JPH09216072A - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は推算した溶接部の温度分布と必要なナ
ゲットを比較して溶接機の出力を制御することで、必要
なナゲットを得ることが可能な抵抗溶接機の制御装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】溶接電流検出手段５、電極間電圧検出手段
６、温度分布を推算する温度分布推算手段９、電極損耗
特性値を推算する電極損耗特性値推算手段１４、前記電
極損耗特性値を用いて前記温度分布推算手段を調整する
調整手段２４と前記の温度分布により溶接条件を制御す
る制御手段１３を備えて、調整した温度分布推算手段に
よって推算した温度分布と必要なナゲットを比較して溶
接条件を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は特にスポット溶接に
用いる抵抗溶接機の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】抵抗溶接、特にスポット溶接は鋼板を使
用する種々の製品に用いられているが、近年その溶接不
良が増大する傾向にある。すなわち、従来は一般に軟鋼
板が被溶接材であったことから通電不良も少なく、溶接
条件を一定に管理すれば溶接品質も比較的安定に保つこ
とができた。しかし、軟鋼板に代わって亜鉛メッキ鋼板
や高張力鋼板が多量に使用されはじめ、溶接不良の発生
が増大している。このような背景から単に溶接条件を監
視するのみのものではなく、溶接品質を精度良く制御可
能な装置の出現が待たれていた。

【０００３】この課題に対し、溶接機を直接制御するも
のではないが類似の技術として溶接終了後にその溶接結
果の良否を判別する目的でこれまで種々の溶接品質監視
装置が開発されてきた。溶接結果の良否が判定できれば
その次回の溶接にはその結果を反映させることができ
る。たとえば、これまで開発されたものに、（１）溶接
電流と溶接電圧からチップ間抵抗を求め、その変化パタ
ーンから溶接結果の良否を判定するもので、その一例と
して特開昭５６−１５８２８６号公報に開示されたも
の、（２）チップ間電圧と、あらかじめ設定した基準電
圧の時間的変化とを比較し、その差が許容値内か否かに
より良否を判定するもので、その一例として特公昭５９
−１４３１２号公報に開示されたもの、さらに、チップ
間電圧より溶接部の発熱に有効に寄与する有効成分を抽
出し、有効成分の時間積分値から溶接結果の良否を判定
するもので、その一例として特公昭５９−４０５５０号
公報、特開昭５９−６１５８０号公報に開示されたも
の、（３）発熱温度を検出し、その温度変化パターンか
ら溶接結果の良否を判定するもので、その一例として特
開平１−２１６２４６号公報に開示されたもの、（４）
被溶接材間に超音波を透過させ、その透過量から溶接結
果の良否を判定するもので、その一例として特開昭５２
−９４８４１号公報に開示されたもの、（５）電極チッ
プの溶接中の変位を用いたもので、その一例として特公
昭６０−４０９５５号公報に開示されたもの、（６）溶
接電流を検出し、その上下限値を監視し溶接結果を一定
にしようとするもの、（７）熱伝導モデルを用い、ナゲ
ット径をコンピュータを用いて算出するもので、その一
例として佐野：スポット溶接での通電路と温度分布の数
値解析法に関する研究、大阪大学大学院溶接専攻修士論
文（昭和５４年）、西宇：抵抗スポット溶接用数値計算
援用形品質モニタリングの高速化に関する研究、大阪大
学大学院溶接専攻修士論文（平成３年）に開示されたも
の、等がある。

【０００４】また、溶接機を直接制御するものとして
は、（８）熱伝導モデルから母材温度分布を算出しその
温度分布からナゲット径を推算すると共に溶接中の電極
移動量を用いて温度分布を修正するもので、特公平７−
１６７９１号公報がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの方式におい
て、（１）はチップ先端部の圧潰や分流を生じた場合や
被溶接材の材質が亜鉛メッキ鋼板の場合には抵抗の変化
パターンが一様でなく、溶接結果の良否判定が困難とな
る。また、（２）は共チップの圧潰、板厚の変化等、溶
接状態が変化する度に溶接結果の判定条件を再設定しな
ければならず、実用上良否判定を正確に行うことは困難
である。（３）、（４）については、温度検出装置、超
音波の発信、受信装置の設置、取り付け方法において現
場作業上適用困難な問題をかかえている。（５）は溶接
現場作業に使用した場合の、ノイズの混入、微少変位測
定の困難さ、抵抗溶接機の機械強度の個体差等により実
用には問題がある。（６）はコスト的には安価で、容易
に実現でき、電源の故障、二次導体の断線などの発見に
は有効であるが、チップ先端部の圧潰や分流など、電流
密度の低下による溶接部の品質劣化は判別できない。

【０００６】また、これらの従来の各種溶接品質監視装
置は、それぞれの溶接材料ごとに溶接現場で予備実験を
行い、溶接品質と判別基準の関係を予め求めておくとい
う作業が不可欠となり、その判別結果も溶接部の良否を
おおまかに判別し得るにすぎなかった。（７）は前記の
問題点を解消できる可能性をもっており熱伝導方程式を
解くのに時間を要するのが最大の欠点となっていた。こ
のため、高速でナゲット径を演算する手法が考案され、
溶接終了後ではあるが溶接現場において全溶接打点をモ
ニターする装置が実用化されている。

【０００７】したがって、抵抗溶接機に（７）、（８）
を除く従来の溶接品質監視装置を併用しても、溶接部の
品質不良が発生し、手直しが必要となるばかりか場合に
よっては製品を破棄したり、市場で問題をおこす場合も
発生した。また、（７）の方式によっても、溶接結果が
判別できるのは溶接終了後であり、溶接機そのものの出
力を制御し必要とするナゲットを確保するものではない
という課題があった。また連続打点を行う場合には電極
損耗の考慮を行う必要があるという課題があった。さら
に、（８）は（７）を一歩進めた方式であるが、電極の
移動量を用いているため移動量の検出装置が必要となり
コスト高となる。さらに溶接位置が被溶接材の端部ある
いは被溶接材同士の合いが悪い場合には適用できないと
いう課題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１手段では、
溶接電流検出手段と、電極間電圧検出手段と、前記検出
手段により検出した溶接電流および電極間電圧の経時変
化から溶接部の温度分布を推算する温度分布推算手段
と、前記溶接電流および前記電極間電圧の経時変化から
電極損耗特性値を推算する電極損耗特性値推算手段と、
前記電極損耗特性値により前記温度分布推算手段を調整
する調整手段と、前記温度分布により溶接条件を制御す
る制御手段により構成されたものである。

