JP2001321959A - プロジェクション溶接の非破壊検査方法 - Google Patents
プロジェクション溶接の非破壊検査方法Info
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- JP2001321959A JP2001321959A JP2000140424A JP2000140424A JP2001321959A JP 2001321959 A JP2001321959 A JP 2001321959A JP 2000140424 A JP2000140424 A JP 2000140424A JP 2000140424 A JP2000140424 A JP 2000140424A JP 2001321959 A JP2001321959 A JP 2001321959A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 適正に溶接が行われて必要溶接強度が出てい
るかどうかを破壊することなく適正迅速に判定できる非
破壊検査方法を提供する。 【解決手段】 通電開始から設定された時間までの電圧
データの合計値ΣＶで判定する第１判定工程と、通電か
ら最大電圧を示すまでの最大電圧到達時間Ｔvmaxで判定
する第２判定工程と、通電から所定電極間変位を示すま
での所定変位到達時間ＴSで判定する第３判定工程と、
通電開始から電極間変位が最大となるまでの最大変位到
達時間ＴHmで判定する第４判定工程と、通電開始から溶
接終了までに流れる電流の平均電流値Ｉｔで判定する第
５判定工程の内、少なくともいずれか１つの判定工程
と、第５判定工程を実行可能にしておくプロジェクショ
ン溶接の非破壊検査方法。
るかどうかを破壊することなく適正迅速に判定できる非
破壊検査方法を提供する。 【解決手段】 通電開始から設定された時間までの電圧
データの合計値ΣＶで判定する第１判定工程と、通電か
ら最大電圧を示すまでの最大電圧到達時間Ｔvmaxで判定
する第２判定工程と、通電から所定電極間変位を示すま
での所定変位到達時間ＴSで判定する第３判定工程と、
通電開始から電極間変位が最大となるまでの最大変位到
達時間ＴHmで判定する第４判定工程と、通電開始から溶
接終了までに流れる電流の平均電流値Ｉｔで判定する第
５判定工程の内、少なくともいずれか１つの判定工程
と、第５判定工程を実行可能にしておくプロジェクショ
ン溶接の非破壊検査方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プロジェクショ
ン溶接において適正に溶接が行われているかどうかを破
壊することなく適正迅速に判定できるプロジェクション
溶接の非破壊検査方法に関するものである。
ン溶接において適正に溶接が行われているかどうかを破
壊することなく適正迅速に判定できるプロジェクション
溶接の非破壊検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電気溶接における溶接部
位の適正判断をする抵抗溶接の溶接品質監視装置として
は、特開平６−１７０５５２号公報が開示されている。
位の適正判断をする抵抗溶接の溶接品質監視装置として
は、特開平６−１７０５５２号公報が開示されている。
【０００３】この溶接品質監視装置では、チップ間電圧
と、トロイダルコイルと積分機により検出した溶接電流
を用いて、熱伝導モデルによる被溶接材の温度分布と推
定ナゲット径を推定算出するもので、被溶接材の形状と
材質を入力する入力手段と、溶接電流とチップ間電圧を
検出する手段と、両検出値から熱伝導モデルに基づいて
被溶接材温度を算出すると共に、この算出された温度分
布に基づいて推定ナゲット径を入力する手段と、被溶接
物の溶接強度確保に必要な基準ナゲット径を入力する手
段と、推定ナゲット径と基準ナゲット径とを比較し、比
較結果を出力する手段を備えている。
と、トロイダルコイルと積分機により検出した溶接電流
を用いて、熱伝導モデルによる被溶接材の温度分布と推
定ナゲット径を推定算出するもので、被溶接材の形状と
材質を入力する入力手段と、溶接電流とチップ間電圧を
検出する手段と、両検出値から熱伝導モデルに基づいて
被溶接材温度を算出すると共に、この算出された温度分
布に基づいて推定ナゲット径を入力する手段と、被溶接
物の溶接強度確保に必要な基準ナゲット径を入力する手
段と、推定ナゲット径と基準ナゲット径とを比較し、比
較結果を出力する手段を備えている。
【０００４】しかしながら、この装置は、実際の使用が
複雑ではあったが、抵抗溶接の内、スポット溶接に全数
非破壊検査の実用化を成した点で評価されていた。しか
し、プロジェクション溶接には依然として実用化が成さ
れていなかった。
複雑ではあったが、抵抗溶接の内、スポット溶接に全数
非破壊検査の実用化を成した点で評価されていた。しか
し、プロジェクション溶接には依然として実用化が成さ
れていなかった。
【０００５】そのためプロジェクション溶接の溶接強度
検査は、抜き取りでの引張強度試験による判定が一般的
で、全数検査できないのが実状であった。
検査は、抜き取りでの引張強度試験による判定が一般的
で、全数検査できないのが実状であった。
【０００６】そこで、特開平１１−２３９８８６号公報
に記載された検査方法が提案されている。
に記載された検査方法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この検査方法によれ
ば、全てのプロジェクション溶接に対して検査を行うこ
とができるが、信頼性について若干の問題があった。
ば、全てのプロジェクション溶接に対して検査を行うこ
とができるが、信頼性について若干の問題があった。
【０００８】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、適正に溶接が行われて必要溶
接強度が出ているかどうかを破壊することなく確実に判
定できるプロジェクション溶接の非破壊検査方法を提供
することにある。
ものであり、その目的は、適正に溶接が行われて必要溶
接強度が出ているかどうかを破壊することなく確実に判
定できるプロジェクション溶接の非破壊検査方法を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、プロジェクションを介して当接
された二枚の鋼板の前記プロジェクションの部位を電極
チップで加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接
強度を非破壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊
検査方法において、通電開始から設定された時間までの
所定サイクル毎の電圧データの合計値が、溶接強度判定
閾値電圧以上のとき必要溶接強度以上と判定し、前記溶
接強度判定閾値電圧未満のとき必要溶接強度未満と判定
する第１判定工程と、通電から最大電圧を示すまでの最
大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値電圧時間を超える
とき必要溶接強度未満と判定し、前記溶接強度判定閾値
電庄時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する第２判
定工程と、通電から所定電極間変位を示すまでの所定変
位到達時間が、溶接強度判定閾値変位時間を超えるとき
必要溶接強度未満と判定し、前記溶接強度判定閾値変位
時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する第３判定工
程と、通電開始から電極間変位が最大となるまでの最大
変位到達時間が予め設定した最大変位閾値時間以下のと
き必要溶接強度以上であると判定し、前記最大変位到達
時間が最大変位閾値時間以上のとき必要溶接強度未満で
あると判定する第４判定工程と、通電開始から溶接終了
までに流れる電流の平均電流値が予め設定した平均電流
閾値以上のとき必要溶接強度以上であると判定し、前記
平均電流値が平均電流閾値以下のとき必要溶接強度未満
であると判定する第５判定工程の内、少なくともいずれ
か１つの判定工程を有するとともに、第５判定工程を実
行可能にしておくことを特徴とする。
め、請求項１の発明は、プロジェクションを介して当接
された二枚の鋼板の前記プロジェクションの部位を電極
チップで加圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接
強度を非破壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊
検査方法において、通電開始から設定された時間までの
所定サイクル毎の電圧データの合計値が、溶接強度判定
閾値電圧以上のとき必要溶接強度以上と判定し、前記溶
接強度判定閾値電圧未満のとき必要溶接強度未満と判定
する第１判定工程と、通電から最大電圧を示すまでの最
大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値電圧時間を超える
とき必要溶接強度未満と判定し、前記溶接強度判定閾値
電庄時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する第２判
定工程と、通電から所定電極間変位を示すまでの所定変
位到達時間が、溶接強度判定閾値変位時間を超えるとき
必要溶接強度未満と判定し、前記溶接強度判定閾値変位
