JP2024013700A - パルスアーク溶接のアークスタート制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アルミニウム又はその合金のパルスアーク溶接において、アークスタート後の過渡期間中にアーク長が長くなることを抑制して溶接状態を安定化させること。【解決手段】材質がアルミニウム又はその合金である溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接のアークスタート制御方法において、アークスタート後の時刻ｔ３～ｔ４の過渡期間中は、溶接電流Ｉｗの平均値が時刻ｔ４以降の定常溶接期間中よりも小さくなるように制御する。過渡期間は、溶接ワイヤの送給速度Ｆｗが定常送給速度に達するまでの期間である。過渡期間中は、パルス周期ごとの溶接電流Ｉｗの平均値が経時的に大きくなるように制御する。【選択図】 図２

Description

本発明は、アルミニウム又はその合金である溶接ワイヤを送給して溶接するパルスアーク溶接のアークスタート制御方法に関するものである。

溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を１パルス周期とする溶接電流を通電して溶接する消耗電極式パルスアーク溶接方法が広く使用されている。

パルスアーク溶接を含む消耗電極式アーク溶接では、溶接中のアーク長を適正値に維持することが良好な溶接品質を得るために重要である。しかし、パルスアーク溶接において、アークスタート後の過渡期間中に、アーク長が突然急速に長くなり、溶接状態が不安定になる現象がときどき発生する。そして、アーク長が非常に長くなるために、アーク切れ又は給電チップへの溶着に至る場合もある。この問題に対処するために、特許文献１の発明では、 アークスタート後の過渡期間中は、定常ピーク電流を予め定めた減少値だけ減少させた過渡ピーク電流及び定常ベース電流を予め定めた増加値だけ増加させた過渡ベース電流を通電するようにしている。

特開２０１６－１２８１８７号公報

アルミニウム又はその合金である溶接ワイヤを使用するパルスアーク溶接において、アークスタート後の過渡期間中にアーク長が長くなり、溶接品質が悪くなる問題が発生する。上述した従来技術を適用しても、この問題を解決することはできない。

そこで、本発明は、アルミニウム又はその合金である溶接ワイヤを送給して溶接するパルスアーク溶接のアークスタート制御方法において、アークスタート後の過渡期間中のアーク長を適正値に制御することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
材質がアルミニウム又はその合金である溶接ワイヤを送給し、
ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接のアークスタート制御方法において、
アークスタート後の過渡期間中は、溶接電流平均値が定常溶接期間中よりも小さくなるように制御する、
ことを特徴とするパルスアーク溶接のアークスタート制御方法である。

請求項２の発明は、
前記過渡期間は、前記溶接ワイヤの送給速度が定常送給速度に達するまでの期間である、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接のアークスタート制御方法である。

請求項３の発明は、
前記過渡期間中は、前記パルス周期ごとの前記溶接電流平均値が一定になるように制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接のアークスタート制御方法である。

請求項４の発明は、
前記過渡期間中は、前記パルス周期ごとの前記溶接電流平均値が経時的に大きくなるように制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接のアークスタート制御方法である。

本発明によれば、アルミニウム又はその合金である溶接ワイヤを送給して溶接するパルスアーク溶接のアークスタート制御方法において、アークスタート後の過渡期間中のアーク長を適正値に制御することができる。

本発明の実施の形態に係るパルスアーク溶接のアークスタート制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。 本発明の実施の形態に係るパルスアーク溶接のアークスタート制御方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るパルスアーク溶接のアークスタート制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御による出力制御を行い、溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を上記の駆動信号Ｄｖに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を整流する２次整流器、整流された直流を平滑するリアクトルを備えている。

溶接ワイヤ１は、ワイヤリール１ａに巻かれている。溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給速度Ｆｗで送給されて、母材２との間にアーク３が発生して溶接が行われる。アーク３中を溶接電流Ｉｗが通電し、溶接トーチ４内の給電チッップ（図示は省略）と母材２との間に溶接電圧Ｖｗが印加する。

溶接電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して溶接電圧検出信号Ｖｄを出力する。溶接電圧平均値算出回路ＶＡＶは、この溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、ローパスフィルタに通すことによって平均化して、溶接電圧平均値信号Ｖavを出力する。溶接電圧設定回路ＶＲは、予め定めた溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、この溶接電圧設定信号Ｖｒと上記の溶接電圧平均値信号Ｖavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

電圧・周波数変換回路ＶＦは、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力として、この電圧誤差増幅信号Ｅｖの値に応じた周波数を有するパルス周期信号Ｔｆを出力する。このパルス周期信号Ｔｆは、パルス周期ごとに短時間Ｈｉｇｈレベルになる信号である。

