JP2022045137A - 溶接電源システム - Google Patents

Abstract

【課題】溶接終了後の電極の先端の形状を安定させることができる、サブマージアーク溶接の溶接電源システムを提供する。
【解決手段】サブマージアーク溶接を行うための溶接システムＡ１において、インバータ回路２５を有し電力を供給する溶接電源装置２と、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置５と、溶接電源装置２およびワイヤ送給装置５を制御する制御装置１とを備えた。制御装置１は、溶接中には、溶接電源装置２に交流電流を出力させ、溶接終了時には、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤの送給を停止させて、溶接電源装置２に直流電流であるエンド電流を出力させ、エンド電流の出力開始から停止までのエンド電流期間を設けている、
【選択図】図１

Description

本発明は、サブマージアーク溶接を行うための溶接電源システムに関する。

従来からサブマージアーク溶接が知られている。サブマージアーク溶接は、被溶接物の上に粒上のフラックスを散布し、フラックスの中に溶接ワイヤを送給して、溶接ワイヤの先端と被溶接物との間にアークを発生させて溶接を行うものである。サブマージアーク溶接では、太径の溶接ワイヤに大電流を流すことで、厚板を高能率で溶接することができる。サブマージアーク溶接を行うためのサブマージアーク溶接装置の一例が特許文献１に開示されている。

溶接ワイヤの先端（以下では、「電極」と記載する場合がある）と被溶接物との間には、溶接電源装置から交流電力が供給される。溶接電源装置は、トランスを備えており、商用電源から入力される交流電力をトランスで変圧した交流電力を出力する。サブマージアーク溶接を終了する際に、溶接ワイヤの送給の停止と同時に溶接電流の出力が停止されると、慣性によって進行した溶接ワイヤの先端が被溶接物に接触してくっついてしまうスティック現象が発生する。これを防ぐために、溶接ワイヤの送給の停止から遅れて、溶接電流の出力が停止されるアンチスティック処置が行われる。

特開２０００－１１７４４２号公報

しかしながら、溶接ワイヤの送給を停止して、交流電流である溶接電流をしばらく通電してから停止させるので、電極の先端の形状が、溶接終了毎に異なる形状になる。

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、溶接終了後の電極の先端の形状を安定させることができる溶接電源システムを提供することを目的とする。

本発明によって提供される溶接電源システムは、サブマージアーク溶接を行うための溶接システムであって、インバータ回路を有し電力を供給する溶接電源装置と、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、前記溶接電源装置および前記ワイヤ送給装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、溶接中には、前記溶接電源装置に交流電流を出力させ、溶接終了時には、前記ワイヤ送給装置に前記溶接ワイヤの送給を停止させて、前記溶接電源装置に直流電流であるエンド電流を出力させ、前記エンド電流の出力開始から停止までのエンド電流期間を設けている。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接ワイヤの先端と被溶接物との間に印加される電圧を検出する電圧センサをさらに備え、前記エンド電流期間は、前記電圧センサが検出した検出電圧が、あらかじめ設定された電圧閾値以上になるまでの期間である。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接ワイヤの先端と被溶接物との間に印加される電圧を検出する電圧センサをさらに備え、前記エンド電流期間は、前記電圧センサが検出した検出電圧の変化率が、あらかじめ設定された変化率閾値以上になるまでの期間である。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記エンド電流期間は、あらかじめ設定された第１時間が経過するまでの期間である。

本発明によると、制御装置は、溶接終了時に、エンド電流期間の間、溶接ワイヤの送給を停止させて、エンド電流を出力させる。エンド電流の通電により電極の先端が燃え上がった直後にエンド電流期間を終了するように設定すれば、スティック現象は発生せず、かつ、電極の先端が鋭い形状になる。これにより、溶接終了後の電極の先端の形状を安定させることができる。また、エンド電流は直流電流なので、交流電流のようにアーク切れが発生することを抑制でき、エンド電流期間での電極の燃え上がりを適切に制御できる。

第１実施形態に係る溶接システムを説明するための図であり、（ａ）は溶接システムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）は溶接電源装置の内部構成を示すブロック図である。 （ａ）は開始制御処理を示すフローチャートの一例であり、（ｂ）は終了制御処理を示すフローチャートの一例である。 第１実施形態に係る溶接システムでの溶接における各状態を示すタイミングチャートである。 第１実施形態に係る溶接システムの変形例における終了制御処理を示すフローチャートの例である。 第１実施形態に係る溶接システムの変形例での溶接における各状態を示すタイミングチャートである。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係る溶接システムを説明するための図である。同図（ａ）は、溶接システムの全体構成を示すブロック図である。同図（ｂ）は、溶接電源装置の内部構成を示すブロック図である。

