JP2021037529A - 被覆アーク溶接制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被覆アーク溶接において、溶接電源の出力開始状態／停止状態を容易に切り換えることができるようにすること。【解決手段】溶接電源のメインスイッチがオン状態になると溶接電源は溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力して溶接する被覆アーク溶接制御方法において、起動スイッチＯｍを設け、メインスイッチ及び起動スイッチＯｍがオン状態のときは溶接電源は出力開始状態となり、メインスイッチがオン状態であり、起動スイッチＯｍがオフ状態であるときに、溶接電流Ｉｗが通電しているときは出力開始状態を維持し、溶接電流が通電していない時刻ｔ５〜ｔ６の期間中は出力停止状態になる。これにより、本発明では、溶接作業者の近くに設置された起動スイッチを操作することによって、溶接電源の出力停止／開始状態を容易に切り換えることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、溶接電源のメインスイッチがオン状態になると、溶接電源は溶接電流及び溶接電圧を出力して溶接する被覆アーク溶接制御方法に関するものである。

近年は、消耗電極式アーク溶接、非消耗電極式アーク溶接及びガウジングを選択して使用することができる複合溶接電源の需要が高まっている。消耗電極式アーク溶接としては、炭酸ガスアーク溶接、マグ溶接、ミグ溶接、被覆アーク溶接等が可能である。非消耗電極式アーク溶接としては、簡易式のティグ溶接が可能である。

溶接電源のメインスイッチがオン状態となり、溶接モードとして被覆アーク溶接モードが選択されると、溶接電源は出力を開始する。アークが点弧していない無負荷状態では、溶接電圧は溶接電源が出力できる８０〜１２０Ｖ程度の最大電圧値となる。

被覆アーク溶接では、溶接作業者が溶接ホルダーの被覆溶接棒を母材に接触させて引き上げてアークを点弧する、いわゆるタッチスタートを行うことで溶接を開始する。

他方、溶接を終了するときは、溶接ホルダーを高く引き上げてアーク切れを発生させることで行っている。

特許文献１の発明では、被覆アーク溶接を終了する際に、被覆溶接棒を引き上げたときの溶接電圧が予め定めた基準電圧値以上になると溶接電源の出力を停止してアークを消弧するものである。このようにすることによって、円滑に溶接を終了することができる。

特許第５７５８１１５号公報

上述したように、溶接電源のメインスイッチがオン状態であり、被覆アーク溶接モードが選択されていると、溶接電源は出力開始状態となり、溶接ホルダーと母材との間に常時溶接電圧が印加された状態となる。 このために、溶接ホルダーに把持された被覆溶接棒が不用意に母材と接触すると、溶接電流が予想外に通電することになる。したがって、溶接作業を行う前には、被覆溶接棒が母材と接触しないように注意する必要がある。例えば、溶接作業の前に、溶接線を被覆溶接棒でなぞって溶接のイメージをつかむような場合には、溶接電源のメインスイッチをオフ状態にする必要がある。また、溶接電源のメインスイッチをオン状態にしたままで、溶接ホルダーのメンテナンスを行おうとすると、感電のおそれもある。これらのことから、必要に応じて溶接電源のメインスイッチをオフ状態にする必要がある。しかし、溶接電源の設置場所と溶接を行う場所とが遠く離れていることも多い。この結果、溶接電源のメインスイッチを頻繁にオフ状態にするためには、作業効率が低下するという問題がある。

そこで、本発明では、溶接電源の出力開始状態と出力停止状態とを容易に切り換えることができる被覆アーク溶接制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接電源のメインスイッチがオン状態になると前記溶接電源は溶接電流及び溶接電圧を出力して溶接する被覆アーク溶接制御方法において、
起動スイッチを設け、
前記メインスイッチ及び前記起動スイッチがオン状態のときは前記溶接電源は出力開始状態となり、
前記メインスイッチがオン状態であり、前記起動スイッチがオフ状態のときは前記溶接電源は出力停止状態となり、
前記出力開始状態中の前記溶接電流の通電中に前記溶接電圧が基準電圧値以上になったことを判別すると前記溶接電源を所定期間だけ前記出力停止状態にする、
ことを特徴とする被覆アーク溶接制御方法である。

請求項２の発明は、
前記メインスイッチがオン状態であり、前記起動スイッチがオフ状態であるときに、
前記溶接電流が通電しているときは前記出力開始状態を維持し、前記溶接電流が通電していないときは前記出力停止状態になる、
ことを特徴とする請求項１に記載の被覆アーク溶接制御方法である。

