JP2014054655A - 溶接電源及びタック溶接方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タック溶接の仮付け位置での溶接停止時に、溶接トーチ４を母材２から引き上げても溶接ワイヤ１の突き出し長さを適切にすることができる溶接電源及びタック溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接電源ＰＳの電源主回路ＰＭが溶接トーチ４と母材２との間に電力を供給し、送給速度制御回路ＦＣが溶接ワイヤ１の送給速度を制御し、電流降下基準値設定回路ＩＴＮが仮付け位置で溶接を終了させる際に溶接トーチ４を母材２から引き上げたときの溶接電流の減少値である電流降下基準値Ｉｔｎを設定する。溶接停止判別回路ＮＤが電流平滑値Ｉａｖが電流降下基準値Ｉｔｎに達したときに溶接トーチ４が母材２から離れて溶接が終了したと判別して、電源主回路ＰＭへ出力停止指令を出力し、送給速度制御回路ＦＣへ送給停止指令を出力する。この結果、溶接欠陥が生じることがない。
【選択図】図１

Description

本発明は、消耗電極ガスシールドアーク溶接の改良された終了制御方法を行うための溶接電源及びタック溶接方法に関するものである。

図３は、従来技術の溶接電源による消耗電極ガスシールドアーク溶接の制御方法を示すタイミングチャートであって、短い間隔で溶接の開始と停止を繰り返すタック溶接の場合を示す。同図（Ａ）は溶接トーチ先端部と母材との距離Ｌ１の時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接開始信号Ｓｔの時間変化を示し、同図（Ｃ）はシールドガスの電磁弁ＥＶの開閉状態の時間変化を示し、同図（Ｄ）はワイヤ送給モータＷＭの送給速度を制御する送給速度制御信号Ｆｃの時間変化を示し、同図（Ｅ）はワイヤ送給モータＷＭの回転速度Ｍｖの時間変化を示し、同図（Ｆ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｇ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。

時刻ｔ１において、同図（Ａ）に示すように、溶接作業者は溶接トーチを母材の最初の仮止め位置に近づけると、同図（Ａ）に示すように、溶接トーチ先端部と母材との距離Ｌ１が減少する。そして溶接作業者はトーチスイッチを押すと、同図（Ｂ）に示すように、溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベル（溶接開始）になり、同図（Ｃ）に示すように、シールドガスの電磁弁ＥＶが開となって溶接トーチの先端部にシールドガスの供給が開始される。

時刻ｔ１から予め定めたプリフロー期間経過後の時刻ｔ２において、同図（Ｄ）に示すように、送給速度制御信号Ｆｃは非常に遅い速度のスローダウン速度設定値Ｆｃｂ１となり、同図（Ｅ）に示すように、溶接ワイヤはこのスローダウン速度で母材へ送給が開始される。通常、このスローダウン速度は１ｍ／ｍｉｎ程度の非常に遅い速度である。また時刻ｔ２において、同図（Ｅ）に示すように、溶接ワイヤの先端部と母材との間に無負荷電圧が供給される。

時刻ｔ３において、溶接ワイヤが母材に接触するとアークが発生し、同図（Ｇ）に示すように、溶接電流Ｉｗが通電する。同時に、同図（Ｄ）に示すように、送給速度設定信号Ｆｒは定常送給速度設定値Ｆｃｒに変化し、同図（Ｅ）に示すように、溶接ワイヤはこの定常送給速度で送給される。

時刻ｔ４において、同図（Ｂ）に示すように、溶接作業者がトーチスイッチをＯＦＦにして溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接停止）になると、同図（Ｄ）に示すように、送給速度設定信号Ｆｒは零に変化する。しかし、同図（Ｅ）に示すように、溶接ワイヤは送給モータの慣性によって、時刻ｔ４以後も５０〜２００ｍｓ程度送給が継続されて、送給された溶接ワイヤを溶融するために、同図（Ｆ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの出力が維持されて、同図（Ｇ）の実線に示すように、この慣性期間中に溶接電流Ｉｗの通電が継続する。

時刻ｔ５において、同図（Ｆ）に示すように、溶接電圧Ｖｗを下げて、溶接停止時に溶接ワイヤの先端が母材に溶着しないようにするために、ワイヤ先端と母材との距離（ワイヤ燃上り高さ）が３〜５ｍｍ程度になるように、上記慣性期間中にワイヤ先端部をアークによって燃え上らせるいわゆるアンチスティック制御が行われ、溶接ワイヤの先端形状が整えられる。これによって、溶接停止時のワイヤ燃上り高さは略一定値となる。時刻ｔ５は、例えば時刻ｔ４から２００ｍｓと設定される。

