JP2000312976A

JP2000312976A - プロジェクション溶接の非破壊検査方法、非破壊検査装置、溶接装置及び溶接加工品の生産方法

Info

Publication number: JP2000312976A
Application number: JP22991899A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Nagai; 高太郎永井
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-08-16
Publication date: 2000-11-14

Abstract

(57)【要約】【課題】適正に溶接が行われて必要溶接強度が出てい
るかどうかを破壊することなく適正迅速に判定できるプ
ロジェクション溶接の非破壊検査装置を提供する。【解決手段】通電開始から設定時間までの電圧データ
の合計値ΣＶで判定する第一判定工程と、通電から最大
電圧までの最大電圧到達時間で判定する第二判定工程
と、通電から所定電極間変位までの所定変位到達時間で
判定する第三判定工程と、電極間変位の最大値で判定す
る第四判定工程との四判定工程のいずれか一つの判定工
程を演算処理する演算処理装置を備えたプロジェクショ
ン溶接の非破壊検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロジェクション
溶接において適正に溶接が行われているかどうかを破壊
することなく適正迅速に判定できるプロジェクション溶
接の非破壊検査方法、非破壊検査装置、溶接装置及び溶
接加工品の生産方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電気溶接における溶接部
位の適正判断をする抵抗溶接の溶接品質監視装置として
は、特開平６−１７０５５２号公報が開示されている。

【０００３】この溶接品質監視装置では、チップ間電圧
と、トロイダルコイルと積分機により検出した溶接電流
を用いて、熱伝導モデルによる被溶接材の温度分布と推
定ナゲット径を推定算出するもので、被溶接材の形状と
材質を入力する入力手段と、溶接電流とチップ間電圧を
検出する手段と、両検出値から熱伝導モデルに基づいて
被溶接材温度を算出すると共に、この算出された温度分
布に基づいて推定ナゲット径を入力する手段と、被溶接
物の溶接強度確保に必要な基準ナゲット径を入力する手
段と、推定ナゲット径と基準ナゲット径とを比較し、比
較結果を出力する手段を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置は、実際の使用が複雑ではあったが、抵抗溶接の内、
スポット溶接に全数非破壊検査の実用化を成した点で評
価されていた。しかし、プロジェクション溶接には依然
として実用化が成されていなかった。

【０００５】そのためプロジェクション溶接の溶接強度
検査は、抜き取りでの引張強度試験による判定が一般的
で、全数検査できないのが実状であった。

【０００６】本発明は、このような問題に着目したもの
であり、適正に溶接が行われて必要溶接強度が出ている
かどうかを全数破壊することなく適正迅速に判定できる
プロジェクション溶接の非破壊検査方法、非破壊検査装
置、溶接装置及び溶接加工品の生産方法を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願の請求項１にかかる発明は、プロジェクション
を介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクション
部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融して形成し
たナゲットの溶接強度を非破壊で検査するプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査装置において、通電開始から設定
された時間までの所定サイクル毎の電圧データの合計値
が、溶接強度判定閾値電圧以上のときは必要溶接強度以
上と判定し、前記溶接強度判定閾値電圧未満のときは必
要溶接強度未満と判定する第一判定工程と、通電から最
大電圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判定
閾値電圧時間を超えるとき必要溶接強度未満と判定し、
前記溶接強度判定閾値電圧時間以下のとき必要溶接強度
以上と判定する第二判定工程と、通電から所定電極間変
位を示すまでの所定変位到達時間が、溶接強度判定閾値
変位時間を超えるとき必要溶接強度未満と判定し、前記
溶接強度判定閾値変位時間以下のとき必要溶接強度以上
と判定する第三判定工程と、電極間変位の最大値が、溶
接強度判定閾値変位以上のとき必要溶接強度以上と判定
し、前記溶接強度判定閾値変位未満のとき必要溶接強度
未満と判定する第四判定工程との四判定工程のいずれか
一つの判定工程を演算処理する演算処理部を備えたこと
を特徴とするプロジェクション溶接の非破壊検査装置と
している。

【０００８】請求項２にかかる発明は、プロジェクショ
ンを介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクショ
ン部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融して形成
したナゲットの溶接強度を非破壊で検査するプロジェク
ション溶接の非破壊検査装置において、通電開始から設
定された時間までの所定サイクル毎の電圧データの合計
値が、溶接強度判定閾値電圧以上のときは必要溶接強度
以上と判定し、前記溶接強度判定閾値電圧未満のときは
必要溶接強度未満と判定する第一判定工程と、通電から
最大電圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判
定閾値電圧時間を超えるとき必要溶接強度未満と判定
し、前記溶接強度判定閾値電圧時間以下のとき必要溶接
強度以上と判定する第二判定工程と、通電から所定電極
間変位を示すまでの所定変位到達時間が、溶接強度判定
閾値変位時間を超えるとき必要溶接強度未満と判定し、
前記溶接強度判定閾値変位時間以下のとき必要溶接強度
以上と判定する第三判定工程と、電極間変位の最大値
が、溶接強度判定閾値変位以上のとき必要溶接強度以上
と判定し、前記溶接強度判定閾値変位未満のとき必要溶
接強度未満と判定する第四判定工程との四判定工程の少
なくともいずれか二つの判定工程を、演算処理する演算
処理部を備えたことを特徴とするプロジェクション溶接
の非破壊検査装置としている。

【０００９】請求項３にかかる発明は、プロジェクショ
ンを介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクショ
ン部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融して形成
したナゲットの溶接強度を非破壊で検査するプロジェク
ション溶接の非破壊検査装置において、前記溶接機本体
の電極間変位を検出する変位検出器と、前記溶接機本体
の電極間にかかる電圧を検出する電圧検出器と、前記変
位検出器からの電極間変位データ及び前記電圧検出器か
らの電圧データを受けて前記ナゲットの溶接強度が基準
以上か否かを判定するまでの演算処理を行う演算処理装
置とを有することを特徴とするプロジェクション溶接の
非破壊検査装置としている。

【００１０】請求項４にかかる発明は、プロジェクショ
ンを介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクショ
ン部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融して形成
したナゲットの溶接強度を非破壊で検査し、前記ナゲッ
トの良否を判定して溶接するプロジェクション溶接の非
破壊検査装置において、溶接機本体を、インプットされ
た溶接諸条件をアウトプットして制御するとともに、溶
接不良の際には警告を発する溶接制御装置と、該溶接制
御装置からの溶接条件で溶接した前記溶接機本体の電極
間変位を検出する変位検出器と、前記溶接制御装置から
の溶接条件で溶接した前記溶接機本体の電極間にかかる
電圧を検出する電圧検出器と、前記変位検出器からの電
極間変位データ及び前記電圧検出器からの電圧データを
受けて前記ナゲットの溶接強度が基準以上か否かを判定
するまでの演算処理を行い、溶接強度が基準以下である
とき溶接不良信号を前記溶接制御装置に送信する演算処
理装置とを有することを特徴とするプロジェクション溶
接の非破壊検査装置としている。

【００１１】請求項５にかかる発明は、請求項３または
４において、前記演算処理装置は、前記電極間変位デー
タ及び前記電圧データから判定因子計算をするととも
に、板厚データ及び溶接打点数から判定グラフを選択し
て前記ナゲットの良否を判定することを特徴とするプロ
ジェクション溶接の非破壊検査装置としている。

【００１２】請求項６にかかる発明は、プロジェクショ
ンを介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクショ
ン部位を電極で加圧通電し、溶融させてナゲットを形成
する溶接機本体と、該溶接機本体の加圧通電を制御する
溶接制御装置とを備えた溶接機並びに、前記溶接機本体
の電極間変位を検出する変位検出器と、前記溶接機本体
の電極間にかかる電圧を検出する電圧検出器と、前記変
位検出器からの電極間変位データ及び前記電圧検出器か
らの電圧データを受けて前記ナゲットの溶接強度が基準
以上か否かを判定するまでの演算処理を行うとともに、
判定結果を前記溶接制御装置に送信する演算処理装置を
有することを特徴とするプロジェクション溶接装置とし
ている。

【００１３】請求項７にかかる発明は、プロジェクショ
ン部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融させて形
成したナゲットの溶接強度を非破壊で検査して溶接加工
品を生産する溶接加工品の生産方法において、前記溶接
機本体で溶接制御装置からアウトプットされた溶接諸条
件で前記プロジェクション部位を溶接し、変位検出器及
び電圧検出器でそれぞれ、前記溶接機本体の電極間変位
及び電極間電圧を検出し、演算処理装置で前記変位検出
器からの電極間変位データ及び前記電圧検出器からの溶
接電圧データを受けて前記ナゲットの溶接強度が基準以
上か否かを判定するまでの演算処理を行い、溶接強度が
基準以下であるとき溶接不良信号を発信し、前記溶接機
本体で溶接不良に該当するナゲットのプロジェクション
部位を再溶接して前記溶接加工品を生産することを特徴
とする溶接加工品の生産方法としている。

【００１４】請求項８にかかる発明は、プロジェクショ
ンを介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクショ
ン部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融して形成
したナゲットの溶接強度を非破壊で検査するプロジェク
ション溶接の非破壊検査方法において、一台の演算処理
装置に対し複数の前記溶接機本体が接続されており、そ
のうちの一台の前記溶接機本体の変位検出器からの電極
間変位データ及び電圧検出器からの電圧データを受けて
前記ナゲットの溶接強度が基準以上か否かを判定するま
での演算処理を前記演算処理装置で行った後、他の前記
溶接機本体を同様に前記演算処理装置で順次演算処理を
行うことを特徴とするプロジェクション溶接の非破壊検
査方法としている。