溶接システムＡ１は、サブマージアーク溶接を行うための溶接システムである。図１（ａ）に示すように、溶接システムＡ１は、制御装置１、溶接電源装置２、台車４、ワイヤ送給装置５、ワイヤリール６、散布装置７、および電極８を備えている。溶接システムＡ１は、被溶接物Ｗの溶接線に沿って台車４を移動させながら、散布装置７のホッパに貯留された粒状のフラックスを散布させ、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤをフラックスの中に送給させる。溶接ワイヤはワイヤリール６から供給される。溶接電源装置２は、商用電源Ｐから供給される交流電力を溶接に適した電力に変換して出力し、フラックスの内部で、溶接ワイヤの先端部分である電極８と被溶接物Ｗとの間にアークを発生させる。当該アークの熱によって、溶接が行われる。これにより、被溶接物Ｗの溶接線に沿って溶接が行われる。なお、台車４を用いる代わりに、被溶接物Ｗを移動させたり、回転させたりしてもよい。

制御装置１は、溶接システムＡ１の各種制御を行う。制御装置１は、汎用的なコンピュータに溶接システムＡ１の各種制御を行うプログラムをインストールしたものであってもよいし、溶接システムＡ１の制御のための専用装置であってもよい。制御装置１は、台車４を所定の移動速度で移動させる。移動速度は、被溶接物Ｗの材質および厚さなどに応じて設定される。制御装置１は、散布装置７に、フラックスの散布を指示する。制御装置１は、ワイヤ送給装置５に、溶接ワイヤの送給の開始および停止を指示する。また、溶接ワイヤの送給速度も指示する。送給速度は、設定される溶接電流などに応じて設定される。制御装置１は、溶接電源装置２に、電力の出力を指示する。溶接開始時および溶接終了時に制御装置１が行う制御の詳細については、後述する。

溶接電源装置２は、商用電源Ｐから供給される交流電力を所望の周波数の交流電力に変換して出力する。なお、複数の溶接電源装置２が互いに並列接続されたもの（具体的には、各溶接電源装置２の各出力端子ａが互いに接続されて被溶接物Ｗに接続され、各出力端子ｂが互いに接続されて溶接ワイヤに接続される）が、溶接電源装置２に代えて用いられてもよい。

図１（ｂ）に示すように、溶接電源装置２は、整流平滑回路２１、インバータ回路２２、トランス２３、整流平滑回路２４、インバータ回路２５、電流センサ２６、および電圧センサ２７、および制御回路２８を備えている。

整流平滑回路２１は、商用電源Ｐから入力される交流電力を直流電力に変換して出力する。整流平滑回路２１は、交流電流を整流する整流回路と、平滑する平滑コンデンサとを備えている。なお、整流平滑回路２１の構成は限定されない。

インバータ回路２２は、例えば、単相フルブリッジ型のＰＷＭ制御インバータであり、４個のスイッチング素子を備えている。インバータ回路２２は、制御回路２８から入力される出力制御駆動信号によってスイッチング素子をスイッチングさせることで、整流平滑回路２１から入力される直流電力を高周波電力に変換して出力する。なお、インバータ回路２２は直流電力を高周波電力に変換するものであればよく、例えばハーフブリッジ型であってもよいし、その他の構成のインバータ回路であってもよい。

トランス２３は、インバータ回路２２が出力する高周波電圧を変圧して、整流平滑回路２４に出力する。トランス２３は、一次側巻線２３ａおよび二次側巻線２３ｂを備えている。一次側巻線２３ａの各入力端子は、インバータ回路２２の各出力端子にそれぞれ接続されている。二次側巻線２３ｂの各出力端子は、整流平滑回路２４の各入力端子にそれぞれ接続されている。インバータ回路２２の出力電圧は、一次側巻線２３ａと二次側巻線２３ｂの巻き数比に応じて変圧されて、整流平滑回路２４に入力される。二次側巻線２３ｂは一次側巻線２３ａに対して絶縁されているので、商用電源Ｐから入力される電流が二次側の回路に流れることを防止することができる。また、トランス２３は、インバータ回路２２が出力する高周波電圧を変圧するので、商用電源Ｐの交流電圧を変圧するトランスと比較して、小型軽量化されている。

整流平滑回路２４は、トランス２３から入力される高周波電力を直流電力に変換して出力する。整流平滑回路２４は、高周波電流を整流する整流回路と、平滑する直流リアクトルとを備えている。なお、整流平滑回路２４の構成は限定されない。