時刻ｔ６において、同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給モータＷＭの回転が完全に停止し、同図（Ｆ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの出力を停止し、同図（Ｇ）に示すように、溶接電流Ｉｗの通電が停止する。

時刻ｔ４からの予め定めたアフターフロー期間経過後の時刻ｔ７において、同図（Ｃ）に示すように、シールドガスの電磁弁ＥＶが閉となって溶接トーチの先端部へのシールドガスの供給が停止される。

時刻ｔ７以降、同図（Ａ）の実線に示すように、溶接作業者は溶接トーチを母材から引き離して、次の仮止め位置に移動させる。時刻ｔ８において、溶接作業者は溶接トーチを母材の次の仮止め位置に近づける。そして同図（Ｂ）に示すように、溶接作業者はトーチスイッチを押して溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベル（溶接開始）になると、同図（Ｃ）に示すように、シールドガスの電磁弁ＥＶが開となって溶接トーチの先端部へのシールドガスの供給が開始される。

時刻ｔ８以降は、上述した時刻ｔ１〜時刻ｔ７の動作を繰り返してタック溶接を終了する。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２７６０８８号公報

上述した従来技術の溶接電源による消耗電極ガスシールドアーク溶接の制御方法において、タック溶接のそれぞれの仮止め位置での溶接が終わったときには、通常、溶接作業者は溶接トーチを移動させないで、トーチスイッチをＯＦＦとする。しかし、それぞれの仮止め位置での溶接が終わったときに、トーチスイッチをＯＦＦすることと、次の仮止め位置へ溶接トーチを移動させることとを同時期に行い、かつひとつの仮止め位置の溶接が終わって次の仮止め位置へ溶接トーチを移動させる時間を少しでも短縮して生産性を上げることを意識して、トーチスイッチをＯＦＦにすることが遅れることがたまにある。即ち、図３（Ａ）の時刻ｔ３１において波線で示すように、溶接作業者は溶接トーチを母材から離して引き上げながら、時刻ｔ４において、トーチスイッチをＯＦＦにする場合がたまにある。

その場合、時刻ｔ３１において、溶接トーチの給電チップの先端部と母材との間の距離Ｌ１が長くなるために、同図（Ｇ）に示すように、溶接電流Ｉｗが減少する。その後時刻ｔ４において、トーチスイッチをＯＦＦにするので、溶接ワイヤが給電チップの先端部から突き出している長さである溶接ワイヤの突き出し長さが、溶接トーチを母材から離す前にトーチスイッチをＯＦＦにするときと比較して、長くなっている。そのために、ワイヤ送給モータが完全に停止したときの溶接ワイヤの突き出し長さも長いままである。

溶接ワイヤの突き出し長さが長いままで、次の仮止め位置へ移動して、溶接を開始させると、溶接ワイヤの突き出し長さが長いために、正常な突き出し長さに戻るまで溶接電流Ｉｗが低く、そのために溶接開始部の溶け込みが浅くなって、継手の強度が低下する。また溶接ワイヤの突き出し長さが長いために、溶接トーチのノズル先端部と母材との間の距離も長くなり、シールドガスの流れが乱れて、アークと溶融池とが大気から十分に保護されず、溶接欠陥が生じることになる。

本発明は、タック溶接のそれぞれの仮止め位置での溶接終了時に、溶接作業者が溶接トーチを移動させるときに溶接トーチを母材から引き上げても、溶接ワイヤの突き出し長さを適切にすることができる溶接電源及びタック溶接方法を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接トーチと母材との間に電力を供給する電源主回路と、
溶接ワイヤの送給速度を制御する送給速度制御回路と、
溶接電流を検出して電流検出信号を出力する電流検出器と、
前記電流検出信号の絶対値を平滑化して、電流平滑値信号を出力する電流平滑化回路と、
前記電流平滑値信号を入力して前記電流平滑値の降下値と相関する電流降下相関値が検出される電流降下相関値検出回路と、
予め定めた電流降下基準値が設定される電流降下基準値設定回路と、
前記電流降下相関値が前記電流降下基準値に達したときに、前記電源主回路へ出力停止指令を出力し、前記送給速度制御回路へ溶接ワイヤの送給停止指令を出力して溶接を停止する溶接停止判別回路と、
を備えたことを特徴とする溶接電源である。

