CN111390366A - 一种电阻焊电极温度补偿方法 - Google Patents

一种电阻焊电极温度补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111390366A
CN111390366A CN202010302608.5A CN202010302608A CN111390366A CN 111390366 A CN111390366 A CN 111390366A CN 202010302608 A CN202010302608 A CN 202010302608A CN 111390366 A CN111390366 A CN 111390366A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
time
compensation
output
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010302608.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李言亮
陈锦强
杜达书
江晓敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Odek Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Odek Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Odek Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Odek Technology Co ltd
Priority to CN202010302608.5A priority Critical patent/CN111390366A/zh
Publication of CN111390366A publication Critical patent/CN111390366A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开一种电阻焊电极温度补偿方法，包括如下步骤：(1)、将单片机的输出焊接时间设定为Ti；(2)、将单片机预先设定的焊接间隔时间记为Ts；(3)、记录每两个焊接时间输出的间隔时间Tn，并与Ts作比较；当Tn＞Ts时，由单片机额外输出脉冲补偿时间Tc，这时焊接电源的输出时间变为Ti+Tc；(4)、当首点焊接时间变为Ti+Tc后，第n个焊点的焊接时间为Ti+Tc‑n；(5)、若Tc‑n＝0，则焊接时间补偿结束。本发明有效解决了在焊接过程中存在焊接缺陷，即在焊接参数正常设定后，焊接开始的3‑4个焊点呈现由焊接不良到焊接合格过渡，提高了生产质量，提高了合格率。

Description

一种电阻焊电极温度补偿方法
技术领域
本发明涉及精细微焊接技术领域，特别涉及一种电阻焊电极温度补偿方法。
背景技术
在精细微焊接领域，焊接电极为正负极合体电极，电极尖端采用短路、弹性接触等方式产生电阻热；焊接线径为0.02mm-0.2mm的漆包线或裸线或金属带材等，产品生产如手机喇叭、手机马达、聚焦线圈(VCM)、网络变压器、贴片变压器电感、IC卡等。在焊接过程中存在焊接缺陷，即在焊接参数正常设定后，焊接开始的3-4个焊点呈现由焊接不良到焊接合格过渡。本发明旨在有效解决此缺陷，使焊接首几点都能达到和后面的正常焊点焊接效果一致。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种电阻焊电极温度补偿方法。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种电阻焊电极温度补偿方法，包括如下步骤：
(1)、将单片机的输出焊接时间设定为Ti；
(2)、将单片机预先设定的焊接间隔时间记为Ts；
(3)、记录每两个焊接时间输出的间隔时间Tn，并与Ts作比较；当Tn＞Ts时，由单片机额外输出脉冲补偿时间Tc，这时焊接电源的输出时间变为Ti+Tc；
(4)、当首点焊接时间变为Ti+Tc后，顺次各点依次递减1个单位时间，即第二个焊点的焊接时间为Ti+Tc-1；第三个焊点的焊接时间为Ti+Tc-2；第n个焊点的焊接时间为Ti+Tc-n；
(5)、若Tc-n＝0，则焊接时间补偿结束。
较佳地，所述步骤(3)中若Tn<＝Ts，则温度补偿不启动，输出时间为Ti。
较佳地，所述步骤(2)中焊接间隔时间Ts或步骤(3)中焊接补偿时间Tc任一参数为0，则此补偿功能无效，单片机仅执行输出时间Ti。