時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する第３判定工
程と、通電開始から電極間変位が最大となるまでの最大
変位到達時間が予め設定した最大変位閾値時間以下のと
き必要溶接強度以上であると判定し、前記最大変位到達
時間が最大変位閾値時間以上のとき必要溶接強度未満で
あると判定する第４判定工程と、通電開始から溶接終了
までに流れる電流の平均電流値が予め設定した平均電流
閾値以上のとき必要溶接強度以上であると判定し、前記
平均電流値が平均電流閾値以下のとき必要溶接強度未満
であると判定する第５判定工程の内、少なくともいずれ
か１つの判定工程を有するとともに、第５判定工程を実
行可能にしておくことを特徴とする。
【００１０】請求項２の発明は、プロジェクションを介
して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクションの部
位を電極チップで加圧通電し、溶融して形成したナゲッ
トの溶接強度を非破壊で検査するプロジェクション溶接
の非破壊検査方法において、通電開始から設定された時
間までの所定サイクル毎の電圧データの合計値が、溶接
強度判定閾値電圧以上のとき必要溶接強度以上と判定
し、前記溶接強度判定閾値電圧未満のとき必要溶接強度
未満と判定する第１判定工程と、通電から最大電圧を示
すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値電圧時
間を超えるとき必要溶接強度未満と判定し、前記溶接強
度判定閾値電庄時間以下のとき必要溶接強度以上と判定
する第２判定工程と、通電から所定電極間変位を示すま
での所定変位到達時間が、溶接強度判定閾値変位時間を
超えるとき必要溶接強度末満と判定し、前記溶接強度判
定閾値変位時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する
第３判定工程と、通電開始から電極間変位が最大となる
までの最大変位到達時間が予め設定した最大変位閾値時
間以下のとき必要溶接強度以上であると判定し、前記最
大変位到達時間が最大変位閾値時間以上のとき必要溶接
強度未満であると判定する第４判定工程と、通電開始か
ら溶接終了までに流れる電流の平均電流値が予め設定し
た平均電流閾値以上のとき必要溶接強度以上であると判
定し、前記平均電流値が平均電流閾値以下のとき必要溶
接強度未満であると判定する第５判定工程とを有し、前
記第１判定工程ないし第４判定工程の内の１つの判定工
程と、第５判定工程とをその順序を問わずに行うことを
特徴とする。
して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクションの部
位を電極チップで加圧通電し、溶融して形成したナゲッ
トの溶接強度を非破壊で検査するプロジェクション溶接
の非破壊検査方法において、通電開始から設定された時
間までの所定サイクル毎の電圧データの合計値が、溶接
強度判定閾値電圧以上のとき必要溶接強度以上と判定
し、前記溶接強度判定閾値電圧未満のとき必要溶接強度
未満と判定する第１判定工程と、通電から最大電圧を示
すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値電圧時
間を超えるとき必要溶接強度未満と判定し、前記溶接強
度判定閾値電庄時間以下のとき必要溶接強度以上と判定
する第２判定工程と、通電から所定電極間変位を示すま
での所定変位到達時間が、溶接強度判定閾値変位時間を
超えるとき必要溶接強度末満と判定し、前記溶接強度判
定閾値変位時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する
第３判定工程と、通電開始から電極間変位が最大となる
までの最大変位到達時間が予め設定した最大変位閾値時
間以下のとき必要溶接強度以上であると判定し、前記最
大変位到達時間が最大変位閾値時間以上のとき必要溶接
強度未満であると判定する第４判定工程と、通電開始か
ら溶接終了までに流れる電流の平均電流値が予め設定し
た平均電流閾値以上のとき必要溶接強度以上であると判
定し、前記平均電流値が平均電流閾値以下のとき必要溶
接強度未満であると判定する第５判定工程とを有し、前
記第１判定工程ないし第４判定工程の内の１つの判定工
程と、第５判定工程とをその順序を問わずに行うことを
特徴とする。
【００１１】請求項３の発明は、プロジェクションを介
して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクションの部
位を電極チップで加圧通電し、溶融して形成したナゲッ
トの溶接強度を非破壊で検査するプロジェクション溶接
の非破壊検査方法において、通電開始から設定された時
間までの所定サイクル毎の電圧データの合計値と、電極
間変位の最大値とからなる第１因子が、予め定めた溶接
良品領域と第２判定領域のどちらの領域にあるか否かを
判定する第１判定と、前記第１因子が第２判定領域にあ
ると第１判定で判定された場合、前記第１因子と異なる
第２因子で溶接良品か溶接不良品であるかを判定する第
２判定とを有することを特徴とする。
して当接された二枚の鋼板の前記プロジェクションの部
位を電極チップで加圧通電し、溶融して形成したナゲッ
トの溶接強度を非破壊で検査するプロジェクション溶接
の非破壊検査方法において、通電開始から設定された時
間までの所定サイクル毎の電圧データの合計値と、電極
間変位の最大値とからなる第１因子が、予め定めた溶接
良品領域と第２判定領域のどちらの領域にあるか否かを
判定する第１判定と、前記第１因子が第２判定領域にあ
ると第１判定で判定された場合、前記第１因子と異なる
第２因子で溶接良品か溶接不良品であるかを判定する第
２判定とを有することを特徴とする。
【００１２】請求項４の発明は、前記第２因子が、通電
開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電圧デ
ータの合計値と、通電開始からプロジェクションの溶け
込みが開始されるまでの溶込開始時間とからなり、前記
第２判定は、第２因子が予め定めた溶接良品領域と溶接
不良領域のどちらの領域にあるかを判定することを特徴
とする。
開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電圧デ
ータの合計値と、通電開始からプロジェクションの溶け
込みが開始されるまでの溶込開始時間とからなり、前記
第２判定は、第２因子が予め定めた溶接良品領域と溶接
不良領域のどちらの領域にあるかを判定することを特徴
とする。
【００１３】
【作 用】請求項１の発明によれば、第１判定工程にお
いては、通電開始から設定された時間までの所定サイク
ル毎の電圧データの合計値が、溶接強度判定閾値電圧以
上のときは十分な電流が流れ、二枚の鋼板間の抵抗によ
って発熱溶融し適正なナゲットができたと想定し、必要
溶接強度以上と判定し、その部位の溶接品質を合格とす
る。その逆に前記溶接強度判定閾値電圧未満のときは必
要溶接強度未満と判定し、不合格とする。不合格となれ
ば溶接不良として製品をはねる。
いては、通電開始から設定された時間までの所定サイク
ル毎の電圧データの合計値が、溶接強度判定閾値電圧以
上のときは十分な電流が流れ、二枚の鋼板間の抵抗によ
って発熱溶融し適正なナゲットができたと想定し、必要
溶接強度以上と判定し、その部位の溶接品質を合格とす
る。その逆に前記溶接強度判定閾値電圧未満のときは必
要溶接強度未満と判定し、不合格とする。不合格となれ
ば溶接不良として製品をはねる。
【００１４】第２判定工程においては、通電から最大電
圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値
電圧時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、適正な
ナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度未満と
判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値電圧時間以
下のとき必要溶接強度以上と判定する。
圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値
電圧時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、適正な
ナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度未満と
判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値電圧時間以
下のとき必要溶接強度以上と判定する。
【００１５】第３判定工程においては、通電から所定電
極間変位を示すまでの所定変位到達時間が、溶接強度判
定閾値変位時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、
適正なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度
末満と判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値変位
時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する。
