JP4651746B2 - フラッシュバット溶接方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、フラッシュ時間やフラッシュ量を設定しなくても、溶接される部材の条件変化に応じた適正溶接を可能にすることのできるフラッシュバット溶接方法および装置に関する。

従来のフラッシュバット溶接では、溶接される部材の条件（端面形状、温度等）に関係なく、フラッシュ工程時のフラッシュ時間やフラッシュ量（部材送り量）がほぼ一定になるように設定されている。

特開昭５３−０７９７４８号公報

しかしながら、溶接される部材がビレットのような高温部材である場合、その部材条件（端面形状、温度等）によっては、図９及び図１０のグラフに示すように適正なフラッシュ時間やフラッシュ量に次のような差が生じる。
（１）部材初期温度が高い場合、必要フラッシュ時間が短く、必要フラッシュ量が少なくなる（図９）。
（２）部材初期温度が低い場合、必要フラッシュ時間が長く、必要フラッシュ量が多くなる（図９）。
（３）部材端面が平坦な場合、必要フラッシュ時間が短く、必要フラッシュ量が少なくなる（図１０）。
（４）部材端面が凹凸の場合、必要フラッシュ時間が長く、必要フラッシュ量が多くなる（図１０）。

したがって、設定フラッシュ時間を低温部材に合わせた場合、高温部材に対しては過剰なフラッシュ量、時間となる。逆に高温部材に合わせた場合には、低温部材に対して過熱不足となってしまう。そこで、フラッシュ時間ではなくフラッシュ量を設定すれば、高温部材に対してはフラッシュ時間を短く、低温部材に対してはフラッシュ時間を長くすることが可能である。しかし、これは部材端面が完全に平坦である場合にのみ可能な方法であり、凹凸の有る端面を溶接する場合には、溶接前半に部材送りが平坦な場合に比べて早く進むため、平坦な条件でのフラッシュ量では過熱不足となる。以上のことから、実際の溶接においては、図９に破線αで示すように部材温度が最も低く、端面凹凸が最も大きい条件に合わせて、フラッシュ時間もしくはフラッシュ量を設定することになる。つまり、溶接される部材の殆どにおいて過剰なフラッシュ量およびフラッシュ時間となり、時間、部材消耗、使用エネルギにおいて大きなロスが生じる。

本発明の技術的課題は、部材温度や端面形状の変化に対して適正かつ最短時間の溶接を可能ならしめるようにすることにある。

本発明のフラッシュバット溶接方法は、一対の部材間に電圧を印加してフラッシュバット溶接する方法において、フラッシュ工程時の印加電圧の立ち上がり、立ち下がりを捉えて、かつ電流値がしきい値より小さく、無負荷と判定される場合を除いて、フラッシュ発生を判定し、カウントすることで、フラッシュ発生回数を測定し、フラッシュ発生回数が定常値に達した瞬間にアプセットを行うことを特徴とするものである。

測定されたフラッシュ発生回数の溶接開始からの時間変化は図４及び図５のようになる。すなわち、フラッシュ発生回数は時間とともに上昇し、ある時点で定常値に達する。図４に示すように部材温度が高い場合は早く定常値に達し（時間ａ）、部材温度が低い場合は遅くなる（時間ｂ）。それぞれの温度において、フラッシュ時間を変化させてアプセットしたときの溶接品質（欠陥率）は、許容欠陥率を0.05％とした場合、時間ａ及びｂにおいて満たしていることがわかる。同様に、端面が平坦な場合と凹凸の有る場合も、図５に示すように定常値に達する時間に差があり、それぞれ定常値に達する時間ｃとｄにて許容欠陥率を満たす。以上のことから、請求項１のようにフラッシュ発生回数が定常値に達した瞬間にフラッシュ工程を終了しアプセットすれば、部材の条件変化に対し、最適（最短）なフラッシュ時間で、要求される品質を満たすことが可能となる。