较佳地，所述焊接间隔时间Ts是焊接电源任意两次能量输出的间隔时间，在匀速密集焊接时，焊接电极处于稳定的热平衡状态，焊点效果大小一致；当焊接间隔时间过长，焊接电极尖端将重复由低温到高温的过程，直接导致焊点出现大小变化。本技术旨在根据间隔时间Ts的长短，相应对电源能量输出进行合适补偿，以达到焊接效果一致的目的。
较佳地，所述Ts的设定：Ts可以理解为不同电极由常温状态到正常焊接时达到的热平衡状态所经历的时间；(1)、这个时间主要由电极尖端焊接电阻大小决定，焊接电阻越大，达到热平衡的时间越长，反之则短，在实际应用中，焊接电阻则直接与电极尖端物理尺寸相关，焊接电阻越大则电极尖端物理尺寸也较大。实践中可以通过设定不同的Ts来观察补偿后的焊接效果，从而选择出最佳的补偿时间Ts；(2)、这个时间还与焊接线径粗细，焊盘焊接属性等因素有关。
较佳地，所述焊接补偿时间Tc：当焊接间隔时间Ts过长，焊接电极由常温状态到达热平衡状态时焊接效果呈现由小到大的变化；为了弥补这一缺陷，由焊接补偿时间Tc对这一过程进行补偿，以达到焊接首几点和焊接电极达到热平衡状态时的焊接效果一致的目的。
较佳地，所述Tc的设定：(1)、Tc主要由不同电极自常温状态到正常焊接时达到的热平衡状态所经历的时间所决定，经历的时间越长，则需要补偿的时间也较长，反之则短；在实际应用中，此经历时间主要与焊接电阻大小有关，焊接电阻大则经历的时间较长，反之则短；焊接电阻也直接反映在电极尖端物理上，焊接电阻越大则电极尖端物理尺寸也较大；实践中可以通过设定不同的Tc来观察补偿后的焊接效果，从而选择出最佳的补偿时间Tc。(2)、Tc还与焊接线径粗细，焊盘焊接属性等因素有关。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明有效解决了在焊接过程中存在焊接缺陷，即在焊接参数正常设定后，焊接开始的3－4个焊点呈现由焊接不良到焊接合格过渡，提高了生产质量，提高了合格率。
附图说明
图1为本发明工作流程图；
图2为本发明没有时间补偿的效果图；
图3为本发明施加时间补偿的效果图；
图4为本发明没有时间补偿的效果图；
图5为本发明施加时间补偿的效果图；
图6为本发明没有时间补偿的效果图；
图7为本发明施加时间补偿的效果图；
图8为本发明没有时间补偿的效果图；
图9为本发明施加时间补偿的效果图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
实施例1：
焊接参数：电压0.80V，时间12ms，压力20OZ
电极：U864线径：0.08mm
参照图1至图3可知：没有时间补偿Tc的情况下依次8个焊点的效果，显微镜下观察焊点1最小，焊点2较小，焊点3偏小，往后各点大小较一致；
施加1.5ms的时间补偿Tc后，焊点1的焊接时间增加1ms，焊点2的焊接时间增加0.5ms，焊点3以后各点的焊接时间没有增加；显微镜下观察焊点1-8，焊点大小较一致。
实施例2：
焊接参数：电压0.85V，时间13ms，压力25OZ
电极：U864线径：0.12mm
参照图1、图4、图5可知：没有时间补偿Tc的情况下依次8个焊点的效果，显微镜下观察焊点1最小，焊点2较小，焊点3偏小，往后各点大小较一致；
施加1.5ms的时间补偿Tc后，焊点1的焊接时间增加1.5ms，焊点2的焊接时间增加1ms，焊点3增加0.5ms，焊点3以后各点的焊接时间没有增加；显微镜下观察焊点1-8，焊点大小较一致。
实施例3：
焊接参数：电压0.90V，时间13ms，压力25OZ
电极：U866线径：0.12mm
参照图1、图6、图7可知：没有时间补偿Tc的情况下依次8个焊点的效果，显微镜下观察焊点1最小，焊点2较小，焊点3偏小，往后各点大小较一致；
施加1.5ms的时间补偿Tc后，焊点1的焊接时间增加1.5ms，焊点2的焊接时间增加1ms，焊点3增加0.5ms，焊点3以后各点的焊接时间没有增加；显微镜下观察焊点1-8，焊点大小较一致。
实施例4：
焊接参数：电压1.05V，时间13ms，压力35OZ
电极：U866线径：0.16mm
参照图1、图8、图9可知：没有时间补偿Tc的情况下依次8个焊点的效果，显微镜下观察焊点1最小，焊点2较小，焊点3偏小，往后各点大小较一致；
施加1.5ms的时间补偿Tc后，焊点1的焊接时间增加1.5ms，焊点2的焊接时间增加1ms，焊点3增加0.5ms，焊点3以后各点的焊接时间没有增加；显微镜下观察焊点1-8，焊点大小较一致。
由上述实施例1－4可知本发明有效解决了在焊接过程中存在焊接缺陷，即在焊接参数正常设定后，焊接开始的3－4个焊点呈现由焊接不良到焊接合格过渡，提高了生产质量，提高了合格率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电阻焊电极温度补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、将单片机的输出焊接时间设定为Ti；