本発明によれば、溶接電源の出力開始状態と出力停止状態とを容易に切り換えることができるので、作業性を良好にすることができる。

本発明の実施の形態１に係る被覆アーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。 図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。 本発明の実施の形態２に係る被覆アーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

［実施の形態１］
実施の形態１の発明は、起動スイッチを新たに設け、メインスイッチ及び起動スイッチがオン状態のときは溶接電源は出力開始状態となり、メインスイッチがオン状態であり、前記起動スイッチがオフ状態のときは溶接電源は出力停止状態となり、出力開始状態中の溶接電流の通電中に溶接電圧が基準電圧値以上になったことを判別すると溶接電源を所定期間だけ出力停止状態にするものである。

図１は、本発明の実施の形態１に係る被覆アーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は、複合溶接電源の構成の中で被覆アーク溶接を行うときの構成のみを示している。以下、同図を参照して、各ブロックについて説明する。

メインスイッチＳＷは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）のオン状態／オフ状態を切り換える。

電源主回路ＰＭは、上記のメインスイッチＳＷがオン状態になると、商用電源が入力されて、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を上記の駆動信号Ｄｖに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランス、降圧された高周波交流を整流する２次整流回路、整流された直流を平滑するリアクトルを備えている。

溶接ホルダー４は、被覆溶接棒１を把持しており、被覆溶接棒１に給電する。

被覆溶接棒１と母材２との間にアーク３が発生する。アーク３中を溶接電流Ｉｗが通電し、被覆溶接棒１と母材２との間に溶接電圧Ｖｗが印加される。被覆溶接棒１の先端と母材２との被覆溶接棒１の軸方向の距離がスタンドオフＬｗである。

電流設定回路ＩＲは、予め定めた電流設定信号Ｉｒを出力する。電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定信号Ｉｒ及び上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、両値の誤差を増幅して電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。

ホットスタート電圧設定回路ＶＨＲは、予め定めたホットスタート電圧設定信号Ｖhrを出力する。このホットスタート電圧設定信号Ｖhrの値は、タック溶接のように短い周期で溶接開始／終了を繰り返す溶接において、溶接開始時のアーク点弧を円滑に行える値に設定される。一般的に、この値が大きいほどアーク点弧は円滑になる。半面、この値が大きいほど感電のおそれが高まる。したがって、アーク点弧が円滑である範囲で、最小値に設定することが望ましい。被覆溶接棒１の直径及び／又は材質が異なると、アーク点弧が円滑になる電圧値が変化する。このために、ホットスタート電圧設定信号Ｖhrの値は、被覆溶接棒の直径及び／又は材質に応じて適正値に設定することが望ましい。ホットスタート電圧設定信号Ｖhrは、例えば６０〜１００Ｖ程度に設定される。

電撃防止電圧設定回路ＶＤＲは、予め定めた電撃防止電圧設定信号Ｖdrを出力する。ここで、Ｖhr＞Ｖdrである。この電撃防止電圧設定信号Ｖdrの値は、感電を防止することができるように１５Ｖ程度に設定される。

電圧設定回路ＶＲは、上記のホットスタート電圧設定信号Ｖhr、上記の電撃防止電圧設定信号Ｖdr及び後述するホットスタート期間信号Ｔhsを入力として、ホットスタート期間信号ＴhsがＨｉｇｈレベル（ホットスタート期間Ｔｈ）のときはホットスタート電圧設定信号Ｖhrの値を電圧設定信号Ｖｒとして出力し、ホットスタート期間信号ＴhsがＬｏｗレベルのときは電撃防止電圧設定信号Ｖdrの値を電圧設定信号Ｖｒとして出力する。

電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の電圧設定信号Ｖｒ及び上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、両値の誤差を増幅して電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

電流通電判別回路ＣＤは、上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、この値が予め定めた電流通電判別値（１０Ａ程度）以上のときは溶接電流Ｉｗが通電していると判別してＨｉｇｈレベルとなる電流通電判別信号Ｃｄを出力する。

誤差増幅回路ＥＡは、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉ、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記の電流通電判別信号Ｃｄを入力として、電流通電判別信号ＣｄがＨｉｇｈレベル（通電中）のときは電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、電流通電判別信号ＣｄがＬｏｗレベル（非通電）のときは電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。この回路によって、溶接電流Ｉｗが通電しているときは溶接電源は定電流制御され、非通電（無負荷状態）のときは定電圧制御される。