また、この方法に用いられる装置は、一対の部材間に電圧を印加してフラッシュバット溶接する装置において、フラッシュ工程時の印加電圧を検出する電圧検出器と、フラッシュ工程時の電流値を検出する電流検出器と、前記電圧検出器により検出される印加電圧の立ち上がり、立ち下がりを捉えて、かつ前記電流検出器により検出される前記電流値がしきい値より小さく、無負荷と判定される場合を除いて、フラッシュ発生を判定し、カウントするフラッシュ発生回数測定手段と、前記フラッシュ発生回数測定手段にてカウントされるフラッシュ発生回数が定常値に達した瞬間にアプセット工程に移行させるように溶接装置を制御する溶接制御装置と、を備えたことを特徴とするものである。

以上述べたように、本発明によれば、フラッシュ工程時のフラッシュ発生回数を検出して、フラッシュ発生回数が定常値に達した瞬間にアプセットを行うようにしたので、必要以上にフラッシュ工程を長引かせることがなくなって、部材条件（端面形状、温度等）に応じた最適（最短）なフラッシュ時間で要求される品質を満たすことが可能となり、省エネルギ化が図れた。また、フラッシュ工程時の部材送り量を最適化できて、部材ロスがなくなり、スパッタが低減し、かつメンテナンス時間の短縮化が達成できた。

本発明の第１実施形態に係るフラッシュバット溶接装置の全体構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るフラッシュ発生回数測定部の構成を示すブロック図である。 図１の詳細を示すブロック図である。 部材温度とフラッシュ発生回数と欠陥率の関係を示すグラフ、図５は部材端面形状とフラッシュ発生回数と欠陥率の関係を示すグラフである。 部材端面形状とフラッシュ発生回数と欠陥率の関係を示すグラフである。 フラッシュ工程時の印加電圧波形と電流波形とそれぞれのしきい値との関係を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係るフラッシュバット溶接装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るフラッシュバット溶接装置の全体構成を示すブロック図である。 部材温度とフラッシュ時間とフラッシュ量の関係を示すグラフである。 部材端面形状とフラッシュ時間とフラッシュ量の関係を示すグラフである。

実施形態１．以下、本発明の第１実施形態に係るフラッシュバット溶接方法およびこの方法に用いられる装置を図１乃至図６に基づき説明する。図１は本実施形態に係るフラッシュバット溶接装置の全体構成を示すブロック図、図２はそのフラッシュ発生回数測定部の構成を示すブロック図、図３は図１の詳細を示すブロック図、図４は部材温度とフラッシュ発生回数と欠陥率の関係を示すグラフ、図５は部材端面形状とフラッシュ発生回数と欠陥率の関係を示すグラフ、図６はフラッシュ工程時の印加電圧波形と電流波形とそれぞれのしきい値との関係を示す説明図である。

本実施形態のフラッシュバット溶接装置は、図１のように搬送ライン（図示せず）上に該ラインに沿って移動可能にクランプ装置１Ａ，１Ｂが設置され、クランプ装置１Ａ，１Ｂにより、断面積１００００〜３２４００mm² 、内部温度８００〜１３００℃の一対の大断面積高温部材すなわちビレット２ａ，２ｂをクランプして付き合わせ、これらビレット２ａ，２ｂを搬送中に近接・離反させることができるようになっている。すなわち、クランプ装置１Ａ，１Ｂは、いずれも搬送ラインの速度に同期しながらビレット２ａ，２ｂをクランプするものであるが、クランプ装置相互の関係で見れば、一方（図１中の右側）のクランプ装置１Ａは固定側、他方（図１中の左側）のクランプ装置１Ｂは可動側（プラテン）として構成され、可動側のクランプ装置１Ｂが固定側のクランプ装置１Ａに対して溶接中、近接・離反し、フラッシュバット溶接が行われるようになっている。

すなわち、クランプ装置１Ａ，１Ｂは、ライン方向に伸縮可能な油圧シリンダ３を介して連結され、シリンダ３のボトム３ａが可動側のクランプ装置１Ｂに、またシリンダ３のピストンロッド３ｂが固定側のクランプ装置１Ａに、それぞれ固定されている。シリンダ３のボトム３ａには、比例弁４が一体化して取り付けられ、油圧ユニット５に接続されている。

また、クランプ装置１Ａ，１Ｂには、それぞれクランパ６ａ，６ｂの先にビレット２ａ，２ｂと接触可能な給電用のジョー７ａ，７ｂが設けられ、電源装置と電気的に接続されている。