極間変位を示すまでの所定変位到達時間が、溶接強度判
定閾値変位時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、
適正なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度
末満と判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値変位
時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する。
【００１６】第４判定工程においては、通電開始から電
極間変位が最大となるまでの最大変位到達時間が、最大
変位閾値時間以下のとき必要溶接強度以上と判定し、前
記最大変位到達時間が最大変位閾値時間以下のとき適正
なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度末満
と判定し、製品をはねる。
極間変位が最大となるまでの最大変位到達時間が、最大
変位閾値時間以下のとき必要溶接強度以上と判定し、前
記最大変位到達時間が最大変位閾値時間以下のとき適正
なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度末満
と判定し、製品をはねる。
【００１７】第５判定工程においては、通電開始から溶
接終了までに流れる電流の平均電流値が、平均電流閾値
以上のとき必要溶接強度以上であると判定し、前記平均
電流値が平均電流閾値以下のとき適正なナゲットが形成
されなかったとして必要溶接強度末満と判定し、製品を
はねる。
接終了までに流れる電流の平均電流値が、平均電流閾値
以上のとき必要溶接強度以上であると判定し、前記平均
電流値が平均電流閾値以下のとき適正なナゲットが形成
されなかったとして必要溶接強度末満と判定し、製品を
はねる。
【００１８】請求項２の発明によれば、第１から第５判
定工程の５判定工程のうち少なくともいずれか２つの判
定工程の判定を、その判定工程の順序を問わずになし、
必要溶接強度未満の判定ができた時点で検査を中止する
ので、問題のありそうな判定工程から判定をなすことに
よって無駄になる時間を省くことができる。
定工程の５判定工程のうち少なくともいずれか２つの判
定工程の判定を、その判定工程の順序を問わずになし、
必要溶接強度未満の判定ができた時点で検査を中止する
ので、問題のありそうな判定工程から判定をなすことに
よって無駄になる時間を省くことができる。
【００１９】請求項３および請求項４の発明によれば、
通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値と、電極間変位の最大値とからなる第
１因子が、予め定めた溶接良品領域と第２判定領域のど
ちらの領域にあるか否かを第１判定が判定し、前記第１
因子が第２判定領域にあると第１判定で判定された場
合、前記第１因子と異なる第２因子で溶接良品か溶接不
良品であるかを第２判定が判定する。すなわち、第１判
定で判定しにくい溶接品質を因子の異なる第２判定で判
定することにより、溶接品質をより正確に判定すること
ができる。
通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値と、電極間変位の最大値とからなる第
１因子が、予め定めた溶接良品領域と第２判定領域のど
ちらの領域にあるか否かを第１判定が判定し、前記第１
因子が第２判定領域にあると第１判定で判定された場
合、前記第１因子と異なる第２因子で溶接良品か溶接不
良品であるかを第２判定が判定する。すなわち、第１判
定で判定しにくい溶接品質を因子の異なる第２判定で判
定することにより、溶接品質をより正確に判定すること
ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施形態
にかかるプロジェクション溶接の非破壊検査方法を図面
に基づいて説明する。 ［第１実施形態］図１は、本発明の第一実施形態にかか
るプロジェクション溶接の非破壊検査方法を示すフロー
チャート（Ａ）、プロジェクション溶接の溶接データ測
定装置の概略図（Ｂ）及び時間電圧曲線図（Ｃ）を示し
ている。
にかかるプロジェクション溶接の非破壊検査方法を図面
に基づいて説明する。 ［第１実施形態］図１は、本発明の第一実施形態にかか
るプロジェクション溶接の非破壊検査方法を示すフロー
チャート（Ａ）、プロジェクション溶接の溶接データ測
定装置の概略図（Ｂ）及び時間電圧曲線図（Ｃ）を示し
ている。
【００２１】図中、１,２は溶接電極チップで、この溶
接電極チップ１,２は、プロジェクション３が形成され
た鋼板４と、板厚が薄い鋼板５とを加圧しながら通電す
るようになっている。一般に、プロジェクション溶接
は、溶接する板厚の差が極端に違う、すなわち溶融熱容
量が異なるときに、または電流を必要なところ（ナゲッ
トを作りたいところ）に集中させて行う溶接方法であ
る。
接電極チップ１,２は、プロジェクション３が形成され
た鋼板４と、板厚が薄い鋼板５とを加圧しながら通電す
るようになっている。一般に、プロジェクション溶接
は、溶接する板厚の差が極端に違う、すなわち溶融熱容
量が異なるときに、または電流を必要なところ（ナゲッ
トを作りたいところ）に集中させて行う溶接方法であ
る。
【００２２】溶接強度判定器６は、電極チップ１,２間
に印加されている電圧をリード線７,８を介して検出し
た検出電圧と、電極チップ１,２に通電されている電流
を例えばコイル等から構成される電流検出手段１０によ
って検出した検出電流などを測定し、これら測定したデ
ータを処理して溶接強度を判定したりするものである。
この溶接強度判定器６は、ＣＰＵ等から構成されている
とともに図示しない表示部を有しており、判定した溶接
強度をその表示部に表示させるようになっている。
に印加されている電圧をリード線７,８を介して検出し
た検出電圧と、電極チップ１,２に通電されている電流
を例えばコイル等から構成される電流検出手段１０によ
って検出した検出電流などを測定し、これら測定したデ
ータを処理して溶接強度を判定したりするものである。
この溶接強度判定器６は、ＣＰＵ等から構成されている
とともに図示しない表示部を有しており、判定した溶接
強度をその表示部に表示させるようになっている。
【００２３】図１（Ａ）のフローチャート及び図１
（Ｃ）の時間電圧曲線図で非破壊検査の第１判定工程を
説明する。
（Ｃ）の時間電圧曲線図で非破壊検査の第１判定工程を
説明する。
【００２４】ステップ１で、通電が行われるとともに溶
接強度判定器６により電極チップ１,２間の電圧の測定
が開始される。次に通電開始から設定された時間（溶け
込み開始までの時間であるが、外見から判断できないの
で実験結果などから決定）の所定サイクル、ここでは
０．５サイクル毎の電圧データ（Ｖｘ−Ｖｏ）の電圧デ
ータ合計値ΣＶが、溶接強度判定閾値電圧ＶＬ以上か否
かが判断される（ステップ２）。すなわち、電圧データ
合計値ΣＶが溶接強度判定閾値電圧ＶＬ以上である場合
にはステップ４へ進む。ステップ４では、「必要溶接強
度ＦＲ以上」を表示する。
接強度判定器６により電極チップ１,２間の電圧の測定
が開始される。次に通電開始から設定された時間（溶け
込み開始までの時間であるが、外見から判断できないの
で実験結果などから決定）の所定サイクル、ここでは
０．５サイクル毎の電圧データ（Ｖｘ−Ｖｏ）の電圧デ
ータ合計値ΣＶが、溶接強度判定閾値電圧ＶＬ以上か否
かが判断される（ステップ２）。すなわち、電圧データ
合計値ΣＶが溶接強度判定閾値電圧ＶＬ以上である場合
にはステップ４へ進む。ステップ４では、「必要溶接強
度ＦＲ以上」を表示する。
【００２５】一方、電圧データ合計値ΣＶが、溶接強度
判定閾値電圧ＶＬ以下である場合にはステップ３へ進
む。ステップ３では「必要溶接強度ＦＲ未満」を表示し
て、溶接品質に不良が発生したことを知らせ、製品から
はねる。このようにして測定、検査を終了する。ここ
で、ステップ１ないしステップ３の動作処理が第１判定
工程を構成する。 ［第２実施形態］図２は第２実施形態にかかるプロジェ
クション溶接の非破壊検査方法を示すフローチャートで
ある。このフローチャートと、先述したプロジェクショ
ン溶接の溶接データ測定装置を示す図１（Ｂ）、時間電
圧曲線の図１（Ｃ）、時間電極間変位曲線の図３とでプ
ロジェクション溶接の非破壊検査方法を説明する。
判定閾値電圧ＶＬ以下である場合にはステップ３へ進
む。ステップ３では「必要溶接強度ＦＲ未満」を表示し
て、溶接品質に不良が発生したことを知らせ、製品から
はねる。このようにして測定、検査を終了する。ここ
で、ステップ１ないしステップ３の動作処理が第１判定
工程を構成する。 ［第２実施形態］図２は第２実施形態にかかるプロジェ
クション溶接の非破壊検査方法を示すフローチャートで
ある。このフローチャートと、先述したプロジェクショ
ン溶接の溶接データ測定装置を示す図１（Ｂ）、時間電
圧曲線の図１（Ｃ）、時間電極間変位曲線の図３とでプ
ロジェクション溶接の非破壊検査方法を説明する。
【００２６】ステップ１では電極チップ１,２間の電圧
の測定が開始される。ステップ２では、通電開始から溶
け込み開始である設定された時間までの所定サイクル、
ここでは０．５サイクル毎の電圧データ（Ｖｘ−Ｖｏ）
の電圧データ合計値ΣＶが、溶接強度判定閾値電圧ＶＬ
以上か否かを判断する。判断の結果、未満の場合には、