(2)、将单片机预先设定的焊接间隔时间记为Ts；
(3)、记录每两个焊接时间输出的间隔时间Tn，并与Ts作比较；当Tn＞Ts时，由单片机额外输出脉冲补偿时间Tc，这时焊接电源的输出时间变为Ti+Tc；
(4)、当首点焊接时间变为Ti+Tc后，顺次各点依次递减1个单位时间，即第二个焊点的焊接时间为Ti+Tc-1；第三个焊点的焊接时间为Ti+Tc-2；第n个焊点的焊接时间为Ti+Tc-n；
(5)、若Tc-n＝0，则焊接时间补偿结束。
2.根据权利要求1所述的电阻焊电极温度补偿方法，其特征在于，所述步骤(3)中若Tn<＝Ts，则温度补偿不启动，输出时间为Ti。
3.根据权利要求1所述的电阻焊电极温度补偿方法，其特征在于，所述步骤(2)中焊接间隔时间Ts或步骤(3)中焊接补偿时间Tc任一参数为0，则此补偿功能无效，单片机仅执行输出时间Ti。
CN202010302608.5A 2020-04-15 2020-04-15 一种电阻焊电极温度补偿方法 Pending CN111390366A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010302608.5A CN111390366A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 一种电阻焊电极温度补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010302608.5A CN111390366A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 一种电阻焊电极温度补偿方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111390366A true CN111390366A (zh) 2020-07-10

Family

ID=71425210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010302608.5A Pending CN111390366A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 一种电阻焊电极温度补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111390366A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1407850A2 (en) * 2002-10-11 2004-04-14 Fanuc Ltd Spot welding system and method of controlling pressing force of spot welding gun
CN1923420A (zh) * 2005-08-30 2007-03-07 深圳斯贝克动力电子有限公司 可连续快速大范围温度补偿的烙铁温度控制系统和方法
CN102137730A (zh) * 2009-08-01 2011-07-27 株式会社丰田中央研究所 电阻焊接方法、电阻焊接器以及用于评估电阻焊接的方法和装置
CN102139405A (zh) * 2010-01-28 2011-08-03 本田技研工业株式会社 电阻焊接方法
CN102458752A (zh) * 2009-04-07 2012-05-16 罗伯特·博世有限公司 用于监测电阻焊钳的焊点质量的、包括输出报警信息的方法和控制装置
CN103170694A (zh) * 2013-04-01 2013-06-26 太原理工大学 一种镁合金填充活性粉末点焊工艺方法
CN103889634A (zh) * 2011-10-18 2014-06-25 杰富意钢铁株式会社 高张力钢板的电阻点焊方法以及电阻点焊接缝
CN105189014A (zh) * 2013-03-08 2015-12-23 杰富意钢铁株式会社 电阻点焊方法
CN106132622A (zh) * 2013-12-27 2016-11-16 杰富意钢铁株式会社 电阻点焊方法
CN107000109A (zh) * 2014-12-01 2017-08-01 杰富意钢铁株式会社 电阻点焊方法
CN107168243A (zh) * 2017-06-26 2017-09-15 安徽省捷甬达智能机器有限公司 一种基于分时间温度检测的机床运动补偿系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1407850A2 (en) * 2002-10-11 2004-04-14 Fanuc Ltd Spot welding system and method of controlling pressing force of spot welding gun