【００１５】請求項９にかかる発明は、請求項８におい
て、複数の前記溶接機本体の演算処理を順次行うことを
一サイクルとしてこれを繰り返し行うことを特徴とする
プロジェクション溶接の非破壊検査方法としている。

【００１６】請求項１０にかかる発明は、請求項８また
は９において、一台の前記溶接機本体の演算処理を行っ
ている間、他の前記溶接機本体は溶接を行っていること
を特徴とするプロジェクション溶接の非破壊検査方法と
している。

【００１７】請求項１１にかかる発明は、プロジェクシ
ョンを介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクシ
ョン部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融して形
成したナゲットの溶接強度を非破壊で検査するプロジェ
クション溶接の非破壊検査装置において、複数の前記溶
接機本体の電極間変位を検出する複数の変位検出器と、
複数の前記溶接機本体の電極間にかかる電圧を検出する
一乃至複数の電圧検出器と、前記各変位検出器からの電
極間変位データ及び前記各電圧検出器からの電圧データ
を受けて前記ナゲットの溶接強度が基準以上か否かを判
定するまでの演算処理を行う一台の演算処理装置とを有
することを特徴とするプロジェクション溶接の非破壊検
査装置としている。

【００１８】請求項１２にかかる発明は、プロジェクシ
ョンを介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクシ
ョン部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融して形
成したナゲットの溶接強度を非破壊で検査し、前記ナゲ
ットの良否を判定して溶接をするプロジェクション溶接
の非破壊検査装置において、複数の前記溶接機本体を、
インプットされた溶接諸条件をアウトプットして制御す
るとともに、溶接不良の際には警告を発する一台の溶接
制御装置と、該溶接制御装置からの溶接条件で溶接した
複数の前記溶接機本体の電極間変位を検出する複数の変
位検出器と、前記溶接制御装置からの溶接条件で溶接し
た複数の前記溶接機本体の電極間にかかる電圧を検出す
る一乃至複数の電圧検出器と、前記各変位検出器からの
電極間変位データ及び前記各電圧検出器からの電圧デー
タを受けて前記ナゲットの溶接強度が基準以上か否かを
判定するまでの演算処理を行い、溶接強度が基準以下で
あるとき溶接不良信号を前記溶接制御装置に送信する一
台の演算処理装置とを有することを特徴とするプロジェ
クション溶接の非破壊検査装置としている。

【００１９】請求項１３にかかる発明は、請求項１１ま
たは１２において、前記演算処理装置は、前記各電極間
変位データ及び前記各電圧データから判定因子計算をす
るとともに、板厚データ及び溶接打点数から判定グラフ
を選択して前記ナゲットの良否を判定することを特徴と
するプロジェクション溶接の非破壊検査装置としてい
る。

【００２０】請求項１４にかかる発明は、プロジェクシ
ョンを介して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクシ
ョン部位を電極で加圧通電し、溶融させてナゲットを形
成する複数の溶接機本体と、該各溶接機本体の加圧通電
を制御する一台の溶接制御装置とを備えた溶接機並び
に、前記各溶接機本体の電極間変位を検出する複数の変
位検出器と、前記各溶接機本体の電極間にかかる電圧を
検出する一乃至複数の電圧検出器と、前記各変位検出器
からの電極間変位データ及び前記各電圧検出器からの電
圧データを受けて前記ナゲットの溶接強度が基準以上か
否かを判定するまでの演算処理を行うとともに、判定結
果を前記溶接制御装置に送信する一台の演算処理装置と
を備えた非破壊検査装置を有することを特徴とするプロ
ジェクション溶接装置としている。

【００２１】請求項１５にかかる発明は、プロジェクシ
ョン部位を溶接機本体の電極で加圧通電し、溶融させて
形成したナゲットの溶接強度を非破壊で検査して溶接加
工品を生産する溶接加工品の生産方法において、前記各
溶接機本体で一台の溶接制御装置からアウトプットされ
た溶接諸条件で前記プロジェクション部位を溶接し、変
位検出器及び電圧検出器でそれぞれ、前記各溶接機本体
の電極間変位及び電極間電圧を検出し、一台の演算処理
装置で前記各変位検出器からの電極間変位データ及び前
記各電圧検出器からの電圧データを受けて前記ナゲット
の溶接強度が基準以上か否かを判定するまでの演算処理
を行い、溶接強度が基準以下であるとき溶接不良信号を
発信し、前記各溶接機本体で溶接不良に該当するナゲッ
トのプロジェクション部位を再溶接して前記溶接加工品
を生産することを特徴とする溶接加工品の生産方法とし
ている。

【００２２】

【作用】本発明の請求項１のプロジェクション溶接の非
破壊検査装置は、以下の第一から第四判定工程の四判定
工程のいずれか一つの判定工程を演算処理する。

【００２３】すなわち、その第一判定工程においては、
通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値が、溶接強度判定閾値電圧以上のとき
は十分な電流が流れ、二枚の鋼板間の抵抗によって発熱
溶融し適正なナゲットができたと想定し、必要溶接強度
以上と判定し、その部位の溶接品質を合格とする。その
逆に前記溶接強度判定閾値電圧未満のときは必要溶接強
度未満と判定し、不合格とする。不合格となれば溶接不
良として製品をはねる。

【００２４】第二判定工程においては、通電から最大電
圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値
電圧時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、適正な
ナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度未満と
判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値電圧時間以
下のとき必要溶接強度以上と判定する。

【００２５】第三判定工程においては、通電から所定電
極間変位を示すまでの所定変位到達時間が、溶接強度判
定閾値変位時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、
適正なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度
未満と判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値変位
時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する。

【００２６】第四判定工程においては、電極間変位の最
大値が、溶接強度判定閾値変位未満のとき十分な熱容量
が得られず、適正なナゲットが形成されなかったとして
必要溶接強度未満と判定し、製品をはね、前記溶接強度
判定閾値変位以上のとき必要溶接強度以上と判定し、正
確な精度で溶接品質の合格の認定をする。

【００２７】このため、上記判定工程を適宜に選択する
ことにより、設備、時間、現場に応じた検査を行うこと
ができる。

【００２８】また、請求項２の発明は、第一から第四判
定工程の四判定工程のうち少なくともいずれか二つの判
定工程の判定を行うのでより精度の高い判定が出来る。

【００２９】また、請求項３の発明は、行った溶接にお
いて、変位検出器からの電極間変位及び電圧検出器から
の電圧データを受けて演算処理装置で溶接の良否を判定
する。

【００３０】また、請求項４の発明は、溶接制御装置か
ら溶接諸条件を受けて溶接機本体を制御し、この溶接機
本体の電極間変位、電極間電圧をそれぞれ変位検出器、
電圧検出器で検出し、これらデータをもとに溶接の良否
を演算処理装置で判定し、溶接不良の際には溶接不良の
警告を発する。

【００３１】また、請求項５の発明は、上記演算装置
で、電極間変位データ、電圧データから判定因子計算を
し、板厚データ、溶接打点数から判定グラフを選択して
ナゲット、すなわち溶接の良否を判定する。

【００３２】また、請求項６の発明は、溶接機では、溶
接機本体を溶接制御装置で制御して加圧通電してプロジ
ェクション部位を溶接し、検査装置で変位検出器からの
電極間変位データ及び電圧検出器からの電圧データを受
けて形成されたナゲットの溶接強度が基準以上か否かを
演算処理装置で判定し、判定結果を溶接制御装置に送信
する。

【００３３】また、請求項７の発明は、溶接機本体を溶
接制御装置で制御してプロジェクション部位を溶接し、
変位検出器及び電圧検出器からのデータを演算処理装置
で演算処理し、形成されたナゲットの良否を判定し、溶
接不良の場合は信号を発し、再溶接して溶接加工品を生
産する。

【００３４】また、請求項８の発明は、一台の演算処理
装置でもって、複数の溶接機本体で形成されるナゲット
の溶接強度が基準以上か否かを順次演算処理を行う。

【００３５】また、請求項９の発明は、一台の演算処理
装置でもって、複数の溶接機本体で形成されるナゲット
の溶接強度が基準以上か否かを順次演算処理を行うサイ
クルを、さらに繰り返し行う。

【００３６】また、請求項１０の発明は、溶接機本体が
溶接して稼働している間に、順次各溶接機本体での溶接
状況を平行して検査することができる。

【００３７】また、請求項１１の発明は、一台の溶接制
御装置から受ける溶接条件に基づいて複数の溶接機本体
で行った溶接について、各変位検出器からの電極間変位
データ及び各電圧検出器からの電圧データを受けて一台
の演算処理装置で溶接の良否を判定する。

【００３８】また、請求項１２の発明は、一台の溶接制
御装置から溶接諸条件を受けて各溶接機本体を制御し、
これらの溶接機本体の電極間変位、電極間電圧をそれぞ
れ各変位検出器、各電圧検出器で検出し、これらデータ
をもとに溶接の良否を一台の演算処理装置で判定し、溶
接不良の際には溶接不良の警告を発する。

【００３９】また、請求項１３の発明は、上記一台の演
算処理装置で、電極間変位データ、電圧データから判定
因子計算をし、板厚データ、溶接打点数から判定グラフ
を選択してナゲット、すなわち溶接の良否を判定する。