「必要溶接強度ＦＲ未満」を表示して、溶接品質に不良
が発生したことを知らせ、製品からはねる（ステップ
３） 。
の測定が開始される。ステップ２では、通電開始から溶
け込み開始である設定された時間までの所定サイクル、
ここでは０．５サイクル毎の電圧データ（Ｖｘ−Ｖｏ）
の電圧データ合計値ΣＶが、溶接強度判定閾値電圧ＶＬ
以上か否かを判断する。判断の結果、未満の場合には、
「必要溶接強度ＦＲ未満」を表示して、溶接品質に不良
が発生したことを知らせ、製品からはねる（ステップ
３） 。
【００２７】また、判断の結果、以上である場合には、
第１判定工程で必要溶接強度以上と判定されたナゲット
について、図１（Ｃ）に示すように通電から最大電圧を
示すまでの最大電圧到達時間Ｔｖｍａｘが、溶接強度判
定閾値電圧時間ＴｖLを超えるとき十分な熱容量が得ら
れず、適正なナゲットが形成されなかったとして必要溶
接強度ＦＲ未満と判定し、「必要溶接強度ＦＲ末満」を
表示し、製品をはねる。
第１判定工程で必要溶接強度以上と判定されたナゲット
について、図１（Ｃ）に示すように通電から最大電圧を
示すまでの最大電圧到達時間Ｔｖｍａｘが、溶接強度判
定閾値電圧時間ＴｖLを超えるとき十分な熱容量が得ら
れず、適正なナゲットが形成されなかったとして必要溶
接強度ＦＲ未満と判定し、「必要溶接強度ＦＲ末満」を
表示し、製品をはねる。
【００２８】すなわち、ステップ５では電極チップ１,
２間の電圧を測定し、ステップ６では、最大電圧到達時
間Ｔｖｍａｘが溶接強度判定閾値電圧時間ＴｖL以上か
否かが判断され、イエスのとき必要溶接強度ＦＲ以上と
判定し、「必要溶接強度ＦＲ」以上を表示する（ステッ
プ７）。ノーのとき、ステップ８で「必要溶接強度ＦＲ
末満」を表示して製品をはねるものである。ここでは、
ステップ５〜ステップ８の処理動作が第２判定工程を構
成する。
２間の電圧を測定し、ステップ６では、最大電圧到達時
間Ｔｖｍａｘが溶接強度判定閾値電圧時間ＴｖL以上か
否かが判断され、イエスのとき必要溶接強度ＦＲ以上と
判定し、「必要溶接強度ＦＲ」以上を表示する（ステッ
プ７）。ノーのとき、ステップ８で「必要溶接強度ＦＲ
末満」を表示して製品をはねるものである。ここでは、
ステップ５〜ステップ８の処理動作が第２判定工程を構
成する。
【００２９】そして、第１判定工程と第２判定工程とに
より正確な精度で溶接品質の合格の認定を行うことがで
きる。以上のようにして、測定、検査を終了する。 ［第３実施形態］図４は第３実施形態にかかるプロジェ
クション溶接の非破壊検査方法を示すフローチャートで
ある。このフローチャートと、先述したプロジェクショ
ン溶接の溶接データ測定装置を示す図１（Ｂ）、時間電
圧曲線の図１（Ｃ）、時間電極間変位曲線の図３とでプ
ロジェクション溶接の非破壊検査方法を説明する。
より正確な精度で溶接品質の合格の認定を行うことがで
きる。以上のようにして、測定、検査を終了する。 ［第３実施形態］図４は第３実施形態にかかるプロジェ
クション溶接の非破壊検査方法を示すフローチャートで
ある。このフローチャートと、先述したプロジェクショ
ン溶接の溶接データ測定装置を示す図１（Ｂ）、時間電
圧曲線の図１（Ｃ）、時間電極間変位曲線の図３とでプ
ロジェクション溶接の非破壊検査方法を説明する。
【００３０】第２実施形態と同様に、第１判定工程で必
要溶接強度以上と判定されたナゲットについて、ステッ
プ１０で溶接強度判定器６により測定が行われる。そし
て、ステップ１１では、所定変位到達時間ＴＳが溶接強
度判定閾値変位時間ＴＬ以下か否かを判断する。
要溶接強度以上と判定されたナゲットについて、ステッ
プ１０で溶接強度判定器６により測定が行われる。そし
て、ステップ１１では、所定変位到達時間ＴＳが溶接強
度判定閾値変位時間ＴＬ以下か否かを判断する。
【００３１】すなわち、ここでは、溶接電極チップ１,
２による加圧通電によってプロジェクション３が溶け込
みで潰れていき、このときの鋼板１,２間の距離である
溶接電極間距離Ｘ０（図１参照）の変化、つまり、通電
開始時から溶接電極間の変位が所定距離（所定電極間変
位）ＨＳになるまでに要した時間（所定変位到達時間Ｔ
Ｓ）が、予め設定した溶接強度判定閾値変位時間ＴＬ以
下であるか否かを判断する。
２による加圧通電によってプロジェクション３が溶け込
みで潰れていき、このときの鋼板１,２間の距離である
溶接電極間距離Ｘ０（図１参照）の変化、つまり、通電
開始時から溶接電極間の変位が所定距離（所定電極間変
位）ＨＳになるまでに要した時間（所定変位到達時間Ｔ
Ｓ）が、予め設定した溶接強度判定閾値変位時間ＴＬ以
下であるか否かを判断する。
【００３２】ステップ１１で、ノーと判断されたとき
は、十分な熱容量が得られず、適正なナゲットが形成さ
れなかったとして「必要溶接強度ＦＲ未満」を表示して
製品をはねる。
は、十分な熱容量が得られず、適正なナゲットが形成さ
れなかったとして「必要溶接強度ＦＲ未満」を表示して
製品をはねる。
【００３３】一方、溶接強度判定閾値変位時間ＴＬ以下
のとき、すなわち、イエスと判断されたとき「必要溶接
強度ＦＲ以上」を表示して測定を終了する。
のとき、すなわち、イエスと判断されたとき「必要溶接
強度ＦＲ以上」を表示して測定を終了する。
【００３４】ここで、ステップ１０〜ステップ１３まで
の処理動作が第３判定工程を構成する。第１判定工程と
第３判定工程とにより、より正確な精度で溶接品質の合
格の認定を行うことができる。 ［第４実施形態］第３実施形態同様、電極間変位Ｈを測
定して検査を行う方法として、第４実施形態にかかるプ
ロジェクション溶接の非破壊検査方法がある。
の処理動作が第３判定工程を構成する。第１判定工程と
第３判定工程とにより、より正確な精度で溶接品質の合
格の認定を行うことができる。 ［第４実施形態］第３実施形態同様、電極間変位Ｈを測
定して検査を行う方法として、第４実施形態にかかるプ
ロジェクション溶接の非破壊検査方法がある。
【００３５】図５はそのフローチャートを示している。
このフローチャートと、先述したプロジェクション溶接
の溶接データ測定装置を示す図１（Ｂ）、時間電極間変
位曲線の図３、時間電圧曲線の図６とでプロジェクショ
ン溶接の非破壊検査方法を説明する。
このフローチャートと、先述したプロジェクション溶接
の溶接データ測定装置を示す図１（Ｂ）、時間電極間変
位曲線の図３、時間電圧曲線の図６とでプロジェクショ
ン溶接の非破壊検査方法を説明する。
【００３６】ステップ１では溶接強度判定器６により測
定が行われる。次に通電開始から溶け込み開始である設
定された時間までの所定サイクル、ここでは０．５サイ
クル毎の電圧データＶｘの電圧データ合計値ΣＶが、溶
接強度判定閾値電圧ＶＬ’以上か否かを判断する（ステ
ップ２′）。この電圧データをＶｘとする図６に示す方
法は、電圧データを（Ｖｘ−Ｖｏ）とする図１（Ｃ）に
示す方法に対して、同等の精度を持ちながら演算処理が
簡略化されている。
定が行われる。次に通電開始から溶け込み開始である設
定された時間までの所定サイクル、ここでは０．５サイ
クル毎の電圧データＶｘの電圧データ合計値ΣＶが、溶
接強度判定閾値電圧ＶＬ’以上か否かを判断する（ステ
ップ２′）。この電圧データをＶｘとする図６に示す方
法は、電圧データを（Ｖｘ−Ｖｏ）とする図１（Ｃ）に
示す方法に対して、同等の精度を持ちながら演算処理が
簡略化されている。
【００３７】判断の結果、未満の場合には、「必要溶接
強度ＦＲ未満」を表示して、溶接品質に不良が発生した
ことを知らせ、製品からはねる（ステップ３）。
強度ＦＲ未満」を表示して、溶接品質に不良が発生した
ことを知らせ、製品からはねる（ステップ３）。
【００３８】図１（Ｂ）に示す状態で、加圧通電をする
ことによってプロジェクション３が溶け込みで潰れ、溶
接電極間距離Ｘ０は変化していく。そして、ステップ１
４でその変位が測定される。測定した電極間変位の最大
値Ｈｍａｘが、予め設定した溶接強度判定閾値変位Ｈ
Ｌ’以上か否かを判断する（ステップ１５）。最大値Ｈ
ｍａｘが溶接強度判定閾値変位ＨＬ’未満のとき、十分
な熱容量が得られず、適正なナゲットが形成されなかっ
たとして必要溶接強度ＦＲ未満を表示して製品をはねる
（ステップ１７）。
ことによってプロジェクション３が溶け込みで潰れ、溶
接電極間距離Ｘ０は変化していく。そして、ステップ１
４でその変位が測定される。測定した電極間変位の最大
値Ｈｍａｘが、予め設定した溶接強度判定閾値変位Ｈ
Ｌ’以上か否かを判断する（ステップ１５）。最大値Ｈ
ｍａｘが溶接強度判定閾値変位ＨＬ’未満のとき、十分
な熱容量が得られず、適正なナゲットが形成されなかっ
たとして必要溶接強度ＦＲ未満を表示して製品をはねる
（ステップ１７）。
【００３９】一方、最大値Ｈｍａｘが溶接強度判定閾値
変位ＨＬ’以上のとき、必要溶接強度ＦＲ以上を表示し
て測定を終了する。
変位ＨＬ’以上のとき、必要溶接強度ＦＲ以上を表示し
て測定を終了する。
【００４０】ここで、ステップ１４ないしステップ１７
の処理動作が第４判定工程を構成し、この第４判定工程
により、より正確な精度で溶接品質の合格の認定をす
る。さらに、この第４判定工程によれば、以下に述べる
ように第３判定工程に比べて判定誤差が生じにくい。
の処理動作が第４判定工程を構成し、この第４判定工程
により、より正確な精度で溶接品質の合格の認定をす
る。さらに、この第４判定工程によれば、以下に述べる
ように第３判定工程に比べて判定誤差が生じにくい。
【００４１】すなわち、図３に示す時間電極間変位曲線