電源装置は、３相交流電源８からの交流電圧を矩形波交流電圧に変換するＩＧＢＴ（Insulated Gate Bi-polar Transistor）インバータ１１と、インバ−タ１１が出力する矩形波交流電圧を降圧して低電圧に変換する溶接トランス１２と、溶接トランス１２の２次側に配置されて溶接トランス１２で低電圧に変換された矩形波交流電圧を直流電圧に変換してビレット２ａ，２ｂに印加するダイオード整流器１３と、フラッシュ工程時の溶接トランス１２の２次側の出力電圧（ここではジョー７ａ，７ｂ間の電圧）を検出する電圧検出器１４と、インバータ１１と溶接トランス１２間でフラッシュ工程時の電流を検出する電流検出器１５と、電圧検出器１４の検出結果と電流検出器１５の検出結果に基づいてフラッシュが発生したか否かを判定してカウントするフラッシュ発生回数測定手段１６と、フラッシュ発生回数測定手段１６が測定したフラッシュ発生回数に基づいて溶接装置を制御する溶接制御装置１７とから構成されている。

フラッシュ発生回数測定手段１６は、図２のように予め設定された電圧しきい値Ｖｒｅｆに対する電圧検出器１４が検出した印加電圧（実測値）Ｖの立ち上がりｅ（図６）、立ち下がりｆ（図６）を判定する立ち上がり・立ち下がり判定手段２１と、予め設定された電流しきい値Ｉｒｅｆと電流検出器１５が検出した電流値（実測値）Ｉとの比較から負荷、無負荷を判定する開放判定手段２２と、電圧の立ち上がり・立ち下がり判定手段２１と電流の開放判定手段２２の各判定結果に基づいてフラッシュが発生したか否かを判定するフラッシュ判定手段２３と、フラッシュ判定手段２３にてフラッシュ発生と判定される度にカウントするカウンタ２４と、サンプリング時間設定手段２６にて設定される時間とカウンタ２４の出力に基づいて、単位時間（例えば１秒）当たりの平均フラッシュ発生回数を演算するとともに、一定時間内での移動平均処理または加重平均処理する平均化演算手段２５とから成り、フラッシュ判定手段２３は、電流値がしきい値Ｉｒｅｆよりも小さい場合は、電圧のしきい値Ｖｒｅｆに対する立ち上がり、立ち下がりに関係無く、無負荷ｇ（図６）と判定するように構成されている。なお、フラッシュ発生回数は１秒当たり最大１０００回程度であることが本発明者らの実験の結果判明している。

溶接制御装置１７は、溶接装置全般の制御を行うものである。すなわち、クランプ装置１Ａ，１Ｂの比例弁４や電源装置のインバータ１１に対し、フラッシュ工程とアプセット工程の開始や停止などのシーケンス制御のための信号を出力する機能を有し、フラッシュ工程からアプセット工程への移行のタイミングが、フラッシュ発生回数が定常値に達した瞬間となるように設定されている。つまり、フラッシュ発生回数測定手段１６の出力（フラッシュ発生回数）に基づいて、フラッシュ発生回数が定常値に達した時点（図４のａ，ｂ時点や図５のｃ，ｄ時点）でフラッシュ工程を終了させ、直ちにアプセット工程へ移行させるように設定されている。これにより、フラッシュ時間やフラッシュ量を設定しなくても、ビレット条件（端面形状、温度等）に応じた最短のフラッシュ時間で要求される品質を満たすことが可能となっている。なお、溶接制御装置１７は、フラッシュ工程中、出力電流をモニターし、一定値となるように油圧シリンダ３を押し引きし、プラテン（部材）の送りを制御する。

