JP2023040450A - アーク溶接方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パルスアーク溶接と短絡移行アーク溶接とを交互に切り換えて溶接するアーク溶接方法において、溶接方法の切り換えを円滑に行うこと。【解決手段】溶接ワイヤの送給速度Ｆｗを第１送給速度としてパルスアーク溶接を行う期間(時刻ｔ１～ｔ２の期間)と、送給速度Ｆｗを第２送給速度として短絡移行アーク溶接を行う期間(時刻ｔ３～ｔ４の期間)とを交互に切り換えて溶接し、パルスアーク溶接の期間と短絡移行アーク溶接の期間との間に遷移期間(時刻ｔ２～ｔ３の期間)を設け、遷移期間に第１送給速度から第２送給速度へと変化させるアーク溶接方法において、遷移期間の開始時点から短絡移行アーク溶接の期間に最初に短絡が発生するまでの遷移時短絡発生時間(時刻ｔ２～ｔ３１の期間)を検出し、遷移時短絡発生時間に基づいて遷移期間(時刻ｔ２～ｔ３の期間)の時間長さを制御する。【選択図】 図２

Description

本発明は、パルスアーク溶接を行う期間と短絡移行アーク溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接するアーク溶接方法に関するものである。

溶接ワイヤを送給し、パルスアーク溶接を行う期間と短絡移行アーク溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接する方法が使用されている(例えば、特許文献１参照)。この場合の切換周波数は、０．１～１０Ｈｚ程度である。この溶接方法では、ウロコ状の美麗なビードを形成することができる。さらには、この溶接方法では、パルスアーク溶接の期間と短絡移行アーク溶接の期間との比率を調整することによって、母材への入熱制御を行うことができる。

特開２００５－３１３１７９号公報

従来技術では、パルスアーク溶接と短絡移行アーク溶接との切換時に、溶滴移行形態が変化するために、スパッタが発生し、溶接状態が不安定になるという問題がある。

そこで、本発明では、パルスアーク溶接と短絡移行アーク溶接との切り換えを円滑に行うことができるアーク溶接方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを第１送給速度で送給してパルスアーク溶接を行う期間と、前記溶接ワイヤを第２送給速度で送給して短絡移行アーク溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接し、
前記パルスアーク溶接の期間と前記短絡移行アーク溶接の期間との間に遷移期間を設け、前記遷移期間に前記第１送給速度から前記第２送給速度へとスロープを有して変化させるアーク溶接方法において、
前記遷移期間の開始時点から前記短絡移行アーク溶接の期間に最初に短絡が発生するまでの遷移時短絡発生時間を検出し、
前記遷移時短絡発生時間に基づいて前記遷移期間の時間長さを制御する、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。

請求項２の発明は、
前記遷移時短絡発生時間が基準時間以上であるときは前記遷移期間の時間長さが短くなるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接方法である。

請求項３の発明は、
前記遷移時短絡発生時間が基準時間と等しくなるように前記遷移期間の時間長さを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接方法である。

請求項４の発明は、
前記遷移時短絡発生時間の移動平均値を算出し、
前記遷移時短絡発生時間の代わりに前記移動平均値を使用して前記遷移期間の時間長さを制御する、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のアーク溶接方法である。

本発明によれば、パルスアーク溶接と短絡移行アーク溶接との切り換えを円滑に行うことができる。

本発明の実施の形態に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。 本発明の実施の形態に係るアーク溶接方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

電源主回路ＭＣは、３相２００Ｖ等の商用交流電源（図示は省略）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御による出力制御を行い、溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力する。電源主回路ＭＣは、図示は省略するが、交流商用電源を整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を駆動信号Ｄｖに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を整流する２次整流回路、整流された直流を平滑するリアクトルを備えている。

溶接ワイヤ１は、後述する送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を通って送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接ワイヤ１と母材２との間に溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。

電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。平均電圧検出回路ＶＡＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、平均電圧検出信号Ｖadを出力する。平均電圧検出信号Ｖadは、電圧検出信号Ｖｄをローパスフィルタに通すことによって算出する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の電圧検出信号Ｖｄと後述する溶接電圧設定信号Ｖｒとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

