路３２１から読み出した 溶接開始時の保持具９の位置信号Ｖ₁ および溶接終了時の位置信号Ｖ₂ とを入力 として押込量誤差ΔＶ＝Ｖ_a −（｜Ｖ₁ −Ｖ₂ ｜）を演算しΔＶ＞０のときにハ イレベル信号を出力し、ΔＶ≦０のときにローレベル信号を出力する比較判定回 路３２２´を設けており、また、許容値設定器３２４および比較器３２３は除去 してある。同図のその他の要素は、図２に示した実施例と同機能のものに同符号 を付してあるので説明は省略する。

【００２４】 図３の実施例においては、溶接開始時に保持具９の位置Ｖ₁ が記憶回路３２１ に記憶され、溶接終了信号ＷＦによってそのときの保持具９の位置信号Ｖ₂ と先 の記憶値Ｖ₁ および押込量設定器３１の設定値Ｖ_a とが比較判定回路にて処理さ れて押込量誤差ΔＶ＝Ｖ_a −｜Ｖ₁ −Ｖ₂ ｜が演算される。この誤差ΔＶ＞０の ときは必要な押込量に対する不足量が許容値以上であるから溶接不良であり、ハ イレベル信号が出力されてアンド回路３２５を経てフリップフロップ回路３２６ をセットし警報器１５を駆動して溶接不良を報知する。ΔＶ≦０のときは、押込 量の不足量が許容値以内であるので溶接良好と判定して警報器１５は駆動されな い。

【００２５】 図４は、本考案の別の実施例を警報器の制御回路を中心に示した接続図である 。同図において、移動量検出手段１３は保持具９に取付けられたラック１３３と ラック１３３に噛合するピニオン１３４およびピニオン１３４によって回転駆動 されて回転方向によって異なる符号のパルスを単位回転角度毎に出力するロータ リエンコーダ１３５からなる。制御回路３２は、アップダウンカウンタ３３２， 比較演算回路３２２，比較器３２３，許容値設定器３２４，アンド回路３２５お よび３３０，フリップフロップ回路３２６，リセットスイッチ３２７，インバー タ回路３２８，信号遅延回路３２９およびモノマルチバイブレータ３３１からな る。またモノマルチバイブレータ３３１の出力により溶接が良好に行なわれたと きに一定時間表示する表示器１７を有する。同図のその他の要素は図１および図 ２に示した実施例と同機能のものに同符号を付してある。

【００２６】 図４において、スタッドＳの先端を被溶接物Ｗに押しあてた状態で操作スイッ チ１６を押すと、図１にて説明したのと同様に保持具９の取付けられた移動軸８ は上方に引上げられる。これと同時に図示を省略した溶接電源は出力をスタッド Ｓと被溶接物Ｗとに供給するのでアークが発生する。また操作スイッチ１６の閉 路時に出力される溶接開始信号ＷＳによってアップダウンカウンタ３３２はリセ ットされて計数内容が零になる。この後、保持具９が引上げられるとロータリー エンコーダ１３５はこれによって負のパルスを発生しアップダウンカウンタ３３ ２はこの負のパルスを計数する。（ダウンカウントする。）保持具９が予定量上 昇した位置で停止し、かつ溶接開始から設定時間が経過すると、溶接電源は出力 の供給を停止し、アークは遮断される。このとき保持具の移動量はスタッドＳの 先端が被溶接物Ｗに接触していた位置から上方にδ₁ となっており、アップダウ ンカウンタはこの移動量に相当するパルス数をダウンカウントして、計数値Ｖ_c は−δ₁ となっている。

【００２７】 溶接電源の出力停止と同時にまたは相前後して図示を省略した溶接制御回路か らの指令によってスタッドＳが下降を始めると、ロータリーエンコーダは先とは 逆に正のパルスを発生し、アップダウンカウンタ３３２はこれをアップカウント し、その計数値は−δ₁ から正の方向に向って変化してゆく。スタッドＳの下降 が継続し、保持具９が溶接開始時の位置にまで下降したところで計数値は零とな るが、保持具９はさらに下降を続けて移動軸８を下降させる力とスタッドＳの先 端と被溶接物Ｗの溶融部とが溶融して溶融軟化部を通り超したところで両者の変 形埋没のための反力とがバランスしたところで停止する。このときの保持具９の 位置、即ち溶接開始位置から溶接終了時の位置の差がスタッド押込量として溶接 条件にて管理されるものであるが、このときのアップダウンカウンタの計数内容 Ｖ_c ＝＋δ₂ がこの押込量に相当することになる。