溶接開始回路ＳＴは、溶接電源を起動するときにＨｉｇｈレベルとなる溶接開始信号Ｓｔを出力する。この溶接開始回路ＳＴは、溶接トーチ４に取り付けられたトーチスイッチ、ロボットを使用する場合にはロボット制御装置等が相当する。

溶接電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して溶接電流検出信号Ｉｄを出力する。電流通電判別回路ＣＤは、上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、この値がしきい値（１０Ａ程度）以上のときは溶接電流Ｉｗが通電していると判別してＨｉｇｈレベルとなる電流通電判別信号Ｃｄを出力する。

ホットスタート期間回路ＳＴＨは、上記の電流通電判別信号Ｃｄを入力として、電流通電判別信号ＣｄがＨｉｇｈレベルに変化した時点から予め定めたホットスタート期間Ｔｈ中はＨｉｇｈレベルとなるホットスタート期間信号Ｓthを出力する。

過渡期間設定回路ＴＫＲは、予め定めた過渡期間設定信号Ｔkrを出力する。

過渡期間回路ＳＴＫは、上記のホットスタート期間信号Ｓth及び上記の過渡期間設定信号Ｔkrを入力として、ホットスタート期間信号ＳthがＬｏｗレベルに変化した時点から過渡期間設定信号Ｔkrによって定まる過渡期間Ｔｋ中はＨｉｇｈレベルとなる過渡期間信号Ｓtkを出力する。

ホットスタート電流設定回路ＩＨＲは、予め定めたホットスタート電流設定信号Ｉhrを出力する。

過渡期間電流設定回路ＩＫＲは、上記の過渡期間信号Ｓtkを入力として、過渡期間信号ＳtkがＨｉｇｈレベルとなる過渡期間Ｔｋ中は、以下の１）～４）の処理を繰り返してパルス状の波形となる過渡期間電流設定信号Ｉkrを出力する。
１）予め定めた過渡期間立上り期間Ｔku中は、予め定めた過渡期間ベース電流値Ｉkbから予め定めた過渡期間ピーク電流値Ｉkpへと上昇する過渡期間電流設定信号Ｉkrを出力する。
２）続けて、予め定めた過渡期間ピーク期間Ｔkp中は、過渡期間ピーク電流値Ｉkpとなる過渡期間電流設定信号Ｉkrを出力する。
３）続けて、予め定めた過渡期間立下り期間Ｔkd中は、過渡期間ピーク電流値Ｉkpから過渡期間ベース電流値Ｉkbへと下降する過渡期間電流設定信号Ｉkrを出力する。
４）続けて、予め定めた過渡期間ベース期間Ｔkb中は、過渡期間ベース電流値Ｉkbとなる過渡期間電流設定信号Ｉkrを出力する。
上記において、過渡期間電流設定信号Ｉkrの平均値が定常溶接期間中の溶接電流平均値よりも小さくなるように、波形パラメータを設定する。例えば、過渡期間中のピーク電流及びベース電流の設定値を定常溶接期間よりも小さな値に設定する。さらに、過渡期間電流設定信号Ｉkrのパルス周期ごとの平均値が一定になるように、波形パラメータを設定する。このためには、上述したように、波形パラメータを全て所定値にすれば良い。さらに、過渡期間電流設定信号Ｉkrのパルス周期ごとの平均値が経時的に大きくなるように、波形パラメータを設定する。例えば、過渡期間中のピーク電流及びベース電流の設定値を定常溶接期間中よりも小さい範囲で経時的に大きくすれば良い。

定常電流設定回路ＩＣＲは、上記のパルス周期信号Ｔｆを入力として、パルス周期信号ＴｆがＨｉｇｈレベルとなるごとに以下の１）～４）の処理を繰り返してパルス状の波形となる定常電流設定信号Ｉcrを出力する。
１）予め定めた定常立上り期間Ｔcu中は、予め定めた定常ベース電流値Ｉcbから予め定めた定常ピーク電流値Ｉcpへと上昇する定常電流設定信号Ｉcrを出力する。
２）続けて、予め定めた定常ピーク期間Ｔcp中は、定常ピーク電流値Ｉcpとなる定常電流設定信号Ｉcrを出力する。
３）続けて、予め定めた定常立下り期間Ｔcd中は、定常ピーク電流値Ｉcpから定常ベース電流値Ｉcbへと下降する定常電流設定信号Ｉcrを出力する。
４）続けて、パルス周期信号ＴｆがＨｉｇｈレベルに変化するまでの定常ベース期間Ｔcb中は、定常ベース電流値Ｉcbとなる定常電流設定信号Ｉcrを出力する。