【００４０】また、請求項１４の発明は、溶接機では、
複数の溶接機本体を一台の溶接制御装置で制御して加圧
通電してプロジェクション部位を溶接し、該当する溶接
機本体の変位検出器からの電極間変位データ及び電圧検
出器からの電圧データを非破壊検査装置で受けて形成さ
れたナゲットの溶接強度が基準以上か否かを一台の演算
処理装置で判定し、判定結果を一台の溶接制御装置に送
信する。

【００４１】また、請求項１５の発明は、複数の溶接機
本体を一台の溶接制御装置で制御してプロジェクション
部位を溶接し、各溶接機本体の変位検出器及び電圧検出
器からのデータを一台の演算処理装置で演算処理し、形
成されたナゲットの良否を判定し、溶接不良の場合は信
号を発し、再溶接して溶接加工品を生産する。

【００４２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施形態
にかかるプロジェクション溶接の非破壊検査方法、非破
壊検査装置、溶接装置及び溶接加工品の生産方法を図面
に基づいて説明する。

【００４３】図１は、本発明の第一実施形態にかかるプ
ロジェクション溶接の非破壊検査装置の検査方法を示す
フローチャート（Ａ）、プロジェクション溶接の溶接デ
ータ測定装置の概略図（Ｂ）及び時間電圧曲線図（Ｃ）
を示している。

【００４４】図中、１、２は電極、例えば溶接電極チッ
プで、プロジェクション３が突起状に形成された厚板鋼
板４と、板厚が薄い鋼板５とを、プロジェクション３を
介して当接させた状態でこのプロジェクション部位を加
圧通電し、ナゲットを形成している。一般に、プロジェ
クション溶接は、溶接する板厚の差が極端に違う、すな
わち溶融熱容量が異なるときに、または電流を必要なと
ころ（ナゲットを作りたいところ）に集中させるために
行われる溶接方法である。

【００４５】非破壊検査装置６は、電極１と線７で接続
されるとともに、電極２と電圧検出線８及び電流検出線
９とで接続され、あるいは関連付けられていて、必要な
データを一プロジェクション溶接毎に測定し、得られた
データを演算処理して溶接強度を判定し、溶接の合否を
表示する。

【００４６】図１（Ａ）のフローチャート及び図１
（Ｃ）の時間電圧曲線図で非破壊検査の第一判定工程を
説明する。「開始」によって、非破壊検査装置６で「測
定」を開始する。次に通電開始から設定された時間（溶
け込み開始までの時間であるが、外見から判断できない
ので実験結果などから決定）の所定サイクル、ここでは
０．５サイクル毎の電圧データ（ＶχーＶｏ）の「電圧
データ合計値ΣＶが、溶接強度判定閾値電圧ＶL以上か
否かを判断」する。判断の結果、以上である場合には、
「必要溶接強度ＦR以上を表示」する。一方、未満の場
合には、「必要溶接強度ＦR未満を表示」して、溶接品
質に不良が発生したことを知らせ、製品からはねる。こ
のようにして測定、検査を「終了」する。

【００４７】図２は本発明の第二実施形態にかかるプロ
ジェクション溶接の非破壊検査装置６の検査方法を示す
フローチャートである。このフローチャートと、先述し
たプロジェクション溶接の溶接データ測定装置を示す図
１（Ｂ）、時間電圧曲線の図１（Ｃ）、時間電極間変位
曲線の図３とでプロジェクション溶接の非破壊検査方法
を説明する。

【００４８】「開始」によって、非破壊検査装置６で
「測定」を開始する。次に通電開始から溶け込み開始で
ある設定された時間までの所定サイクル、ここでは０．
５サイクル毎の電圧データ（ＶχーＶｏ）の「電圧デー
タ合計値ΣＶが、溶接強度判定閾値電圧ＶL以上か否か
を判断」する。判断の結果、未満の場合には、「必要溶
接強度ＦR未満を表示」して、溶接品質に不良が発生し
たことを知らせ、製品からはねる。

【００４９】また、判断の結果、以上である場合には、
電圧データの合計値を用いた第一判定工程で必要溶接強
度以上と判定されたナゲットについて、図１（Ｃ）に示
すように通電から最大電圧を示すまでの最大電圧到達時
間Ｔｖmaxが、溶接強度判定閾値電圧時間ＴvLを超える
とき十分な熱容量が得られず、適正なナゲットが形成さ
れなかったとして必要溶接強度ＦR未満と判定し、「必
要溶接強度ＦR未満を表示」し、製品をはね、前記溶接
強度判定閾値電圧時間ＴvL以下のとき必要溶接強度ＦR
以上と判定し、「必要溶接強度ＦR以上を表示」する第
二判定工程とをなし、より正確な精度で溶接品質の合格
の認定をする。以上のようにして、測定、検査を「終
了」する。

【００５０】図４は本発明の第三実施形態にかかるプロ
ジェクション溶接の非破壊検査装置６の検査方法を示す
フローチャートである。このフローチャートと、先述し
たプロジェクション溶接の溶接データ測定装置を示す図
１（Ｂ）、時間電圧曲線の図１（Ｃ）、時間電極間変位
曲線の図３とでプロジェクション溶接の非破壊検査方法
を説明する。

【００５１】「開始」によって、非破壊検査装置６で
「測定」を開始する。次に通電開始から溶け込み開始で
ある設定された時間までの所定サイクル、ここでは０．
５サイクル毎の電圧データ（ＶχーＶｏ）の「電圧デー
タ合計値ΣＶが、溶接強度判定閾値電圧ＶL以上か否か
を判断」する。判断の結果、未満の場合には、「必要溶
接強度ＦR未満を表示」して、溶接品質に不良が発生し
たことを知らせ、製品からはねる。

【００５２】また、判断の結果、以上である場合には、
電圧データの合計値を用いた第一判定工程で必要溶接強
度ＦR以上と判定されたナゲットについて、さらなる
「測定」をする。図１（Ｂ）には二枚の鋼板４，５がプ
ロジェクション３を介して当接しており、その厚み、す
なわち溶接電極間距離Ｘ0が示されている。

【００５３】この状態で、加圧通電をすることによって
プロジェクション３が溶け込みで潰れ、溶接電極間距離
Ｘ0は変化する。溶接電極間距離Ｘ0は、初期加圧でゼロ
設定がなされ、通電による溶け込みで変位が始まり、通
電から所定電極間変位ＨSを示すまでの「所定変位到達
時間ＴSが、閾値変位ＨLの時の溶接強度判定閾値変位時
間ＴL以下か否か」を判断する。以下でなく超えるとき
十分な熱容量が得られず、適正なナゲットが形成されな
かったとして「必要溶接強度ＦR未満表示」をして製品
をはね、一方溶接強度判定閾値変位時間ＴL以下のとき
「必要溶接強度ＦR以上表示」をして第三判定工程とを
なし、測定を「終了」する。この第三判定工程までする
ことにより、より正確な精度で溶接品質の合格の認定を
する。

【００５４】第三実施形態同様、電極間変位Ｈを測定し
て検査を行う方法として、本発明の第四実施形態にかか
るプロジェクション溶接の非破壊検査装置６の検査方法
がある。図５はそのフローチャートを示している。この
フローチャートと、先述したプロジェクション溶接の溶
接データ測定装置を示す図１（Ｂ）、時間電極間変位曲
線の図３、時間電圧曲線の図１（Ｃ）とでプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査方法を説明する。

【００５５】「開始」によって、溶接強度判定器６で
「測定」を開始する。次に通電開始から溶け込み開始で
ある設定された時間までの所定サイクル、ここでは０．
５サイクル毎の電圧データＶχの「電圧データ合計値Σ
Ｖが、溶接強度判定閾値電圧ＶL’以上か否かを判断」
する。この電圧データをＶχとする図６に示す方法は、
電圧データを（ＶχーＶｏ）とする図１（Ｃ）に示す方
法に対して、同等の精度を持ちながら演算処理が簡略化
されている。

【００５６】判断の結果、未満の場合には、「必要溶接
強度ＦR未満を表示」して、溶接品質に不良が発生した
ことを知らせ、製品からはねる。

【００５７】また、判断の結果、以上である場合には、
電圧データの合計値を用いた第一判定工程で必要溶接強
度ＦR以上と判定されたナゲットについて、さらなる
「測定」をする。

【００５８】図１（Ｂ）に示す状態で、加圧通電をする
ことによってプロジェクション３が溶け込みで潰れ、溶
接電極間距離Ｘ0は変化する。溶接電極間距離Ｘ0は、初
期加圧でゼロ設定がなされ、通電による溶け込みで変位
が始まり、「電極間変位の最大値Ｈmaxが、溶接強度判
定閾値変位ＨL’以上か否か」を判断する。以上でなく
未満のとき十分な熱容量が得られず、適正なナゲットが
形成されなかったとして「必要溶接強度ＦR未満を表
示」して製品をはね、一方溶接強度判定閾値変位ＨL’
以上のとき「必要溶接強度ＦR以上を表示」して第四判
定工程とをなし、測定を「終了」する。この第四判定工
程まですることにより、より正確な精度で溶接品質の合
格の認定をする。さらに、この第四判定工程によれば、
以下に述べるように第三判定工程に比べて判定誤差が生
じにくい。

