JP6338420B2 - 抵抗溶接機の制御方法および制御装置 - Google Patents
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Description
前記溶接電極の電流設定パターンを含む溶接条件を設定する一方、前記溶接電極の印加電圧および溶接電流を前記インバータに負帰還させ前記溶接条件に適合するように前記インバータをPWM制御し、この溶接電流と電流設定パターンとの偏差がゼロクロスする回数Nを積算して設定値N0と比較することによって制御の安定性を判別するとともに、前記ゼロクロスする回数Nを積算する監視範囲と前記設定値N0とを設定可能にしたことを特徴とする抵抗溶接機の制御方法、により達成される。
前記インバータの出力を制御するPWM制御部と、溶接電極の印加電圧および電流を検出して前記PWM制御部に負帰還する増幅乗算部と、制御モードに対応する制御プログラムを選択するためのプログラム選択入力部と、選択された前記制御プログラムに基づいて溶接電流の電流設定パターンを求め前記PWM制御部に送出する溶接条件設定部と、この溶接電流と電流設定パターンとの偏差がゼロクロスする回数Nを積算する監視範囲とゼロクロスする回数Nの設定値N0とを入力するモニタリング条件入力部と、前記増幅乗算部で検出した溶接電流を前記電流設定パターンと比較して前記監視範囲におけるゼロクロスする回数Nを積算するゼロクロス検出部と、ゼロクロスする回数Nの積算値を前記ゼロクロスする回数Nの設定値N0と比較して制御の安定性を判定する比較判定部と、を備えることを特徴とする抵抗溶接機の制御装置、により達成される。
第2の発明によれば、この制御方法の実施に直接使用する抵抗溶接機の制御装置が得られる。
18 プログラム選択入力部
28 溶接トランス
24a、24b 溶接電極
40 3相交流電源
42 インバータ
44 PWM制御部
46 溶接条件設定部
48 増幅乗算部
50 ゼロクロス検出部
52 比較判定部
54 比較判定結果出力部
56 警告表示部
58 モニタリング条件入力部
A 電流設定パターン(目標値パターン)
I 溶接電流波形
D 偏差
a 監視範囲
Claims (5)
- 直流出力をインバータによって交流に変換して溶接トランスの一次側に導き、この溶接トランスで降圧された二次側交流出力を全波整流器を介し溶接電極に導いて溶接を行う抵抗溶接機の制御方法において、
前記溶接電極の電流設定パターンを含む溶接条件を設定する一方、前記溶接電極の印加電圧および溶接電流を前記インバータに負帰還させ前記溶接条件に適合するように前記インバータをPWM制御し、この溶接電流と電流設定パターンとの偏差がゼロクロスする回数Nを積算して設定値N0と比較することによって制御の安定性を判別するとともに、前記ゼロクロスする回数Nを積算する監視範囲と前記設定値N0とを設定可能にしたことを特徴とする抵抗溶接機の制御方法。 - 溶接の良否は、N>N0の時に前記溶接条件の変更を促すための警告を出力することを特徴とする請求項1の抵抗溶接機の制御方法。
- ゼロクロスする回数Nの積算値と共に、溶接電流の電流設定パターンからの偏差Dを求め、この偏差Dが設定値±D0の範囲内にあることから制御の安定性を判別することを特徴とする請求項1の抵抗溶接機の制御方法。
- 前記インバータは、溶接電圧および溶接電流の負帰還量をPID制御すると共に、前記溶接条件の変更はこれらPID制御の重み係数を変化させることにより行う請求項1の抵抗溶接機の制御方法。
- 直流出力をインバータによって交流に変換して溶接トランスの一次側に導き、この溶接トランスで降圧された二次側交流出力を全波整流器を介し溶接電極に導いて溶接を行う抵抗溶接機の制御装置において、
前記インバータの出力を制御するPWM制御部と、
溶接電極の印加電圧および電流を検出して前記PWM制御部に負帰還する増幅乗算部と、
制御モードに対応する制御プログラムを選択するためのプログラム選択入力部と、
選択された前記制御プログラムに基づいて溶接電流の電流設定パターンを求め前記PWM制御部に送出する溶接条件設定部と、
この溶接電流と電流設定パターンとの偏差がゼロクロスする回数Nを積算する監視範囲とゼロクロスする回数Nの設定値N0とを入力するモニタリング条件入力部と、
前記増幅乗算部で検出した溶接電流を前記電流設定パターンと比較して前記監視範囲におけるゼロクロスする回数Nを積算するゼロクロス検出部と、
ゼロクロスする回数Nの積算値を前記ゼロクロスする回数Nの設定値N0と比較して制御の安定性を判定する比較判定部と、
を備えることを特徴とする抵抗溶接機の制御装置。
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