請求項２の発明は、
前記電流降下相関値が、予め定めた期間ごとにサンプリングされた前記電流平滑値のサンプリング値とひとつ前のサンプリング値との差であることを特徴とする請求項１記載の溶接電源である。

請求項３の発明は、
前記電流降下相関値が、前記電流平滑値の微分値であることを特徴とする請求項１記載の溶接電源である。

請求項４の発明は、
前記電流降下相関値が、前記電流平滑値信号が出力されてから予め定めた期間経過後の定常溶接電流値からの減少値であることを特徴とする請求項１記載の溶接電源である。

請求項５の発明は、
前記電源主回路へ出力停止指令が出力されてから予め定めた期間経過後に溶接開始信号が入力されているときは、前記電源主回路を再び起動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の溶接電源である。

請求項６の発明は、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の溶接電源を使用したことを特徴とするタック溶接方法である。

本発明の溶接電源は、溶接を終了させる際に、溶接作業者が溶接トーチを母材から離して引き上げながらトーチスイッチをＯＦＦにしても、溶接トーチを母材から離したときの溶接電流の減少値等を検出して、その検出値が予め設定した基準値に達したときに溶接が終了したと判別して、アーク溶接の終了制御を行う。従って、溶接ワイヤの突き出し長さを適切にすることができるので、溶接欠陥が生じることがない。

本発明の実施の形態１に係る溶接電源のブロック図である。 本発明の溶接電源による消耗電極ガスシールドアーク溶接の制御方法を示すタイミングチャートである。 従来技術の溶接電源による消耗電極ガスシールドアーク溶接の制御方法を示すタイミングチャートである。

本発明の実施の形態１〜３を実施例に基づき図面を参照して説明する。本発明の溶接電源は、溶接作業者が溶接停止時に溶接トーチを母材から離しして引き上げながらトーチスイッチをＯＦＦとすることによって溶接ワイヤの突き出し長さが、溶接トーチを母材から離す前にトーチスイッチをＯＦＦにするときと比較して、長くなることを防止するものである。

消耗電極ガスシールドアーク溶接方法において、溶接電源の外部特性は一般的に定電圧特性である。溶接作業者が溶接トーチを母材から離して引き上げると、アーク長が伸びて、さらに溶接ワイヤの突き出し長さも伸びることによって、アーク長及び溶接ワイヤの突き出し長さの抵抗値が増加して、溶接電流が減少する。そこで、本発明の溶接電源は、タック溶接のそれぞれの仮止め位置での溶接終了時に、溶接作業者がトーチスイッチをＯＦＦにする前に溶接トーチを母材から離すことによって生じる溶接電流の減少値を検出して、その検出値が予め設定した基準値に達したときに溶接が終了したと判別して、アーク溶接の終了制御を行うものである。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る溶接電源のブロック図である。同図において、溶接電源ＰＳの電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御による出力制御を行い、アーク溶接に適した溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力する。溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭに直結した送給ロール５の回転によって溶接トーチ４を通って送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。

図示は省略するが、電源主回路ＰＭは、例えば、商用電源を整流する１次整流器と、整流された直流を平滑するコンデンサと、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器と、降圧された高周波交流を整流する２次整流器とを含んで構成される。

溶接開始信号発生回路ＳＴは、溶接開始信号Ｓｔを出力する。この溶接開始信号発生回路ＳＴは、半自動溶接の場合には溶接トーチ４のトーチスイッチに対応する。電圧設定回路ＶＲは、所望値の電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。誤差増幅回路ＥＡは、上記の電圧設定信号Ｖｒと上記の電圧検出信号Ｖｄとの誤差を増幅して、誤差増幅信号Ｅａを出力する。駆動回路ＤＶは、上記の溶接開始信号Ｓｔが入力されているとき（Ｈｉｇｈレベル）には上記の誤差増幅信号Ｅａに従って駆動信号Ｄｖを出力する。これによって、溶接電圧Ｖｗが電圧設定信号Ｖｒの値に制御される。

送給速度設定回路ＦＲは、予め定めた送給速度設定信号Ｆｒを出力する。送給速度制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、その値に対応した送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給速度制御信号Ｆｃを上記のワイヤ送給モータＷＭに出力する。電流検出回路ＩＤは、溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流平滑化回路ＩＡＶは、カットオフ周波数が例えば２０〜１００Ｈｚのローパスフィルタであって、この電流検出信号Ｉｄの絶対値を平滑化して、電流平滑値信号Ｉａｖを出力する。この電流平滑化回路ＩＡＶは、溶接電流Ｉｗの波形制御、短絡制御やアークの変動による誤動作を無くすために設けている。