からも分かるように、第３判定工程が対象とする変位開
始時期の領域においては、電極間変位Ｈは溶接強度差に
よって大きく変化しないため、例えば図７に拡大して示
すようなノイズが測定された場合には、実際には、時点
ＴＳで所定電極間変位ＨＳになっているにも拘わらず、
そのノイズによって時点ＴＳｆで所定電極間変位ＨＳに
達していると判断されてしまう。
からも分かるように、第３判定工程が対象とする変位開
始時期の領域においては、電極間変位Ｈは溶接強度差に
よって大きく変化しないため、例えば図７に拡大して示
すようなノイズが測定された場合には、実際には、時点
ＴＳで所定電極間変位ＨＳになっているにも拘わらず、
そのノイズによって時点ＴＳｆで所定電極間変位ＨＳに
達していると判断されてしまう。
【００４２】第４判定工程が対象とする最大変位付近の
領域においては、電極間変位Ｈは溶接強度差によって大
きく変化するので、電極間変位Ｈの測定精度が高くその
ような判定誤差は生じにくい。 ［第５実施形態］第５実施形態にかかるプロジェクショ
ン溶接の非破壊検査方法では、電極チップ１、２の使用
回数が基準回数以下である場合には、図５に示す第４実
施形態のフローチャートに沿って検査が行われ、電極チ
ップ１、２の使用回数が基準回数を超える場合には、図
４に示す第３実施形態のフローチャートに沿って検査が
行われ、その第４実施形態の第４判定工程と第３実施形
態の第３判定工程とが排他的に選択されることによって
判定工程選択工程を構成している。
領域においては、電極間変位Ｈは溶接強度差によって大
きく変化するので、電極間変位Ｈの測定精度が高くその
ような判定誤差は生じにくい。 ［第５実施形態］第５実施形態にかかるプロジェクショ
ン溶接の非破壊検査方法では、電極チップ１、２の使用
回数が基準回数以下である場合には、図５に示す第４実
施形態のフローチャートに沿って検査が行われ、電極チ
ップ１、２の使用回数が基準回数を超える場合には、図
４に示す第３実施形態のフローチャートに沿って検査が
行われ、その第４実施形態の第４判定工程と第３実施形
態の第３判定工程とが排他的に選択されることによって
判定工程選択工程を構成している。
【００４３】電極チップ１、２が新しいうちは、第４判
定工程は先述のように第３判定工程に比べて判定誤差を
生じにくいという長所を有するが、繰り返しの使用を経
て電極チップ１、２が傷んでくると、電圧Ｖ、電極間変
位Ｈの測定データに変化が起こり第四実施形態の判定精
度が低下することがある。この判定精度の低下を回避す
るには電極チップ１、２を早期に交換する必要があり、
例えば電極寿命に至る半分の使用回数でその交換を要す
ることもある。
定工程は先述のように第３判定工程に比べて判定誤差を
生じにくいという長所を有するが、繰り返しの使用を経
て電極チップ１、２が傷んでくると、電圧Ｖ、電極間変
位Ｈの測定データに変化が起こり第四実施形態の判定精
度が低下することがある。この判定精度の低下を回避す
るには電極チップ１、２を早期に交換する必要があり、
例えば電極寿命に至る半分の使用回数でその交換を要す
ることもある。
【００４４】そこで、この第５実施形態では、第３実施
形態と第４実施形態との優位性が逆転する電極チップ
１、２の使用回数を基準回数と設定し、第４判定工程の
判定精度が低下するより前に第３判定工程に切り換える
ことによって、検査精度の維持と電極チップ１、２の交
換サイクルの延長とを両立させている。なお、その基準
回数の具体的な設定法としては、経験値に基づく所定の
使用回数を予め基準回数と定めておくとか、あるいは、
観測されるノイズのピークがある一定値を超えたときか
ら所定回数を経た後に第４判定工程から第３判定工程に
切り換える場合の、その所定回数を基準回数とする等の
方法が挙げられる。
形態と第４実施形態との優位性が逆転する電極チップ
１、２の使用回数を基準回数と設定し、第４判定工程の
判定精度が低下するより前に第３判定工程に切り換える
ことによって、検査精度の維持と電極チップ１、２の交
換サイクルの延長とを両立させている。なお、その基準
回数の具体的な設定法としては、経験値に基づく所定の
使用回数を予め基準回数と定めておくとか、あるいは、
観測されるノイズのピークがある一定値を超えたときか
ら所定回数を経た後に第４判定工程から第３判定工程に
切り換える場合の、その所定回数を基準回数とする等の
方法が挙げられる。
【００４５】以上の第３,第５の各実施形態においては
第３判定工程が含まれているが、鋼板４、５が図１
（Ｂ）に示す水平状態からθだけ傾いた図８に示すよう
な状態で溶接される場合には、測定される電極間変位Ｈ
が所定電極間変位ＨＳに達したときに実際の電極間変位
ＨはＨＳ/ｓｉｎθとなっており、決定される所定変位
到達時間ＴＳが図９に示すように実際の所定変位到達時
間ＴＳｔよりも大きくなる。
第３判定工程が含まれているが、鋼板４、５が図１
（Ｂ）に示す水平状態からθだけ傾いた図８に示すよう
な状態で溶接される場合には、測定される電極間変位Ｈ
が所定電極間変位ＨＳに達したときに実際の電極間変位
ＨはＨＳ/ｓｉｎθとなっており、決定される所定変位
到達時間ＴＳが図９に示すように実際の所定変位到達時
間ＴＳｔよりも大きくなる。
【００４６】このため、その決定される所定変位到達時
間ＴＳと実際の所定変位到達時間ＴＳｔとの間に溶接強
度判定閾値変位時間ＴＬがあるときは、本来合格と判定
されるべき製品が不合格と判定されて無用に不良品の数
が増加することになる。
間ＴＳと実際の所定変位到達時間ＴＳｔとの間に溶接強
度判定閾値変位時間ＴＬがあるときは、本来合格と判定
されるべき製品が不合格と判定されて無用に不良品の数
が増加することになる。
【００４７】かかる事態を防止するため、所定電極間変
位ＨＳを固定値とはせず、電極間変位Ｈの最大値Ｈｍａ
ｘと最小値Ｈｍｉｎとの差に所定係数αを乗じて、これ
にその最小値Ｈｍｉｎを加えて決定される次式のものと
することが望ましい。
位ＨＳを固定値とはせず、電極間変位Ｈの最大値Ｈｍａ
ｘと最小値Ｈｍｉｎとの差に所定係数αを乗じて、これ
にその最小値Ｈｍｉｎを加えて決定される次式のものと
することが望ましい。
【００４８】 ＨＳ＝（Ｈｍａｘ−Ｈｍｉｎ）×α＋Ｈｍｉｎ これにより、溶接時の鋼板４，５の傾きに応じて（Ｈｍ
ａｘ−Ｈｍｉｎ）の値が変化し、所定電極間変位ＨＳに
基づき決定される所定変位到達峙間ＴＳが適宜に修正さ
れるので、たとえ鋼板４、５が傾いた状態で溶接される
場合であっても、その所定変位到達時間ＴＳと溶接強度
判定閾値変位時間ＴＬとの大小比較が有効なものとな
る。 ［第６実施形態］図１０は第６実施形態のプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査方法のフロー図を示す。なお、ス
テップ１ないしステップ３は図２のフロー図の処理と同
じであるので、その説明は省略する。
ａｘ−Ｈｍｉｎ）の値が変化し、所定電極間変位ＨＳに
基づき決定される所定変位到達峙間ＴＳが適宜に修正さ
れるので、たとえ鋼板４、５が傾いた状態で溶接される
場合であっても、その所定変位到達時間ＴＳと溶接強度
判定閾値変位時間ＴＬとの大小比較が有効なものとな
る。 ［第６実施形態］図１０は第６実施形態のプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査方法のフロー図を示す。なお、ス
テップ１ないしステップ３は図２のフロー図の処理と同
じであるので、その説明は省略する。
【００４９】ステップ２０では、第１判定工程で必要溶
接強度以上と判定されたナゲットについて、電極チップ
１,２間の変位が測定される。ステップ２１では、図１
１に示すように、通電開始Ｔ０から電極間変位が最大と
なるまでの最大変位到達時間ＴHmが予め設定した最大変
位閾値時間ＴK以上か否かが判断され、以下であれば必
要溶接強度ＦＲ以上と判定されてステップ２１へ進む。
ステップ２１では「必要溶接強度ＦＲ以上」を表示す
る。ステップ２１で、最大変位到達時間ＴHmが最大変位
閾値時間ＴK以上であると判断されるとステップ２３へ
進む。ステップ２３では「必要溶接強度ＦＲ未満」を表
示する。
接強度以上と判定されたナゲットについて、電極チップ
１,２間の変位が測定される。ステップ２１では、図１
１に示すように、通電開始Ｔ０から電極間変位が最大と
なるまでの最大変位到達時間ＴHmが予め設定した最大変
位閾値時間ＴK以上か否かが判断され、以下であれば必
要溶接強度ＦＲ以上と判定されてステップ２１へ進む。
ステップ２１では「必要溶接強度ＦＲ以上」を表示す
る。ステップ２１で、最大変位到達時間ＴHmが最大変位
閾値時間ＴK以上であると判断されるとステップ２３へ
進む。ステップ２３では「必要溶接強度ＦＲ未満」を表
示する。
【００５０】ここでは、ステップ２０〜ステップ２３ま
での処理動作が第４判定工程を構成する。そして、第１
判定工程と第４判定工程とにより、より正確な精度で溶
接品質の合格の認定を行うことができる。 ［第７実施形態］図１２は第７実施形態のプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査方法のフロー図を示す。なお、ス
テップ１ないしステップ３は図２のフロー図の処理と同
じであるので、その説明は省略する。
での処理動作が第４判定工程を構成する。そして、第１
判定工程と第４判定工程とにより、より正確な精度で溶