【００５９】すなわち、図３に示す時間電極間変位曲線
からもわかるように、第三判定工程が対象とする変位開
始時期の領域においては、電極間変位Ｈは溶接強度差に
よって大きく変化しないため、例えば図７に拡大して示
すようなノイズが測定された場合には、そのノイズに基
づき変位開始時期がＴSfと認定され、実際の変位開始時
期ＴSとの間にずれを生じて判定誤差が生じることがあ
る。一方、第四判定工程が対象とする最大変位付近の領
域においては、電極間変位Ｈは溶接強度差によって大き
く変化するけれど、電極間変位Ｈの測定精度が高くその
ような判定誤差は生じにくい。

【００６０】本発明の第五実施形態にかかるプロジェク
ション溶接の非破壊検査装置６の検査方法では、電極
１，２の使用回数が基準回数以下である場合には、図５
に示す第四実施形態のフローチャートに沿って検査が行
われ、電極１，２の使用回数が基準回数を超える場合に
は、図４に示す第三実施形態のフローチャートに沿って
検査が行われ、その第四実施形態の第四判定工程と第三
実施形態の第三判定工程とが排他的に選択されることに
よって判定工程選択工程を構成している。

【００６１】電極１，２が新しいうちは、第四判定工程
は先述のように第三判定工程に比べて判定誤差を生じに
くいという長所を有するが、繰り返しの使用を経て電極
１，２が傷んでくると、電圧Ｖ、電極間変位Ｈの測定デ
ータに変化が起こり第四実施形態の判定精度が低下する
ことがある。この判定精度の低下を回避するには電極
１，２を早期に交換する必要があり、例えば電極寿命に
至る半分の使用回数でその交換を要することもある。

【００６２】そこで、この第五実施形態では、第三実施
形態と第四実施形態との優位性が逆転する電極１，２の
使用回数を基準回数と設定し、第四判定工程の判定精度
が低下するより前に第三判定工程に切り換えることによ
って、検査精度の維持と電極１，２の交換サイクルの延
長とを両立させている。なお、その基準回数の具体的な
設定法としては、経験値に基づく所定の使用回数を予め
基準回数と定めておくとか、あるいは、観測されるノイ
ズのピークがある一定値を超えたときから所定回数を経
た後に第四判定工程から第三判定工程に切り換える場合
の、その所定回数を基準回数とする等の方法が挙げられ
る。

【００６３】また、電極チップの使用回数が小の場合と
大の場合とで異なる判定工程を選択する判定工程選択工
程を有するので、この判定工程選択工程において、電極
チップの繰り返し使用による劣化に応じて適切な判定工
程を用いることにより、検査精度の維持と電極チップの
交換サイクル延長との両立を図ることができる。その電
極チップの使用回数が小の場合と大の場合とは、例え
ば、予め定められた所定の使用回数で区分したり、ある
いは、判定工程中における測定状態等を観測して、それ
が基準に達したときに一の判定工程から他の判定工程に
切り換わるように区分すればよい。

【００６４】以上の第三、第五の各実施形態においては
第三判定工程が含まれているが、鋼板４，５が図１
（Ｂ）に示す水平状態からθだけ傾いた図８に示すよう
な状態で溶接される場合には、測定される電極間変位Ｈ
が所定電極間変位ＨSに達したときに実際の電極間変位
ＨはＨS／ｓｉｎθとなっており、決定される所定変位
到達時間ＴSが図９に示すように実際の所定変位到達時
間ＴStよりも大きくなる。

【００６５】このため、その決定される所定変位到達時
間ＴSと実際の所定変位到達時間ＴStとの間に溶接強度
判定閾値変位時間ＴLがあるときは、本来合格と判定さ
れるべき製品が不合格と判定されて無用に不良品の数が
増加することになる。

【００６６】かかる事態を防止するため、所定電極間変
位ＨSを固定値とはせず、電極間変位Ｈの最大値Ｈmaxと
最小値Ｈminとの差に所定係数αを乗じて、これにその
最小値Ｈminを加えて決定される次式のものとすること
が望ましい。

【００６７】ＨS＝（Ｈmax−Ｈmin）×α＋Ｈmin これにより、溶接時の鋼板４，５の傾きに応じて（Ｈma
x−Ｈmin）の値が変化し、所定電極間変位ＨSに基づき
決定される所定変位到達時間ＴSが適宜に修正されるの
で、たとえ鋼板４，５が傾いた状態で溶接される場合で
あっても、その所定変位到達時間ＴSと溶接強度判定閾
値変位時間ＴLとの大小比較が有効なものとなる。

【００６８】なお、本発明は上述した各実施形態に限ら
れるものではなく、第一から第四判定工程の四判定工程
のいずれか一つの判定工程を演算処理するようにしても
よい。例えば第四判定工程のみの判定結果によって合否
を認定してもよい。また、第一から第四判定工程の四判
定工程の少なくともいずれか二つの判定工程を、その順
序を問わずにその状況に応じて演算処理して行うことと
してもよい。例えば、各判定工程を並列的に行い、いず
れか一つでも不合格とされたら不合格として測定検査を
終了することによって、検査時間を短縮することができ
る。

【００６９】また、第五実施形態においては、第一判定
工程の後に判定工程選択工程を行うこととしたが、判定
工程選択工程を他の判定工程に先行して行うこととして
もかまわない。

【００７０】次に、溶接加工品の例であるユニットの総
組立ていわゆるユニット総組のステージにおける溶接及
び溶接の良否の判定について説明する。

【００７１】図１０は、プロジェクション溶接の非破壊
検査装置６を備えた溶接装置の概略構成図である。この
溶接装置は、二点鎖線で画成した溶接機とプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査装置６とから構成されている。

【００７２】溶接機は、溶接機本体２０と溶接制御装置
１３とを有している。溶接機本体２０には、固定側アー
ム２１と、溶接加工材料であるプロジェクションが形成
された鋼板を挟む空間を介して対向する移動側アーム２
２と、移動側アーム２２の溶接時の変位を測定するため
移動側アーム２２に取りつけられた変位計２３とが設け
られており、固定側アーム２１及び移動側アーム２２の
それぞれには、先述のプロジェクション部位を加圧通電
して溶接しナゲットを形成させる電極１，２が設けられ
ている。

【００７３】そして、溶接機本体２０に対して溶接時
間、電圧、電流、加圧力等々の条件を設定して制御する
溶接制御装置１３がある。この溶接制御装置１３は、非
破壊検査装置６とも関連させられている。

【００７４】図１０における非破壊検査装置６は、図１
（Ｂ）の非破壊検査装置６をより具体的に示すもので、
変位検出器１０，電圧検出器１１及び演算処理装置１２
を備えている。変位検出器１０は、固定側アーム２１に
取り付けられたトロイダルコイル２５から電流検出線９
を介しての電流の検出をトリガーとして移動アーム２２
に取りつけられた変位計２３で変位量の測定を開始し電
極間変位データを得る。電圧検出器１１は、それぞれの
電極１，２と電圧検出線８で連結されており、また固定
側アーム２１に取り付けられたトロイダルコイル２５と
も電流検出線９で連結されている。電圧検出器１１は、
トロイダルコイル２５からの電流の検出をトリガーとし
て電極２４間の溶接開始時期からの電極間溶接電圧を検
出し、溶接電圧データを得る。演算処理装置１２は、変
位検出器１０及び電圧検出器１１にそれぞれ接続されて
おり、さらに、溶接機の溶接制御装置１３にも接続され
ている。

【００７５】演算処理装置１２は、変位検出器１０から
の電極間変位データ及び電圧検出器１１からの溶接電圧
データを受けてナゲットの溶接強度が基準以上か否かを
判定するまでのデータ処理を行い、溶接強度が基準以下
であるとき溶接不良信号を発して該当する溶接加工品を
はねる。それは、溶接不良が発生したときでもよいし、
不良個所が分かるようにして終了したときでもよい。

【００７６】また、図１１に示すような、溶接加工品で
あるユニットの総組立ての場合も同じで、溶接制御装置
１３は、ユニット総組ステージでの組立部材、溶接箇
所、溶接すべき板厚、溶接点数、溶接電流、電圧、時間
等のデータがインプットされており、前記溶接諸条件が
アウトプットされ、溶接機本体２０を制御する。また、
演算装置１２からの溶接不良信号を受けたとき、このプ
ロジェクション溶接装置では、溶接が不良であるとの警
告信号を作業者に発するとともに、ユニット総組を次工
程に搬出しないで停止させる。

【００７７】ところで、ユニットの総組立ての工程は、
図１１の様であり、組み付け仕口の一例の分解斜視図は
図１２の様であり、図１３に図１２に示す仕口が組み付
けられ、プロジェクション溶接により組み付けられてい
く状態を示す。

【００７８】ユニット総組ステージで組み付けられる部
材、ここでは予め組み付けられている下枠１８，上枠１
９，コ字状断面を呈する４本の梁１６、コ字状断面を呈
する接続ブラケットを両端にそれぞれ９０度開いて取り
付けられた４本の支柱１７が搬入され、図示省略のジグ
によりこれら部材が組み付けられ、矢印で示す８カ所の
仕口でプロジェクション溶接がなされる。この矢印は、
溶接機本体２０の電極１，２の挟む方向を示しており、
仕口一カ所づつ、四カ所同時に、さらには八カ所同時に
溶接する。溶接の仕方によっては、当然に溶接機の数は
それに応じた数を用意しなければならない。

【００７９】溶接箇所では、予め部材の一方に必要個数
のプロジェクションが形成されており、溶接機の能力に
より一プロジェクションづつ、または数個のプロジェク
ションを同時に溶接することが出来る。図１３の最後の
図は、図１１の三工程目に示される図の仕口を溶接して
いる状態図と対応している。