起動スイッチＯＭは、オン状態のときはＨｉｇｈレベルとなり、オフ状態のときはＬｏｗレベルとなる起動信号Ｏｍを出力する。起動スイッチＯＭは、溶接ホルダー４に取り付けるようにしても良い。また、足踏みスイッチとして、溶接を行う場所の近傍に設置しても良い。

駆動回路ＤＶは、上記の誤差増幅信号Ｅａ、上記の起動信号Ｏｍ及び後述する禁止信号Ｋｓを入力として、
起動信号ＯｍがＨｉｇｈレベルであり、かつ、禁止信号ＫｓがＬｏｗレベルのときは誤差増幅信号Ｅａによって変調制御を行い駆動信号Ｄｖを出力し、
起動信号ＯｍがＬｏｗレベル又は禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルのときは駆動信号Ｄｖを出力しない。
したがって、起動信号ＯｍがＬｏｗレベル（停止）又は禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルのときは、電源主回路ＰＭからの出力は停止される。

基準電圧値設定回路ＶＴＲは、予め定めた基準電圧値信号Ｖtrを出力する。この基準電圧値信号Ｖtrは、電流設定信号Ｉｒの値、被覆溶接棒１の直径、材質等に応じて、被覆溶接棒１の引き上げ距離（スタンドオフＬｗ）が所望値になったときにアークが消弧するように設定される。

禁止回路ＫＳは、上記の電圧検出信号Ｖｄ及び上記の基準電圧値信号Ｖtrを入力として、電圧検出信号Ｖｄの値が、基準電圧値信号Ｖtrの値未満の状態から以上の状態になり、その状態が予め定めた監視期間継続したときは、予め定めた禁止期間だけＨｉｇｈレベルとなる禁止信号Ｋｓを出力する。例えば、監視期間は１００msであり、禁止期間は１００msである。

ホットスタート期間回路ＴＨＳは、上記の禁止信号Ｋｓを入力として、禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した時点から予め定めたホットスタート期間Ｔｈが経過する時点までＨｉｇｈレベルとなる、ホットスタート期間信号Ｔhsを出力する。このホットスタート期間Ｔｈは、例えば０．５〜５．０秒程度の範囲で設定される。この値は、タック溶接の作業性を考慮して設定される。

図２は、図１で上述した溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図(Ａ)は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図(Ｂ)は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図(Ｃ)は禁止信号Ｋｓの時間変化を示し、同図(Ｄ)はスタンドオフＬｗの時間変化を示し、同図（Ｅ）はホットスタート期間信号Ｔhsの時間変化を示し、同図（Ｆ）は起動信号Ｏｍの時間変化を示す。同図は、被覆アーク溶接中に、溶接ホルダーの引き上げ操作を行って溶接を終了し、その後の無負荷電圧の印加中に起動スイッチＯＭによって出力停止／開始状態を切り換え、その後に次の溶接を開始するときである。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。

時刻ｔ１以前の定常溶接中は、同図（Ｄ）に示すように、被覆溶接棒先端と母材との距離であるスタンドオフＬｗは溶接作業者によって略一定に維持されている。このスタンドオフＬｗは、５mm程度である。定常溶接中は、同図（Ａ）に示すように、図１の電流設定信号Ｉｒによって定まる一定値の溶接電流Ｉｗが通電し、同図（Ｂ）に示すように、スタンドオフＬｗ（アーク長）に応じた略一定の溶接電圧Ｖｗが印加する。同図（Ｃ）に示すように、禁止信号ＫｓはＬｏｗレベルになっている。また、同図（Ｅ）に示すように、ホットスタート期間信号ＴhsもＬｏｗレベルになっている。図１の起動スイッチＯＭはオン状態であるので、同図（Ｆ）に示すように、起動信号ＯｍはＨｉｇｈレベルとなっている。

時刻ｔ１から、溶接作業者が溶接を終了するために溶接ホルダーの引き上げ操作を開始すると、同図（Ｄ）に示すように、スタンドオフＬｗは次第に長くなる。これに応動して、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは次第に大きくなる。他方、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは定電流制御されているので時刻ｔ１以前の値を維持する。