ところで、電圧検出器１４にて検出される２次側出力電圧は大きいため、図３のように絶縁増幅器（ＩＳＡ）３１にて絶縁増幅され、出力調整器（アンプ）３２により出力調整された後、アナログ・ディジタル変換器（ＡＤコンバータ）３３によりディジタル信号に変換され、フラッシュ発生回数測定手段からなる例えばマイクロコンピュータやＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの演算器３４に入力されるようになっている。また、電流検出器１５にて検出される電流値も大きいため、絶縁増幅器（ＩＳＡ）３５にて絶縁増幅され、更に直流電圧との対応関係をみれるように全波整流３６され、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３７にてノイズ成分が除去されてから出力調整器（アンプ）３８により出力調整された後、ＡＤコンバータ３３によりディジタル信号に変換され、演算器３４に入力されるようになっている。そして、演算器３４でＡＤコンバータ３３の出力としきい値とが比較され、その比較結果に基づいてフラッシュ発生回数が求められる。なお、フラッシュ発生回数の計測開始のタイミングは、Ｉ／Ｏポート３９を介して演算器３４に入力されるトリガ信号により決定される。演算器３４の演算結果は、溶接制御装置１７に出力される。

次に、本実施形態のフラッシュバット溶接装置によるフラッシュバット溶接方法について説明する。まず、搬送ライン上を後続のビレット２ｂが送られてきて、先行のビレット２ａと後続のビレット２ｂの溶接される端面相互が付き合わされた状態でライン上の所定位置に到達すると、クランプ装置１Ａ，１Ｂを搭載した移動台車が搬送ラインに同期して走行を開始する。

次いで、溶接制御装置１７によりクランパ６ａ，６ｂに対しビレット把持指令を出し、ビレット２ａ，２ｂを把持する。この場合、クランパ６ａ，６ｂは、それぞれが把持すべきビレット２ａ，２ｂに対し時間差を持たせて把持動作させてもよいし、または同時に把持動作させるようにしてもよい。ビレット２ａ，２ｂの把持が完了した時点で、３相交流電源８よりインバータ１１を介して電力を出力し、溶接トランス１２、ダイオード整流器１３を介してビレット２ａ，２ｂに電力を供給し、ビレット２ａ，２ｂに直流電圧を印加して、フラッシュ溶接を開始する。

フラッシュ溶接におけるフラッシュ発生回数の測定は、以下のように行われる。まず、前記のようにして溶接電源が投入されると（ステップ１）、サンプリング時間（例えば0.1 秒間隔）が設定され（ステップ２）、タイマが動作を開始する（ステップ３）。

通電後、アークが発生する。フラッシュ発生回数測定手段１６では常に出力電圧（実測値）Ｖと電流値（実測値）Ｉをみており、予め設定された電圧しきい値Ｖｒｅｆに対する電圧検出器１４が検出した印加電圧（実測値）Ｖの立ち上がりｅ（図６）、立ち下がりｆ（図６）を捉えて、予め設定された電流しきい値Ｉｒｅｆと電流検出器１５が検出した電流値（実測値）Ｉとの比較から無負荷と判定される場合を除いてフラッシュ発生と判定し（ステップ４）、カウントする（ステップ５）。
次いで、サンプリング時間（0.1秒）が経過したか否かをみて（ステップ６）、サンプリング時間（0.1秒）が経過していなければステップ４に戻り、サンプリング時間（0.1秒）が経過していれば、過去のｎ回のフラッシュ回数を積算し（ｎ＝設定時間／サンプリング時間）（ステップ７）、平均化処理の演算を行い（ステップ８）、算出した平均フラッシュ発生回数を溶接制御装置１７に対し出力し（ステップ９）、処理を終了する。

また、ステップ４にて電流値Ｉがしきい値Ｉｒｅｆより低いと判定されれば、無負荷と判定し（ステップ１０）、カウントせず、ステップ６に飛ぶ。

溶接制御装置１７では、フラッシュ発生回数測定手段１６の出力（フラッシュ発生回数）が定常値に達しているか否かをみて、定常値に達していなければ、フラッシュ発生回数測定手段１６に前述のステップ２〜ステップ１０の処理を繰り返させ、定常値に達すれば（図４のａ，ｂ時点や図５のｃ，ｄ時点）、その時点でインバータ１１に溶接電力の供給を停止させるよう指令するとともに、比例弁４にアプセットを開始するよう指令し、アプセット工程へ制御を移す。

アプセット工程は、予め定められた押し付け距離（アプセット量）移動後、または予め定められた時間経過後、もしくは予め定められた押し付け力（アプセットカ）付与後、終了される。