【００８０】総組作業に伴う、検出器１０，１１、演算
処理装置１２及び溶接制御装置１３の間の通信フローを
次に参照して説明する。溶接制御装置１３には、総組立
てする溶接加工品の組み付けに関する板厚、溶接箇所、
打点数、溶接の良否等の情報を授受する総組制御装置を
内蔵している。

【００８１】ここに、非破壊検査装置６の演算処理装置
１２で第一判定工程から第四判定工程までの四判定工程
のうち少なくとも二つの判定工程を行う場合の具体的な
事例として第一判定工程と第四判定工程との判定工程を
行う場合の溶接装置、溶接加工品の生産方法について説
明する。

【００８２】図１０に示す溶接機本体２０の電極２，２
間に、溶接加工品の一部鋼板４，５のプロジェクション
３部位を位置させ、溶接制御装置１３に予めインプット
されている溶接諸条件のうち、その部位に対応した条件
で加圧通電を行う。非破壊検査装置６の電圧検出器１１
によって通電開始から所定サイクル毎に電圧データを取
り、この電圧データを演算処理装置１２に送り、「電圧
データ合計値ΣＶが、溶接強度判定閾値電圧ＶL以上か
否かを判断」する。判断の結果、未満の場合には、「必
要溶接強度ＦR未満を表示」して、溶接品質に不良が発
生したことを知らせ、製品からはねる。

【００８３】また、判断の結果、以上である場合には、
電圧データの合計値を用いた第一判定工程で必要溶接強
度ＦR以上と判定されたナゲットについて、さらなる
「測定」をする。

【００８４】図１０の溶接装置において電極間変位を知
るために、移動側アーム２２を移動して電極１，２間に
鋼板４，５のプロジェクション３の部位を位置させ、図
１（Ｂ）に示す基準状態まで加圧して溶接電極間距離Ｘ
0にする。溶接制御装置１３の指令で加圧通電をするこ
とによってプロジェクション３が溶け込みで潰れ、溶接
電極間距離Ｘ0は変化する。

【００８５】この変位データは、電圧データと同時に検
出されており、移動側アーム２２に取り付けた変位計２
３で変位検出器１０に読みとられ、演算処理装置１２へ
送られている。ここで、「電極間変位の最大値Ｈmax
が、溶接強度判定閾値変位ＨL’以上か否か」を第一判
定工程の判断に加えて判断する。以上でなく未満のとき
十分な熱容量が得られず、適正なナゲットが形成されな
かったとして「必要溶接強度ＦR未満を表示」して製品
をはね、一方溶接強度判定閾値変位ＨL’以上のとき
「必要溶接強度ＦR以上を表示」して第四判定工程とを
なし、一プロジェクションの溶接に関し測定を「終了」
する。

【００８６】この様な測定を一プロジェクションの溶接
終了毎に溶接加工途中に全数二重チェックを行って溶接
信頼性の高い良好な溶接加工品を製作する。

【００８７】以下、溶接加工品の一例であるユニット総
組立てについて説明する。

【００８８】「ユニット部材搬入と部材セット作業
時。」板厚データ信号、溶接打点数を、溶接制御装置１３から
演算処理装置１２へインプットする。また溶接打点数に
は、溶接機本体２０の電極２４が実際に溶接を行った情
報である規定打点数経過有無信号を溶接制御装置１３か
ら演算処理装置１２へインプットし、検査装置、すなわ
ちプロジェクション溶接の非破壊検査装置６で板厚条件
と規定打点数経過有無信号を受信する。次の仕口へ移る
という仕口交換信号を溶接制御装置１３から演算処理装
置１２へインプットし、検査装置では一仕口での溶接打
点数をリセットする。

【００８９】「溶接開始時。」検査装置では、トロイダルコイル２５での電流検出をト
リガ−とした電圧立ち上がりで溶接開始と判断し、溶接
打点数をカウントし、電圧データ及び電極間変位データ
を検出する。

【００９０】「溶接途中。」検査装置では、電圧設定時間で検出を終了し、電圧デー
タ数値を積算する。

【００９１】「溶接終了。」検査装置では、電圧降下で溶接終了と判断し、溶接終了
後、設定時間で電極間変位検出を終了する。

【００９２】「次の溶接位置へアームの移動時。」板厚信号と規定打点数経過有無信号を、溶接制御装置１
３から演算処理装置１２へインプットし、検査装置で
は、電極間変位から溶け込み開始時期、最大変位を計算
し、判定グラフ選択と溶接不良判定をし、判定結果表示
及び保存をし、板厚条件と規定打点数経過有無信号を受
信する。

【００９３】溶接開始時から次の溶接位置へのアーム移
動時までの作業の繰り返し。

【００９４】「ユニット総組作業の終了時。」総組作業終了信号を、総組制御装置を備えた溶接制御装
置１３から演算処理装置１２へインプットし、検査装置
では、総組作業終了信号を受信し、溶接不良有、無判定
の信号を溶接制御装置１３へ出力する。溶接制御装置１
３では、不良有のときは搬出を停止し、不良無のときは
搬出を許容する。

【００９５】次に、プロジェクション溶接の非破壊検査
装置６の処理内容を図１４に基づいて説明する。

【００９６】演算処理装置１２へ、検査に必要なデータ
として、板厚データ及び溶接打点数が溶接制御装置１３
から、電極間変位データ及び溶接電圧データが溶接制御
装置１３から検出器１０，１１を経て送られる。ここに
板厚データは、板厚の組み合わせにより溶接条件が異な
るため、それに伴い溶接不良判定も変更している。溶接
打点数（規定打点数経過有無信号）は、各板厚毎に設定
された規定打点数を境に溶接不良判定方法を変更してい
る。電極間変位データ及び溶接電圧データは、それぞ
れ、溶接開始から溶接終了後設定時間まで、設定サイク
ル毎の電極間変位及び溶接電圧値を入力する。ここに溶
接開始、溶接終了の判定は溶接電流値のしきい値で判断
する。

【００９７】この演算処理装置１２では、さらに、判定
に必要な前処理として、判定グラフ選択が板厚データ及
び溶接打点数に基づいて行われ、判定因子計算がそれぞ
れ電極間変位データ、溶接電圧データに基づいて行われ
る。

【００９８】これら判定グラフ選択、判定因子計算によ
って、溶接強度が基準以上であるかどうか、すなわち溶
接の良否を判定する。

【００９９】さらに、判定後の処理として、溶接不良有
無の出力が演算処理装置１２でなされ、溶接制御装置１
３に伝達される。

【０１００】溶接制御装置１３は、溶接不良無の信号の
ときは、ユニットを次工程に送り、溶接不良有の信号の
ときは、ユニットの搬出を止め、これら処理内容を繰り
返す。

【０１０１】判定に必要な前処理内容を図１５から図１
７で説明する。

【０１０２】溶接電圧データから判定因子１の計算溶接電圧データは、横軸に溶接時間、縦軸に電圧を取っ
た図１５に示され、急激な立ち上がりの後小さな振幅の
上下を繰り返し、全体として徐々に下がるカーブを描い
ている。判定因子１は、設定サイクル毎のデータ設定数
の積算値とするもので、判定因子１の値が大きいほど強
度が高い傾向がある。図中の斜線の面積は、設定時間内
の電圧データ積算値である。

【０１０３】データ取り込み範囲、計算方法は設定モー
ドで変更可能にしておく。

【０１０４】電極間変位データから判定因子２（最大
変位）の計算電極間変位データは、横軸に溶接時間、縦軸に電極間変
位を取った図１６に示されている。判定因子２は、通電
開始から通電終了後、設定時間までの間の変位最大値と
し、判定因子２の値が大きいほど強度が高い傾向があ
る。

【０１０５】データ取り込み範囲、計算方法は設定モー
ドで変更可能にしておく。

【０１０６】電極間変位データから判定因子３（溶接
開始時期）の計算電極間変位データは、横軸に溶接時間、縦軸に電極間変
位を取った図１７に示されている。判定因子３は、通電
開始から通電終了の間で変位のカーブの立ち上がりが実
験データの平均値として与えられているしきい値に当た
るまでの時間とし、判定因子３の値が小さいほど強度が
高い傾向がある。

【０１０７】データ取り込み範囲、計算方法は設定モー
ドで変更可能にしておく。なお、最大値、最小値の検査
範囲を個別に設定可能にすることが必要である。

【０１０８】判定グラフの選択判定グラフ選択は、板厚データ（板厚組合せ）と溶接打
点数により、判定に用いる判定グラフを選択する。判定
グラフは、それぞれ判定に用いる因子や判定しきい値が
異なる。

【０１０９】

【表１】

【０１１０】ここに示す表では、板厚の組合せが３組と
溶接打点数が０から５００打点と５０１から１０００打
点の２組の組合せがあり、選択される判定グラフが１か
ら６まである。判定グラフ１，３，５，６は、判定因子
１の溶接電圧積分値と判定因子２の電極間変位最大値と
の２つの判定因子を使用する。また、判定グラフ２，４
は、判定因子１の溶接電圧積分値と判定因子３の電極間
変位溶け込み開始時期との２つの判定因子を使用する。

【０１１１】判定グラフのしきい値は設定モードで変更
できるようにしている。

【０１１２】（判定方法）判定には、板厚組合せと溶接
打点数から選択された判定グラフと判定因子を用いる。
判定グラフ内のしきい値は、溶接良品領域と溶接不良品
領域とに分けており、判定因子の位置により、溶接不良
品の判定を行う。