接品質の合格の認定を行うことができる。 ［第７実施形態］図１２は第７実施形態のプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査方法のフロー図を示す。なお、ス
テップ１ないしステップ３は図２のフロー図の処理と同
じであるので、その説明は省略する。
【００５１】ステップ３０では、第１判定工程で必要溶
接強度以上と判定されたナゲットについて、電極チップ
１,２間に流れる電流が測定される。ステップ３１で
は、図１３に示すように、溶接が行われている最中に流
れる電極チップ１,２の平均電流値Ｉｔが予め定めた平
均電流閾値Ｉa以上か否かが判断される。ここで、平均
電流値Ｉｔは、図１３に示すように平坦状になっている
部分の平均値である。
接強度以上と判定されたナゲットについて、電極チップ
１,２間に流れる電流が測定される。ステップ３１で
は、図１３に示すように、溶接が行われている最中に流
れる電極チップ１,２の平均電流値Ｉｔが予め定めた平
均電流閾値Ｉa以上か否かが判断される。ここで、平均
電流値Ｉｔは、図１３に示すように平坦状になっている
部分の平均値である。
【００５２】ステップ３１でイエスと判断されると必要
溶接強度ＦＲ以上と判定されてステップ３２へ進む。ス
テップ３２では「必要溶接強度ＦＲ以上」を表示する。
ステップ３１で、平均電流値Ｉｔが平均電流閾値Ｉa未
満であると判断されるとステップ３３へ進む。ステップ
３３では「必要溶接強度ＦＲ未満」を表示する。
溶接強度ＦＲ以上と判定されてステップ３２へ進む。ス
テップ３２では「必要溶接強度ＦＲ以上」を表示する。
ステップ３１で、平均電流値Ｉｔが平均電流閾値Ｉa未
満であると判断されるとステップ３３へ進む。ステップ
３３では「必要溶接強度ＦＲ未満」を表示する。
【００５３】ここでは、ステップ３０〜ステップ３３ま
での処理動作が第５判定工程を構成する。そして、第１
判定工程と第５判定工程とにより、より正確な精度で溶
接品質の合格の認定を行うことができる。
での処理動作が第５判定工程を構成する。そして、第１
判定工程と第５判定工程とにより、より正確な精度で溶
接品質の合格の認定を行うことができる。
【００５４】なお、本発明は上述した各実施形態に限ら
れるものではなく、例えば第４判定工程のみの判定結果
によって合否を認定してもよく、第１から第５判定工程
の少なくともいずれか二つの判定工程を、その順序を問
わずにその状況に応じて行うこととしてもよい。また、
第５実施形態においては、第１判定工程の後に判定工程
選択工程を行うこととしたが、判定工程選択工程を他の
判定工程に先行して行うこととしてもかまわない。 ［第８実施形態］図１４は第８実施形態のプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査方法のフロー図を示す。
れるものではなく、例えば第４判定工程のみの判定結果
によって合否を認定してもよく、第１から第５判定工程
の少なくともいずれか二つの判定工程を、その順序を問
わずにその状況に応じて行うこととしてもよい。また、
第５実施形態においては、第１判定工程の後に判定工程
選択工程を行うこととしたが、判定工程選択工程を他の
判定工程に先行して行うこととしてもかまわない。 ［第８実施形態］図１４は第８実施形態のプロジェクシ
ョン溶接の非破壊検査方法のフロー図を示す。
【００５５】ステップ４０では、電極チップ１,２間に
流れる電流と溶接電極間Ｘ0の変位等が測定される。そ
して、溶接終了までの電圧データ合計値ΣＶ＝Ｗ1と、
電極間変位の最大値Ｈｍ＝Ｙ1との第１因子Ｑ1が求めら
れる。ステップ４１では、第１因子Ｑ1＝（Ｗ1,Ｙ2）
が、図１５に示すように、予め設定された境界線Ｌ1で
左右に仕切られた溶接良品領域Ｒ1内にあるか第２判定
領域Ｒ2内にあるかが判断される。
流れる電流と溶接電極間Ｘ0の変位等が測定される。そ
して、溶接終了までの電圧データ合計値ΣＶ＝Ｗ1と、
電極間変位の最大値Ｈｍ＝Ｙ1との第１因子Ｑ1が求めら
れる。ステップ４１では、第１因子Ｑ1＝（Ｗ1,Ｙ2）
が、図１５に示すように、予め設定された境界線Ｌ1で
左右に仕切られた溶接良品領域Ｒ1内にあるか第２判定
領域Ｒ2内にあるかが判断される。
【００５６】溶接良品領域Ｒ1内であればステップ４５
へ進み、ここで必要溶接強度ＦＲ以上を表示して終了す
る。そして、ステップ４０,４１,４５が第６判定工程
（第１判定）を構成する。
へ進み、ここで必要溶接強度ＦＲ以上を表示して終了す
る。そして、ステップ４０,４１,４５が第６判定工程
（第１判定）を構成する。
【００５７】第２判定領域Ｒ2内にあると判断されると
ステップ４２へ進む。ステップ４２では、電圧データ合
計値ΣＶ＝Ｗ1と、溶け込み開始時期Ｚ1とから第２因子
Ｑ2（Ｗ1,Ｚ1）が求められる。すなわち、通電が開始さ
れてからプロジェクション３が溶け始めるまでの時間Ｚ
1が求められて、第２因子Ｑ2が求められる。
ステップ４２へ進む。ステップ４２では、電圧データ合
計値ΣＶ＝Ｗ1と、溶け込み開始時期Ｚ1とから第２因子
Ｑ2（Ｗ1,Ｚ1）が求められる。すなわち、通電が開始さ
れてからプロジェクション３が溶け始めるまでの時間Ｚ
1が求められて、第２因子Ｑ2が求められる。
【００５８】ステップ４３では、第２因子Ｑ2が、図１
６に示すように、予め設定された境界線Ｌ2で上下に仕
切られた溶接良品領域Ｒ3内にあるか溶接不良品領域Ｒ4
内にあるかが判断される。第２因子Ｑ2が溶接良品領域
Ｒ3内にあると判断されると、ステップ４４で必要溶接
強度ＦＲ以上を表示して終了する。
６に示すように、予め設定された境界線Ｌ2で上下に仕
切られた溶接良品領域Ｒ3内にあるか溶接不良品領域Ｒ4
内にあるかが判断される。第２因子Ｑ2が溶接良品領域
Ｒ3内にあると判断されると、ステップ４４で必要溶接
強度ＦＲ以上を表示して終了する。
【００５９】第２因子Ｑ2が溶接不良品領域Ｒ4内にある
と判断されると、ステップ４６で必要溶接強度ＦＲ未満
を表示して製品をはねる。そして、ステップ４２〜４
４,４６が第７判定工程（第２判定）を構成する。
と判断されると、ステップ４６で必要溶接強度ＦＲ未満
を表示して製品をはねる。そして、ステップ４２〜４
４,４６が第７判定工程（第２判定）を構成する。
【００６０】この第８実施形態によれば、第１判定では
第１因子Ｑ1に基づいて溶接の良否を判定し、第１判定
で溶接良品と判定できないものを第２判定で、第１因子
Ｑ1と異なる第２因子Ｑ2に基づいて溶接の良否を判定し
たものであるから、第１判定で溶接の良否を判定しにく
いものであっても、第２判定で因子の異なる第２因子Ｑ
2に基づいて判定するので、正確に溶接の良否を判定す
ることができることになる。
第１因子Ｑ1に基づいて溶接の良否を判定し、第１判定
で溶接良品と判定できないものを第２判定で、第１因子
Ｑ1と異なる第２因子Ｑ2に基づいて溶接の良否を判定し
たものであるから、第１判定で溶接の良否を判定しにく
いものであっても、第２判定で因子の異なる第２因子Ｑ
2に基づいて判定するので、正確に溶接の良否を判定す
ることができることになる。
【００６１】この第８実施形態は、単独で行っても良い
が、第１〜第７実施形態の判定工程を行った後に、第８
実施形態を行ってもよい。
が、第１〜第７実施形態の判定工程を行った後に、第８
実施形態を行ってもよい。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、第１判定工程においては、通電開始から設定さ
れた時間までの所定サイクル毎の電圧データの合計値
が、溶接強度判定閾値電圧以上のときは十分な電流が流
れ、二枚の鋼板間の抵抗によって発熱溶融し適正なナゲ
ットができたと想定し、必要溶接強度以上と判定し、そ
の部位の溶接品質を合格とする。その逆に前記溶接強度
判定閾値電圧未満のときは必要溶接強度未満と判定し、
不合格とする。不合格となれば溶接不良として製品をは
ねる。
よれば、第１判定工程においては、通電開始から設定さ
れた時間までの所定サイクル毎の電圧データの合計値
が、溶接強度判定閾値電圧以上のときは十分な電流が流
れ、二枚の鋼板間の抵抗によって発熱溶融し適正なナゲ
ットができたと想定し、必要溶接強度以上と判定し、そ
の部位の溶接品質を合格とする。その逆に前記溶接強度
判定閾値電圧未満のときは必要溶接強度未満と判定し、
不合格とする。不合格となれば溶接不良として製品をは
ねる。
【００６３】第２判定工程においては、通電から最大電
圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値
電圧時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、適正な
ナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度未満と
判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値電圧時間以
下のとき必要溶接強度以上と判定する。
圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶接強度判定閾値
電圧時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、適正な
ナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度未満と
判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値電圧時間以