電流設定回路ＩＲは、上記の溶接開始信号Ｓｔ、上記のホットスタート期間信号Ｓth、上記の過渡期間信号Ｓtk、上記のホットスタート電流設定信号Ｉhr、上記の過渡期間電流設定信号Ｉkr及び上記の定常電流設定信号Ｉcrを入力として、以下の処理を行い、電流設定信号Ｉｒを出力する。
１）溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルに変化した時点からホットスタート期間信号ＳthがＬｏｗレベルに変化するまでのスローダウン送給速度期間及びホットスタート期間Ｔｈ中は、ホットスタート電流設定信号Ｉhrを電流設定信号Ｉｒとして出力する。
２）過渡期間信号ＳtkがＨｉｇｈレベルとなる過渡期間Ｔｋ中は、過渡期間電流設定信号Ｉkrを電流設定信号Ｉｒとして出力する。
３）その後に、過渡期間信号ＳtkがＬｏｗレベルになると定常期間Ｔｃとなり、定常電流設定信号Ｉcrを電流設定信号Ｉｒとして出力する。

電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定信号Ｉｒと上記の溶接電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。駆動回路ＤＶは、この電流誤差増幅信号Ｅｉ及び上記の溶接開始信号Ｓｔを入力として、溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルのときは、ＰＷＭ制御を行い、上記の電源主回路ＰＭのインバータ回路を駆動するための駆動信号Ｄｖを出力する。

定常送給速度設定回路ＦＣＲは、定常溶接期間中の送給速度を設定するための定常送給速度設定信号Ｆcrを出力する。

送給速度設定回路ＦＲは、上記の溶接開始信号Ｓｔ、上記の電流通電判別信号Ｃｄ、上記の定常送給速度設定信号Ｆcr及び上記の過渡期間信号Ｓtkを入力として、以下の処理を行い送給速度設定信号Ｆｒを出力する。
１）溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルになると、予め定めたスローダウン送給速度となる送給速度設定信号Ｆｒを出力する。
２）その後に、電流通電判別信号ＣｄがＨｉｇｈレベルに変化した時点から過渡期間信号ＳtkがＬｏｗレベルに変化するまでの期間中は、スローダウン送給速度から定常送給速度設定信号Ｆcrの値へと加速する送給速度設定信号Ｆｒを出力する。
３）その後に、過渡期間信号ＳtkがＬｏｗレベルになると定常溶接期間Ｔｃとなり、定常送給速度設定信号Ｆcrの値となる送給速度設定信号Ｆｒを出力する。

送給制御回路ＷＣは、上記の送給速度設定信号Ｆｒ及び上記の溶接開始信号Ｓｔを入力として、溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルになると、送給速度設定信号Ｆｒによって定まる送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｗｃを上記のワイヤ送給モータＷＭに出力する。

図２は、本発明の実施の形態に係るパルスアーク溶接のアークスタート制御方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接開始信号Ｓｔの時間変化を示し、同図（Ｂ）は送給速度Ｆｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｄ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｅ）は過渡期間信号Ｓtkの時間変化を示す。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。

（１）スローダウン送給速度期間
時刻ｔ１において、同図（Ａ）に示すように、溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベル（溶接開始）に変化すると、溶接電源が起動されて、同図（Ｂ）に示すように、溶接ワイヤ１は予め定めたスローダウン送給速度による送給が開始され、同図（Ｄ）に示すように、無負荷電圧が溶接ワイヤ１と母材２との間に印加される。スローダウン送給速度は、１m/min程度の遅い速度に設定される。

（２）ホットスタート期間Ｔｈ
時刻ｔ２において、溶接ワイヤ１の先端が母材２と接触すると、短い短絡の後にアーク３が発生する。これに応動して、同図（Ｃ）に示すように、時刻ｔ２～ｔ３の予め定めたホットスタート期間Ｔｈ（５ms程度）中は予め定めた大電流値のホットスタート電流Ｉｈ（４５０Ａ程度）が通電する。同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、時刻ｔ２から短い短絡の間は数Ｖの短絡電圧値に急減し、アーク３が発生すると時刻ｔ３まで数十Ｖのアーク電圧値に増加する。