平均電圧誤差増幅回路ＥＶＡは、後述する溶接電圧設定信号Ｖｒと上記の平均電圧検出信号Ｖadとの誤差を増幅して、平均電圧誤差増幅信号Ｅvaを出力する。パルス周期タイマ回路ＴＦＣは、上記の平均電圧誤差増幅信号Ｅvaを入力として、平均電圧誤差増幅信号Ｅvaを電圧／周波数変換して、パルス周期ごとに短時間Ｈｉｇｈレベルとなるパルス周期信号Ｔｆを出力する。ピーク期間タイマ回路ＴＰＣは、上記のパルス周期信号Ｔｆを入力として、パルス周期信号Ｔｆが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化するごとに予め定めたピーク期間中はＨｉｇｈレベルとなり、その後はＬｏｗレベルとなるピーク期間信号Ｔpcを出力する。ピーク期間信号ＴpcがＨｉｇｈレベルのときはピーク期間となり、Ｌｏｗレベルのときはベース期間となる。

パルスアーク溶接期間設定回路Ｔ１Ｒは、予め定めたパルスアーク溶接期間設定信号Ｔ1rを出力する。第１送給速度設定回路Ｆ１Ｒは、パルスアーク溶接期間中の送給速度を設定するための第１送給速度設定信号Ｆ1rを出力する。第１溶接電圧設定回路Ｖ１Ｒは、パルスアーク溶接期間中の溶接電圧Ｖｗを設定するための第１溶接電圧設定信号Ｖ1rを出力する。

短絡移行アーク溶接期間設定回路Ｔ２Ｒは、予め定めた短絡移行アーク溶接期間設定信号Ｔ2rを出力する。第２送給速度設定回路Ｆ２Ｒは、短絡移行アーク溶接期間中の送給速度を設定するための第２送給速度設定信号Ｆ2rを出力する。第２溶接電圧設定回路Ｖ２Ｒは、短絡移行アーク溶接期間中の溶接電圧Ｖｗを設定するための第２溶接電圧設定信号Ｖ2rを出力する。

短絡判別回路ＳＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、この値が予め定めた短絡判別値(１０Ｖ程度)未満のときは短絡期間にあると判別してＨｉｇｈレベルとなり、以上のときはアーク期間にあると判別してＬｏｗレベルとなる短絡判別信号Ｓｄを出力する。

遷移時短絡発生時間検出回路ＴＤは、後述するタイマ信号Ｔｍ及び上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝２(第１遷移期間)に変化した時点から短絡判別信号Ｓｄが最初にＨｉｇｈレベル(短絡期間)に変化した時点までの遷移時短絡発生時間を検出して、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄを出力する。

遷移時短絡発生時間移動平均値算出回路ＴＤＡは、上記の遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄを入力として、移動平均値を算出して遷移時短絡発生時間移動平均値算出信号Ｔdaを出力する。移動平均を行う回数は、数回～数十回程度である。

基準時間設定回路ＴＤＲは、遷移時短絡発生時間の目標値となる予め定めた基準時間設定信号Ｔdrを出力する。

第１遷移期間設定回路ＴＥＲは、上記の遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄ、上記の遷移時短絡発生時間移動平均値算出信号Ｔda及び上記の基準時間設定信号Ｔdrを入力として、以下の処理を行い、第１遷移期間設定信号Ｔerを出力する。
１）遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの値が基準時間設定信号Ｔdrの値以上であるときは、現在の第１遷移期間設定値から所定値だけ短くした第１遷移期間設定信号Ｔ1rを出力する。
２）遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄが基準時間設定信号Ｔdrの値と等しくなるように第１遷移期間設定信号Ｔ1rの値をフィードバック制御する。
３）上記の１）及び２）に使用する遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの代わりに遷移時短絡発生時間移動平均値算出信号Ｔdaを使用する。