下のとき必要溶接強度以上と判定する。
【００６４】第３判定工程においては、通電から所定電
極間変位を示すまでの所定変位到達時間が、溶接強度判
定閾値変位時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、
適正なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度
末満と判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値変位
時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する。
極間変位を示すまでの所定変位到達時間が、溶接強度判
定閾値変位時間を超えるとき十分な熱容量が得られず、
適正なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度
末満と判定し、製品をはね、前記溶接強度判定閾値変位
時間以下のとき必要溶接強度以上と判定する。
【００６５】第４判定工程においては、通電開始から電
極間変位が最大となるまでの最大変位到達時間が、最大
変位閾値時間以下のとき必要溶接強度以上と判定し、前
記最大変位到達時間が最大変位閾値時間以下のとき適正
なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度末満
と判定し、製品をはねる。
極間変位が最大となるまでの最大変位到達時間が、最大
変位閾値時間以下のとき必要溶接強度以上と判定し、前
記最大変位到達時間が最大変位閾値時間以下のとき適正
なナゲットが形成されなかったとして必要溶接強度末満
と判定し、製品をはねる。
【００６６】第５判定工程においては、通電開始から溶
接終了までに流れる電流の平均電流値が、平均電流閾値
以上のとき必要溶接強度以上であると判定し、前記平均
電流値が平均電流閾値以下のとき適正なナゲットが形成
されなかったとして必要溶接強度末満と判定し、製品を
はねる。
接終了までに流れる電流の平均電流値が、平均電流閾値
以上のとき必要溶接強度以上であると判定し、前記平均
電流値が平均電流閾値以下のとき適正なナゲットが形成
されなかったとして必要溶接強度末満と判定し、製品を
はねる。
【００６７】そして、少なくともいずれか１つの判定工
程を有するとともに、第５判定工程を実行可能にしてお
くものであるから、適正に溶接が行われて必要溶接強度
が出ているかどうかを破壊することなく確実に判定する
ことができる。
程を有するとともに、第５判定工程を実行可能にしてお
くものであるから、適正に溶接が行われて必要溶接強度
が出ているかどうかを破壊することなく確実に判定する
ことができる。
【００６８】請求項２の発明によれば、第１から第４判
定工程の４判定工程のうち少なくともいずれか１つの判
定工程と、第５判定とをその順序を問わずになし、必要
溶接強度未満の判定ができた時点で検査を中止するの
で、問題のありそうな判定工程から判定をなすことによ
って無駄になる時間を省くことができる。また、第１か
ら第４判定工程の４判定工程のうち少なくともいずれか
１つの判定工程と、第５判定とを行うので、適正に溶接
が行われて必要溶接強度が出ているかどうかを破壊する
ことなく確実に判定することができる。
定工程の４判定工程のうち少なくともいずれか１つの判
定工程と、第５判定とをその順序を問わずになし、必要
溶接強度未満の判定ができた時点で検査を中止するの
で、問題のありそうな判定工程から判定をなすことによ
って無駄になる時間を省くことができる。また、第１か
ら第４判定工程の４判定工程のうち少なくともいずれか
１つの判定工程と、第５判定とを行うので、適正に溶接
が行われて必要溶接強度が出ているかどうかを破壊する
ことなく確実に判定することができる。
【００６９】請求項３および請求項４の発明によれば、
通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値と、電極間変位の最大値とからなる第
１因子が、予め定めた溶接良品領域と第２判定領域のど
ちらの領域にあるか否かを第１判定が判定し、前記第１
因子が第２判定領域にあると第１判定で判定された場
合、前記第１因子と異なる第２因子で溶接良品か溶接不
良品であるかを第２判定が判定する。すなわち、第１判
定で判定しにくい溶接品質を因子の異なる第２判定で判
定することにより、溶接品質をより正確に判定すること
ができる。
通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値と、電極間変位の最大値とからなる第
１因子が、予め定めた溶接良品領域と第２判定領域のど
ちらの領域にあるか否かを第１判定が判定し、前記第１
因子が第２判定領域にあると第１判定で判定された場
合、前記第１因子と異なる第２因子で溶接良品か溶接不
良品であるかを第２判定が判定する。すなわち、第１判
定で判定しにくい溶接品質を因子の異なる第２判定で判
定することにより、溶接品質をより正確に判定すること
ができる。
【図１】本発明の第一実施形態のプロジェクション溶接
の非破壊検査方法を示すフローチャート（Ａ）、プロジ
ェクション溶接の非破壊検査方法を実施するための測定
装置の概略構成図（Ｂ）、非破壊検査方法の判定に用い
る溶接時間一電圧曲線図（Ｃ）である。
の非破壊検査方法を示すフローチャート（Ａ）、プロジ
ェクション溶接の非破壊検査方法を実施するための測定
装置の概略構成図（Ｂ）、非破壊検査方法の判定に用い
る溶接時間一電圧曲線図（Ｃ）である。
【図２】本発明の第二実施形態のプロジェクション溶接
の非破壊検査方法を示すフローチャートである。
の非破壊検査方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の非破壊検査方法の判定に用いる溶接時
間−電極間変位曲線図である。
間−電極間変位曲線図である。
【図４】本発明の第三実施形態のプロジェクション溶接
の非破壊検査方法を示すフローチャートである。
の非破壊検査方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第四実施形態のプロジェクション溶接
の非破壊検査方法を示すフローチャートである。
の非破壊検査方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の非破壊検査方法の判定に用いる溶接時
間電圧曲線図である。
間電圧曲線図である。
【図７】図３の溶接時間−電極間変位曲線図の部分拡大
図である。
図である。
【図８】図１（Ｂ）の測定装置の概略構成図において、
鋼板が傾いて溶接される状態を示す図である。
鋼板が傾いて溶接される状態を示す図である。
【図９】鋼板が水平状態で溶接されるときの溶接時間−
電極間変位曲線図（Ａ）、鋼板が傾いた状態で溶接され
るときの溶接時間−電極間変位曲線図（Ｂ）である。
電極間変位曲線図（Ａ）、鋼板が傾いた状態で溶接され
るときの溶接時間−電極間変位曲線図（Ｂ）である。
【図１０】第６実施形態のフロー図を示したものであ
る。
る。
【図１１】溶接時間と電極間変位との関係を示したグラ
フである。
フである。
【図１２】第７実施形態のフロー図を示したものであ
る。
る。
【図１３】溶接時間と溶接電極チップ間に流れる電流と
の関係を示したグラフである。
の関係を示したグラフである。
【図１４】第８実施形態のフロー図を示したものであ
る。
る。
【図１５】第１判定を行うための溶接良品領域と第２判
定領域とを示したマップである。
定領域とを示したマップである。
【図１６】第２判定を行うための溶接良品領域と溶接不
良品領域とを示したマップである。
良品領域とを示したマップである。
１,２ 溶接電極チップ ３ プロジェクション ４,５ 鋼板 ６ 測定装置 ΣＶ 電圧データの合計値 ＶＬ,ＶＬ′ 溶接強度判定閾値電圧 Ｔｖｍａｘ 最大電圧到達時間 ＴVL 溶接強度判定閾値電圧時間 ＴHm 最大変位到達時間 ＴK 最大変位閾値時間 ＴS 所定変位到達時間 ＴL 溶接強度判定閾値変位時間 Ｉｔ 平均電流値 Ｉa 閾値電流 Ｑ1 第１因子 Ｑ2 第２因子
Claims (4)
- 【請求項１】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクションの部位を電極チップで加
圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度を非破
壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊検査方法に
おいて、 通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値が、溶接強度判定閾値電圧以上のとき
必要溶接強度以上と判定し、前記溶接強度判定閾値電圧
未満のとき必要溶接強度未満と判定する第１判定工程
と、 通電から最大電圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶
接強度判定閾値電圧時間を超えるとき必要溶接強度未満
と判定し、前記溶接強度判定閾値電庄時間以下のとき必
要溶接強度以上と判定する第２判定工程と、 通電から所定電極間変位を示すまでの所定変位到達時間
が、溶接強度判定閾値変位時間を超えるとき必要溶接強
度未満と判定し、前記溶接強度判定閾値変位時間以下の