（３）過渡期間Ｔｋ
時刻ｔ３にホットスタート期間Ｔｈが終了すると、同図（Ｅ）に示すように、時刻ｔ３～ｔ４の期間中は過渡期間信号ＳtkがＨｉｇｈレベルとなり、過渡期間Ｔｋに移行する。同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは、過渡期間Ｔｋ中に定常送給速度まで加速される。過渡期間Ｔｋは、図１の過渡期間設定信号Ｔkrによって設定される。したがって、過渡期間Ｔｋは、送給速度Ｆｗを定常送給速度まで加速する期間として設定される。同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、以下の１）～４）のパルス波形を繰り返して通電する。
１）予め定めた過渡期間立上り期間Ｔku中は、予め定めた過渡期間ベース電流値Ｉkbから予め定めた過渡期間ピーク電流値Ｉkpへと上昇する過渡期間溶接電流が通電する。
２）続けて、予め定めた過渡期間ピーク期間Ｔkp中は、過渡期間ピーク電流値Ｉkpとなる過渡期間溶接電流が通電する。
３）続けて、予め定めた過渡期間立下り期間Ｔkd中は、過渡期間ピーク電流値Ｉkpから過渡期間ベース電流値Ｉkbへと下降する過渡期間溶接電流が通電する。
４）続けて、予め定めた過渡期間ベース期間Ｔkb中は、過渡期間ベース電流値Ｉkbとなる過渡期間溶接電流が通電する。
上記において、過渡期間溶接電流の平均値が定常溶接期間中の溶接電流平均値よりも小さくなるように、波形パラメータを設定する。例えば、過渡期間中のピーク電流及びベース電流の設定値を定常溶接期間よりも小さな値に設定する。さらに、過渡期間溶接電流のパルス周期ごとの平均値が一定になるように、波形パラメータを設定する。このためには、上述したように、波形パラメータを全て所定値にすれば良い。さらに、過渡期間溶接電流のパルス周期ごとの平均値が経時的に大きくなるように、波形パラメータを設定する。例えば、過渡期間中のピーク電流及びベース電流の設定値を定常溶接期間中よりも小さい範囲で経時的に大きくすれば良い。同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、溶接電流Ｉｗと相似した波形となる。ここで、過渡期間ＴＫは１００ms程度であり、過渡期間Ｔｋ中のパルス周期は５～１０ms程度であるので、過渡期間Ｔｋ中に１０～１６のパルス周期が含まれることになる。

（４）定常溶接期間Ｔｃ
時刻ｔ４に過渡期間Ｔｋが終了すると、同図（Ｅ）に示すように、過渡期間信号ＳtkがＬｏｗレベルに変化して、定常溶接期間Ｔｃに移行する。同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは、定常送給速度となる。同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、以下の１）～４）のパルス波形を繰り返して通電する。
１）予め定めた定常立上り期間Ｔcu中は、予め定めた定常ベース電流値Ｉcbから予め定めた定常ピーク電流値Ｉcpへと上昇する定常溶接電流が通電する。
２）続けて、予め定めた定常ピーク期間Ｔcp中は、定常ピーク電流値Ｉcpとなる定常溶接電流が通電する。
３）続けて、予め定めた定常立下り期間Ｔcd中は、定常ピーク電流値Ｉcpから定常ベース電流値Ｉcbへと下降する定常溶接電流が通電する。
４）続けて、定常ベース期間Ｔcb中は、定常ベース電流値Ｉcbとなる定常溶接電流が通電する。
同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、溶接電流Ｉｗと相似した波形となる。定常溶接期間中のパルス周期は、溶接電圧Ｖｗの平均値が図１の溶接電圧設定信号Ｖｒの値と等しくなるようにフィードバック制御される。これにより、アーク長が所望値になるように制御される。

以下に各パラメータの数値例を示す。
溶接ワイヤ＝φ１．２の硬質アルミニウム、シールドガス＝１００％アルゴン
定常送給速度＝１２m/min、過渡期間Ｔｋ＝１００ms
定常溶接期間の電流平均値（所定値ではない）＝２００Ａ
過渡期間の溶接電流平均値（所定値）＝９０Ａ
定常溶接期間の波形パラメータ：Ｉcp＝３４０Ａ、Ｉcb＝１２０Ａ
Ｔcp＝０．３ms、Ｔcu＝２ms、Ｔcd＝２ms、Ｔcb（所定値ではない）＝１．７ms
過渡期間の波形パラメータ：Ｉkp＝１７０Ａ、Ｉkb＝６０Ａ
Ｔkp＝０．３ms、Ｔku＝２ms、Ｔkd＝２ms、Ｔkb（所定値）＝３．７ms