【０００９】さらに第２手段では、溶接電流検出手段
と、電極間電圧検出手段と、前記検出手段により検出し
た溶接電流および電極間電圧の経時変化から溶接部の温
度分布を推算する温度分布推算手段と、前記溶接電流お
よび前記電極間電圧の経時変化からニューラルネットワ
ークを用いて電極損耗特性値を推算するニューロ・電極
損耗特性値推算手段と、前記電極損耗特性値により前記
温度分布推算手段を調整する調整手段と、前記温度分布
により溶接条件を制御する制御手段により構成されたも
のである。

【００１０】さらに第３手段では、第１または第２手段
と共に、電極損耗特性値を打点毎に記憶する電極損耗特
性値記憶手段と、予め設定した打点について記憶した前
記の記憶した電極損耗特性値を用いて前記温度分布推算
手段を調整する調整手段により構成されたものである。

【００１１】さらに第４手段では第３手段と共に、各溶
接打点の設定条件を記憶する設定条件記憶手段と、予め
設定した打点について前記設定条件別に、前記の記憶し
た電極損耗特性値を用いて前記温度分布推算手段を調整
する調整手段により構成されたものである。

【００１２】さらに第５手段では、溶接電流検出手段
と、電極間電圧検出手段と、前記検出手段により検出し
た溶接電流および電極間電圧の経時変化から溶接部の温
度分布およびナゲット寸法特性値１を推算する温度分布
推算手段と、前記溶接電流および前記電極間電圧の経時
変化からニューラルネットワークを用いてナゲット寸法
特性値２を推算するニューロ・ナゲット推算手段と、前
記温度分布推算手段により推算されたナゲット寸法特性
値１と前記ニューロ・ナゲット推算手段により推算され
たナゲット寸法特性値２を比較して前記温度分布推算手
段を調整する調整手段と、前記温度分布推算手段の出力
を用いて溶接条件を制御する制御手段により構成された
ものである。

【００１３】さらに第６手段では、第５手段と共に、前
記の推算したナゲット寸法値１を打点毎に記憶するナゲ
ット寸法特性値記憶手段と、ナゲット寸法特性値２を打
点毎に記憶するニューロ・ナゲット記憶手段と、設定し
た打点毎に前記の記憶したナゲット寸法特性値１に統計
的な処理を行った値と前記の記憶したナゲット寸法特性
値２に統計的な処理を行った値を比較して前記温度分布
推算手段を調整する調整手段により構成されたものであ
る。

【００１４】さらに第７手段では、ナゲット寸法特性値
３を入力するナゲット設定手段と、溶接条件１を設定す
る溶接条件設定手段と、溶接電流検出手段と、電極間電
圧検出手段と、前記検出手段により検出した溶接電流お
よび電極間電圧の経時変化から溶接部の温度分布および
ナゲット寸法特性値１を推算する温度分布推算手段と、
前記ナゲット寸法特性値１と前記ナゲット寸法特性値３
を比較した結果および前記溶接電流と前記電極間電圧を
用いてニューラルネットワークにより溶接条件２を推算
するニューロ溶接条件推算手段と、前記溶接電流設定手
段に設定された溶接条件１を溶接条件２に変更する溶接
条件変更手段により構成されたものである。

【００１５】さらに第８手段では、ナゲット寸法特性値
３を入力するナゲット設定手段と、溶接条件１を設定す
る溶接条件設定手段と、前記ナゲット寸法特性値３およ
び前記溶接電流と前記電極間電圧を用いてニューラルネ
ットワークにより溶接条件２を推算するニューロ溶接条
件推算手段と、前記溶接電流設定手段に設定された溶接
条件１を溶接条件２に変更する溶接条件変更手段により
構成されたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】上記構成において、第１手段は、
温度分布推算手段により溶接電流検出手段と電極間電圧
検出手段が検出した溶接中の溶接電流と電極間電圧を用
いて予め設定した熱伝導モデルにて溶接部の時々刻々の
温度分布とナゲット寸法特性値１を数値演算する。同時
に電極損耗特性値推算手段は前記溶接電流と前記電極間
電圧を用いて溶接に用いた電極の損耗度合いを示す電極
損耗特性値を推算し、調整手段は前記電極損耗特性値を
用いて前記温度分布推算手段において用いる各種定数を
実際の溶接状況にあった値に調整する。制御手段は調整
された前記温度分布推算手段により推算された前記温度
分布を用いて予め設定されたナゲットが得られるように
溶接条件を制御する作用を有する。

【００１７】さらに第２手段は、温度分布推算手段によ
り溶接電流検出手段と電極間電圧検出手段が検出した溶
接中の溶接電流と電極間電圧を用いて予め設定した熱伝
導モデルにて溶接部の時々刻々の温度分布とナゲット寸
法特性値１を数値演算する。同時に前記溶接電流と前記
電極間電圧の経時変化を用いてニューラルネットワーク
により電極損耗特性値をより高速に推算し、調整手段は
前記電極損耗特性値を用いて前記温度分布推算手段にお
いて用いる各種定数を実際の溶接状況に合った値に調整
する。制御手段は調整された前記温度分布推算手段によ
り推算された前記温度分布を用いて予め設定されたナゲ
ットが得られるように溶接条件を制御する作用を有す
る。

【００１８】さらに第３手段は、請求項１または２のい
ずれかに記載の構成に加えて電極損耗特性値記憶手段に
より打点毎の電極損耗特性値を記憶する。設定された打
点毎に前記の記憶された電極損耗特性値に統計的な処理
を行った値を用いて前記温度分布推算手段において用い
る各種定数を実際の溶接状況に合った値に調整し、制御
手段は調整された前記温度分布推算手段により推算され
た前記温度分布を用いて予め設定されたナゲットが得ら
れるように溶接条件を制御する作用を有する。

