JP6224648B2 - スポット溶接の品質診断システム - Google Patents
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Description
(1)連続的なデータに基づく評価を行わないため、通電中に加圧力を変化させる場合に評価量を正しく測定できない
(2)パラメータの調整が溶接打点毎に必要であるため、その調整が面倒である
(3)通電時に適応的に電流を変化させる溶接機の場合、溶接品質を診断するための閾値やパラメータをあまりシビアに設定できず、診断基準が緩くなる(実際には「否」であっても「良」と診断される)傾向がある
12 ワーク
14 電極
16 エンコーダ
18 診断部
20 修正受付部
22 学習部
24 ガンアーム
26 サーボモータ
28 歪みゲージ
Claims (4)
- スポット溶接の溶接品質を診断するスポット溶接品質診断システムであって、
被溶接部材を加圧しながら通電する一対の電極と、
溶接時の前記一対の電極の電極間変位量を検出する電極間変位量検出部と、
前記電極間変位量検出部で検出した電極間変位量に基づき、内部関数を用いてスポット溶接品質の良否を推定する診断部と、
前記診断部が推定したスポット溶接品質の良否に対する、実物確認によるスポット溶接品質の良否の判定結果に基づくオペレータの修正を受け付け可能な修正受付部と、
前記修正受付部がオペレータの修正を受け付けていない場合は前記診断部の推定結果に基づいて前記内部関数を更新し、前記修正受付部がオペレータの修正を受け付けた場合はその修正内容に基づいて前記内部関数を更新する学習部と、
を有する、スポット溶接品質診断システム。 - 前記一対の電極の少なくとも1つを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動量を検出するエンコーダとを有し、前記エンコーダが前記電極間変位量検出部として使用される、請求項1に記載のスポット溶接品質診断システム。
- 前記一対の電極を保持する少なくとも1つのガンアームに取り付けた歪みゲージを有し、前記歪みゲージが前記電極間変位量検出部として使用される、請求項1に記載のスポット溶接品質診断システム。
- 前記一対の電極の少なくとも1つを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動力を検出する駆動力検出部とを有し、前記診断部は、前記駆動力検出部で検出した駆動力が異常値を示したときは溶接品質を否と診断する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のスポット溶接品質診断システム。
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