第２遷移期間設定回路ＴＳＲは、予め定めた第２遷移期間設定信号Ｔsrを出力する。

タイマ回路ＴＭは、上記のパルスアーク溶接期間設定信号Ｔ1r、上記の第１遷移期間設定信号Ｔer、上記の短絡移行アーク溶接期間設定信号Ｔ2r及び上記の第２遷移期間設定信号Ｔsrを入力として、以下の処理を行い、タイマ信号Ｔｍを出力する。
１）パルスアーク溶接期間設定信号Ｔ1rによって定まるパルスアーク溶接期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝１を出力する。
２）続いて、第１遷移期間設定信号Ｔerによって定まる第１遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝２を出力する。
３）続いて、短絡移行アーク溶接期間設定信号Ｔ２rによって定まる短絡移行アーク溶接期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝３を出力する。
４）続いて、第２遷移期間設定信号Ｔsrによって定まる第２遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝４を出力する。
５）上記の１）～４）の処理を繰り返す。

送給速度設定回路ＦＲは、上記の第１送給速度設定信号Ｆ1r、上記の第２送給速度設定信号Ｆ2r及び上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、以下の処理を行い、送給速度設定信号Ｆｒを出力する。
１）タイマ信号Ｔｍ＝１(パルスアーク溶接期間)のときは、第１送給速度設定信号Ｆ1rを送給速度設定信号Ｆｒとして出力する。
２）タイマ信号Ｔｍ＝２(第１遷移期間)のときは、第１送給速度設定信号Ｆ1rから第２送給速度設定信号Ｆ2rまでスロープをゆうして変化する送給速度設定信号Ｆｒを出力する。
３）タイマ信号Ｔｍ＝３(短絡移行アーク溶接期間)のときは、第２送給速度設定信号Ｆ2rを送給速度設定信号Ｆｒとして出力する。
４）タイマ信号Ｔｍ＝４(第２遷移期間)のときは、第２送給速度設定信号Ｆ2rから第１送給速度設定信号Ｆ1rまでスロープをゆうして変化する送給速度設定信号Ｆｒを出力する。

送給制御回路ＦＣは、上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、送給速度設定信号Ｆｒによって定まる送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを送給モータＷＭに出力する。送給モータＷＭは、上記の送給制御信号Ｆｃに従って溶接ワイヤ１を送給する。

溶接電圧設定回路ＶＲは、上記の第１溶接電圧設定信号Ｖ1r、上記の第２溶接電圧設定信号Ｖ2r及び上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、以下の処理を行い、溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。
１）タイマ信号Ｔｍ＝１(パルスアーク溶接期間)のときは、第１溶接電圧設定信号Ｖ1rを溶接電圧設定信号Ｖｒとして出力する。
２）タイマ信号Ｔｍ＝２(第１遷移期間)のときは、第１溶接電圧設定信号Ｖ1rから第２溶接電圧設定信号Ｖ2rまでスロープをゆうして変化する溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。
３）タイマ信号Ｔｍ＝３(短絡移行アーク溶接期間)のときは、第２溶接電圧設定信号Ｖ2rを溶接電圧設定信号Ｖｒとして出力する。
４）タイマ信号Ｔｍ＝４(第２遷移期間)のときは、第２溶接電圧設定信号Ｖ2rから第１溶接電圧設定信号Ｖ1rまでスロープを有して変化する溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。

ピーク電流設定回路ＩＰＲは、予め定めたピーク電流設定信号Ｉprを出力する。ベース電流設定回路ＩＢＲは、予め定めたベース電流設定信号Ｉbrを出力する。

電流制御設定回路ＩＣＲは、上記のピーク電流設定信号Ｉpr、上記のベース電流設定信号Ｉbr及び上記のピーク期間信号Ｔpcを入力として、ピーク期間信号ＴpcがＨｉｇｈレベル(ピーク期間)のときはピーク電流設定信号Ｉprを電流制御設定信号Ｉcrとして出力し、Ｌｏｗレベルのときはベース電流設定信号Ｉbrを電流制御設定信号Ｉcrとして出力する。