時刻ｔ２において、同図（Ｂ）に示す溶接電圧Ｖｗ（図１の電圧検出信号Ｖｄ）が、予め定めた基準電圧値未満の状態から以上の状態になり、その状態が予め定めた監視期間継続したために、同図（Ｃ）に示すように、禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルに変化する。これに応動して、溶接電源は出力を停止するので、時刻ｔ２において、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは０Ａとなり、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは０Ｖとなり、アークは消弧する。これにより、溶接は終了する。監視期間は１００ms程度であり、禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベル／Ｌｏｗレベルを短時間に繰り返すチャタリングを防止するために設けられている。

基準電圧値は、上述したように、図１の基準電圧値信号Ｖtrによって定まる。基準電圧値信号Ｖtrは、図１の電流設定信号Ｉｒ、被覆溶接棒の直径、材質等に応じて、適正値に設定される。このようにすると、アークが消弧するスタンドオフＬｗを略一定にすることができるので、作業性を良好にすることができる。

時刻ｔ３において、時刻ｔ２から予め定めた禁止期間が経過すると、同図（Ｃ）に示すように、禁止信号ＫｓはＬｏｗレベルに戻る。同図（Ｆ）に示す起動信号ＯｍはＨｉｇｈレベルのままであるので、溶接電源は出力を再び開始する。この状態ではアークは点弧していないので、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは通電せず、無負荷状態となっている。このために、溶接電源は定電圧制御に切り換えられる。時刻ｔ３において、同図（Ｃ）に示す禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化すると、同図（Ｅ）に示すように、ホットスタート期間信号ＴhsがＨｉｇｈレベルになり、予め定めたホットスタート期間Ｔｈが経過する時刻ｔ４までＨｉｇｈレベルを維持する。したがって、時刻ｔ３〜ｔ４の期間がホットスタート期間Ｔｈとなる。

時刻ｔ３〜ｔ４のホットスタート期間Ｔｈ中は、図１の電圧設定信号Ｖｒは図１のホットスタート電圧設定信号Ｖhrの値となる。このために、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、ホットスタート電圧値Ｖwhとなる。

無負荷状態が時刻ｔ４まで継続すると、図１の電圧設定信号Ｖｒは、図１の電撃防止電圧設定信号Ｖdrの値に切り換わる。このために、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは電撃防止電圧値Ｖwdに低下する。これにより、感電を防止することができる。

時刻ｔ５において、図１の起動スイッチＯＭをオフ状態にすると、同図（Ｆ）に示すように、起動信号ＯｍはＬｏｗレベルになる。これに応動して、溶接電源は出力停止状態となるので、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは０Ｖとなる。時刻ｔ６において、図１の起動スイッチＯＭをオン状態にすると、同図（Ｆ）に示すように、起動信号ＯｍはＨｉｇｈレベルとなる。これに応動して、溶接電源は出力開始状態になるので、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは電撃防止電圧値Ｖwdとなる。このように、溶接作業者の手元にある起動スイッチＯＭを操作することによって、溶接電源の出力停止／開始状態を容易に切り換えることができる。

時刻ｔ７から、次の溶接を開始するために、溶接作業者が溶接ホルダーを母材に近づけて行くと、同図（Ｄ）に示すように、スタンドオフＬｗは次第に短くなる。時刻ｔ８において、被覆溶接棒が母材と接触すると、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗが通電を開始する。これに応動して、溶接電源は定電流制御に切り換えられる。同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは略０Ｖとなる。

時刻ｔ９において、溶接作業者が溶接ホルダーを引き上げて溶接に適した距離にすると、同図（Ｄ）に示すように、スタンドオフＬｗは距離に対応した値となる。この引き上げ操作によってアークが点弧する。この結果、溶接電流Ｉｗは、図１の電流設定信号Ｉｒの値となる。同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗはアーク長に比例した値となる。このようにして、溶接が開始される。

上述した実施の形態１によれば、メインスイッチ及び起動スイッチを備え、メインスイッチ及び起動スイッチがオン状態のときは溶接電源は出力開始状態となり、メインスイッチがオン状態であり、起動スイッチがオフ状態のときは溶接電源は出力停止状態となり、出力開始状態中の溶接電流の通電中に溶接電圧が基準電圧値以上になったことを判別すると溶接電源を所定期間だけ出力停止状態にする。これにより、本実施の形態では、溶接作業者の近くに設置された起動スイッチを操作することによって、溶接電源の出力停止／開始状態を容易に切り換えることができる。

［実施の形態２］
実施の形態２の発明は、実施の形態１において、メインスイッチがオン状態であり、起動スイッチがオフ状態であるときに、溶接電流が通電しているときは溶接電源は出力開始状態を維持し、溶接電流が通電していないときは溶接電源は出力停止状態になるものである。

