CN110227878B - 一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，包括以下步骤：S1、首先在参数界面显示输入单元设定螺母正常放置时的电阻值RF，同时设定电阻值上限Rmax和下限Rmin；S2、在开始焊接前，进行焊前检查波形参数t1、t2、I1的设置；S3、在开始焊接前，进行焊接波形参数焊接时间和焊接电流t3、t4、I2参数的设置。本发明通过在电极压紧但焊接电流输出前，对电极两端零件施加一个短时间的焊接脉冲进行焊前检查，通过采集该脉冲稳定输出后反馈的电流和电压，计算两个电极间的实际平均电阻值，再将实际平均电阻值与正常放置时电阻值进行比较，判断螺母位置是否正确以及是否丢失，方法简单，耗时短，避免了零件损坏的情况发生，节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及电阻焊设备防错处理方法技术领域，尤其涉及一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法。
背景技术
逆变中频直流电阻焊机是将被焊接的两种不同材质或同种材质的工件压紧于上下两个电极之间，并通以焊接电流，焊接电流流经工作接触面及邻近区域产生的电阻热，将其加工到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。
电阻点焊因其操作简单、焊接成本低、劳动条件较好、生产率高等优点，广泛应用于航空航天、电子、汽车、家用电器等行业，近年来对于逆变中频电阻焊机产品的需求量不断增加。随着电子技术以及新材料技术的不断进步，电阻焊技术出现了前所未有的发展。逆变电阻焊机是可以输出一个频率为1KHz的脉动直流电实现零件焊接的一种设备。
将螺母焊接到板材零件上是一种常见的使用环境，在人工焊接时螺母由人手放到零件的定位销处，在自动焊接时螺母是由螺母输送机将其自动放置到定位销处，但不论是人工焊接还是自动焊接都存在螺母位置放置不准确的情况，在放置不正确的情况下容易造成零件损坏或者螺母飞出伤人等生产事故。
现有的螺母位置检测是通过位移传感器对压紧工件后两个电极间的距离与设定的螺母高度是否一致来判断螺母位置是否正确，但这种方法需要单独增加一个位移传感器和螺母检测的控制器(如PLC)，不仅提高了系统的硬件成本，还增加了成本支出，而且，由于此系统使用比较复杂，还需要定期进行位移传感器的标定和校准，为此，我们提出了一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，包括以下步骤：
S1、首先在参数界面显示输入单元设定螺母正常放置时的电阻值RF，同时设定电阻值上限Rmax和下限Rmin；
S2、在开始焊接前，进行焊前检查波形参数t1、t2、I1的设置；
S3、在开始焊接前，进行焊接波形参数焊接时间和焊接电流t3、t4、I2参数的设置；
S4、参数设定完成后，开始利用电阻焊设备进行焊接，当电极压紧后，输出焊前检查脉冲，在0-t1时间段内电流斜坡上升，减少系统冲击、实现稳定输出并减少电阻波动，t1到t0段是电流输出调整阶段，t0段后电流达到稳定输出，主控板在t0到t2时间段内开始采集电流反馈单元和电压反馈单元的数据；
S5、焊前检查段结束后，根据采集的多组电流和电压数值计算该时间段内的平均电阻值R1；
S6、当R1大于Rmax，说明工件接触电阻超过上限，判断是螺母摆放位置错位，进行报警并退出焊接程序，当R1小于Rmin，说明工件接触电阻小于下限，判断是螺母丢失，进行报警并退出焊接程序，当R1小于等于Rmax并且R1大于等于Rmin，判断螺母位置正确，开始正式焊接，输出正常的焊接脉冲。
优选地，所述S4中，在焊前检查时电流输出波形分两部分，一部分是电流斜坡上升阶段，在电流达到设定的恒定段电流值后停止斜坡上升，转为另一部分的电流恒定输出阶段。
优选地，在电流斜坡上升阶段不计算电阻值，在电流恒定输出阶段后程电流稳定后再开始采集电阻值。
优选地，所述S5中，对采集的电阻值计算平均值，并通过平均值与设定值和上下限进行比较，从而得出结论。
优选地，所述S4中，在焊前检查时的电流只用于检测，其大小应远小于实际设定的焊接段电流大小。
优选地，所述S4中，在焊前检查时电流只用于检测，其时间应远小于实际设定的焊接段焊接时间。
优选地，所述S2中，焊前检查脉冲时间t2很短，为1-2ms，并且t1的时间小于t2，I1的时间远小于I2。