インバータ回路２５は、例えば、単相フルブリッジ型のＰＷＭ制御インバータであり、４個のスイッチング素子を備えている。インバータ回路２５は、制御回路２８から入力されるスイッチング駆動信号によってスイッチング素子をスイッチングさせることで、整流平滑回路２４から入力される直流電力を交流電力に変換して出力する。インバータ回路２５は、出力端子ａ（被溶接物Ｗに接続）の電位が出力端子ｂ（溶接ワイヤに接続）の電位より高い状態である正極性と、出力端子ａの電位が出力端子ｂの電位より低い状態である逆極性とを切り換える。なお、インバータ回路２５は直流電力を交流電力に変換するものであればよく、例えばハーフブリッジ型であってもよいし、その他の構成のインバータ回路であってもよい。

電流センサ２６は、溶接電源装置２の出力電流を検出するものであり、本実施形態では、インバータ回路２５の一方の出力端子と出力端子ａとを接続する接続線に配置されている。電流センサ２６が検出する溶接電源装置２の出力電流は、電極８を流れる電流にほぼ等しい。電流センサ２６は、検出した電流瞬時値に応じた電流値信号を制御回路２８および制御装置１に出力する。なお、電流センサ２６の構成は限定されず、接続線から出力電流を検出するものであればよい。また、電流センサ２６の配置場所は限定されない。例えば、電流センサ２６は、インバータ回路２５の他方の出力端子と出力端子ｂとを接続する接続線に配置されてもよい。また、電流センサ２６は、溶接電源装置２の外部に配置されてもよい。

電圧センサ２７は、溶接電源装置２の出力電圧を検出するものであり、本実施形態では、出力端子ａと出力端子ｂとの端子間電圧を検出する。当該電圧は、被溶接物Ｗと電極８の先端との間に印加される電圧にほぼ等しい。電圧センサ２７は、検出した電圧瞬時値に応じた電圧値信号を制御回路２８および制御装置１に出力する。なお、電圧センサ２７の構成は限定されず、出力端子ａと出力端子ｂとの端子間電圧を検出するものであればよい。また、電圧センサ２７の配置場所は限定されない。例えば、電圧センサ２７は、溶接電源装置２の外部に配置されてもよい。

制御回路２８は、溶接電源装置２を制御するための回路であり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御回路２８は、電流センサ２６から電流値信号を入力され、電圧センサ２７から電圧値信号を入力され、制御装置１から各種指令信号を入力される。そして、制御回路２８は、インバータ回路２２およびインバータ回路２５に、それぞれ駆動信号を出力する。

制御回路２８は、制御装置１から電力出力の開始を指示する指令信号を受信したときに、インバータ回路２２およびインバータ回路２５に、それぞれ駆動信号の出力を開始することで、電力の出力を開始させる。また、制御回路２８は、制御装置１から電力出力の停止を指示する指令信号を受信したときに、駆動信号の出力を停止することで、電力の出力を停止させる。

また、制御回路２８は、電流センサ２６から入力される電流値信号から電流実効値を算出する。そして、制御回路２８は、当該電流実効値と、制御装置１から入力される電流指令値とに基づいて、インバータ回路２２のスイッチング素子を制御するための出力制御駆動信号を生成して、インバータ回路２２に出力する。つまり、制御回路２８は、電流実効値が電流指令値に一致するように、フィードバック制御を行う。なお、制御回路２８は、電圧センサ２７から入力される電圧値信号と電圧指令値とに基づいて、出力制御駆動信号を生成することもできる。

また、制御回路２８は、電流センサ２６から入力される電流値信号と、内部で生成した波形指令信号とに基づいて、インバータ回路２５のスイッチング素子を制御するためのスイッチング駆動信号を生成して、インバータ回路２５に出力する。つまり、制御回路２８は、出力電流の波形が波形指令信号で指令する波形に一致するように、フィードバック制御を行う。本実施形態では、波形指令信号は、正弦波信号である。制御回路２８が波形指令信号に基づいてスイッチング駆動信号を生成して、インバータ回路２５に出力することで、インバータ回路２５は、波形指令信号に応じた正弦波状の交流電流を出力する。なお、制御回路２８は、出力電流の瞬時値を用いずに、波形指令信号のみに基づいて、スイッチング駆動信号を生成してもよい。

また、制御回路２８は、後述するスタート電流期間およびエンド電流期間などに、制御装置１から直流出力の指令信号を入力された場合、インバータ回路２５に出力するスイッチング駆動信号を、所定のスイッチング素子をオン状態に固定して、その他のスイッチング素子をオフ状態に固定する信号とする。例えば、整流平滑回路２４の正極側の出力端子と出力端子ａとが接続され、整流平滑回路２４の負極側の出力端子と出力端子ｂとが接続されたままの状態となるように、各スイッチング素子の状態が固定されると、溶接電源装置２は、出力端子ａを正極とし、出力端子ｂを負極として、直流電力を出力する。つまり、溶接システムＡ１は、交流電力だけでなく直流電力も出力することができる交直両用の溶接システムである。また、溶接電源装置２は、制御装置１から入力される電流指令値に基づいて、出力電流を制御することができる。したがって、溶接システムＡ１は、出力電流を適切に制御可能である。