【００２８】 そこで溶接制御回路がスタッド下降指令を出力したときから一定時間（スタッ ドの下降が停止するまでに要する時間より若干長くセットする）経過後に溶接終 了信号ＷＦが出力されるようにしておくと、この溶接終了信号ＷＦによって、ア ップダウンカウンタ３３２の計数内容Ｖ_c が比較演算回路３２２に読み込まれ、 この計数値Ｖ_c が押込量設定器３１の設定値Ｖ₀ と比較されて誤差信号ΔＶ＝Ｖ ₀ −Ｖ_c が算出される。誤差信号ΔＶは比較器３２３に入力されて許容値設定器 ３２４の設定値αと比較される。比較器３２３は｜ΔＶ｜＞αのときにハイレベ ル信号を出力し、｜ΔＶ｜≦αのときにローレベル信号を出力する。比較器３２ ３のハイレベル信号は溶接終了信号ＷＦによって開いているアンド回路３２５を 経てフリップフロップ回路３２６をセットし、このフリップフロップ回路の出力 によって警報器１５が駆動される。比較器３２３の出力はまたインバータ回路３ ２８にも供給されてそのレベルが反転される。

【００２９】 この結果、誤差信号ΔＶが｜ΔＶ｜＞αのとき（溶接不良）にはインバータ回 路３２８の出力はローレベルとなりアンド回路３３０は閉じたままとなる。逆に 誤差信号ΔＶが｜ΔＶ｜≦αのときは押込量の誤差が許容値以下であるので良好 な溶接であるから比較器３２３の出力はローレベルでありアンド回路３２５は閉 じ、アンド回路３３０が開く。この結果、ハイレベル信号がモノマルチバイブレ ータ３３１に供給されて一定時間幅のハイレベル信号を表示器１７に供給してこ れを駆動して溶接結果が良好であったことを知らせる。

【００３０】 ｜ΔＶ｜＞αで警報が発せられているときには、この警報はフリップフロップ 回路３２６によって保持されているので、作業者が溶接不良を確認し、不良原因 を除去した後にリセットスイッチ３２７を押すまで継続して警報する。 なお、アンド回路３３０の他方の入力端子に設けられている信号遅延回路３２ ９は、溶接終了時に信号ＷＦが供給されたときに比較演算回路３２２がΔＶ＝Ｖ ₀ −Ｖ_c を演算し、この結果によって比較器が｜ΔＶ｜と許容値αとを比較する までの所要時間内に、即ち信号ＷＦの入力から比較器３２３の出力が決定するま での間に、アンド回路３３０が開いてモノマルチバイブレータ３３１が誤った信 号を出力しないようにするために設けてある。

【００３１】 なお、図２および図４に示した実施例において、比較演算回路３２２としてΔ Ｖ＝０の前後に若干の不感帯を有する特性の演算回路を用いるときには、許容差 αをこの不感帯部分によって代用してもよい。この場合は比較演算回路３２２と してΔＶ＝０（および不感帯において）のときにハイレベル信号を出力し、他の ときにはローレベル信号を出力するように構成した回路を用いることによって、 比較器３２３および許容差設定器３２４を省略して、比較演算回路３２２の出力 を直接アンド回路３２５およびインバータ回路３２８に供給すればよい。 さらに図４において、インバータ回路３２８、遅延回路３２９、アンド回路３ ３０、モノマルチバイブレータ３３１および表示器１７からなる溶接良好を表示 する回路は必らずしも設ける必要はない。

【００３２】 さらに、上記各実施例において警報制御回路３２としては例示したように各機 能を有する素子や回路によってハードウエアとして構成する以外に、これらの一 部または大部分をマイクロコンピュータを用いたソフトウエアによって実現して もよい。

【００３３】 なお、スタッド溶接開始の信号は、専用の操作スイッチをガン本体１あるいは 足踏式の操作箱に設けたり、ガン本体１に操作スイッチ１６の他に切替スイッチ を設けたり、操作スイッチ１６の操作とタイマーとを併用したり、ガン本体１に 操作スイッチ類を設けずに、足踏式やマニアル操作式の操作箱に複数のスイッチ を設けたりすることにより、適宜に実施することができる。

【００３４】 また、移動軸検出手段は、移動軸に直動一回動変換機構を付設し、かつエンコ ーダやレゾルバ等の検出器を併設することにより実施することができる。

【００３５】 さらにまた、アークスタッド溶接ガンとしては、従来公知の種々のものが適用 され、勿論、図５に示されるごとくのものにも適用される。また、本考案に係る アークスタッド溶接機は、アークスタッド溶接ガンをロボットに把持させるなど した全自動用のアークスタッド溶接機とすることができる。なお、全自動の場合 、溶接不良時には警報器を作動させるとともに、リセット操作を行なわない限り アークスタッド溶接不能とするが、半自動の場合も同様とすることができる。

【００３６】 なお、警報器は「溶接不良」や「欠陥溶接」などのデシタル表示器として、作 業者がこの表示を確認するようにしてもよい。この場合、作業者の表示見落しの 可能性があるため、溶接不良発生時には以降の溶接が不能となるよう電気的に制 御しておき、溶接不能時作業者が上記表示により溶接不良発生を知ることとなる 。

