CN111283310A - 熔化极气体保护焊接方法 - Google Patents

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王喜春
吴海音
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Emi Pipeline Tech Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode

Abstract

本发明公开一种熔化极气体保护焊接方法，在保护气体氛围下，通过焊枪喷嘴连续将作为电极的焊丝输送到工件的焊接区，包括以下步骤：焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电流稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电流值作为电流设定值I1；进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与电流设定值I1比较，如果当前焊接电流值大于或者小于电流设定值I1时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1。本发明在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。

Description

熔化极气体保护焊接方法
技术领域
本发明涉及保护焊接领域，尤其涉及一种熔化极气体保护焊接方法。
背景技术
熔化极气体保护焊（GMAW），在焊接过程中，保持焊枪高度恒定，对保证焊接质量和焊接过程稳定，都具有至关重要的意义。目前在自动焊焊接过程中，保持焊枪高度恒定的办法，一般都是采用焊接电流的办法，在焊接过程中检测焊接电流，控制相关电机带动焊枪向上或向下运动，使实际的焊接电流（GMAW）和设定值相同，从而达到焊枪和工件的距离保持恒定的目的。但焊接之前设定的电流（GMAW），并没有直接反映出焊枪到工件的距离，在焊接开始后，焊枪会向上或向下运动一段距离，使电压或电流接近设定值后才保持焊枪和工件的距离恒定，不过这个距离有可能并不是合适的距离，还需要经过改变才能使距离合适，这样在焊接的起始阶段，焊接过程并不能保持稳定，有可能对焊接质量造成不好的影响。另外，在焊接过程中，如果调节焊接高度大小或送丝速度大小，焊接焊接电流都会有变化，这种变化，会造成和设定值产生偏差，从而会带来焊枪高度的变化，使焊接过程不稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种熔化极气体保护焊接方法，该熔化极气体保护焊接方法避免了焊接前需要反复试验得到合适的设定值，在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种熔化极气体保护焊接方法，在保护气体氛围下，通过焊枪喷嘴连续将作为电极的焊丝输送到工件的焊接区，包括以下步骤：
步骤一、焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；
步骤二、维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电流稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电流值作为电流设定值I1；
步骤三、进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与电流设定值I1比较，如果当前焊接电流值大于或者小于电流设定值I1时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1；
步骤四、如果焊接电压或焊枪高度调整后，并且在随后焊接电流再次稳定持续了特征时间T后，重新采集被跟踪当前的焊接电流值作为更新后电流设定值I2，并将更新后电流设定值I2替换原来的电流设定值I1；
步骤五、再次进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与更新后电流设定值I2比较，如果当前焊接电流值大于或者小于更新后电流设定值I2时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为第二恰当距离D2。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述特征时间T为1~2秒。
2. 上述方案中，所述第一恰当距离D1等于第二恰当距离D2。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明熔化极气体保护焊接方法，其避免了焊接前需要反复试验得到合适的设定值，在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。
附图说明
附图1为本发明熔化极气体保护焊接方法流程示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：一种熔化极气体保护焊接方法，在保护气体氛围下，通过焊枪喷嘴连续将作为电极的焊丝输送到工件的焊接区，包括以下步骤：
步骤一、焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；
步骤二、维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电流稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电流值作为电流设定值I1；
步骤三、进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与电流设定值I1比较，如果当前焊接电流值大于或者小于电流设定值I1时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1；
步骤四、如果焊接送丝速度调整后，并且在随后焊接电流再次稳定持续了特征时间T后，重新采集被跟踪当前的焊接电流值作为更新后电流设定值I2，并将更新后电流设定值I2替换原来的电流设定值I1；
步骤五、再次进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与更新后电流设定值I2比较，如果当前焊接电流值大于或者小于更新后电流设定值I2时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为与第一恰当距离D1相同的第二恰当距离D2。
上述特征时间T为1秒
实施例2：一种熔化极气体保护焊接方法，在保护气体氛围下，通过焊枪喷嘴连续将作为电极的焊丝输送到工件的焊接区，包括以下步骤：
步骤一、焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；
步骤二、维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电流稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电流值作为电流设定值I1；
步骤三、进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与电流设定值I1比较，如果当前焊接电流值大于或者小于电流设定值I1时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1；
步骤四、如果焊枪高度调整到第二恰当距离D2，并且在随后焊接电流再次稳定持续了特征时间T后，重新采集被跟踪当前的焊接电流值作为更新后电流设定值I2，并将更新后电流设定值I2替换原来的电流设定值I1；
步骤五、再次进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与更新后电流设定值I2比较，如果当前焊接电流值大于或者小于更新后电流设定值I2时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为第二恰当距离D2。
上述特征时间T为1.5秒。
采用上述熔化极气体保护焊接方法时，其避免了焊接前需要反复试验得到合适的设定值，在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种熔化极气体保护焊接方法，在保护气体氛围下，通过焊枪喷嘴连续将作为电极的焊丝输送到工件的焊接区，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；
步骤二、维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电流稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电流值作为电流设定值I1；
步骤三、进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与电流设定值I1比较，如果当前焊接电流值大于或者小于电流设定值I1时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1；
步骤四、如果送丝速度或焊枪高度调整后，并且在随后焊接电流再次稳定持续了特征时间T后，重新采集被跟踪当前的焊接电流值作为更新后电流设定值I2，并将更新后电流设定值I2替换原来的电流设定值I1；
步骤五、再次进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与更新后电流设定值I2比较，如果当前焊接电流值大于或者小于更新后电流设定值I2时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为第二恰当距离D2。
2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊接方法，其特征在于：所述特征时间T为1~2秒。
3.根据权利要求1或者2所述的熔化极气体保护焊接方法，其特征在于：所述第一恰当距离D1等于第二恰当距离D2。
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JP2002066742A (ja) * 2000-08-23 2002-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 重ね継手部の溶接装置及び溶接方法
CN102357711A (zh) * 2011-10-17 2012-02-22 无锡市南方电器制造有限公司 自动焊接机弧压自动调整装置
JP2012091197A (ja) * 2010-10-26 2012-05-17 Kawasaki Heavy Ind Ltd アーク溶接の制御システムおよび制御方法
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