とき必要溶接強度以上と判定する第３判定工程と、 通電開始から電極間変位が最大となるまでの最大変位到
達時間が予め設定した最大変位閾値時間以下のとき必要
溶接強度以上であると判定し、前記最大変位到達時間が
最大変位閾値時間以上のとき必要溶接強度未満であると
判定する第４判定工程と、 通電開始から溶接終了までに流れる電流の平均電流値が
予め設定した平均電流閾値以上のとき必要溶接強度以上
であると判定し、前記平均電流値が平均電流閾値以下の
とき必要溶接強度未満であると判定する第５判定工程の
内、少なくともいずれか１つの判定工程を有するととも
に、第５判定工程を実行可能にしておくことを特徴とす
るプロジェクション溶接の非破壊検査方法。 - 【請求項２】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクションの部位を電極チップで加
圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度を非破
壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊検査方法に
おいて、 通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値が、溶接強度判定閾値電圧以上のとき
必要溶接強度以上と判定し、前記溶接強度判定閾値電圧
未満のとき必要溶接強度未満と判定する第１判定工程
と、 通電から最大電圧を示すまでの最大電圧到達時間が、溶
接強度判定閾値電圧時間を超えるとき必要溶接強度未満
と判定し、前記溶接強度判定閾値電庄時間以下のとき必
要溶接強度以上と判定する第２判定工程と、 通電から所定電極間変位を示すまでの所定変位到達時間
が、溶接強度判定閾値変位時間を超えるとき必要溶接強
度末満と判定し、前記溶接強度判定閾値変位時間以下の
とき必要溶接強度以上と判定する第３判定工程と、 通電開始から電極間変位が最大となるまでの最大変位到
達時間が予め設定した最大変位閾値時間以下のとき必要
溶接強度以上であると判定し、前記最大変位到達時間が
最大変位閾値時間以上のとき必要溶接強度未満であると
判定する第４判定工程と、 通電開始から溶接終了までに流れる電流の平均電流値が
予め設定した平均電流閾値以上のとき必要溶接強度以上
であると判定し、前記平均電流値が平均電流閾値以下の
とき必要溶接強度未満であると判定する第５判定工程と
を有し、 前記第１判定工程ないし第４判定工程の内の１つの判定
工程と、第５判定工程とをその順序を問わずに行うこと
を特徴とするプロジェクション溶接の非破壊検査方法。 - 【請求項３】プロジェクションを介して当接された二枚
の鋼板の前記プロジェクションの部位を電極チップで加
圧通電し、溶融して形成したナゲットの溶接強度を非破
壊で検査するプロジェクション溶接の非破壊検査方法に
おいて、 通電開始から設定された時間までの所定サイクル毎の電
圧データの合計値と、電極間変位の最大値とからなる第
１因子が、予め定めた溶接良品領域と第２判定領域のど
ちらの領域にあるか否かを判定する第１判定と、 前記第１因子が第２判定領域にあると第１判定で判定さ
れた場合、前記第１因子と異なる第２因子で溶接良品か
溶接不良品であるかを判定する第２判定とを有すること
を特徴とするプロジェクション溶接の非破壊検査方法。 - 【請求項４】前記第２因子が、通電開始から設定された
時間までの所定サイクル毎の電圧データの合計値と、通
電開始からプロジェクションの溶け込みが開始されるま
での溶込開始時間とからなり、 前記第２判定は、第２因子が予め定めた溶接良品領域と
溶接不良領域のどちらの領域にあるかを判定することを
特徴とする請求項３のプロジェクション溶接の非破壊検
査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000140424A JP2001321959A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | プロジェクション溶接の非破壊検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000140424A JP2001321959A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | プロジェクション溶接の非破壊検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001321959A true JP2001321959A (ja) | 2001-11-20 |
Family
ID=18647720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000140424A Pending JP2001321959A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | プロジェクション溶接の非破壊検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001321959A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009513351A (ja) * | 2003-06-26 | 2009-04-02 | カラカス エルドーガン | 抵抗溶接接合の品質を判定するための、および／または抵抗溶接プロセスを開ループ制御または閉ループ制御するための情報を取得する方法および装置 |
| CN103675039A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 兰州理工大学 | 大电流下摩擦焊接头质量的无损检测方法 |
| WO2023139704A1 (ja) * | 2022-01-19 | 2023-07-27 | ファナック株式会社 | 溶接品質管理装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226384A (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-07 | Ryoda Sato | 抵抗溶接機の溶接監視装置 |
| JPH0491869A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-25 | Aisan Ind Co Ltd | 抵抗溶接監視装置 |
| JPH06170907A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-21 | Fanuc Ltd | 射出成形機の製品良否判別方法 |
| JPH0947883A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-18 | Miyachi Technos Corp | インバータ式抵抗溶接制御装置 |
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| JPH11239886A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-09-07 | Sekisui Chem Co Ltd | プロジェクション溶接の非破壊検査方法 |
| JP2000028539A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 欠陥検出方法 |
| JP2000079482A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | 抵抗溶接におけるナゲット径の推定方法、および抵抗溶接の制御方法 |
-
2000
- 2000-05-12 JP JP2000140424A patent/JP2001321959A/ja active Pending
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| JP2000028539A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 欠陥検出方法 |
| JP2000079482A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | 抵抗溶接におけるナゲット径の推定方法、および抵抗溶接の制御方法 |
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| JP2009513351A (ja) * | 2003-06-26 | 2009-04-02 | カラカス エルドーガン | 抵抗溶接接合の品質を判定するための、および／または抵抗溶接プロセスを開ループ制御または閉ループ制御するための情報を取得する方法および装置 |
| CN103675039A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 兰州理工大学 | 大电流下摩擦焊接头质量的无损检测方法 |
| WO2023139704A1 (ja) * | 2022-01-19 | 2023-07-27 | ファナック株式会社 | 溶接品質管理装置 |
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