【００１９】さらに第４手段は、請求項３に記載の構成
に加えて設定条件記憶手段により各打点毎の設定条件を
記憶する。調整手段では設定された打点毎にそれぞれの
設定条件別に前記の記憶された電極損耗特性値に統計的
な処理を行った値を用いて、前記温度分布推算手段にお
いて用いる各種定数を実際の溶接状況に合った値に調整
し、制御手段は調整された前記温度分布推算手段により
推算された前記温度分布を用いて予め設定されたナゲッ
トが得られるように溶接条件を制御する作用を有する。

【００２０】さらに第５手段は、温度分布推算手段によ
り溶接電流検出手段と電極間電圧検出手段が検出した溶
接中の溶接電流と電極間電圧を用いて、予め設定した熱
伝導モデルにて溶接部の時々刻々の温度分布およびナゲ
ット寸法特性値１を数値演算する。ニューロ・ナゲット
推算手段では前記の溶接電流と前記の電極間電圧を用い
てニューラルネットワークによりナゲット寸法特性値２
を推算する。第２調整手段は前記のナゲット寸法特性値
１とナゲット寸法特性値２を比較した結果を用いて、前
記の温度分布推算手段において用いる各種定数を実際の
溶接状況に応じて調整する。制御手段は前記温度分布を
用いて設定されたナゲットが得られるように溶接条件を
制御する作用を有する。

【００２１】さらに第６手段は、請求項５に記載の構成
に加えて、ナゲット寸法特性値記憶手段により記憶した
ナゲット寸法特性値１に統計的な処理を行った値と、ニ
ューロ・ナゲット記憶手段により記憶したナゲット寸法
特性値２に統計的な処理を行った値を比較した結果を用
いて、第２調整手段により前記の温度分布推算手段にお
いて用いる各種定数を実際の溶接状況にあった値に調整
し、制御手段は調整された前記温度分布推算手段により
推算された前記温度分布を用いて予め設定されたナゲッ
トがえられるように溶接条件を制御する作用を有する。

【００２２】さらに第７手段は、予めナゲット設定手段
にてナゲット寸法特性値３を入力し、溶接条件設定手段
によりナゲット寸法特性値３が経験的に得られると判断
できる溶接条件１を設定すると共に、温度分布推算手段
により前記の溶接電流および前記の電極間電圧の経時変
化から溶接部の温度分布およびナゲット寸法特性値１を
推算するニューロ溶接条件推算手段において前記ナゲッ
ト寸法特性値１と前記ナゲット寸法特性値３を比較した
結果および溶接電流の経時変化と電極間電圧の経時変化
を用いてニューラルネットワークによりナゲット寸法特
性値３が得られる溶接条件２を時々刻々推算し、溶接条
件設定手段にて設定された溶接条件１を時々刻々に溶接
条件２に変更する作用を有する。

【００２３】さらに第８手段は、予めナゲット設定手段
にてナゲット寸法特性値３を入力し、溶接条件設定手段
によりナゲット寸法特性値３が経験的に得られると判断
できる溶接条件１を設定すると共に、ニューロ溶接条件
推算手段において前記ナゲット寸法特性値および溶接電
流の経時変化と電極間電圧の経時変化を用いてニューラ
ルネットワークによりナゲット寸法特性値３が得られる
溶接条件２を時々刻々推算し、溶接条件設定手段にて設
定された溶接条件１を時々刻々に溶接条件２に変更する
作用を有する。

【００２４】以下、本発明の実施の形態について図１〜
図７を用いて説明する。図１において、１は被溶接材、
２は前記被溶接材１を挟み加圧機構（図示せず）により
加圧され溶接部に溶接電流を通電する溶接電極（以下、
単に電極という）、３は溶接電流を供給する溶接電源、
４は溶接電源３と電極２を接続する二次導体、５は溶接
電流検出手段で例えばトロイダルコイルまたは電流シャ
ントと検出線で構成される。６は電極間電圧検出手段で
電極または電極ホルダ（図示せず）の所定の位置に接続
された検出線により検出を行う。７は本制御装置を示
し、前記溶接電流検出手段５と前記電極間電圧検出手段
の出力を演算可能なデータ信号に変換する検出部８、温
度分布およびナゲット寸法特性値１を推算する温度分布
推算手段９と、ナゲット寸法特性値１を打点毎に記憶し
統計的な処理を行うナゲット寸法特性値記憶手段１０を
備えた演算部１１、設計書にて与えられた必要なナゲッ
トまたは必要なナゲット寸法特性値３の少なくともいず
れか一方を設定するナゲット設定手段１２、前記ナゲッ
ト設定手段にて設定されたナゲットと前記温度分布演算
手段にて推算された温度分布を比較することで溶接電源
を制御する制御部１３、前記の溶接電流と前記の電極間
電圧を用いて溶接部の電極損耗特性値を算出する電極損
耗特性値推算手段１４と、ニューラルネットワークを用
いて前記の検出された溶接電流と検出された電極間電圧
から電極損耗特性値を算出するニューロ・電極損耗特性
値推算手段１５と、電極損耗特性値を打点毎に記憶し統
計的な処理を行う電極損耗特性値記憶手段１６を備えた
電極損耗特性演算部１７、電極損耗特性演算部１７にて
推算された電極損耗特性値を用いて前記温度分布推算手
段９にて用いる各種定数を調整する調整手段１８と、溶
接の設定条件を入力するキー１９と各打点の設定条件を
記憶する設定条件記憶手段２０を備えた設定条件記憶部
２１、ニューラルネットワークを用いて溶接電流と電極
間電圧からナゲット寸法特性値２を推算するニューロ・
ナゲット推算手段２２、ナゲット寸法特性値２を打点毎
に記憶し統計的な処理を行うニューロ・ナゲット記憶手
段２３を備えたナゲット推算部２４、ナゲット寸法特性
値１とナゲット寸法特性値２を比較した結果を用いて前
記温度分布推算手段９にて用いる各種定数を調整する第
２調整手段２５、前記ナゲット設定手段１２にて設定さ
れた前記ナゲット寸法特性値３が経験的に得られると判
っている溶接条件１を設定する溶接条件設定手段２６、
前記温度分布推算手段９にて推算されたナゲット寸法特
性値１とナゲット寸法特性値３を比較した結果と溶接電
流および電極間電圧を用いてニューラルネットワークに
より溶接条件２を推算するニューロ・溶接条件推算手段
２７、前記溶接条件設定手段２６にて設定された溶接条
件１を前記の溶接条件２に変更する溶接条件変更手段２
８とを備えた溶接条件推算部２９を備えている。