電流降下相関値検出回路ＩＲＥは、電流平滑値信号Ｉａｖを入力として電流平滑値Ｉａｖの降下値と相関する電流降下相関値Ｉｒｅが設定される。電流降下基準値設定回路ＩＴＮは、予め定めた電流降下基準値Ｉｔｎが設定されて、電流降下基準値信号Ｉｔｎを出力する。この電流降下基準値Ｉｔｎは溶接ワイヤの材質や直径、溶接電流、溶接電圧等の種々の溶接条件において実験によって求められた数値であって、例えば電流平滑値Ｉａｖの減少値が５０Ａと設定される。

溶接停止判別回路ＮＤは、電流降下相関値信号Ｉｒｅと電流降下基準値信号Ｉｔｎとを入力として、電流平滑値Ｉａｖを例えば２０ｍｓごとにサンプリングして、電流平滑値信号Ｉａｖの減少値が、ひとつ前にサンプリングした電流平滑値Ｉａｖからの減少値が、電流降下基準値Ｉｔｎ、例えば５０Ａに達したときに溶接が停止したと判別して、溶接停止判別信号Ｎｄを出力する。送給速度制御回路ＦＣは、溶接停止判別信号Ｎｄが入力されたときに送給速度制御信号Ｆｃの出力を停止する。駆動回路ＤＶは、溶接停止判別信号Ｎｄが入力されたときに駆動信号Ｄｖの出力を停止する。

出力停止期間設定回路ＴＭは、タック溶接におけるそれぞれの仮付け溶接の終了後の出力停止期間Ｔｍを設定し、電源主回路ＰＭへの駆動信号Ｄｖの入力が停止されてから例えば１ｓｅｃと設定される。駆動回路ＤＶは、この出力停止期間信号Ｔｍと溶接開始信号Ｓｔとを入力として、駆動信号Ｄｖの出力を停止した後に、この出力停止期間Ｔｍ中に溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベルとならずにＨｉｇｈレベルを維持していると、駆動信号Ｄｖを再度出力する。

図２は、本発明の溶接電源による消耗電極ガスシールドアーク溶接の制御方法を示すタイミングチャートであって、短い間隔で溶接の開始と停止を繰り返すタック溶接の場合を示す。同図（Ａ）は溶接トーチ先端部と母材との距離Ｌ１の時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接開始信号Ｓｔの時間変化を示し、同図（Ｃ）はシールドガスの電磁弁ＥＶの開閉状態の時間変化を示し、同図（Ｄ）はワイヤ送給モータＷＭの送給速度を制御する送給速度制御信号Ｆｃの時間変化を示し、同図（Ｅ）はワイヤ送給モータＷＭの回転速度Ｍｖの時間変化を示し、同図（Ｆ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｇ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｈ）は溶接停止判別信号Ｎｄの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。

時刻ｔ１〜ｔ３においては、上述した図３に示した従来技術の溶接電源による消耗電極ガスシールドアーク溶接の制御方法を示すタイミングチャートで説明した時刻ｔ１〜ｔ３と同じであるので説明を省略する。

時刻ｔ４において、最初の仮止め位置の溶接が終わって次の仮止め位置へ溶接トーチを移動させる時間を短縮して生産性を上げるために、溶接作業者は溶接トーチを母材から離
して引き上げようとする。その場合、溶接トーチ先端部と母材との間の距離が長くなるために、アーク長及び溶接ワイヤの突き出し長さの抵抗値が増加して、同図（Ｇ）に示すように、溶接電流Ｉｗが減少する。

時刻ｔ５において、同図（Ｈ）に示すように、溶接停止判別回路ＮＤは、溶接が停止したと判別したときに、溶接停止判別信号Ｎｄを出力する。同図（Ｄ）に示すように、送給速度制御回路ＦＣは、溶接停止判別信号Ｎｄを入力して送給速度制御信号Ｆｃの出力を停止する。また駆動回路ＤＶは、溶接停止判別信号Ｎｄを入力して駆動信号Ｄｖの出力を停止する。しかし、同図（Ｅ）に示すように、溶接ワイヤは送給モータの慣性によって、時刻ｔ５以後も５０〜２００ｍｓ程度送給が継続されて、送給された溶接ワイヤを溶融するために、同図（Ｆ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの出力が維持されて、同図（Ｇ）に示すように、この慣性期間中も溶接電流Ｉｗの通電が継続する。