次に、制御装置１が行う溶接開始時および溶接終了時の制御処理について、説明する。図２は、制御装置１が行う制御処理を説明するためのフローチャートである。

図２（ａ）は、溶接開始時の開始制御処理を示すフローチャートの一例である。開始制御処理は、例えば、溶接を開始させる操作ボタンが押下されたときに開始される。

まず、溶接ワイヤの送給が開始される（Ｓ１）。具体的には、制御装置１が、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤの送給の開始を指示する。このとき、制御装置１は、溶接ワイヤを順方向（ワイヤリール６から台車４に向かう方向）に、所定のインチング速度（限定されないが、例えば５ｍ/ｍin程度）で送給するように、指示を出す。次に、被溶接物Ｗと電極８との間に、直流電圧（限定されないが、例えば１５Ｖ程度）を印加させる（Ｓ２）。具体的には、制御装置１が、溶接電源装置２に、直流電圧の出力を指示する。本実施形態では、溶接電源装置２は、制御回路２８による制御によって、インバータ回路２５が直流電圧を出力する。なお、溶接電源装置２は、出力端子ａ，ｂに並列接続された直流電源を別途備え、被溶接物Ｗと電極８との間に印加する直流電圧を当該直流電源から出力してもよい。

次に、電極８が被溶接物Ｗに接触して短絡したか否かが判別される（Ｓ３）。具体的には、制御装置１が、電圧センサ２７から入力される電圧値信号に基づいて判別を行う。電極８が被溶接物Ｗに短絡した場合、電極８と被溶接物Ｗとの間の電圧は急減して「０」に近づく。制御装置１は、電圧センサ２７が検出した電圧（以下では「検出電圧」とする）が短絡検出閾値以下になった場合に、短絡したと判別する。なお、短絡の判別方法は限定されず、例えば、制御装置１は、電流センサ２６から入力される電流値信号に基づいて、短絡の判別を行ってもよい。短絡が検出されない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って、ステップＳ３の判別が繰り返される。つまり、制御装置１は、短絡が検出されるまで待機する。

短絡が検出された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、溶接ワイヤの逆方向（台車４からワイヤリール６に向かう方向）への送給が開始される（Ｓ４）。具体的には、制御装置１が、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤの逆方向への送給の開始を指示する。これにより、溶接ワイヤが逆方向に進行し、被溶接物Ｗに接触した電極８が引き離されてリトラクトされる。次に、電極８が所定長さ（限定されないが、例えば３ｍｍ程度）だけリトラクトされたか否かが判別される（Ｓ５）。具体的には、制御装置１が、逆送給開始からの時間を計時し、所定長さだけリトラクトするのに必要な時間が経過したか否かを判別する。リトラクトが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５に戻って、ステップＳ５の判別が繰り返される。つまり、制御装置１は、リトラクトが完了するまで待機する。リトラクトが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、溶接ワイヤのスローダウン速度での順方向への送給が開始される（Ｓ６）。スローダウン速度は、インチング速度と比較して十分遅い速度（限定されないが、例えば０．１ｍ/ｍin程度）である。

ステップＳ１～Ｓ６の処理により、溶接ワイヤは、電極８が被溶接物Ｗに一旦接触するまでは比較的早い速度で送給され、接触後リトラクトされた後、比較的遅い速度で送給される。これにより、電極８が被溶接物Ｗに接触するまでの時間を短縮し、かつ、電極８が強いテンションで被溶接物Ｗに押し付けられることを抑制できる。なお、インチング速度が十分遅いなど、電極８が被溶接物Ｗに接触したときに電極８が強いテンションで被溶接物Ｗに押し付けられることが抑制される場合には、ステップＳ３～Ｓ６を省略してもよい。つまり、リトラクトおよびスローダウン速度での送給を行わなくてもよい。

次に、電極８が被溶接物Ｗに再度接触して短絡したか否かが判別される（Ｓ７）。短絡が検出されない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ７に戻って、ステップＳ７の判別が繰り返される。つまり、制御装置１は、短絡が検出されるまで待機する。短絡が検出された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、溶接ワイヤの送給が停止される（Ｓ８）。具体的には、制御装置１が、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤの送給の停止を指示する。

次に、被溶接物Ｗの溶接ワイヤが接触している溶接開始地点およびその周辺に、フラックスが散布される（Ｓ９）。具体的には、制御装置１が、散布装置７にフラックスの散布を指示する。散布装置７は、あらかじめ設定された適量のフラックスを散布する。

次に、スタート電流の出力が開始される（Ｓ１０）。具体的には、制御装置１が、溶接電源装置２に、スタート電流の出力を指示する。スタート電流は、例えば１０００Ａ程度の直流電流である。なお、スタート電流の電流値は、限定されないし、使用される溶接ワイヤの材質および直径ごとに異なってもよい。また、スタート電流は、直流電流に限定されず、交流電流であってもよい。