【００２５】なお、溶接電流制御、設定時間制御および
加圧力制御などの抵抗溶接の制御装置が通常備えている
が本発明に直接関係しない。その他の構成要素に関して
は、図示と説明を省略した。

【００２６】以上のように構成された抵抗溶接の制御装
置について、図２を用いてその動作を説明する（括弧内
の数字は図２のフローチャート内のステップ番号を示
す）。まず、ナゲット設定手段１２により溶接部に必要
とされるナゲット寸法特性値を入力する（ステップ
１）。また、キー１９により設計書で与えられた溶接材
１に関する情報（板材質、板厚、重ね枚数など）と使用
する電極２に関する情報（材質、先端形状など）を入力
し通電開始時の溶接条件を設定する（ステップ２）。以
上の準備作業の後、上下の電極２の間に溶接材１を挟み
通電を開始する。制御部１３は前記の設定した溶接条件
で与えられる溶接電流と加圧力にて通電を開始する（ス
テップ３）。溶接電流が通電されると溶接電流および電
極間電圧が溶接電流検出手段５および電極間電圧検出手
段６により時々刻々に検出され（ステップ４）、検出部
８によりデータ信号に変換されて演算部１１に入力され
る。演算部１１では前記温度推算手段９にて設定した熱
伝導モデルに従って温度分布およびナゲット寸法特性値
１を推算する。

【００２７】温度分布の推算は、溶接部の断面を図３
（ａ）に示すようにΔｒ×Δｚの大きさの格子状小区画
群Ａｉｊ（ｉ＝１，２，・・・；ｊ＝１，２，・・・）
に区分し、この断面の区画を電極の中心軸を回転軸とし
て３６０度回転して得られる、図３（ｂ）に示すような
環状立体区分Ｍｉｊを単位として実行する。すなわち、
この環状立体区分ごとに固有抵抗、電位、温度分布を算
出する。

【００２８】以下に算出の手順を説明する。まず、この
環状立体区分ごとの固有抵抗を溶接部の温度分布から定
める（ステップ５）。通電開始時（ｔ＝０）の固有抵抗
は、すべての環状立体区分において室温における固有抵
抗値である。また算出に当たっては、微小時間Δｔの間
は温度は一定であり、固有抵抗も一定であると考える。
つぎに、この区分ごとの固有抵抗の合成として通電部の
平均固有抵抗を算出し、この平均固有抵抗と検出された
溶接電流および電極間電圧を、数式（１）に代入するこ
とにより通電径を算出し（ステップ６）、以後の演算は
この通電径内部の区分について実施する。

【００２９】

【数１】

【００３０】つぎに、数式（２）により環状立体区分ご
との電位分布を算出し、この電位分布を用いて、数式
（３）により環状立体区分ごとの電流密度を算出する
（ステップ７）。さらに、この算出した電流密度と固有
抵抗を用いて数式（４）により区分ごとの温度分布を算
出する（ステップ８）。これらの計算はＳ．Ｏ．Ｒ法を
用いて収束するまで反復計算を行う。前記温度分布推算
手段９は、この温度分布のうち溶融温度以上となった部
分を用いてナゲット寸法特性値１を算出する。このナゲ
ット寸法特性値１をナゲット特性値記憶手段１０に伝送
するとともに、前記制御部１３は設定された単位時間毎
に前記の設定ナゲット寸法値１と前記の温度分布推算手
段９にて推算された温度分布またはナゲット寸法特性値
１とを比較して、前記の設定した溶接条件により示され
た溶接時間までに必要なナゲット寸法値が得られるよう
な温度分布となるように溶接条件を制御する（ステップ
１０）。

【００３１】その後は設定された通電時間に達していな
い場合は、溶接電流、電極間電圧を測定し、新しく推算
した温度分布から再び区分ごとの固有抵抗を定めて、再
び処理を継続する。

【００３２】このようにフローチャートに示す（ステッ
プ４）から（ステップ１０）までを設定された通電時間
となるまで繰り返す。

【００３３】

【数２】

【００３４】

【数３】

【００３５】

【数４】

【００３６】通電が終了すると電極損耗特性値推算手段
１４は、入力された前記溶接電流の経時変化と前記電極
間電圧の経時変化を用いて溶接部の電極損耗特性値を算
出する（ステップ１２）。

【００３７】電極損耗特性値について以下に説明する。
連続打点中に徐々に損耗する電極状態と打点毎の溶接電
流と溶接電圧の変化パターンに相関関係があることに着
目して、発明者らが実験にて求めた抵抗値の変化パター
ンと通電開始時の接触面積または合金層の抵抗分との関
数を用いて電極損耗特性値として推算する。

【００３８】図４は亜鉛めっき鋼板１．６ｍｍｔの２枚
重ねにて溶接電流９．５ｋＡ、溶接時間１６ｃｙｃｌ
ｅ、加圧力３５０ｋｇｆにて連続打点した場合の任意の
打点における、通電初期の電極と被溶接材の接触面積の
変化を示す。横軸は打点数、縦軸は接触面積を示す。連
続打点を続けると電極先端形状が徐々に損耗し変形する
ため通電開始時の通電面積５．４ｍｍ² から２０００打
点後では１３．８ｍｍ²に変化している。また、図５は
同じ溶接における電極先端部の抵抗増加分に相当する値
を示す。横軸は打点数、縦軸は抵抗値を示す。連続打点
を続けることにより電極先端に亜鉛合金が形成されその
分の抵抗分が増加している。さらに、図６は同じ溶接に
おける電極電圧を溶接電流にて割った抵抗値の波形変化
を示す。横軸は通電時間、縦軸は溶接部の抵抗を示す。
打点毎に変化パターンが異なり電極の損耗度合いと強い
相関関係があることが発明者らの実験より明らかとなっ
ている。