時刻ｔ６において、溶接停止時に溶接ワイヤの先端が母材に溶着しないようにするために、同図（Ｆ）に示すように、溶接電圧Ｖｗを下げて、ワイヤ先端と母材との距離（ワイヤ燃上り高さ）が３〜５ｍｍ程度になるように、上記慣性期間中にワイヤ先端部をアークによって燃え上らせるいわゆるアンチスティック制御が行われる。この結果、溶接ワイヤの先端形状が整えられ、溶接停止時のワイヤ燃上り高さは略一定値となる。

時刻ｔ７において、同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給モータＷＭの回転が完全に停止し、同図（Ｆ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの出力を停止し、同図（Ｇ）に示すように、溶接電流Ｉｗの通電が停止する。

時刻ｔ７以降も同図（Ｃ）に示すように、シールドガスの電磁弁ＥＶは開のままでシールドガスが供給されるアフターフロー期間が継続する。

時刻ｔ５から出力停止期間設定回路ＴＭによって設定された出力停止期間Ｔｍに、同図（Ｂ）に示すように、トーチスイッチをＯＦＦとしないで溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルを維持していると、出力停止期間Ｔｍの経過後の時刻ｔ８において、駆動回路ＤＶは駆動信号Ｄｖの出力を再開する。電源主回路ＰＭは駆動信号Ｄｖが入力されて、同図（Ｆ）に示すように、無負荷電圧である溶接電圧Ｖｗが供給される。出力停止期間Ｔｍは、この期間に溶接作業者がトーチスイッチをＯＦＦとしなければタック溶接が継続され、この期間に溶接作業者がトーチスイッチをＯＦＦとすれば一連のタック溶接が終了する期間に予め定められている。

時刻ｔ９において、同図（Ａ）に示すように、溶接作業者が溶接トーチを母材の次の仮止め位置に近づけて、溶接ワイヤが母材に接触するとアークが発生し、同図（Ｇ）に示すように、溶接電流Ｉｗが通電する。同時に、同図（Ｄ）に示すように、送給速度制御信号Ｆｃは定常送給速度設定値Ｆｃｒに変化し、同図（Ｅ）に示すように、溶接ワイヤはこの定常送給速度で送給される。

上述した時刻ｔ９においては、前回の溶接停止時のワイヤ突き出し長さが適正範囲内であり、また前回の溶接停止時からほとんど時間が経過していないので溶接ワイヤの先端部の温度が高いのでアークが発生しやすい。そのために、上述した時刻ｔ２において行ったように、溶接ワイヤをスローダウン速度で母材へ送給する必要は無い。従って、時刻ｔ９においては、この溶接ワイヤをスローダウン速度で母材へ送給する時間を短縮することができる。

時刻ｔ１０〜ｔ１３は、上述した時刻ｔ４〜時刻ｔ７の動作と同じであるので説明を省略する。その後上述した時刻ｔ７〜時刻ｔ１３の動作を繰り返して一連のタック溶接を行う。

一連のタック溶接を終了して、出力停止期間Ｔｍに相当する期間内の時刻ｔ１４において、同図（Ｂ）に示すように、溶接作業者がトーチスイッチをＯＦＦにして溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接停止）になる。

時刻ｔ１４から予め定めたアフターフロー期間経過後の時刻ｔ１５において、同図（Ｃ）に示すように、シールドガスの電磁弁ＥＶが閉となってシールドガスの供給が停止される。

この結果、本発明の溶接電源は、タック溶接におけるそれぞれの仮付け溶接を終了させる際に、溶接作業者が溶接トーチ４を母材から離して引き上げても、溶接ワイヤ１の突き出し長さを適切にすることができるので、溶接欠陥が生じることがない。また、ひとつの仮止め位置の溶接が終わって次の仮止め位置へ溶接トーチ４を移動させるとき、溶接作業者はトーチスイッチをＯＦＦにすることなく、溶接トーチ４を母材から離しただけで溶接電源の出力を停止することができるので、タック溶接の時間を短縮して生産性を向上させることができる。さらに、溶接作業者は溶接トーチ４のトーチスイッチを押し続けるだけで、何度もトーチスイッチをＯＮしたりＯＦＦしたりする必要がないので、負荷を大幅に低減することができる。