【００３７】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、本考案に係るアークスタッド溶接機は、特に、 スタッドを保持する移動軸の移動量検出手段および警報器をガン本体に設けると 共に、前記スタッドの押込量がプリセット可能な押込量設定器と、溶接時に前記 移動量検出手段による押込量検出値および前記押込量設定値の差が許容値以上で あるときに前記警報器を作動させる制御回路とを配設したため、溶接不良部の発 生時には警報器が作動し、これにより作業者は溶接位置近傍で直前に完了した溶 接部が不良であったことを知ることができ、スタッド溶接のやり直し作業を即刻 実施することができる。さらに、スタッド溶接をやり直した際に再度警報器が作 動したときには、調査により不良要因を早期に解消することができる。 勿論、本考案に係るアークスタッド溶接機によれば、結果として得られる溶接 部は全数が溶接不良部のない高品質の溶接部であるため、溶接作業終了後の溶接 不良部修復作業が皆無となり、作業性の良い、しかも所望の溶接部を確実に得る ことのできるアークスタッド溶接作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す正面断面展開図

【図２】本考案で使用する警報器制御回路の例を主とし
て周辺回路とともに示す接続図

【図３】本考案で使用する警報器制御回路の別の例を示
す接続図

【図４】本考案で使用する警報器制御回路のさらに別の
例を示す接続図

【図５】第１の従来例を示す図

【図６】第２の従来例を示す図

【符号の説明】

１ ガン本体 ８ 移動軸 １３ 移動量検出手段 １５ 警報器 ２０ アークスタッド溶接ガン ３１ スタッドの押込量設定器 ３２ 警報器制御回路 ３２１ 記憶回路 ３２２ 比較演算回路 ３２３ 比較器 ３２４ 許容値設定器 ３２７ リセットスイッチ ３３２ アップダウンカウンタ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッドを保持する移動軸を、被溶接物
   とスタッドとの当接位置、引上位置および押込位置に位
   置変位させるアークスタッド溶接ガンに制御装置を連結
   してなるアークスタッド溶接機において、前記移動軸の
   移動量検出手段および警報器をガン本体に設けると共
   に、前記スタッドの押込量がプリセット可能な押込量設
   定器と、溶接時に前記移動量検出手段による押込量検出
   値および前記押込量設定値の差が許容値以上であるとき
   に前記警報器を作動させる制御回路とを配設してなるア
   ークスタッド溶接機。
2. 【請求項２】 前記押込量設定器は適正押込量から許容
   値だけ少ない値Ｖ_aに設定されており、前記警報制御回
   路は、前記移動量検出手段の溶接開始時の出力Ｖ₁ と溶
   接終了時の出力Ｖ₂ と前記押込量設定器の設定値Ｖ_a と
   から押込量誤差ΔＶ＝Ｖ_a −（｜Ｖ₁ −Ｖ₂ ｜）を演算
   しΔＶ＞０のときに溶接不良として前記警報器に信号を
   出力する比較判定回路を備えた請求項１に記載のアーク
   スタッド溶接機。
3. 【請求項３】 前記制御回路は、前記移動量検出手段の
   溶接開始時の出力Ｖ₁ を記憶する記憶回路と、溶接終了
   時の前記移動量検出手段の出力Ｖ₂ と前記記憶回路の出
   力Ｖ₁ と前記押込量設定器の設定値Ｖ₀ とから押込量誤
   差ΔＶ＝Ｖ₀−（｜Ｖ₁ −Ｖ₂ ｜）を演算する比較演算
   回路と、押込量誤差の許容値αをあらかじめ設定する許
   容値設定器と、前記比較演算回路の出力ΔＶと前記許容
   値設定器の設定値αとを比較し、｜ΔＶ｜＞αのときに
   溶接不良と判断して前記警報器に信号を出力する比較判
   定回路を備えた回路によって構成された請求項１に記載
   のアークスタッド溶接機。
4. 【請求項４】 前記移動量検出手段は、前記移動軸の移
   動方向によって符号が定まり移動量に応じて単位長さ移
   動毎にパルスを発生するパルス発生器であり、前記制御
   回路は、溶接開始時にリセットされ溶接中は前記移動量
   検出手段の出力パルスを符号に応じてアップカウントま
   たはダウンカウントするアップダウンカウンタと、溶接
   終了時に前記アップダウンカウンタの出力Ｖ_c と前記押
   込量設定器の設定値Ｖ₀ とから押込量誤差ΔＶ＝Ｖ₀ −
   Ｖ_c を演算する比較回路と、押込量誤差の許容値αをあ
   らかじめ設定する許容値設定器と、前記比較回路の出力
   ΔＶと前記許容値設定器の設定値αとを比較し、｜ΔＶ
   ｜＞αのときに溶接不良と判断して前記警報器に信号を
   出力する比較判定回路とを備えた回路によって構成され
   た請求項１に記載のアークスタッド溶接機。