【０１１３】図１８は、判定グラフ１を用いて溶接の良
否の判定例を示すものである。判定グラフ１では、判定
因子１の電圧データ積分値：ａと判定因子２の電極間変
位最大値：ｂとを用いる。ここでの電圧データ積分値
は、電圧１０サイクルデータ積分値である。この判定因
子（ａ，ｂ）が図１８中でどの領域にあるかで溶接の良
否を判断する。すなわち、判定因子（ａ，ｂ）が、しき
い値線より左にあれば溶接不良品領域であり、溶接不良
と判定し、右にあれば溶接良品領域であり、溶接良好と
判定する。

【０１１４】他の判定グラフを使用するときも同様であ
る。

【０１１５】（判定結果出力）ユニット総組ステージで
の１ユニットの溶接作業終了後、溶接制御装置１３から
演算処理装置１２へ終了信号を送信する。この信号を受
信後、演算処理装置１２は、仕口単位で溶接不良の有無
を総組制御装置を内蔵した溶接制御装置１３に送信す
る。溶接不良有のときは、警報を発し、ユニットの搬送
を阻止して溶接不良個所を溶接し直す。一方、溶接不良
無のときは、ユニットを次工程に搬送することは前述し
た通りである。

【０１１６】さらに、プロジェクション溶接の非破壊検
査装置６に、自動モード、実験モードを加えたフローチ
ャートを図１９に示す。

【０１１７】本装置は、スタート後、モード選択をす
る。使用用途に応じて自動モード、実験モード、設定モ
ードのいずれかのモード、あるいは処理操作を終了させ
るときは装置終了を選択する。

【０１１８】選択された自動モードは、工場ラインに
て、管理者が監視せずに自動で溶接不良判定を行うとき
に用いるもので、取り込み待機中信号が入ることによ
り、実行した溶接データを計測、計算、保存し、また取
り込み待機する。管理者が常に判定装置を監視している
わけではないので最小限必要なデータを２，３日保存し
ておく必要がある。

【０１１９】（保存内容（下記項目を１セットとして５
０００打点程度保存））＊溶接打点数＊仕口ＡｏｒＢ＊１仕口の中での溶接
打点数＊板厚組合せ＊判定グラフ番号＊判定因子１（設定時間内の電圧積
算値データ）＊判定因子２（電極間変位最大値）＊判定因子３（溶
け込み開始時期）（判定結果（良品ｏｒ不良品））次に選択された実験モードは、溶接時の計測データと溶
接強度の関係を把握し、しきい値等の判定方法を設計す
ることを目的として用いられるもので、判定前提条件入
力方法を自動か手動か選択する。自動の場合は、前述の
自動モードと同じで、手動の場合は、必要データを入力
し、取り込ませ、計測、計算、保存をし、判定条件を変
える。計測データをすべて取り込むため、１打点毎に取
り込み操作が必要である。検査に必要なデータ内容は自
動モードと同じである。工場ラインで使用する場合は、
このデータが自動入力させられるが、実験室で行う場合
は、板厚データと規定打点経過有無信号が入力されない
ので手入力しなければならない。データ保存形式はテキ
ストファイルとする。

【０１２０】この様にモード選択することが出来るた
め、溶接時の計測データと溶接強度との関係を把握した
り、しきい値等判定方法を再設計することが出来る。さ
らに溶接時に収集したデータを保存できる。

【０１２１】（保存内容（下記項目を１セット保存でき
ればよい））＊電圧データ（溶接開始から溶接終了までのデータ全
て）＊電極間変位データ（溶接開始から溶接終了後設定した
時間までのデータ全て）＊板厚組合せ＊判定グラフ番号＊判定因子１（設定
時間内の電圧積算値データ）＊判定因子２（電極間変位最大値）＊判定因子３（溶
け込み開始時期）＊判定結果（良品ｏｒ不良品）さらに選択された設定モードは、既に述べたように溶接
不良判定のための計算条件を設定するときに用いる。

【０１２２】これまでの説明では、図１０に示すよう
に、一台の溶接機本体２０に対し、一台の演算処理装置
１２で変位検出器１０及び電圧検出器１１からのデータ
を取り込んで演算処理し、ナゲットの良否を判定してい
た。

【０１２３】これを新しい態様では、図２０〜図２２に
示すように、複数の溶接機本体２０をそれぞれの溶接部
所に一台づつ配設し、一台の演算処理装置１２で全ての
溶接機本体２０を演算処理しようとするものである。こ
のような新しい構成以外は、これまでに説明していたも
のと同様であるので、構成や作用等の説明は省略する。

【０１２４】図２０には、仕口における溶接機本体２０
と非破壊検査装置６との配置例が示されている。この例
では、２台の非破壊検査装置６がユニット総組縦長手方
向の両側に検査機１（６ａ）、検査機２（６ｂ）として
配置されている。ユニット総組立ての工程中、縦長方向
から溶接する仕口部Ａ溶接で、複数、すなわち４台の溶
接機本体２０が各コーナーにそれぞれ溶接機１号機２０
ａ、２号機２０ｂ、３号機２０ｃ、４号機２０ｄとして
設けられ、一台の、総組制御装置を含む溶接制御装置１
３にそれぞれ接続されて溶接機を構成している。

【０１２５】また、非破壊検査装置６の一つである検査
機１（６ａ）は、一台の電圧検出器１１と４台の変位検
出器１０が一台の演算処理装置１２にそれぞれ接続され
て構成されている。さらに、一台の電圧検出器１１は、
溶接機１号機〜４号機２０ａ〜２０ｄのそれぞれに接続
されており、４台の変位検出器１０はそれぞれ溶接機１
号機〜４号機２０ａ〜２０ｄのそれぞれに接続されてい
る（図２１参照）。

【０１２６】検査機１（６ａ）と反対側に位置する検査
機２（６ｂ）を構成する複数の溶接機本体２０は、同様
に、溶接機５号機〜８号機２０ｅ〜２０ｈとして設けら
れている。また、仕口Ｂ溶接は、図２０の右側に示すも
ので、仕口Ａ溶接と直交をなす方向から溶接を行う。仕
口の溶接方向が変わっても溶接機１号機〜８号機２０ａ
〜２０ｈの位置は変わらず、電極の加圧方向を変えて溶
接するようにしている。

【０１２７】電圧検出器１１は、必ずしも一台である必
要はなく溶接機本体２０の幾つかをまとめることもでき
る。すなわち、非破壊検査装置６は、複数の溶接機本体
２０の電極間変位を検出する複数の変位検出器１０と、
複数の溶接機本体２０の電極間にかかる電圧を検出する
一乃至複数の電圧検出器１１と、各変位検出器１０から
の電極間変位データ及び各電圧検出器１１からの電圧デ
ータを受けてナゲットの溶接強度が基準以上か否かを判
定するまでの演算処理を行う一台の演算処理装置１２と
から構成されている。

【０１２８】また、さらにナゲットの良否を判定して溶
接をするプロジェクション溶接の非破壊検査装置６は、
複数の溶接機本体２０を、インプットされた溶接諸条件
をアウトプットして制御するとともに、溶接不良の際に
は警告を発する一台の溶接制御装置１３と、溶接制御装
置１３からの溶接条件で溶接した複数の溶接機本体２０
の電極間変位を検出する複数の変位検出器１０と、溶接
制御装置１３からの溶接条件で溶接した複数の溶接機本
体２０の電極間にかかる電圧を検出する一乃至複数の電
圧検出器１１と、各変位検出器１０からの電極間変位デ
ータ及び各電圧検出器１１からの電圧データを受けてナ
ゲットの溶接強度が基準以上か否かを判定するまでの演
算処理を行い、溶接強度が基準以下であるとき溶接不良
信号を溶接制御装置１３に送信する一台の演算処理装置
１２とから構成されている。

【０１２９】このような構成から、溶接機本体２０で溶
接不良に該当するナゲットのプロジェクション部位を再
溶接して生産工程の流れの中で溶接不良の発生しない溶
接加工品を生産することができる。

【０１３０】次に、プロジェクション溶接の非破壊検査
装置６の処理内容を図２２に基づいて説明する。

【０１３１】溶接制御装置１３から溶接機本体２０の各
溶接機１号機２０ａ〜４号機２０ｄに溶接順序や条件信
号が送られ、溶接が行われ、板厚データ、溶接打点数、
電極間変位データ、溶接電圧データが保持される。

【０１３２】一台の演算処理装置１２で複数の溶接機本
体２０の演算処理をするため、各データ選択で溶接機１
号機２０ａ〜４号機２０ｄのうち該当する溶接機本体２
０のデータを選択する。従って、演算処理装置１２へ、
検査に必要なデータとして、板厚データが溶接制御装置
１３から、溶接打点数が溶接機本体２０から、電極間変
位データ及び溶接電圧データがそれぞれ変位検出器１０
及び電圧検出器１１から送られる。

【０１３３】ここに板厚データは、板厚の組み合わせに
より溶接条件が異なるため、それに伴い溶接不良判定も
変更している。溶接打点数（規定打点数経過有無信号）
は、各板厚毎に設定された規定打点数を境に溶接不良判
定方法を変更している。電極間変位データ及び溶接電圧
データは、それぞれ、溶接開始から溶接終了後設定時間
まで、設定サイクル（例えば０．５サイクル）毎の電極
間変位及び溶接電圧値を入力する。ここに溶接開始、溶
接終了の判定は溶接電流値のしきい値で判断する。