電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流制御設定信号Ｉcrと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。

溶接方法切換回路ＳＭは、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉ、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１、２又は４のときは電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝３のときは電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。これにより、第１遷移期間、パルスアーク溶接期間及び第２遷移期間中はパルスアーク溶接となり、短絡移行アーク溶接期間中は短絡移行アーク溶接となる。

駆動回路ＤＶは、上記の誤差増幅信号Ｅａに基づいてパルス幅変調制御を行い、上記の電源主回路ＭＣのインバータ回路を駆動するための駆動信号Ｄｖを出力する。

図２は、本発明の実施の形態に係るアーク溶接方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図(Ａ)は送給速度Ｆｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は短絡判別信号Ｓｄの時間変化を示し、同図(Ｃ)は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図(Ｄ)は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して動作について説明する。

時刻ｔ１～ｔ２の期間がパルスアーク溶接期間であり、時刻ｔ２～ｔ３の期間が第１遷移期間であり、時刻ｔ３～ｔ４の期間が短絡移行アーク溶接期間であり、時刻ｔ４～ｔ５の期間が第２遷移期間である。パルスアーク溶接期間は、図１のパルスアーク溶接期間設定信号Ｔ1rによって設定される。第１遷移期間は、図１の第１遷移期間設定信号Ｔerによって設定される。短絡移行アーク溶接期間は、図１の短絡移行アーク溶接期間設定信号Ｔ2rによって設定される。第２遷移期間は、図１の第２遷移期間設定信号Ｔsrによって設定される。同図においては、第２遷移期間、パルスアーク溶接期間及び第１遷移期間がパルスアーク溶接になるように図１の溶接電源が出力制御されている場合である。第２遷移期間及び／又は第１遷移期間が短絡移行アーク溶接になるように、図１の溶接電源を出力制御しても良い。

(１)時刻ｔ１～ｔ２のパルスアーク溶接期間の動作
同図(Ａ)に示すように、送給速度Ｆｗは第１送給速度となり、図１の第１送給速度設定信号Ｆ1rによって設定される。この期間中は、同図(Ｃ)に示すように、複数のパルス周期のピーク電流とベース電流とが通電し、同図(Ｄ)に示すように、ピーク電圧とベース電圧とが印加する。パルス周期は、溶接電圧Ｖｗの平均値が図１の第１溶接電圧設定信号Ｖ1rの値と等しくなるように制御される。ピーク電流は、例えば４５０Ａに設定される。ベース電流は、例えば５０Ａに設定される。この期間中はほとんど短絡が発生しないために、同図（Ｂ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベル（アーク期間）のままである。

(２)時刻ｔ２～ｔ３の第１遷移期間の動作
同図(Ａ)に示すように、送給速度Ｆｗは、図１の第１送給速度設定信号Ｆ1rによって設定される第１送給速度から図１の第２送給速度設定信号Ｆ2rによって設定される第２送給速度へとスロープを有して変化する。Ｆ1r＞Ｆ2rである。図１の溶接電圧設定信号Ｖｒは、図１の第１溶接電圧設定信号Ｖ1rから図１の第２溶接電圧設定信号Ｖ2rへとスロープを有して変化する。Ｖ1r＞Ｖ2rである。この期間中もパルスアーク溶接が行われる。この期間は、パルスアーク溶接から短絡移行アーク溶接への遷移期間となる。送給速度Ｆｗ及び溶接電圧設定信号Ｖｒをスロープを有して切り換えているのは、パルスアーク溶接から短絡移行アーク溶接への移行が円滑になるようにするためである。この期間中はほとんど短絡が発生しないために、同図（Ｂ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベル（アーク期間）のままである。