优选地，所述S4中，所述电阻焊设备包括电阻焊控制器，所述电阻焊控制器包括主控板，所述主控板上设有参数界面显示输入单元，所述主控板的一侧连接有功率器件，所述功率器件的一端设有次级变压器，所述次级变压器的一侧设有次级整流单元，所述次级整流单元的一端连接有次级电极单元，所述次级电极单元的一端连接有电压反馈单元和电流反馈单元，所述电压反馈单元和电流反馈单元的一端均连接在主控板上。
本发明中，在进行检测时，首先在参数界面显示和输入单元设定螺母正常放置时的电阻值RF，同时设定电阻值上限Rmax和下限Rmin，在开始焊接前，进行焊前检查波形参数t1、t2、I1的设置，然后，进行焊接波形参数焊接时间和焊接电流t3、t4、I2等参数的设置，参数设定完成后，开始利用电阻焊设备进行焊接，当电极压紧后，输出焊前检查脉冲，在0-t1时间段内电流斜坡上升，减少系统冲击、实现稳定输出并减少电阻波动，t1到t0段是电流输出调整阶段，t0段后电流达到稳定输出，主控板在t0到t2时间段内开始采集电流反馈单元和电压反馈单元的数据，焊前检查段结束后，根据采集的多组电流和电压数值计算该时间段内的平均电阻值R1，当R1大于Rmax，说明工件接触电阻超过上限，判断是螺母摆放位置错位，进行报警并退出焊接程序，当R1小于Rmin，说明工件接触电阻小于下限，判断是螺母丢失，进行报警并退出焊接程序，当R1小于等于Rmax并且R1大于等于Rmin，判断螺母位置正确，开始正式焊接，输出正常的焊接脉冲，本发明通过在电极压紧但焊接电流输出前，对电极两端零件施加一个短时间的焊接脉冲进行焊前检查，通过采集该脉冲稳定输出后反馈的电流和电压，计算两个电极间的实际平均电阻值，再将实际平均电阻值与正常放置时电阻值进行比较，判断螺母位置是否正确以及是否丢失，方法简单，耗时短，避免了零件损坏的情况发生，节约了成本。
附图说明
图1为电阻焊设备系统原理图；
图2为电流波形图；
图3为电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法流程图；
图4为螺母放反状态图；
图5为螺母位置错放状态图；
图6为螺母位置倾斜状态图；
图7为螺母多放置状态图；
图8为板材多放置状态图；
图9为螺母丢失状态图。
图中：1电阻焊控制器、2次级变压器、3次级整流单元、4次级电极单元、5电压反馈单元、6电流反馈单元、7参数界面显示输入单元、8主控板、9功率器件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，包括以下步骤：
S1、首先在参数界面显示输入单元7设定螺母正常放置时的电阻值RF，同时设定电阻值上限Rmax和下限Rmin；
S2、在开始焊接前，进行焊前检查波形参数t1、t2、I1的设置，焊前检查脉冲时间t2很短，一般为1-2ms，并且t1的时间小于t2，I1的时间远小于I2，如图2中所示的t1、t2、I1等参数，该脉冲波形如图2所示，是一个斜坡上升然后恒定输出的电流波形；
S3、在开始焊接前，进行焊接波形参数焊接时间和焊接电流t3、t4、I2等参数的设置；
S4、参数设定完成后，开始利用电阻焊设备进行焊接，当电极压紧后，输出焊前检查脉冲，在焊前检查时的电流只用于检测，其大小应远小于实际设定的焊接段电流大小，其时间应远小于实际设定的焊接段焊接时间，在焊前检查时电流输出波形分两部分，一部分是电流斜坡上升阶段，在电流达到设定的恒定段电流值后停止斜坡上升，转为另一部分的电流恒定输出阶段，在电流斜坡上升阶段不计算电阻值，在电流恒定输出阶段后程电流稳定后再开始采集电阻值，在0-t1时间段内电流斜坡上升，减少系统冲击、实现稳定输出并减少电阻波动，t1到t0段是电流输出调整阶段，t0段后电流达到稳定输出，主控板在t0到t2时间段内开始采集电流反馈单元和电压反馈单元的数据，电阻焊设备包括电阻焊控制器1，电阻焊控制器1包括主控板8，主控板8上设有参数界面显示输入单元7，主控板8的一侧连接有功率器件9，功率器件9的一端设有次级变压器2，次级变压器2的一侧设有次级整流单元3，次级整流单元3的一端连接有次级电极单元4，次级电极单元4的一端连接有电压反馈单元5和电流反馈单元6，电压反馈单元5和电流反馈单元6的一端均连接在主控板8上；
S5、焊前检查段结束后，根据采集的多组电流和电压数值计算该时间段内的平均电阻值R1，对采集的电阻值计算平均值，并通过平均值与设定值和上下限进行比较，从而得出结论；
S6、当R1大于Rmax，说明工件接触电阻超过上限，判断是螺母摆放位置错位，进行报警并退出焊接程序，当R1小于Rmin，说明工件接触电阻小于下限，判断是螺母丢失，进行报警并退出焊接程序，当R1小于等于Rmax并且R1大于等于Rmin，判断螺母位置正确，开始正式焊接，输出正常的焊接脉冲。