【００３９】上記のようにして求めた電極損耗特性値に
変化があった場合は、前記温度分布推算手段９に用いる
通電開始時の通電径、電極の抵抗値等の外部要因を示す
各種定数に変化があったと判断して各種定数を調整する
（ステップ１３）。

【００４０】以上のような処理を１回の溶接（打点）に
対して行う。また、第２手段では、第１手段に加えて電
極損耗特性値演算部１７において、電極損耗特性値を算
出する電極損耗特性値推算手段１４の代わりに、ニュー
ラルネットワークを用いて電極損耗特性値を推算するニ
ューロ・電極損耗特性値推算手段１５を用いる。図７は
亜鉛めっき鋼板にて連続打点を行いニューラルネットワ
ークを用いて電極損耗特性値を推算した結果を示す。横
軸は発明者らが実験にて求めた関数を用いて求めた電極
損耗特性値、縦軸はニューラルネットワークを用いて推
算した電極損耗特性値を示す。発明者らが実験にて求め
た結果では、２０００回連続して溶接を行った実験にお
いて、溶接打点中の２０個のデータを与えて学習させた
ニューラルネットワークにて推定を行った結果、実験式
とほぼ同じ電極損耗特性値を推算することができた。

【００４１】上記のようにして求めた電極損耗特性値に
変化があった場合は、温度分布推算手段９に用いる通電
開始時の通電径、電極の抵抗値等の外部要因を示す各種
定数に変化があったと判断して各種定数を調整する。前
記制御部１３は設定された単位時間毎に設定された必要
なナゲット寸法特性値と前記温度分布推算手段９にて推
算された温度分布またはナゲット寸法特性値１とを比較
して、前記の設定した溶接条件により示された溶接時間
までに必要なナゲット寸法値が得られるような温度分布
となるように溶接条件を制御する。

【００４２】また、第３手段では、第１手段あるいは第
２手段により電極損耗特性値推算手段１４またはニュー
ロ・電極損耗特性値推算手段１５を用いて推算された電
極損耗特性値に統計的な処理を行った結果を電極損耗特
性値記憶手段１６に記憶する。設定された打点毎に前記
電極損耗特性値記憶手段１６により記憶した電極損耗特
性値に移動平均等の統計的な処理を行った結果を用いて
温度分布推算手段９の各種定数の調整を行う。前記制御
部１３は設定された単位時間毎に設定された必要なナゲ
ット寸法特性値と前記温度分布推算手段９にて推算され
た温度分布またはナゲット寸法特性値１とを比較して、
前記の設定した溶接条件により示された溶接時間までに
必要なナゲット寸法特性値が得られるような温度分布と
なるように溶接条件を制御する。

【００４３】また、第４手段では、第３手段に加えて設
定打点毎に前記設定条件記憶手段２０に記憶された設定
条件別に、電極損耗特性値記憶手段１６により記憶した
電極損耗特性値に、設定条件別に移動平均等の統計的な
処理を行った結果を用いて温度分布推算手段９の各種定
数の調整を行う。前記制御部１３は設定された単位時間
毎に設定された必要なナゲット寸法特性値と温度分布推
算手段９にて推算された温度分布またはナゲット寸法特
性値１とを比較して、前記の設定した溶接条件により示
された溶接時間までに必要なナゲット寸法特性値が得ら
れるような温度分布となるように溶接条件を制御する。

【００４４】また、第５手段では、第１手段と同様にし
て温度分布推算手段９にて予め設定した熱伝導モデルに
て温度分布を推算する。同時にニューロ・ナゲット推算
手段２２において溶接電流と電極間電圧の経時変化を用
いてニューラルネットワークによりナゲット寸法特性値
２を推算する。このニューラルネットワークによる推算
は、予め実験を行い係数を設定したものでも良く、連続
打点中の任意の打点についてナゲット寸法特性値の実測
を行った結果により学習を行い係数を設定しても良い。
第２調整手段２５は前記温度分布推算手段９により推算
されたナゲット寸法特性値１と前記のニューロ・ナゲッ
ト推算手段２２により推算されたナゲット寸法特性値２
を比較した結果を用いて、差がある場合は前記温度分布
推算手段９に用いる通電開始時の通電径、電極の抵抗値
等の外部要因を示す各種定数に変化があったと判断して
各種定数を調整する。前記制御部１３は設定された単位
時間毎に設定された必要なナゲット寸法特性値と前記温
度分布推算手段９にて推算された温度分布またはナゲッ
ト寸法特性値１とを比較して、前記の設定した溶接条件
により示された溶接時間までに必要なナゲット寸法特性
値が得られる温度分布となるように溶接条件を制御す
る。

【００４５】また、第６手段では、第５手段に加えて設
定した打点毎にナゲット寸法特性値記憶手段１０に記憶
したナゲット寸法特性値１に統計的な処理を行った値と
ニューロ・ナゲット記憶手段２３に記憶したナゲット寸
法特性値２に統計的な処理を行った値を比較する。比較
した結果により、差がある場合は温度分布推算手段９に
用いる通電開始時の通電径、電極の抵抗値等の外部要因
を示す各種定数に変化があったと判断して各種定数を調
整する。前記制御部１３は設定された単位時間毎に設定
された必要なナゲット寸法特性値と前記の温度分布推算
手段９にて推算された温度分布またはナゲット寸法特性
値１とを比較して、前記の設定した溶接条件により示さ
れた溶接時間までに必要なナゲット寸法特性値が得られ
る温度分布となるように溶接条件を制御する。

【００４６】また、第７手段では、ナゲット設定手段１
２により設計書にて与えられる必要なナゲット寸法特性
値３を設定し、溶接条件設定手段２６では前記のナゲッ
ト寸法特性値３が経験的に得られると判っている溶接条
件１を設定する。前記温度分布推算手段９により推算さ
れたナゲット寸法特性値１と前記ナゲット寸法特性値３
を比較した結果および溶接電流の経時変化と電極間電圧
の経時変化を用いてニーラルネットワークによりナゲッ
ト寸法特性値３が得られる溶接条件２を、時々刻々に推
算する。溶接条件変更手段２８では時々刻々に設定され
た溶接条件１を溶接条件２に変更する。