CN1923420A (zh) * 2005-08-30 2007-03-07 深圳斯贝克动力电子有限公司 可连续快速大范围温度补偿的烙铁温度控制系统和方法
CN102458752A (zh) * 2009-04-07 2012-05-16 罗伯特·博世有限公司 用于监测电阻焊钳的焊点质量的、包括输出报警信息的方法和控制装置
CN102137730A (zh) * 2009-08-01 2011-07-27 株式会社丰田中央研究所 电阻焊接方法、电阻焊接器以及用于评估电阻焊接的方法和装置
CN102139405A (zh) * 2010-01-28 2011-08-03 本田技研工业株式会社 电阻焊接方法
CN103889634A (zh) * 2011-10-18 2014-06-25 杰富意钢铁株式会社 高张力钢板的电阻点焊方法以及电阻点焊接缝
CN105189014A (zh) * 2013-03-08 2015-12-23 杰富意钢铁株式会社 电阻点焊方法
CN103170694A (zh) * 2013-04-01 2013-06-26 太原理工大学 一种镁合金填充活性粉末点焊工艺方法
CN106132622A (zh) * 2013-12-27 2016-11-16 杰富意钢铁株式会社 电阻点焊方法
CN107000109A (zh) * 2014-12-01 2017-08-01 杰富意钢铁株式会社 电阻点焊方法
CN107168243A (zh) * 2017-06-26 2017-09-15 安徽省捷甬达智能机器有限公司 一种基于分时间温度检测的机床运动补偿系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国机械工程学会焊接学会电阻焊（Ⅲ）专业委员会: "《电阻焊理论与实践》", 31 January 1994, 机械工业出版社 *
赵兴科等: "《现代焊接与连接技术》", 30 June 2016, 冶金工业出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103128454B (zh) 改善钎料润湿性的方法、装置及其检测实验方法和装置
CN103182582B (zh) 微电弧点焊电源及微电弧点焊方法
US8937263B2 (en) Capacitive discharge welding power supply and capacitive discharge welder using the same
CN103203510B (zh) 一种超声振动和电场辅助的钎焊实验装置及方法
JP2001204177A (ja) 金属部材接合用又はリフローハンダ付用の交流波形インバータ式電源装置
CN111390366A (zh) 一种电阻焊电极温度补偿方法
CN106925880B (zh) 一种微细桥丝焊接方法
JPH07506919A (ja) 最小数の電気部品を備える無線周波数検出ラベルを作る方法
CN105598541B (zh) 一种Ni‑Cr合金丝表面低温镀锡的方法
CN100435306C (zh) 微型传感器点焊工艺方法
CN109030235A (zh) 力热电耦合条件下微型焊点的制备及测试方法
CN108788423B (zh) 一种实现超薄板与小直径棒材之间t型连接的焊接方法
CN111155082A (zh) 一种FeCoNiCrMn高熵合金涂层的制备方法
CN101388352B (zh) 金属氧化物半导体场效应晶体管及其键合方法
CN201023171Y (zh) 一种双脉冲直流电子点焊机
CN203091909U (zh) 一种超声振动和电场辅助的钎焊实验装置
CN113732478A (zh) 一种用于大尺寸非晶合金的电焊接成型方法和块体非晶合金
CN1058352C (zh) 真空开关高频放电老炼装置
US4489231A (en) Method for preparing electrical conductor
JP5443475B2 (ja) マイクロ溶接機
CN103231163A (zh) 钨丝焊接器
CN113747680B (zh) 短波段30sw功率放大器的制作工艺
JPS6036695A (ja) 電気部品用ステンレス鋼線の銀メツキ方法
JP2008240067A (ja) 放電表面処理方法
CN101505079B (zh) 汽车仪表马达线圈接头的焊接方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200710