次に、スタート電流期間の経過を判別するための時間Ｔの計時が開始される（Ｓ１１）。スタート電流期間は、溶接ワイヤの送給を停止した状態で、スタート電流を流す期間である。次に、時間Ｔがあらかじめ設定された第１時間Ｔ１（限定されないが、例えば４００ｍｓ程度）になるまで待機され（Ｓ１２）、第１時間Ｔ１は、スタート電流期間を時間によって規定するための設定時間である。第１時間Ｔ１は、スタート電流の通電により電極８が燃え上がって、電極８の先端と被溶接物Ｗとの間にアークが発生し、当該アークが安定した状態になるまでの時間であり、実験やシミュレーションに基づいて設定されている。つまり、スタート電流期間は、電極８が被溶接物Ｗに再度接触して短絡したときから、電極８にスタート電流を流して、アークを発生させて安定させるための期間である。なお、第１時間Ｔ１は、使用される溶接ワイヤの材質および直径ごとに設定されてもよいし、溶接システムＡ１に使用されうるすべての溶接ワイヤに適用できる単一の時間を設定してもよい。

開始制御処理終了後に実行される溶接処理では、制御装置１は、溶接条件に応じて、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤの送給を行わせ、溶接電源装置２に交流の溶接電力の出力を行わせ、台車４を移動させる。また、制御装置１は、台車４の移動に応じて、散布装置７にフラックスの散布を行わせる。溶接電源装置２が出力する溶接電力は交流電力であってもよいし、直流電力であってもよい。なお、溶接処理の具体的な制御についての説明は省略する。

図２（ｂ）は、溶接終了時の終了制御処理を示すフローチャートの一例である。終了制御処理は、例えば、被溶接物Ｗの溶接終了地点まで溶接が完了したときや、溶接を終了させる操作ボタンが押下されたときに開始される。

まず、溶接ワイヤの送給が停止される（Ｓ２１）。具体的には、制御装置１が、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤの送給の停止を指示する。次に、交流の溶接電力の出力が停止されて、直流のエンド電流の出力が開始される（Ｓ２２）。具体的には、制御装置１が、溶接電源装置２に、エンド電流の出力を指示する。エンド電流は、例えば５００Ａ程度の直流電流である。なお、エンド電流の電流値は、限定されないし、使用される溶接ワイヤの材質および直径ごとに異なってもよい。溶接ワイヤの送給が停止した状態で、電極８にエンド電流が通電されることで、電極８は燃え上がる。次に、電圧センサ２７が検出した検出電圧Ｖが、あらかじめ設定された終了時電圧閾値Ｖｅ（限定されないが、例えば３５Ｖ程度）以上になるまで待機される（Ｓ２３）。終了時電圧閾値Ｖｅは、電極８が燃え上がり始めて検出電圧Ｖが上昇し始めたことを検出するための閾値である。電極８が燃え上がって、アーク長が大きくなって、検出電圧Ｖが大きくなるほど、電極８の先端の直径が大きくなる。終了時電圧閾値Ｖｅは、電極８が確実に燃え上がり始めて、かつ、電極８の先端の直径がまだあまり大きくなっていない状態となる電圧が設定される。

上述したように、制御装置１は、溶接開始時に、電極８を被溶接物Ｗに接触させて、電極８にスタート電流を通電させることでアークを発生させる。電極８の先端の直径が大きいほど、被溶接物Ｗとの接触面積が大きくなるので、電流密度が小さくなって、アークの発生が失敗する確率が高くなる。アークの発生の失敗を抑制するためには、電極８の先端は、直径が小さく鋭い形状であることが望ましい。したがって、本実施形態では、制御装置１は、溶接終了時に、直流電流であるエンド電流を通電して、電極８が燃え上った直後にエンド電流を停止することで、電極８の先端を、直径が小さく鋭い形状にしている。

次に、エンド電流の出力が終了される（Ｓ２４）。具体的には、制御装置１が、溶接電源装置２に、エンド電流の出力終了を指示する。溶接ワイヤの送給が停止され、エンド電流が出力開始されてから停止されるまでの、電極８にエンド電流を通電する期間が、エンド電流期間である。エンド電流の電流値を大きい値に設定するほど、エンド電流期間を短縮することができる。次に、フラックスの散布が終了されて（Ｓ２５）、終了制御処理は終了される。