【０１３４】この演算処理装置１２では、さらに、判定
に必要な前処理として、判定グラフ選択が板厚データ及
び溶接打点数に基づいて行われ、判定因子計算がそれぞ
れ電極間変位データ、溶接電圧データに基づいて行われ
る。

【０１３５】これら判定グラフ選択、判定因子計算によ
って、溶接強度が基準以上であるかどうか、すなわち溶
接の良否を判定する。

【０１３６】さらに、判定後の処理として、溶接不良有
無の出力が演算処理装置１２でなされ、溶接制御装置１
３に伝達される。

【０１３７】溶接制御装置１３は、溶接不良無の信号の
ときは、ユニットを次工程に送り、溶接不良有の信号の
ときは、ユニットの搬出を止め、これら処理内容を繰り
返す。そして次の溶接機本体２０のデータを選択して同
様なことが順次繰り返して行われる。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明は、四判定工程から一判定工程を適宜に選択すること
により、プロジェクション部位の溶接全数に渡り検査を
行うことが出来、設備、時間、現場に応じた検査を行う
プロジェクション溶接の非破壊検査装置を提供すること
が出来る。

【０１３９】また、請求項２の発明は、第一から第四判
定工程の四判定工程のうち少なくともいずれか二つの判
定工程の判定を、その判定工程の順序を問わずになし、
必要溶接強度未満の判定がでた時点で検査を中止するの
で、問題のありそうな判定工程から判定をすることによ
って無駄になる時間を省くことができる。

【０１４０】また、請求項３の発明は、プロジェクショ
ン溶接されたものを破壊することなく、溶接の不良を発
見することが出来、溶接の安全性を保証することが出来
るプロジェクション溶接の非破壊検査装置を提供するこ
とが出来る。

【０１４１】また、請求項４の発明は、工場組立てライ
ンで自動的に溶接全数非破壊検査を行い、かつ溶接不良
を発見し、不良溶接物を次工程に搬出しないようにし、
より溶接の安全性を保証しうるプロジェクション溶接の
非破壊検査装置を提供することが出来る。

【０１４２】また、請求項５の発明は、請求項３，４の
効果に加え、板厚データや溶接打点数から判定グラフや
判定因子を決定し、よりきめ細かな溶接の良否を判定を
しうるプロジェクション溶接の非破壊検査装置を提供す
ることが出来る。

【０１４３】また、請求項６の発明は、溶接機本体を溶
接制御装置で制御して加圧通電してプロジェクション部
位を溶接し、検査装置で変位検出器からの電極間変位デ
ータ及び電圧検出器からの電圧データを受けて形成され
たナゲットの溶接強度が基準以上か否かを演算処理装置
で判定し、判定結果を溶接制御装置に送信し、溶接を続
行するか否か全点のプロジェクションについて検査しな
がら溶接を進め得る溶接機を提供出来る。

【０１４４】さらに、請求項７の発明は、溶接機本体を
溶接制御装置で制御してプロジェクション部位を溶接
し、変位検出器及び電圧検出器からのデータを演算処理
装置で演算処理し、形成されたナゲットの良否を判定
し、溶接不良の場合は信号を発し、次工程への搬出を阻
止し、再溶接して全溶接の良好な溶接加工品を生産する
ことが出来る。

【０１４５】また、請求項８の発明は、一台の演算処理
装置で順次複数の溶接機本体のナゲットの良否を判定す
るので装置自体が安価にできる。

【０１４６】また、請求項９の発明は、請求項８の効果
に加えて複数の溶接機本体の検査を一巡する一サイクル
を繰り返し行うことができる。

【０１４７】また、請求項１０の発明は、請求項８の効
果に加えて溶接と検査とを同時並行して行えるので時間
的無駄がない。

【０１４８】また、請求項１１の発明は、プロジェクシ
ョン溶接されたものを破壊することなく、溶接の不良を
発見することが出来、溶接の安全性を保証することが出
来るプロジェクション溶接の非破壊検査装置を提供する
ことが出来、さらに演算処理装置を一台にすることがで
き安価な装置とすることが出来る。

【０１４９】また、請求項１２の発明は、工場組立てラ
インで自動的に溶接全数非破壊検査を行い、かつ溶接不
良を発見し、不良溶接物を次工程に搬出しないように
し、より溶接の安全性を保証しうるプロジェクション溶
接の非破壊検査装置を提供することが出来、さらに安価
な装置にすることが出来る。

【０１５０】また、請求項１３の発明は、請求項１１，
１２の効果に加え、板厚データや溶接打点数から判定グ
ラフや判定因子を決定し、よりきめ細かな溶接の良否を
判定をしうるプロジェクション溶接の非破壊検査装置を
提供することが出来る。

【０１５１】また、請求項１４の発明は、溶接機本体を
溶接制御装置で制御して加圧通電してプロジェクション
部位を溶接し、検査装置で変位検出器からの電極間変位
データ及び電圧検出器からの電圧データを受けて形成さ
れたナゲットの溶接強度が基準以上か否かを演算処理装
置で判定し、判定結果を溶接制御装置に送信し、溶接を
続行するか否か全点のプロジェクションについて検査し
ながら溶接を進め得ると共に安価な溶接機を提供出来
る。

【０１５２】さらに、請求項１５の発明は、溶接機本体
を溶接制御装置で制御してプロジェクション部位を溶接
し、変位検出器及び電圧検出器からのデータを演算処理
装置で演算処理し、形成されたナゲットの良否を判定
し、溶接不良の場合は信号を発し、次工程への搬出を阻
止し、再溶接して全溶接の良好な溶接加工品を生産する
ことが出来、さらに安価にすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態のプロジェクション溶接
の非破壊検査装置の検査方法を示すフローチャート
（Ａ）、プロジェクション溶接の非破壊検査方法を実施
するための測定装置の概略構成図（Ｂ）、非破壊検査方
法の判定に用いる溶接時間−電圧曲線図（Ｃ）である。

【図２】本発明の第二実施形態のプロジェクション溶接
の非破壊検査装置の検査方法を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明の非破壊検査装置の検査方法の判定に用
いる溶接時間−電極間変位曲線図である。

【図４】本発明の第三実施形態のプロジェクション溶接
の非破壊検査装置の検査方法を示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第四実施形態のプロジェクション溶接
の非破壊検査装置の検査方法を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の非破壊検査方法の判定に用いる溶接時
間−電圧曲線図である。