なお、上述した時刻ｔ６において、アンチスティック制御を行っているが、溶接トーチを母材から離して引き上げる速度が速い場合、溶接ワイヤの先端部が溶着することが無いのでアンチスティック制御を省略してタック溶接の時間をさらに短縮しても良い。

［実施形態２］
本発明の実施の形態２に係る溶接電源は、図１に示した実施の形態１に係る溶接電源のブロック図の電流降下相関値検出回路ＩＲＥで検出される電流降下相関値が、電流平滑値Ｉａｖの微分値である。また電流降下基準値Ｉｔｎは電流平滑値Ｉａｖの微分値であって、溶接ワイヤの材質や直径、溶接電流、溶接電圧等の種々の溶接条件において実験によって求められ数値であって、例えば２０ｍｓの期間に４０Ａ減少する４０Ａ／２０ｍｓが設定される。その他の機能及び動作は図１に示した実施の形態１に係る溶接電源のブロック図の同機能と同じであるので説明を省略する。

［実施形態３］
本発明の実施の形態３に係る溶接電源は、図１に示した実施の形態１に係る溶接電源のブロック図の電流降下相関値検出回路ＩＲＥで検出される電流降下相関値Ｉｒｅが、電流平滑値信号Ｉａｖが出力されてから予め定めた期間経過後の溶接電流Ｉｗ、即ち定常溶接電流値からの減少値である。また電流降下基準値Ｉｔｎは定常電流検出値からの減少値であって、溶接ワイヤの材質や直径、溶接電流、溶接電圧等の種々の溶接条件において実験によって求められ数値であって、例えば定常電流検出値からの減少値として２０Ａが設定される。その他の機能及び動作は図１に示した実施の形態１に係る溶接電源のブロック図の同機能と同じであるので説明を省略する。

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
ＤＶ 駆動回路
Ｄｖ 駆動信号
ＥＡ 誤差増幅回路
Ｅａ 誤差増幅信号
ＥＶ 電磁弁
ＦＣ 送給速度制御回路
Ｆｃ 送給速度制御信号
Ｆｃｂ１ スローダウン速度設定値
Ｆｃｒ 定常送給速度設定値
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
ＩＡＶ 電流平滑化回路
Ｉａｖ 電流平滑値（信号）
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出値（信号）
Ｉｒｅ 電流降下相関値（信号）
ＩＲＥ 電流降下相関値検出回路
Ｉｔｎ 電流降下基準値（信号）
ＩＴＮ 電流降下基準値設定回路
Ｉｗ 溶接電流
Ｌ１ 溶接トーチ先端部と母材との距離
Ｍｖ 回転速度
ＮＤ 溶接停止判別回路
Ｎｄ 溶接停止判別信号
ＰＭ 電源主回路
ＰＳ 溶接電源
Ｓｔ 溶接開始信号
ＳＴ 溶接開始信号発生回路
Ｔｍ 出力停止期間（信号）
ＴＭ 出力停止期間設定回路
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＲ 電圧設定回路
Ｖｒ 電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＭ ワイヤ送給モータ

Claims (6)

1. 溶接トーチと母材との間に電力を供給する電源主回路と、
   溶接ワイヤの送給速度を制御する送給速度制御回路と、
   溶接電流を検出して電流検出信号を出力する電流検出器と、
   前記電流検出信号の絶対値を平滑化して、電流平滑値信号を出力する電流平滑化回路と、
   前記電流平滑値信号を入力して前記電流平滑値の降下値と相関する電流降下相関値が検出される電流降下相関値検出回路と、
   予め定めた電流降下基準値が設定される電流降下基準値設定回路と、
   前記電流降下相関値が前記電流降下基準値に達したときに、前記電源主回路へ出力停止指令を出力し、前記送給速度制御回路へ溶接ワイヤの送給停止指令を出力して溶接を停止する溶接停止判別回路と、
   を備えたことを特徴とする溶接電源。
2. 前記電流降下相関値が、予め定めた期間ごとにサンプリングされた前記電流平滑値のサンプリング値とひとつ前のサンプリング値との差であることを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
3. 前記電流降下相関値が、前記電流平滑値の微分値であることを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
4. 前記電流降下相関値が、前記電流平滑値信号が出力されてから予め定めた期間経過後の定常溶接電流値からの減少値であることを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
5. 前記電源主回路へ出力停止指令が出力されてから予め定めた期間経過後に溶接開始信号が入力されているときは、前記電源主回路を再び起動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の溶接電源。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の溶接電源を使用したことを特徴とするタック溶接方法。

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