JP4595760B2 - スポット溶接モニタリング方法 - Google Patents
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さらに、請求項4に記載の発明は、前記請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の発明において、予測したナゲット径と予め定められた基準ナゲット径とを比較することにより溶接の良否判定を行うことを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明によれば、予測したナゲット径と予め定められた基準ナゲット径とに基づいて溶接結果の良否判定を行うので、該良否判定結果に応じて、例えば良品と不良品との仕分け等の適切な対応を自動的に行うことができるようになる。
溶接電流及び溶接電圧を含む溶接パラメータと各鋼板の板強度と板厚とに基づいて鋼板毎の抵抗値を求め、この抵抗値から鋼板毎の通電路の通電径及び平均温度を算出」はステップS3〜S8に対応し、「これら鋼板毎の通電路の通電径及び平均温度を用いて鋼板接触面の通電径及び平均温度を算出」はステップS9に対応し、「該鋼板接触面の平均温度及び通電径に基づいて各鋼板の溶接部のナゲット径を予測」はステップS10〜S12に対応する。また、請求項4における「予測したナゲット径と基準ナゲット径とに基づいて溶接の良否判定を行う」はステップS13に対応する。
3a,3b 電極
4 溶接ロボット
6 溶接監視PC
I 溶接電流
V 溶接電圧
dn 鋼板の通電路の通電径
dn,n+1 鋼板接触面の通電径
hn 通電路の長さ(板厚)
NDout ナゲット径
Tn 鋼板の通電路の平均温度
Tn,n+1 鋼板接触面の平均温度
TSn 鋼板の板強度
Xn 鋼板
ρn 比抵抗
Claims (4)
- 重ね合わせた鋼板に電流を通電して抵抗スポット溶接を施す際の溶接部のナゲット径のモニタリング方法であって、
溶接電流及び溶接電圧を含む溶接パラメータと各鋼板の板強度と板厚とに基づいて鋼板毎の抵抗値を求め、この抵抗値から鋼板毎の通電路の通電径及び平均温度を算出し、
これら鋼板毎の通電路の通電径及び平均温度を用いて鋼板接触面の通電径及び平均温度を算出し、
該鋼板接触面の平均温度及び通電径に基づいて各鋼板の溶接部のナゲット径を予測することを特徴とするスポット溶接モニタリング方法。 - 請求項1に記載のスポット溶接モニタリング方法であって、
ナゲット径の予測は、前記板材接触面の平均温度及び通電径を所定の関数に代入して算出することにより行うことを特徴とするスポット溶接モニタリング方法。 - 請求項1または請求項2に記載のスポット溶接モニタリング方法であって、
鋼板への通電は所定回数間欠的に行なうとともに、各通電サイクルで電極間の電圧と電流とから電極間の抵抗値を算出し、この算出値が前通電サイクルにおいて算出した抵抗値よりも所定割合以上減少したときにチリが発生したと判定し、各鋼板の板厚を補正することを特徴とするスポット溶接モニタリング方法。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のスポット溶接モニタリング方法であって、
予測したナゲット径と予め定められた基準ナゲット径とを比較することにより溶接の良否判定を行うことを特徴とするスポット溶接モニタリング方法。
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