【図７】図３の溶接時間−電極間変位曲線図の部分拡大
図である。

【図８】図１（Ｂ）の測定装置の概略構成図において、
鋼板が傾いて溶接される状態を示す図である。

【図９】鋼板が水平状態で溶接されるときの溶接時間−
電極間変位曲線図（Ａ）、鋼板が傾いた状態で溶接され
るときの溶接時間−電極間変位曲線図（Ｂ）である。

【図１０】本発明の他のプロジェクション溶接の非破壊
検査装置の概略構成図である。

【図１１】ユニットの総組立て工程図である。

【図１２】ユニットの組み付け仕口の一例の分解斜視図
である。

【図１３】図１２に示す仕口の組み付け状態図である。

【図１４】本発明の非破壊検査装置の処理内容を示すフ
ローチャート図である。

【図１５】溶接電圧データから判定因子１を求める計算
グラフである。

【図１６】判定因子２を求める計算グラフである。

【図１７】判定因子３を求める計算グラフである。

【図１８】溶接不良品か溶接良品かを判定する判定グラ
フである。

【図１９】モード選択を組み込んだ本装置のフローチャ
ートである。

【図２０】ユニットの総組立てにおける中間２工程の検
査装置及び溶接機本体の配置図である。

【図２１】本発明のさらに他のプロジェクション溶接の
非破壊検査装置の概略構成図である。

【図２２】本発明の他の非破壊検査装置の処理内容を示
すフローチャート図である。

【符号の説明】

１，２電極３プロジェクション４，５鋼板６非破壊検査装置７線８電圧検出線９電流検出線１０変位検出器１１電圧検出器１２演算処理装置１３溶接制御装置２０溶接機本体 ΣＶ電圧データの合計値ＶL ，ＶL’ 溶接強度判定閾値電圧Ｔｖmax 最大電圧到達時間ＴvL 溶接強度判定閾値電圧時間ＴS 所定変位到達時間ＴL 溶接強度判定閾値変位時間Ｈ電極間変位ＨS 所定電極間変位ＨL’ 溶接強度判定閾値変位Ｈmax 電極間変位の最大値Ｈmin 電極間変位の最小値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクション部位を溶接機本体の電極
で加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度を
非破壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊検査装
置において、通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値が、溶接強度判定閾値電圧以上のとき
は必要溶接強度以上と判定し、前記溶接強度判定閾値電
圧未満のときは必要溶接強度未満と判定する第一判定工
程と、通電から最大電圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶
接強度判定閾値電圧時間を超えるとき必要溶接強度未満
と判定し、前記溶接強度判定閾値電圧時間以下のとき必
要溶接強度以上と判定する第二判定工程と、通電から所定電極間変位を示すまでの所定変位到達時間
が、溶接強度判定閾値変位時間を超えるとき必要溶接強
度未満と判定し、前記溶接強度判定閾値変位時間以下の
とき必要溶接強度以上と判定する第三判定工程と、電極間変位の最大値が、溶接強度判定閾値変位以上のと
き必要溶接強度以上と判定し、前記溶接強度判定閾値変
位未満のとき必要溶接強度未満と判定する第四判定工程
との四判定工程のいずれか一つの判定工程を演算処理す
る演算処理装置を備えたことを特徴とするプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査装置。
【請求項２】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクション部位を溶接機本体の電極
で加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度を
非破壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊検査装
置において、通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値が、溶接強度判定閾値電圧以上のとき
は必要溶接強度以上と判定し、前記溶接強度判定閾値電
圧未満のときは必要溶接強度未満と判定する第一判定工
程と、通電から最大電圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶
接強度判定閾値電圧時間を超えるとき必要溶接強度未満
と判定し、前記溶接強度判定閾値電圧時間以下のとき必
要溶接強度以上と判定する第二判定工程と、通電から所定電極間変位を示すまでの所定変位到達時間
が、溶接強度判定閾値変位時間を超えるとき必要溶接強
度未満と判定し、前記溶接強度判定閾値変位時間以下の
とき必要溶接強度以上と判定する第三判定工程と、電極間変位の最大値が、溶接強度判定閾値変位以上のと
き必要溶接強度以上と判定し、前記溶接強度判定閾値変
位未満のとき必要溶接強度未満と判定する第四判定工程
との四判定工程の少なくともいずれか二つの判定工程
を、演算処理する演算処理装置を備えたことを特徴とす
るプロジェクション溶接の非破壊検査装置。
【請求項３】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクション部位を溶接機本体の電極
で加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度を
非破壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊検査装
置において、前記溶接機本体の電極間変位を検出する変位検出器と、前記溶接機本体の電極間にかかる電圧を検出する電圧検
出器と、前記変位検出器からの電極間変位データ及び前記電圧検
出器からの電圧データを受けて前記ナゲットの溶接強度
が基準以上か否かを判定するまでの演算処理を行う演算
処理装置とを有することを特徴とするプロジェクション
溶接の非破壊検査装置。
【請求項４】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクション部位を溶接機本体の電極
で加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度を
非破壊で検査し、前記ナゲットの良否を判定して溶接を
するプロジェクション溶接の非破壊検査装置において、前記溶接機本体を、インプットされた溶接諸条件をアウ
トプットして制御するとともに、溶接不良の際には警告
を発する溶接制御装置と、該溶接制御装置からの溶接条件で溶接した前記溶接機本
体の電極間変位を検出する変位検出器と、前記溶接制御装置からの溶接条件で溶接した前記溶接機
本体の電極間にかかる電圧を検出する電圧検出器と、前記変位検出器からの電極間変位データ及び前記電圧検
出器からの電圧データを受けて前記ナゲットの溶接強度
が基準以上か否かを判定するまでの演算処理を行い、溶
接強度が基準以下であるとき溶接不良信号を前記溶接制
御装置に送信する演算処理装置とを有することを特徴と
するプロジェクション溶接の非破壊検査装置。
【請求項５】請求項３または４において、前記演算処理
装置は、前記電極間変位データ及び前記電圧データから
判定因子計算をするとともに、板厚データ及び溶接打点
数から判定グラフを選択して前記ナゲットの良否を判定
することを特徴とするプロジェクション溶接の非破壊検
査装置。
【請求項６】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクション部位を電極で加圧通電
し、溶融させてナゲットを形成する溶接機本体と、該溶
接機本体の加圧通電を制御する溶接制御装置とを備えた
溶接機並びに、前記溶接機本体の電極間変位を検出する変位検出器と、
前記溶接機本体の電極間にかかる電圧を検出する電圧検
出器と、前記変位検出器からの電極間変位データ及び前
記電圧検出器からの電圧データを受けて前記ナゲットの
溶接強度が基準以上か否かを判定するまでの演算処理を
行うとともに、判定結果を前記溶接制御装置に送信する
演算処理装置とを備えた検査装置を有することを特徴と
するプロジェクション溶接装置。
【請求項７】プロジェクション部位を溶接機本体の電極
で加圧通電し、溶融させて形成したナゲットの溶接強度
を非破壊で検査して溶接加工品を生産する溶接加工品の
生産方法において、前記溶接機本体で溶接制御装置からアウトプットされた
溶接諸条件で前記プロジェクション部位を溶接し、変位検出器及び電圧検出器でそれぞれ、前記溶接機本体
の電極間変位及び電極間電圧を検出し、演算処理装置で前記変位検出器からの電極間変位データ
及び前記電圧検出器からの電圧データを受けて前記ナゲ
ットの溶接強度が基準以上か否かを判定するまでの演算
処理を行い、溶接強度が基準以下であるとき溶接不良信
号を発信し、前記溶接機本体で溶接不良に該当するナゲットのプロジ
ェクション部位を再溶接して前記溶接加工品を生産する
ことを特徴とする溶接加工品の生産方法。
【請求項８】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクション部位を溶接機本体の電極
で加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度を
非破壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊検査方
法において、一台の演算処理装置に対し複数の前記溶接機本体が接続
されており、そのうちの一台の前記溶接機本体の変位検出器からの電
極間変位データ及び電圧検出器からの電圧データを受け
て前記ナゲットの溶接強度が基準以上か否かを判定する
までの演算処理を前記演算処理装置で行った後、他の前
記溶接機本体を同様に前記演算処理装置で順次演算処理
を行うことを特徴とするプロジェクション溶接の非破壊
検査方法。
【請求項９】請求項８において、複数の前記溶接機本体
の演算処理を順次行うことを一サイクルとしてこれを繰
り返し行うことを特徴とするプロジェクション溶接の非
破壊検査方法。
【請求項１０】請求項８または９において、一台の前記
溶接機本体の演算処理を行っている間、他の前記溶接機
本体は溶接を行っていることを特徴とするプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査方法。
【請求項１１】プロジェクションを介して当接された二
枚の鋼板の前記プロジェクション部位を溶接機本体の電
極で加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度
を非破壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊検査
装置において、複数の前記溶接機本体の電極間変位を検出する複数の変
位検出器と、複数の前記溶接機本体の電極間にかかる電圧を検出する
一乃至複数の電圧検出器と、前記各変位検出器からの電極間変位データ及び前記各電
圧検出器からの電圧データを受けて前記ナゲットの溶接
強度が基準以上か否かを判定するまでの演算処理を行う
一台の演算処理装置とを有することを特徴とするプロジ
ェクション溶接の非破壊検査装置。
【請求項１２】プロジェクションを介して当接された二
枚の鋼板の前記プロジェクション部位を溶接機本体の電
極で加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度
を非破壊で検査し、前記ナゲットの良否を判定して溶接
をするプロジェクション溶接の非破壊検査装置におい
て、複数の前記溶接機本体を、インプットされた溶接諸条件
をアウトプットして制御するとともに、溶接不良の際に
は警告を発する一台の溶接制御装置と、該溶接制御装置からの溶接条件で溶接した複数の前記溶
接機本体の電極間変位を検出する複数の変位検出器と、前記溶接制御装置からの溶接条件で溶接した複数の前記
溶接機本体の電極間にかかる電圧を検出する一乃至複数
の電圧検出器と、前記各変位検出器からの電極間変位データ及び前記各電
圧検出器からの電圧データを受けて前記ナゲットの溶接
強度が基準以上か否かを判定するまでの演算処理を行
い、溶接強度が基準以下であるとき溶接不良信号を前記
溶接制御装置に送信する一台の演算処理装置とを有する
ことを特徴とするプロジェクション溶接の非破壊検査装
置。
【請求項１３】請求項１１または１２において、前記演
算処理装置は、前記各電極間変位データ及び前記各電圧
データから判定因子計算をするとともに、板厚データ及
び溶接打点数から判定グラフを選択して前記ナゲットの
良否を判定することを特徴とするプロジェクション溶接
の非破壊検査装置。
【請求項１４】プロジェクションを介して当接された二
枚の鋼板の前記プロジェクション部位を電極で加圧通電
し、溶融させてナゲットを形成する複数の溶接機本体
と、該各溶接機本体の加圧通電を制御する一台の溶接制
御装置とを備えた溶接機並びに、前記各溶接機本体の電極間変位を検出する複数の変位検
出器と、前記各溶接機本体の電極間にかかる電圧を検出
する一乃至複数の電圧検出器と、前記各変位検出器から
の電極間変位データ及び前記各電圧検出器からの電圧デ
ータを受けて前記ナゲットの溶接強度が基準以上か否か
を判定するまでの演算処理を行うとともに、判定結果を
前記溶接制御装置に送信する一台の演算処理装置とを備
えた非破壊検査装置を有することを特徴とするプロジェ
クション溶接装置。
【請求項１５】プロジェクション部位を溶接機本体の電
極で加圧通電し、溶融させて形成したナゲットの溶接強
度を非破壊で検査して溶接加工品を生産する溶接加工品
の生産方法において、前記各溶接機本体で一台の溶接制御装置からアウトプッ
トされた溶接諸条件で前記プロジェクション部位を溶接
し、変位検出器及び電圧検出器でそれぞれ、前記各溶接機本
体の電極間変位及び電極間電圧を検出し、一台の演算処理装置で前記各変位検出器からの電極間変
位データ及び前記各電圧検出器からの電圧データを受け
て前記ナゲットの溶接強度が基準以上か否かを判定する
までの演算処理を行い、溶接強度が基準以下であるとき
溶接不良信号を発信し、前記各溶接機本体で溶接不良に該当するナゲットのプロ
ジェクション部位を再溶接して前記溶接加工品を生産す
ることを特徴とする溶接加工品の生産方法。