本发明中，在进行检测时，首先在参数界面显示和输入单元设定螺母正常放置时的电阻值RF；同时设定电阻值上限Rmax和下限Rmin，在开始焊接前，进行焊前检查波形参数t1、t2、I1的设置，然后，进行焊接波形参数焊接时间和焊接电流t3、t4、I2等参数的设置，参数设定完成后，开始利用电阻焊设备进行焊接，当电极压紧后，输出焊前检查脉冲，在0-t1时间段内电流斜坡上升，减少系统冲击、实现稳定输出并减少电阻波动，t1到t0段是电流输出调整阶段，t0段后电流达到稳定输出，主控板在t0到t2时间段内开始采集电流反馈单元和电压反馈单元的数据，焊前检查段结束后，根据采集的多组电流和电压数值计算该时间段内的平均电阻值R1，当R1大于Rmax，说明工件接触电阻超过上限，判断是螺母摆放位置错位，进行报警并退出焊接程序，当R1小于Rmin，说明工件接触电阻小于下限，判断是螺母丢失，进行报警并退出焊接程序，当R1小于等于Rmax并且R1大于等于Rmin，判断螺母位置正确，开始正式焊接，输出正常的焊接脉冲。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先在参数界面显示输入单元(7)设定螺母正常放置时的电阻值RF，同时设定电阻值上限Rmax和下限Rmin；
S2、在开始焊接前，进行焊前检查波形参数t1、t2、I1的设置；
S3、在开始焊接前，进行焊接波形参数焊接时间和焊接电流t3、t4、I2参数的设置；
S4、参数设定完成后，开始利用电阻焊设备进行焊接，当电极压紧后，输出焊前检查脉冲，在0-t1时间段内电流斜坡上升，减少系统冲击、实现稳定输出并减少电阻波动，t1到t0段是电流输出调整阶段，t0段后电流达到稳定输出，主控板在t0到t2时间段内开始采集电流反馈单元和电压反馈单元的数据；
S5、焊前检查段结束后，根据采集的多组电流和电压数值计算该时间段内的平均电阻值R1；
S6、当R1大于Rmax，说明工件接触电阻超过上限，判断是螺母摆放位置错位，进行报警并退出焊接程序，当R1小于Rmin，说明工件接触电阻小于下限，判断是螺母丢失，进行报警并退出焊接程序，当R1小于等于Rmax并且R1大于等于Rmin，判断螺母位置正确，开始正式焊接，输出正常的焊接脉冲。
2.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，其特征在于：所述S4中，在焊前检查时电流输出波形分两部分，一部分是电流斜坡上升阶段，在电流达到设定的恒定段电流值后停止斜坡上升，转为另一部分的电流恒定输出阶段。
3.根据权利要求2所述的一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，其特征在于：在电流斜坡上升阶段不计算电阻值，在电流恒定输出阶段后程电流稳定后再开始采集电阻值。
4.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，其特征在于：所述S5中，对采集的电阻值计算平均值，并通过平均值与设定值和上下限进行比较，从而得出结论。
5.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，其特征在于：所述S4中，在焊前检查时的电流只用于检测，其大小应远小于实际设定的焊接段电流大小。
6.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，其特征在于：所述S4中，在焊前检查时电流只用于检测，其时间应远小于实际设定的焊接段焊接时间。
7.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，其特征在于：所述S2中，焊前检查脉冲时间t2很短，为1-2ms，并且t1的时间小于t2，I1的时间远小于I2。
8.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备检测螺母错位或丢失的方法，其特征在于：所述S4中，所述电阻焊设备包括电阻焊控制器(1)，所述电阻焊控制器(1)包括主控板(8)，所述主控板(8)上设有参数界面显示输入单元(7)，所述主控板(8)的一侧连接有功率器件(9)，所述功率器件(9)的一端设有次级变压器(2)，所述次级变压器(2)的一侧设有次级整流单元(3)，所述次级整流单元(3)的一端连接有次级电极单元(4)，所述次级电极单元(4)的一端连接有电压反馈单元(5)和电流反馈单元(6)，所述电压反馈单元(5)和电流反馈单元(6)的一端均连接在主控板(8)上。
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