【００４７】また、第８手段では、ナゲット設定手段１
２により設計書にて与えられる必要なナゲット寸法特性
値３を設定し、溶接条件設定手段２６では前記のナゲッ
ト寸法特性値３が経験的に得られると判っている溶接条
件１を設定する。

【００４８】前記ナゲット寸法特性値３および溶接電流
の経時変化と電極間電圧の経時変化を用いてニーラルネ
ットワークによりナゲット寸法特性値３が得られる溶接
条件２を、時々刻々に推算する。溶接条件変更手段２８
では時々刻々に設定された溶接条件１を溶接条件２に変
更する。

【００４９】なお、本実施の形態において抵抗溶接の制
御装置としたが、抵抗溶接の品質監視装置に適用し、ナ
ゲット寸法特性値の推算精度を向上させても良く、通電
開始時の溶接条件は設定した値で行うとしたが、予め本
装置にて設定した溶接条件、前記の溶接材に関する情報
または設定された必要なナゲット寸法特性値より推算し
た溶接条件にて通電を開始しても良い。

【００５０】またなお、設定された溶接時間まで通電を
行うとしたが、温度分布推算手段により推算される温度
分布について設定されたナゲット寸法特性値が得られた
と判断した場合は通電を停止させても良く、温度分布の
代わりに測定した電極損耗特性値により溶接条件を制御
しても良い。

【００５１】なお、ナゲット設定手段１２にて設計書に
て与えられた必要なナゲット寸法特性値または必要なナ
ゲット寸法特性値３の少なくともいずれか一方を設定す
るとしたが、キー１９により設定された設計書で与えら
れた溶接材１に関する情報により必要なナゲット寸法特
性値または必要なナゲット寸法特性値３を推算しても良
い。

【００５２】また、本実施の形態においてニューラルネ
ットワークを用いて推算するとしたがニューラルネット
ワークに限定するものではなく、ファジィ推論等を組み
合わせて推算しても良い。

【００５３】以上のように本実施の形態によれば、第１
手段では溶接電流検出手段５と、電極間電圧検出手段６
と、前記検出手段により検出した溶接電流および電極間
電圧の経時変化から溶接部の温度分布を推算する温度分
布推算手段９と、前記溶接電流および前記電極間電圧の
経時変化から溶接部の電極損耗特性値を演算するインダ
クタンス特性演算手段１４と、前記温度分布推算手段９
により推算した温度分布と、前記電極損耗特性値を用い
て推算した温度分布を比較した結果を用いて前記温度分
布推算手段を調整する調整手段１８と、前記温度分布に
より溶接条件を制御する制御手段１３を備えて、溶接位
置が被溶接材の端部あるいは被溶接材同士の合いが悪い
場合などの外部要因が変化した場合でも、前記の温度分
布を用いて溶接条件を制御することで必要なナゲット寸
法特性値を確保することができると共に、前記温度分布
推算手段９を電極損耗特性値を用いて調整することで電
極が損耗した場合でも時々刻々の温度分布が精度良く推
算可能となり、前記の温度分布を用いて溶接条件を制御
することにより必要なナゲット寸法特性値を生成するこ
とが可能な抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるも
のである。

【００５４】また、第２手段では溶接電流検出手段５
と、電流間電圧検出手段６と、前記検出手段により検出
した溶接電流および電極間電圧の経時変化から溶接部の
温度分布を推算する温度分布推算手段９と、前記溶接電
流および前記電極間電圧の経時変化からニューラルネッ
トワークを用いて電極損耗特性値を推算するニューロ・
電極損耗特性値推算手段１５と、前記電極損耗特性値を
用いて前記温度分布推算手段を調整する調整手段１８
と、前記温度分布により溶接条件を制御する制御手段１
３を備えて、電極損耗特性値の演算をニューロ・電極損
耗特性値推算手段１５を用いて行うことでより高速にか
つ安価に推算することが可能となり、前記電極損耗特性
値を用いて調整した温度分布推算手段にて推算された温
度分布を用いて溶接条件を制御することで、必要なナゲ
ット寸法特性値を生成することが可能な抵抗溶接機の制
御装置を安価に提供できるものである。

【００５５】また、第３手段では第１手段または第２手
段に加えて、電極損耗特性値を打点毎に記憶する電極損
耗特性値記憶手段１６と、前記の記憶した電極損耗特性
値に統計的な処理行った値を用いて前記温度分布推算手
段を調整する調整手段１８とを備えて、設定された打点
毎に電極損耗特性値記憶手段１６に記憶された電極損耗
特性値を用いることで、連続した打点において徐々に変
化する電極損耗などの外部要因に関しても、合いの悪さ
などの個々の打点のばらつきを排除した状態にて温度分
布推算手段９を調整するため精度良く温度分布の推算が
可能となり、前記の温度分布を用いて溶接条件を制御す
ることで必要なナゲット寸法特性値が生成可能な抵抗溶
接機の制御装置を安価に提供できるものである。

【００５６】また、第４手段では第３手段に加えて、各
溶接打点の設定条件を記憶する設定条件記憶手段２０
と、設定した打点について前記設定条件別に、前記の記
憶した電極損耗特性値を用いて前記温度分布推算手段を
調整する調整手段１８とを備えて、設定条件記憶手段２
０に記憶された設定条件別に比較を行うことで、連続打
点中に板厚や材質などの設定条件が異なる溶接が存在し
ても温度分布推算手段９の調整を行うため精度良く温度
分布の推算が可能となり、前記の温度分布を用いて溶接
条件を制御することで必要なナゲット寸法特性値が生成
可能な抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるもので
ある。