以下、本実施の形態の作用効果について説明する。
上述した本実施の形態によれば、アークスタート後の過渡期間中は、溶接電流平均値が定常溶接期間中よりも小さくなるように制御する。従来技術では、アルミニウム又はその合金である溶接ワイヤを使用するパルスアーク溶接において、アークスタート後の過渡期間中にアーク長が長くなり、溶接品質が悪くなる問題が発生する。本実施の形態では、過渡期間中の溶接電流平均値を定常溶接期間中よりも小さくなるように制御するので、アーク長が長くなることを抑制することができる。この結果、本実施の形態では、アークスタート後の過渡期間中のアーク長を適正値に制御することができる。

さらに好ましくは、本実施の形態によれば、過渡期間は、前記溶接ワイヤの送給速度が定常送給速度に達するまでの期間である。過渡期間中にアーク長が長くなる原因は、送給速度が定常送給速度に達していないためである。そこで、送給速度が定常送給速度に達するまでの期間を過渡期間として設定すれば、その期間中の溶接電流平均値を小さくすることで、アーク長が長くなることを的確に抑制することができる。

さらに好ましくは、本実施の形態によれば、過渡期間中は、パルス周期ごとの溶接電流平均値が一定になるように制御する。このようにすれば、過渡期間中の溶接ワイヤへの入熱量を一定にすることができるので、溶接ワイヤ先端の溶融を抑制して、アーク長が長くなることを確実に防止することができる。

さらに好ましくは、本実施の形態によれば、過渡期間中は、パルス周期ごとの溶接電流平均値が定常溶接期間中よりも小さくなる範囲において経時的に大きくなるように制御する。このようにすれば、送給速度が経時的に早くなるのに応じて、溶接電流平均値も大きくなるので、過渡期間中のアーク長をより確実に適正値に制御することができる。

１ 溶接ワイヤ
１ａ ワイヤリール
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
ＣＤ 電流通電判別回路
Ｃｄ 電流通電判別信号
ＤＶ 駆動回路
Ｄｖ 駆動信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
Ｆｃ 定常送給速度
ＦＣＲ 定常送給速度設定回路
Ｆcr 定常送給速度設定信号
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
Ｆｗ 送給速度
Ｉcb 定常ベース電流
Ｉcp 定常ピーク電流
ＩＣＲ 定常電流設定回路
Ｉcr 定常電流設定信号
ＩＤ 溶接電流検出回路
Ｉｄ 溶接電流検出信号
Ｉｈ ホットスタート電流
ＩＨＲ ホットスタート電流設定回路
Ｉhr ホットスタート電流設定信号
Ｉkb 過渡期間ベース電流
Ｉkp 過渡期間ピーク電流
ＩＫＲ 過渡期間電流設定回路
Ｉkr 過渡期間電流設定信号
ＩＲ 電流設定回路
Ｉｒ 電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＰＭ 電源主回路
ＳＴ 溶接開始回路
Ｓｔ 溶接開始信号
ＳＴＨ ホットスタート期間回路
Ｓth ホットスタート期間信号
ＳＴＫ 過渡期間回路
Ｓtk 過渡期間信号
Ｔｃ 定常溶接期間
Ｔcb 定常ベース期間
Ｔcd 定常立下り期間
Ｔcp 定常ピーク期間
Ｔcu 定常立上り期間
Ｔｆ パルス周期信号
Ｔｈ ホットスタート期間
Ｔkb 過渡期間ベース期間
Ｔkd 過渡期間立下り期間
Ｔkp 過渡期間ピーク期間
Ｔku 過渡期間立上り期間
Ｔｋ 過渡期間
ＴＫＲ 過渡期間設定回路
Ｔkr 過渡期間設定信号
ＶＡＶ 溶接電圧平均値算出回路
Ｖav 溶接電圧平均値信号
ＶＤ 溶接電圧検出回路
Ｖｄ 溶接電圧検出信号
ＶＦ 電圧・周波数変換回路
ＶＲ 溶接電圧設定回路
Ｖｒ 溶接電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＣ 送給制御回路
Ｗｃ 送給制御信号
ＷＭ ワイヤ送給モータ

Claims (4)

1. 材質がアルミニウム又はその合金である溶接ワイヤを送給し、
   ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接のアークスタート制御方法において、
   アークスタート後の過渡期間中は、溶接電流平均値が定常溶接期間中よりも小さくなるように制御する、
   ことを特徴とするパルスアーク溶接のアークスタート制御方法。
2. 前記過渡期間は、前記溶接ワイヤの送給速度が定常送給速度に達するまでの期間である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接のアークスタート制御方法。
3. 前記過渡期間中は、前記パルス周期ごとの前記溶接電流平均値が一定になるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接のアークスタート制御方法。
4. 前記過渡期間中は、前記パルス周期ごとの前記溶接電流平均値が経時的に大きくなるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接のアークスタート制御方法。

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