図３は、本発明の実施の形態２に係る被覆アーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図において、図１と同一のブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図１の駆動回路ＤＶを第２駆動回路ＤＶ２に置換したものである。以下、同図を参照して、このブロックについて説明する。

第２駆動回路ＤＶ２は、上記の誤差増幅信号Ｅａ、上記の起動信号Ｏｍ、上記の禁止信号Ｋｓ及び上記の電流通電判別信号Ｃｄを入力として、
禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルのときは駆動信号Ｄｖを出力せず、
起動信号ＯｍがＬｏｗレベルであり、かつ、電流通電判別信号ＣｄがＬｏｗレベルのときは駆動信号Ｄｖを出力せず、
上記以外のときは、誤差増幅信号Ｅａによって変調制御を行い駆動信号Ｄｖを出力する。
したがって、
１）禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベル（禁止）のときは、電源主回路ＰＭは出力停止状態となり、
２）起動信号ＯｍがＬｏｗレベル（オフ状態）であり、かつ、電流通電判別信号ＣｄがＬｏｗレベル（非通電）のときは、電源主回路ＰＭは出力停止状態となる。

図３の溶接電源における各信号のタイミングチャートは、上述した図２と同一であるので、説明は繰り返さない。但し、溶接電流Ｉｗが通電しているときに、起動スイッチＯＭがオフ状態となっても、溶接電源は出力開始状態を維持する点が、実施の形態１とは異なっている。

上述した実施の形態２によれば、メインスイッチがオン状態であり、起動スイッチがオフ状態であるときに、溶接電流が通電しているときは出力開始状態を維持し、溶接電流が通電していないときは出力停止状態になる。これにより、本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、溶接電流が通電して溶接状態であるときに、不用意に起動スイッチがオフ状態になっても、溶接電源が出力開始状態を維持するので、溶接中断に伴う溶接品質の悪化を防止することができる。

上述した実施の形態においては、被覆アーク溶接の場合について説明したが、溶接電源のメインスイッチがオン状態になると常時出力開始状態となるガウジングにも適用することができる。

1 被覆溶接棒
2 母材
3 アーク
4 溶接ホルダー
ＣＤ 電流通電判別回路
Ｃｄ 電流通電判別信号
ＤＶ 駆動回路
Ｄｖ 駆動信号
ＤＶ２ 第２駆動回路
ＥＡ 誤差増幅回路
Ｅａ 誤差増幅信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＲ 電流設定回路
Ｉｒ 電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＫＳ 禁止回路
Ｋｓ 禁止信号
Ｌｗ スタンドオフ
ＯＭ 起動スイッチ
Ｏｍ 起動信号
ＰＭ 電源主回路
ＳＷ メインスイッチ
Ｔｈ ホットスタート期間
ＴＨＳ ホットスタート期間回路
Ｔhs ホットスタート期間信号
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＤＲ 電撃防止電圧設定回路
Ｖdr 電撃防止電圧設定信号
ＶＨＲ ホットスタート電圧設定回路
Ｖhr ホットスタート電圧設定信号
ＶＲ 電圧設定回路
Ｖｒ 電圧設定信号
ＶＴＲ 基準電圧値設定回路
Ｖtr 基準電圧値信号
Ｖｗ 溶接電圧
Ｖwd 電撃防止電圧値
Ｖwh ホットスタート電圧値

Claims (2)

1. 溶接電源のメインスイッチがオン状態になると前記溶接電源は溶接電流及び溶接電圧を出力して溶接する被覆アーク溶接制御方法において、
   起動スイッチを設け、
   前記メインスイッチ及び前記起動スイッチがオン状態のときは前記溶接電源は出力開始状態となり、
   前記メインスイッチがオン状態であり、前記起動スイッチがオフ状態のときは前記溶接電源は出力停止状態となり、
   前記出力開始状態中の前記溶接電流の通電中に前記溶接電圧が基準電圧値以上になったことを判別すると前記溶接電源を所定期間だけ前記出力停止状態にする、
   ことを特徴とする被覆アーク溶接制御方法。
2. 前記メインスイッチがオン状態であり、前記起動スイッチがオフ状態であるときに、
   前記溶接電流が通電しているときは前記出力開始状態を維持し、前記溶接電流が通電していないときは前記出力停止状態になる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の被覆アーク溶接制御方法。

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