【００５７】また、第５手段では溶接電流検出手段５
と、電極間電圧検出手段６と、前記検出手段により検出
した溶接電流および電極間電圧の経時変化から溶接部の
温度分布およびナゲット寸法特性値１を推算する温度分
布推算手段と、前記溶接電流および前記電極間電圧の経
時変化からニューラルネットワークを用いてナゲット寸
法特性値２を推算するニューロ・ナゲット推算手段２２
と、前記温度分布推算手段により推算されたナゲット寸
法特性値１と前記ニューロ・ナゲット推算手段２２によ
り推算されたナゲット寸法特性値２を比較して前記温度
分布推算手段を調整する第２調整手段２５と、前記温度
分布推算手段の出力を用いて溶接条件を制御する制御手
段とを備えて、第２調整手段２５においてナゲット寸法
特性値１とナゲット寸法特性値２を比較した結果を用い
て、差がある場合には温度分布推算手段９に用いる通電
開始時の通電径、電極の抵抗値等の外部要因を示す各種
定数に変化があったと判断して各種定数を調整を行する
ために、精度良く温度分布の推算が可能となる。前記制
御部１３において前記の温度分布を用いて溶接条件を制
御することで必要なナゲット特性値を生成可能な抵抗溶
接機の制御装置を安価に提供できるものである。

【００５８】また、第６手段では第５手段に加え、推算
したナゲット寸法値１を打点毎に記憶するナゲット寸法
特性値記憶手段１０と、ナゲット寸法特性値２を打点毎
に記憶するニューロ・ナゲット記憶手段２３と、前記の
記憶したナゲット寸法特性値１に統計的な処理を行った
値と前記の記憶したナゲット寸法特性値２に統計的な処
理を行った値を比較して温度分布推算手段９を調整する
第２調整手段２５とを備えて、設定された打点毎にナゲ
ット寸法特性値記憶手段１０により記憶したナゲット寸
法特性値１に対して移動平均処理などの統計的な処理を
行った結果と、ニューロ・ナゲット記憶手段２３に記憶
したナゲット寸法特性値２に対して移動平均処理などの
統計的な処理を行った結果を比較した結果を用いて、差
がある場合には前記温度分布推算手段９に用いる通電開
始時の通電径、電極の抵抗値等の外部要因を示す各種定
数に変化があったと判断して各種定数を調整を行い、前
記制御部１３において前記の調整した温度分布推算手段
９により推算した温度分布を用いて溶接条件を制御する
ことで必要なナゲット寸法特性値を生成することができ
る抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるものであ
る。

【００５９】また、第７手段では、ナゲット寸法特性値
３を入力するナゲット設定手段１２と、溶接条件１を設
定する溶接条件設定手段２６と、溶接電流検出手段５
と、電極間電圧検出手段６と、前記検出手段により検出
した溶接電流および電極間電圧の経時変化から溶接部の
温度分布およびナゲット寸法特性値１を推算する温度分
布推算手段９と、前記ナゲット寸法特性値１と前記ナゲ
ット寸法特性値３を比較した結果および前記溶接電流と
前記電極間電圧を用いてニューラルネットワークにより
溶接条件２を推算するニューロ・溶接条件推算手段２７
と、前記溶接条件設定手段２６に設定された溶接条件１
を溶接条件２に変更する溶接条件変更手段２８とを備え
て、前記温度分布推算手段９により推算されたナゲット
寸法特性値１と前記ナゲット寸法特性値３を比較した結
果および溶接電流の経時変化と電極間電圧の経時変化を
用いてニューラルネットワークによりナゲット寸法特性
値３が得られる溶接条件２を時々刻々に推算し、ニュー
ロ・溶接条件変更手段２７において設定された溶接条件
１を時々刻々に溶接条件２に変更することで、連続した
打点において徐々に変化する電極損耗や合いの悪さなど
の外部要因が変化した場合でも、その変化に応じて溶接
条件を変更できるため、必要なナゲット寸法特性値を生
成することが可能な抵抗溶接機の制御装置を安価に提供
できるものである。

【００６０】また、第８手段では、ナゲット寸法特性値
３を入力するナゲット設定手段１２と、溶接条件１を設
定する溶接条件設定手段２６と、前記ナゲット寸法特性
値３および前記溶接電流と前記電極間電圧を用いてニュ
ーラルネットワークにより溶接条件２を推算するニュー
ロ・溶接条件推算手段２７と、前記溶接条件設定手段２
６に設定された溶接条件１を溶接条件２に変更する溶接
条件変更手段２８とを備えて、前記ナゲット寸法特性値
３および溶接電流の経時変化と電極間電圧の経時変化を
用いてニューラルネットワークによりナゲット寸法特性
値３が得られる溶接条件２を時々刻々に推算する。ニュ
ーロ・溶接条件変更手段２７では設定された溶接条件１
を時々刻々に溶接条件２に変更することで、連続した打
点において徐々に変化する電極損耗や合いの悪さなどの
外部要因が変化した場合でも、その変化に応じて溶接条
件を変更できるため、必要なナゲット寸法特性値を生成
することが可能な抵抗溶接機の制御装置を安価に提供で
きるものである。

【００６１】

【発明の効果】本発明の第１手段では電極損耗特性値を
用いて調整した温度分布を用いて、設定されたナゲット
寸法特性値が得られるように溶接条件を制御すること
で、溶接位置が被溶接材の端部あるいは被溶接材同士の
合いが悪い場合などの外部要因が変化した場合でも必要
なナゲット寸法特性値を得ることができる優れた抵抗溶
接機が提供できるものである。

【００６２】また、第２手段では、電極損耗特性値の演
算をニューロ・電極損耗特性値推算手段１５を用いて行
うことでより高速にかつ安価に推算することが可能とな
り、前記電極損耗特性値を用いて調整した温度分布推算
手段にて推算された温度分布を用いて溶接条件を制御す
ることで、必要なナゲット寸法特性値を生成することが
可能な抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるもので
ある。

【００６３】また、第３手段では、設定された打点毎に
電極損耗特性値記憶手段に記憶された電極損耗特性値を
用いることで、連続した打点において徐々に変化する電
極損耗などの外部要因に関しても、合いの悪さなどの個
々の打点のばらつきを排除した状態にて温度分布推算手
段を調整するため精度良く温度分布の推算が可能とな
り、前記の温度分布を用いて溶接条件を制御することで
必要なナゲット寸法特性値が生成可能な抵抗溶接機の制
御装置を安価に提供できるものである。

【００６４】また、第４手段では、設定条件記憶手段に
記憶された設定条件別に比較を行うことで、連続打点中
に板厚や材質などの設定条件が異なる溶接が存在しても
温度分布推算手段の調整を行うため精度良く温度分布の
推算が可能となり、前記の温度分布を用いて溶接条件を
制御することで必要なナゲット寸法特性値が生成可能な
抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるものである。

