JP7302849B2 - 抵抗溶接機の溶接監視システム及び溶接監視方法 - Google Patents
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Description
5 インターネット回線
10A 抵抗溶接機
11 抵抗溶接部
12,13 電極部
14 金属溶融部位
20 溶接条件測定部
21 電圧計測器
22 非接触電流計
30 インライン計測器
40 抵抗溶接コントローラ
50 監視部
60 PLC(プログラマブルロジックコントローラ)
70 サーバ
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 記憶部
105 入力部
106 出力部
107 ディスプレイ
110 溶接条件取得部
120 溶接条件蓄積部
130 形態情報取得部
140 形態情報蓄積部
150 機械学習部
160 判定部
170 報知部
W1,W2 被溶接部材
Claims (7)
- 抵抗溶接部の電極部を被溶接部材に当接させて前記抵抗溶接部の前記電極部から前記被溶接部材への通電により前記被溶接部材に金属溶融部位を生じさせて前記被溶接部材を溶接するに際し、1回の溶接を複数種類の電流量のうちのいずれかの電流量での通電のサイクルと通電停止のサイクルの組み合わせの抵抗溶接とする抵抗溶接機の溶接監視システムであって、
前記溶接監視システムは、
前記抵抗溶接部に接続され前記抵抗溶接部の1回の抵抗溶接における前記通電のサイクル毎の電流、電圧、抵抗、熱量の溶接条件を常時測定する溶接条件測定部と、
前記溶接条件測定部を通じて測定される、前記被溶接部材を溶接する際の前記抵抗溶接部において1回の抵抗溶接における前記通電のサイクル毎の電流、電圧、抵抗、熱量の溶接条件を取得する溶接条件取得部と、
前記溶接条件取得部において取得した溶接条件を複数蓄積する溶接条件蓄積部と、
前記抵抗溶接部における溶接条件の実施時、当該溶接条件下の金属溶融部位の形態情報を取得する形態情報取得部と、
前記形態情報取得部において取得した形態情報を複数蓄積する形態情報蓄積部と、
前記溶接条件蓄積部に蓄積された複数の溶接条件と前記形態情報蓄積部に蓄積された複数の形態情報との相関性を解析して最適な形態情報に必要な最適溶接条件を算出する機械学習部と、
前記溶接条件測定部を通じて測定される溶接条件が、前記最適溶接条件から所定の範囲を超えているか否かの判定をする判定部と、
を備えることを特徴とする抵抗溶接機の溶接監視システム。 - 前記形態情報が被溶接部材における金属溶融部位の直径である請求項1に記載の抵抗溶接機の溶接監視システム。
- 前記機械学習部が、マハラノビス・タグチ法により前記最適溶接条件を算出する請求項1または2に記載の抵抗溶接機の溶接監視システム。
- 前記判定部における前記判定の結果を報知する報知部が備えられる請求項1ないし3のいずれか1項に記載の抵抗溶接機の溶接監視システム。
- 前記溶接監視システムは、複数の前記抵抗溶接部を備える請求項1ないし4のいずれか1項に記載の抵抗溶接機の溶接監視システム。
- 抵抗溶接部の電極部を被溶接部材に当接させて前記抵抗溶接部の前記電極部から前記被溶接部材への通電により前記被溶接部材に金属溶融部位を生じさせて前記被溶接部材を溶接するに際し、1回の溶接を複数種類の電流量のうちのいずれかの電流量での通電のサイクルと通電停止のサイクルの組み合わせの抵抗溶接とする抵抗溶接機の溶接監視方法であって、
前記抵抗溶接機の溶接監視システムのコンピュータが、
前記抵抗溶接部に接続され前記抵抗溶接部の1回の抵抗溶接における前記通電のサイクル毎の電流、電圧、抵抗、熱量の溶接条件を常時測定する溶接条件測定部を通じて測定される、前記被溶接部材を溶接する際の前記抵抗溶接部において1回の抵抗溶接における前記通電のサイクル毎の電流、電圧、抵抗、熱量の溶接条件を取得する溶接条件取得ステップと、
前記溶接条件取得ステップにおいて取得した溶接条件を複数蓄積する溶接条件蓄積ステップと、
前記抵抗溶接部における溶接条件の実施時、当該溶接条件下の金属溶融部位の形態情報を取得する形態情報取得ステップと、
前記形態情報取得ステップにおいて取得した形態情報を複数蓄積する形態情報蓄積ステップと、
前記溶接条件蓄積ステップにおいて蓄積された複数の溶接条件と前記形態情報蓄積ステップにおいて蓄積された複数の形態情報との相関性を解析して最適な形態情報に必要な最適溶接条件を算出する機械学習ステップと、
前記溶接条件測定部を通じて測定される溶接条件が、前記最適溶接条件から所定の範囲を超えているか否かの判定をする判定ステップと、
を備えることを特徴とする抵抗溶接機の溶接監視方法。 - 抵抗溶接部の電極部を被溶接部材に当接させて前記抵抗溶接部の前記電極部から前記被溶接部材への通電により前記被溶接部材に金属溶融部位を生じさせて前記被溶接部材を溶接するに際し、1回の溶接を複数種類の電流量のうちのいずれかの電流量での通電のサイクルと通電停止のサイクルの組み合わせの抵抗溶接とする抵抗溶接機の溶接監視プログラムであって、
前記抵抗溶接機の溶接監視システムのコンピュータに、
前記抵抗溶接部に接続され前記抵抗溶接部の1回の抵抗溶接における前記通電のサイクル毎の電流、電圧、抵抗、熱量の溶接条件を常時測定する溶接条件測定部を通じて測定される、前記被溶接部材を溶接する際の前記抵抗溶接部において1回の抵抗溶接における前記通電のサイクル毎の電流、電圧、抵抗、熱量の溶接条件を取得する溶接条件取得機能と、
前記溶接条件取得機能において取得した溶接条件を複数蓄積する溶接条件蓄積機能と、
前記抵抗溶接部における溶接条件の実施時、当該溶接条件下の金属溶融部位の形態情報を取得する形態情報取得機能と、
前記形態情報取得機能において取得した形態情報を複数蓄積する形態情報蓄積機能と、
前記溶接条件蓄積機能において蓄積された複数の溶接条件と前記形態情報蓄積機能において蓄積された複数の形態情報との相関性を解析して最適な形態情報に必要な最適溶接条件を算出する機械学習機能と、
前記溶接条件測定部を通じて測定される溶接条件が、前記最適溶接条件から所定の範囲を超えているか否かの判定をする判定機能と、
を実行させることを特徴とする抵抗溶接機の溶接監視プログラム。
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JP2019083225A JP7302849B2 (ja) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 抵抗溶接機の溶接監視システム及び溶接監視方法 |
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