なお、図２のフローチャートに示す処理は一例であって、制御装置１が行う開始制御処理および終了制御処理は上述したものに限定されない。

図３は、溶接システムＡ１での溶接における各状態を示すタイミングチャートである。同図（ａ）は、溶接状態の時間変化を示している。同図（ｂ）は、電圧センサ２７が検出した検出電圧の時間変化を示している。同図（ｃ）は、電流センサ２６が検出した検出電流の時間変化を示している。同図（ｄ）は、溶接ワイヤの送給速度の時間変化を示している。溶接ワイヤが順方向に送給されている場合、送給速度は正の値になり、逆方向に送給されている場合、送給速度は負の値になっている。同図（ｅ）は、フラックスの散布状態の時間変化を示している。フラックスが散布されているときにＯＮになっている。なお、図３に示すタイミングチャートの縦軸および横軸は、理解を容易とするために適宜拡大、縮小したものであり、また示される各波形も、理解の容易のために簡略化され、あるいは誇張もしくは強調されている（図５についても同様）。

時刻ｔ０において、溶接を開始させる操作ボタンが押下されたことで、溶接状態がＯＮになって（図３（ａ）参照）、開始制御処理が開始されている。このとき、インチング速度での溶接ワイヤの順方向への送給が開始され（図３（ｄ）参照）、直流電圧の出力が開始されている（図３（ｂ）参照）。なお、送給速度は、慣性により、制御装置１による指示後、傾斜を有して上昇している。以降の送給速度の変更時でも同様である。

時刻ｔ１では、電極８が被溶接物Ｗに接触して短絡したことで、検出電圧が急減している（図３（ｂ）参照）。これにより、短絡が検出されて、溶接ワイヤの逆方向への送給が開始され、送給速度が負の値になっている（図３（ｄ）参照）。溶接ワイヤの逆方向への送給により、電極８が被溶接物Ｗから引き離されて、検出電圧は元に戻り、時刻ｔ２で所定長さのリトラクトが完了して、スローダウン速度での溶接ワイヤの順方向への送給が開始されている（図３（ｄ）参照）。

そして、時刻ｔ３で電極８が被溶接物Ｗに再度接触して短絡したことで、検出電圧が急減して（図３（ｂ）参照）、検出電流が急増している（図３（ｃ）参照）。これにより、短絡が検出されて、溶接ワイヤの送給が停止され、送給速度が「０」になり（図３（ｄ）参照）、フラックスの散布が開始されている（図３（ｅ）参照）。また、スタート電流の出力が開始され（図３（ｃ）参照）、電極８が燃え上がって、電極８の先端と被溶接物Ｗとの間にアークが発生し、検出電圧が所定の電圧になっている（図３（ｂ）参照）。時刻ｔ３から第１時間Ｔ１経過後の時刻ｔ４まで、スタート電流期間が継続して、電極８にスタート電流が通電される。これにより、電極８が燃え上がってアーク長が徐々大きくなり、検出電圧がこれに応じて徐々に上昇している（図３（ｂ）参照）。

そして、時刻ｔ４において、スタート電流期間が終了して、開始制御処理が終了され、溶接条件に応じた溶接処理が開始される。これにより、電流指令値に応じた交流の溶接電流が出力され（図３（ｃ）参照）、溶接ワイヤの送給が開始される（図３（ｄ）参照）。

時刻ｔ５において、溶接を終了させる操作ボタンが押下されたことで、溶接状態がＯＦＦになって（図３（ａ）参照）、終了制御処理が開始されている。このとき、溶接ワイヤの送給が終了され（図３（ｄ）参照）、交流の溶接電流の出力が停止されて、直流のエンド電流の出力が開始されている（図３（ｃ）参照）。エンド電流の通電により、電極８がゆっくり燃え上がって、検出電圧が上昇し始める（図３（ｂ）参照）。時刻ｔ６において、検出電圧が終了時電圧閾値Ｖｅ以上になったときに、エンド電流期間が終了し、エンド電流の出力が終了され（図３（ｃ）参照）、フラックスの散布が終了されて（図３（ｅ）参照）、終了制御処理が終了されている。なお、制御装置１がワイヤ送給装置５に送給の停止を指示しても、慣性によって、溶接ワイヤの送給はすぐに停止しない。制御装置１は、ワイヤ送給装置５の図示しないエンコーダからの信号によって溶接ワイヤが実際に停止したことを検知したときに、エンド電流の出力を開始させて、エンド電流期間を開始してもよい。

次に、本実施形態に係る溶接システムＡ１の作用および効果について説明する。

本実施形態によると、制御装置１は、溶接終了時に、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤの送給を停止させて、検出電圧Ｖが終了時電圧閾値Ｖｅ以上になるまで、溶接電源装置２にエンド電流を出力させる。溶接ワイヤの送給が停止した状態で電極８にエンド電流が通電されることで、電極８は燃え上がり、燃え上がり始めるとすぐにエンド電流が停止される。電極８が燃え上がっているのでスティック現象は発生しない。また、電極８の先端が燃え上がった直後にエンド電流が停止するので、電極８の先端は、直径があまり大きくならず、鋭い状態になる。つまり、溶接終了後の電極８の先端の形状は、鋭い状態で安定する。これにより、次に溶接を行うときに、電極８の先端の被溶接物Ｗとの接触面積が小さくなり、電流密度を大きくできるので、アーク発生の失敗を抑制できる。また、電極８の先端を鋭い状態にするために、ペンチなどで切断を行う必要がない。