このように、本発明においては、フラッシュ発生回数を検出して、フラッシュ発生回数が定常値に達した瞬間にアプセットを行うので、必要以上にフラッシュ工程を長引かせることがなくなって、ビレット条件（端面形状、温度等）に応じた最適（最短）なフラッシュ時間で要求される品質を満たすことが可能となり、かつ省エネルギ化が図れる。また、フラッシュ工程時のビレット送り量が最適化され、部材ロスがなくなり、スパッタが低減し、かつメンテナンス時間が短縮できる。

実施形態２．図７は本発明の第２実施形態に係るフラッシュバット溶接装置の全体構成を示すブロック図であり、図中、前述の第１実施形態の図１と同一機能部分には同一符号を付してある。

この第２実施形態に係るフラッシュバット溶接装置は、三相全波整流方式の電源装置であり、３相交流電源８からの交流電圧を、サイリスタやパワートランジスタ等を用いたスイッチ回路１１Ａを介して直接溶接トランス１２に出力するように構成されている点が前述の第１実施形態のものと異なっており、それ以外の構成は全て前述の第１実施形態のものと同一である。

このように、本発明のフラッシュバット溶接装置は、電源装置がインバータに限定されるものでなく、スイッチ回路１１Ａの使用も可能であり、このような場合でも前述の第１実施形態のものと同等の作用、効果を奏する。

実施形態３．図８は本発明の第３実施形態に係るフラッシュバット溶接装置の全体構成を示すブロック図であり、図中、前述の第１実施形態の図１と同一機能部分には同一符号を付してある。

この第３実施形態に係るフラッシュバット溶接装置は、電源装置が、３相交流電源８からの交流電圧を、ＩＧＢＴインバータ１１で矩形波交流電圧に変換し、インバ−タ１１が出力する矩形波交流電圧を溶接トランス１２により７〜１２Ｖに降圧して交流のままビレット２ａ，２ｂに印加するように構成されている点が前述の第１実施形態のものと異なっており、それ以外の構成は全て前述の第１実施形態のものと同一である。

このように、本発明のフラッシュバット溶接装置は、溶接電源が直流溶接方式のものに限定されず、交流溶接方式の採用も可能であり、いずれの方式のものにも本発明を適用することができる。このような場合でも前述の第１実施形態のものと同等の作用、効果を奏する。

なお、電圧検出器１４が検出する２次側電圧は溶接トランス１２の２次側であればどこからとってもよいが、各実施形態のようにジョー７ａ，７ｂ間からとれば、計測が容易である。すなわち、２次側電圧を溶接トランス１２の出口でとることも可能であるが、この位置では、アークの電圧が小さく、短絡の電流によって降下する電圧も小さくなるため、アークの波形は小さい。ところが、ジョー７ａ，７ｂ部分で電圧を測ると、短絡による電圧降下が大きく、アーク電圧も大きいために波形変化が大きい。このため計測が容易となる。

２ａ，２ｂ ビレット（高温部材）
１４ 電圧検出器
１６ フラッシュ発生回数測定手段
１７ 溶接制御装置

Claims (2)

1. 一対の部材間に電圧を印加してフラッシュバット溶接する方法において、
   フラッシュ工程時の印加電圧の立ち上がり、立ち下がりを捉えて、かつ電流値がしきい値より小さく、無負荷と判定される場合を除いて、フラッシュ発生を判定し、カウントすることで、フラッシュ発生回数を測定し、
   フラッシュ発生回数が定常値に達した瞬間にアプセットを行うことを特徴とするフラッシュバット溶接方法。
2. 一対の部材間に電圧を印加してフラッシュバット溶接する装置において、
   フラッシュ工程時の印加電圧を検出する電圧検出器と、
   フラッシュ工程時の電流値を検出する電流検出器と、
   前記電圧検出器により検出される印加電圧の立ち上がり、立ち下がりを捉えて、かつ前記電流検出器により検出される前記電流値がしきい値より小さく、無負荷と判定される場合を除いて、フラッシュ発生を判定し、カウントするフラッシュ発生回数測定手段と、
   前記フラッシュ発生回数測定手段にてカウントされるフラッシュ発生回数が定常値に達した瞬間にアプセット工程に移行させるように溶接装置を制御する溶接制御装置と、を備えたことを特徴とするフラッシュバット溶接装置。

Images