(３)時刻ｔ３～ｔ４の短絡移行アーク溶接期間の動作
同図(Ａ)に示すように、送給速度Ｆｗは、図１の第２送給速度設定信号Ｆ2rによって設定される第２送給速度となる。図１の溶接電圧設定信号Ｖｒは、図１の第２溶接電圧設定信号Ｖ2rとなる。同図(Ｃ)に示すように、溶接電流Ｉｗは、短絡期間中は増加し、アーク期間中は減少する。同図(Ｄ)に示すように、溶接電圧Ｖｗは、短絡期間中は数Ｖの短絡電圧値となり、アーク期間中は数十Ｖのアーク電圧値となる。同図（Ｂ）に示すように、短絡判別信号Ｓｄは、短絡期間中はＨｉｇｈレベルとなる。この期間中に最初に短絡が発生するのは時刻ｔ３１となっている。したがって、第１遷移期間の開始時刻ｔ２から時刻ｔ３１までの期間が、遷移時短絡発生時間Ｔｄとなる。溶接電圧Ｖｗは、図１の第２溶接電圧設定信号Ｖ2rの値と等しくなるように定電圧制御される。

(４)時刻ｔ４～ｔ５の第２遷移期間の動作
同図(Ａ)に示すように、送給速度Ｆｗは、図１の第２送給速度設定信号Ｆ2rによって設定される第２送給速度から図１の第１送給速度設定信号Ｆ1rによって設定される第１送給速度へとスロープを有して変化する。図１の溶接電圧設定信号Ｖｒは、図１の第２溶接電圧設定信号Ｖ2rから図１の第１溶接電圧設定信号Ｖ1rへとスロープを有して変化する。この期間中はパルスアーク溶接が行われる。この期間は、短絡移行アーク溶接からパルスアーク溶接への遷移期間となる。送給速度Ｆｗ及び溶接電圧設定信号Ｖｒをスロープを有して切り換えているのは、短絡移行アーク溶接からパルスアーク溶接への移行が円滑になるようにするためである。この期間中はほとんど短絡が発生しないために、同図（Ｂ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベル（アーク期間）のままである。

上述した各パラメータの数値例を以下に示す。
溶接ワイヤ：軟鋼ソリッドワイヤ、直径１．２mm
シールドガス：２０％アルゴンガス＋８０％炭酸ガス
パルスアーク溶接の条件：第１送給速度８m/min（溶接電流２００Ａ）、第１溶接電圧２７Ｖ
短絡移行アーク溶接の条件：第２送給速度４m/min（溶接電流１００Ａ）、第２溶接電圧１７Ｖ
パルスアーク溶接期間５００ms、第１遷移期間（初期値）５０ms、短絡移行アーク溶接期間５００ms、第２遷移期間７０ms
基準時間７０ms

以下、上述した実施の形態の作用効果について説明する。
（１）図１の遷移時短絡発生時間検出回路ＴＤによって、第１遷移期間の開始時点から短絡移行アーク溶接の期間に最初に短絡が発生するまでの期間(時刻ｔ２～ｔ３１の期間)を遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄとして出力する。
（２）図１の第１遷移期間設定回路ＴＥＲによって、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄが適正値となるように第１遷移期間設定信号Ｔerの値を制御する。
(３)具体的には、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの初期値をほとんどの溶接条件における適正値よりも長くなるように設定する。そして、溶接中に、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄが予め定めた基準時間設定信号Ｔdrの値以上であるときは、第１遷移期間設定信号Ｔerの値が短くなるように制御する。
(４)さらには、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの値が、予め定めた基準時間設定信号Ｔdrの値と等しくなるように、第１遷移期間設定信号Ｔerの値を制御する。
(５)さらには、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄを移動平均して遷移時短絡発生時間移動平均値算出信号Ｔdaを算出し、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの代わりに遷移時短絡発生時間移動平均値算出信号Ｔdaを使用して第１遷移期間設定信号Ｔerの値を制御する。このようにすると、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの１回ごとのばらつきを平均化することができるので、制御を安定化することができる。
(６)遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの適正値は、溶接ワイヤの種類、第１送給速度、第２送給速度、溶接継て、溶接速度等の種々の溶接条件によって異なる。このために、全ての溶接条件に対応して適正値を実験によって算出し、予め設定することは困難である。遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの値が適正値よりも短くなると、アーク長の変化が急峻過ぎて溶接状態が不安定になりやすい。逆に、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの値が適正値よりも長くなると、アーク長が適正値に収束するまでの時間が長くなり、溶接作業性及びビード外観が悪くなる。これに対して、本実施の形態では、溶接条件に関わりなく、遷移時短絡発生時間検出信号Ｔｄの値が適正値になるように第１遷移期間が自動的に調整される。この結果、溶接条件の影響を受けることなく、パルスアーク溶接から短絡移行アーク溶接への移行状態を円滑にすることができる。