また、本実施形態によると、制御装置１は、検出電圧Ｖが終了時電圧閾値Ｖｅ以上になったときにエンド電流を停止させる。これにより、電極８が燃え上がり始めたことを適切に検出して、エンド電流を停止させることができる。

また、本実施形態によると、制御装置１は、溶接開始時に、溶接ワイヤの先端を被溶接物Ｗに接触させ、スタート電流期間の間、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤの送給を停止させたまま、溶接電源装置２にスタート電流を出力させる。スタート電流の第１時間Ｔ１の通電により電極８が燃え上がって、電極８の先端と被溶接物Ｗとの間にアークが発生し、当該アークが安定した状態になる。この間、溶接ワイヤは送給されないので、電極８の先端が被溶接物Ｗに押し付けられてスティック現象が発生することが抑制される。また、アークを発生させるためにメタルパウダーやスチールウールなどの他の材料を用いないので、溶接開始時の作業を自動化し、かつ、溶接後のビードに不純物が混入することを抑制できる。

また、本実施形態によると、制御装置１は、溶接開始時に、溶接ワイヤをインチング速度で送給させて先端を被溶接物Ｗに接触させた後、所定長さだけリトラクトさせてから、スローダウン速度で送給させる。これにより、電極８が被溶接物Ｗに接触するまでの時間を短縮し、かつ、電極８が強いテンションで被溶接物Ｗに押し付けられることを抑制できる。

なお、本実施形態においては、制御装置１は、検出電圧Ｖが終了時電圧閾値Ｖｅ以上になったことで、電極８が燃え上がり始めたことを検出する場合について説明したが、これに限られない。

例えば、制御装置１は、エンド電流を通電し始めたときからの検出電圧Ｖの電圧変化量ΔＶが変化量閾値ΔＶｅ以上になったときに、電極８が燃え上がり始めたことを検出してもよい。図４（ａ）は、この変形例における終了制御処理を示すフローチャートの一例である。図４（ａ）に示すフローチャートは、図２（ｂ）に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２３を、ステップＳ３１，Ｓ３２に変更したものである。ステップＳ３１では、電圧変化量ΔＶが算出されている。具体的には、制御装置１は、エンド電流を通電し始めたときに電圧センサ２７が検出した検出電圧Ｖを記憶しておき、現在の検出電圧Ｖから減算することで、電圧変化量ΔＶを算出する。次に、ステップＳ３２では、電圧変化量ΔＶが、あらかじめ設定された変化量閾値ΔＶｅ（限定されないが、例えば１５Ｖ程度）以上であるか否かが判別される（Ｓ３２）。変化量閾値ΔＶｅは、電極８が燃え上がり始めて検出電圧Ｖが上昇し始めたことを検出するための閾値である。電圧変化量ΔＶが変化量閾値ΔＶｅ未満の場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１に戻って、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理が繰り返される。一方、電圧変化量ΔＶが変化量閾値ΔＶｅ以上の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進む。本変形例においても、電極８が燃え上がり始めるとすぐにエンド電流が停止される。これにより、スティック現象が発生せず、また、電極８の先端は鋭い状態になる。

また、制御装置１は、検出電圧Ｖの電圧変化率が変化率閾値以上になったときに、電極８が燃え上がり始めたことを検出してもよい。図４（ｂ）は、この変形例における終了制御処理を示すフローチャートの一例である。図４（ｂ）に示すフローチャートは、図２（ｂ）に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２３を、ステップＳ４１，Ｓ４２に変更したものである。ステップＳ４１では、電圧変化率が算出されている。具体的には、制御装置１は、電圧センサ２７が検出した検出電圧Ｖを記憶しておき、現在の検出電圧Ｖの電圧変化率を算出する。次に、ステップＳ４２では、電圧変化率が、あらかじめ設定された変化率閾値（限定されないが、例えば１０Ｖ/１００ｍｓｅｃ程度）以上であるか否かが判別される（Ｓ４２）。変化率閾値は、電極８が燃え上がり始めて検出電圧Ｖが上昇し始めたことを検出するための閾値である。電圧変化率が変化率閾値未満の場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ステップＳ４１に戻って、ステップＳ４１，Ｓ４２の処理が繰り返される。一方、電圧変化率が変化率閾値以上の場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進む。本変形例においても、電極８が燃え上がり始めるとすぐにエンド電流が停止される。

また、制御装置１は、エンド電流期間を、検出電圧に基づいて規定するのではなく、経過時間で規定してもよい。エンド電流期間は、電極８を完全に燃え上がらせ、かつ、燃え上がりすぎて電極８の先端の直径が大きくなる前にエンド電流を停止できればよい。したがって、使用される溶接ワイヤの材質および直径ごとに、エンド電流を通電したときに、電極８を完全に燃え上がらせ、かつ、燃え上がりすぎて電極８の先端の直径が大きくなる前のタイミングとなる第２時間Ｔ２を実験やシミュレーションに基づいてあらかじめ設定しておき、エンド電流の出力開始から当該第２時間Ｔ２が経過したときに、エンド電流を停止してもよい。図４（ｃ）は、この変形例における終了制御処理を示すフローチャートの一例である。図５は、この変形例での溶接における各状態を示すタイミングチャートである。

図４（ｃ）に示すフローチャートは、図２（ｂ）に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２３を、ステップＳ５１，Ｓ５２に変更したものである。ステップＳ５１では、エンド電流期間の経過を判別するための時間Ｔの計時が開始される。次に、ステップＳ５２では、時間Ｔがあらかじめ設定された第２時間Ｔ２になるまで待機され、その後、ステップＳ２４に進む。図５に示すタイミングチャートにおいては、時刻ｔ５から第２時間Ｔ２経過後の時刻ｔ６まで、エンド電流期間が継続して、電極８にエンド電流が通電される。これにより、電極８がゆっくり燃え上がって、検出電圧が上昇し始める（図５（ｂ）参照）。そして、時刻ｔ６において、エンド電流期間が終了して、終了制御処理が終了されている。本変形例においても、電極８が燃え上がり始めるとすぐにエンド電流が停止される。

また、本実施形態においては、スタート電流期間を、時間で規定した場合について説明したが、これに限られない。スタート電流期間は、電極８と被溶接物Ｗとの間にアークを発生させて当該アークを安定させるためにスタート電流を流すための期間なので、アークの安定を検出できたときに終了してもよい。例えば、制御装置１は、電圧センサ２７が検出した検出電圧Ｖが、あらかじめ設定された開始時電圧閾値Ｖｓ（限定されないが、例えば２０Ｖ程度）以上になった場合に、スタート電流期間を終了させてもよい。開始時電圧閾値Ｖｓは、アークが安定したことを検出するための閾値であって、発生したアークのアーク長が所定の長さになったときの電圧が設定される。本変形例によると、検出電圧Ｖに基づいてアーク長が所定の長さになったときにスタート電流期間を終了させるので、アーク長が短いうちにスタート電流期間を終了させてスティック現象が発生したり、電極８が燃え上がりすぎて、図示しないトーチに溶着してしまうことを抑制できる。また、アークが安定する前に検出電圧Ｖが開始時電圧閾値Ｖｓ以上になってもスタート電流期間を終了しないように、制御装置１は、所定の第３時間Ｔ３（限定されないが、例えば１００ｍｓ程度）が経過するまではスタート電流期間を継続してもよい。第３時間Ｔ３は、アークの安定に最低限必要な時間であり、使用される溶接ワイヤの材質および直径ごとに、あらかじめ設定すればよい。

本発明に係る溶接システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る溶接システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

Ａ１：溶接システム、１：制御装置、２：溶接電源装置、２５：インバータ回路、２７：電圧センサ、５：ワイヤ送給装置、７：散布装置

Claims (4)

1. サブマージアーク溶接を行うための溶接システムであって、
   インバータ回路を有し電力を供給する溶接電源装置と、
   溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、
   前記溶接電源装置および前記ワイヤ送給装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   溶接中には、前記溶接電源装置に交流電流を出力させ、
   溶接終了時には、前記ワイヤ送給装置に前記溶接ワイヤの送給を停止させて、前記溶接電源装置に直流電流であるエンド電流を出力させ、前記エンド電流の出力開始から停止までのエンド電流期間を設けている、
   溶接システム。
2. 前記溶接ワイヤの先端と被溶接物との間に印加される電圧を検出する電圧センサをさらに備え、
   前記エンド電流期間は、前記電圧センサが検出した検出電圧が、あらかじめ設定された電圧閾値以上になるまでの期間である、
   請求項１に記載の溶接電源システム。
3. 前記溶接ワイヤの先端と被溶接物との間に印加される電圧を検出する電圧センサをさらに備え、
   前記エンド電流期間は、前記電圧センサが検出した検出電圧の変化率が、あらかじめ設定された変化率閾値以上になるまでの期間である、
   請求項１に記載の溶接電源システム。
4. 前記エンド電流期間は、あらかじめ設定された時間が経過するまでの期間である、
   請求項１に記載の溶接電源システム。

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