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
ＤＶ 駆動回路
Ｄｖ 駆動信号
Ｅａ 誤差増幅信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
Ｆ１Ｒ 第１送給速度設定回路
Ｆ1r 第１送給速度設定信号
Ｆ２Ｒ 第２送給速度設定回路
Ｆ2r 第２送給速度設定信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
Ｆｗ 送給速度
ＩＢＲ ベース電流設定回路
Ｉbr ベース電流設定信号
ＩＣＲ 電流制御設定回路
Ｉcr 電流制御設定信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＰＲ ピーク電流設定回路
Ｉpr ピーク電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＭＣ 電源主回路
ＳＤ 短絡判別回路
Ｓｄ 短絡判別信号
ＳＭ 溶接方法切換回路
Ｔ１Ｒ パルスアーク溶接期間設定回路
Ｔ1r パルスアーク溶接期間設定信号
Ｔ２Ｒ 短絡移行アーク溶接期間設定回路
Ｔ2r 短絡移行アーク溶接期間設定信号
ＴＤ 遷移時短絡発生時間検出回路
Ｔｄ 遷移時短絡発生時間検出信号
ＴＤＡ 遷移時短絡発生時間移動平均値算出回路
Ｔda 遷移時短絡発生時間移動平均値算出信号
ＴＤＲ 遷移時短絡発生時間設定回路
Ｔdr 遷移時短絡発生時間設定信号
ＴＥＲ 第１遷移期間設定回路
Ｔer 第１遷移期間設定信号
ＴＦＣ パルス周期タイマ回路
Ｔｆ パルス周期信号
ＴＭ タイマ回路
Ｔｍ タイマ信号
ＴＰＣ ピーク期間タイマ回路
Ｔpc ピーク期間信号
ＴＳＲ 第２遷移期間設定回路
Ｔsr 第２遷移期間設定信号
Ｖ１Ｒ 第１溶接電圧設定回路
Ｖ1r 第１溶接電圧設定信号
Ｖ２Ｒ 第２溶接電圧設定回路
Ｖ2r 第２溶接電圧設定信号
ＶＡＤ 平均電圧検出回路
Ｖad 平均電圧検出信号
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＲ 溶接電圧設定回路
Ｖｒ 溶接電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＭ 送給モータ

Claims (4)

1. 溶接ワイヤを第１送給速度で送給してパルスアーク溶接を行う期間と、前記溶接ワイヤを第２送給速度で送給して短絡移行アーク溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接し、
   前記パルスアーク溶接の期間と前記短絡移行アーク溶接の期間との間に遷移期間を設け、前記遷移期間に前記第１送給速度から前記第２送給速度へとスロープを有して変化させるアーク溶接方法において、
   前記遷移期間の開始時点から前記短絡移行アーク溶接の期間に最初に短絡が発生するまでの遷移時短絡発生時間を検出し、
   前記遷移時短絡発生時間に基づいて前記遷移期間の時間長さを制御する、
   ことを特徴とするアーク溶接方法。
2. 前記遷移時短絡発生時間が基準時間以上であるときは前記遷移期間の時間長さが短くなるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接方法。
3. 前記遷移時短絡発生時間が基準時間と等しくなるように前記遷移期間の時間長さを制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接方法。
4. 前記遷移時短絡発生時間の移動平均値を算出し、
   前記遷移時短絡発生時間の代わりに前記移動平均値を使用して前記遷移期間の時間長さを制御する、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のアーク溶接方法。

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