【００６５】また、第５手段では、ニューラルネットワ
ークを用いて推算したナゲット寸法特性値を用いて各種
定数を調整を行するために、精度よく温度分布の推算す
ることが可能となる。前記の温度分布を用いて溶接条件
を制御することで必要なナゲット寸法特性値を生成可能
な抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるものであ
る。

【００６６】また、第６手段では、調整した温度分布推
算手段により推算した温度分布を用いて溶接条件を制御
することで必要なナゲット寸法特性値を生成することが
できる抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるもので
ある。

【００６７】また、第７手段では、連続した打点におい
て徐々に変化する電極損耗や合いの悪さなどの外部要因
が変化した場合でも、その変化に応じて溶接条件を変更
できるため、必要なナゲット寸法特性値を生成すること
が可能な抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるもの
である。

【００６８】また、第８手段では、連続した打点におい
て徐々に変化する電極損耗や合いの悪さなどの外部要因
が変化した場合でも、その変化に応じて溶接条件を変更
できるため、必要なナゲット寸法特性値を生成すること
が可能な抵抗溶接機の制御装置を安価に提供できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における抵抗溶接機の制御
装置の構成を示すブロック図

【図２】同抵抗溶接機の制御装置の動作を示すフローチ
ャート

【図３】（ａ）は同実施の形態における溶接部断面の区
分図 （ｂ）は同実施の形態における溶接部の環状立体区分図

【図４】同実施の形態における連続打点時の電極と被溶
接材の接触面積の変化を示すグラフ

【図５】同実施の形態における連続打点時の抵抗分の変
化を示すグラフ

【図６】同実施の形態における連続打点時の抵抗変化パ
ターンの変化を示すグラフ

【図７】同実施の形態におけるニューラルネットワーク
による電極損耗特性値を示すグラフ

【符号の説明】

５ トロイダルコイル（電流検出手段） ６ 電極間電圧検出手段（電極間電圧測定手段） ９ 温度分布推算手段 １０ ナゲット寸法特性値記憶手段 １２ ナゲット設定手段 １３ 溶接条件制御手段 １４ 電極損耗特性値推算手段 １５ ニューロ・電極損耗特性値推算手段 １６ 電極損耗特性値記憶手段 １９ キー ２０ 設定条件記憶手段 ２２ ニューロ・ナゲット推算手段 ２３ ニューロ・ナゲット記憶手段 ２５ 第２調整手段 ２６ 溶接条件設定手段 ２７ ニューロ・溶接条件推算手段 ２８ 溶接条件変更手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 13/02 Ｇ０５Ｂ 13/02 Ｌ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溶接電流検出手段と、電極間電圧検出手段
   と、前記検出手段により検出した溶接電流および電極間
   電圧の経時変化から溶接部の温度分布を推算する温度分
   布推算手段と、 前記溶接電流および前記電極間電圧の経時変化から電極
   損耗特性値を推算する電極損耗特性値推算手段と、 前記電極損耗特性値を用いて前記温度分布推算手段を調
   整する調整手段と、 前記温度分布を用いて溶接条件である溶接電流、溶接時
   間または加圧力の少なくとも１つを制御する制御手段と
   を備えた抵抗溶接機の制御装置。
2. 【請求項２】溶接電流検出手段と、電極間電圧検出手段
   と、前記検出手段により検出した溶接電流および電極間
   電圧の経時変化から溶接部の温度分布を推算する温度分
   布推算手段と、 前記溶接電流および前記電極間電圧の経時変化からニュ
   ーラルネットワークを用いて電極損耗特性値を推算する
   ニューロ電極損耗特性値推算手段と、 前記電極損耗特性値を用いて前記温度分布推算手段を調
   整する調整手段と、 前記温度分布により溶接条件を制御する制御手段を備え
   た抵抗溶接機の制御装置。
3. 【請求項３】電極損耗特性値を打点毎に記憶する電極損
   耗特性値記憶手段と、前記の記憶した電極損耗特性値に
   統計的な処理を行った値を用いて前記温度分布推算手段
   を調整する調整手段とを備えた請求項１または請求項２
   記載の抵抗溶接機の制御装置。
4. 【請求項４】各溶接打点の設定条件を記憶する設定条件
   記憶手段と、 設定した打点について前記設定条件別に、前記の記憶し
   た前記電極損耗特性値を用いて前記温度分布推算手段を
   調整する調整手段とを備えた請求項３記載の抵抗溶接機
   の制御装置。
5. 【請求項５】溶接電流検出手段と、電極間電圧検出手段
   と、前記検出手段により検出した溶接電流および電極間
   電圧の経時変化から溶接部の温度分布およびナゲット寸
   法特性値１を推算する温度分布推算手段と、 前記溶接電流および前記電極間電圧の経時変化からニュ
   ーラルネットワークを用いてナゲット寸法特性値２を推
   算するニューロ・ナゲット推算手段と、 前記温度分布推算手段により推算されたナゲット寸法特
   性値１と前記ニューロ・ナゲット推算手段により推算さ
   れたナゲット寸法特性値２を比較して前記温度分布推算
   手段を調整する第２調整手段と、 前記温度分布推算手段の出力を用いて溶接条件を制御す
   る制御手段とを備えた抵抗溶接機の制御装置。
6. 【請求項６】前記の推算したナゲット寸法特性値１を打
   点毎に記憶するナゲット寸法特性値記憶手段と、 前記のナゲット寸法特性値２を打点毎に記憶するニュー
   ロ・ナゲット記憶手段と、 前記の記憶したナゲット寸法特性値１に統計的な処理を
   行った値と前記の記憶したナゲット寸法特性値２に統計
   的な処理を行った値を比較して前記温度分布推算手段を
   調整する第２調整手段とを備えた請求項５記載の抵抗溶
   接機の制御装置。
7. 【請求項７】ナゲット寸法特性値３を入力するナゲット
   設定手段と、 溶接条件１である溶接電流、溶接時間または加圧力の少
   なくとも１つを設定する溶接条件設定手段と、 溶接電流検出手段と、電極間電圧検出手段と、前記検出
   手段により検出した溶接電流および電極間電圧の経時変
   化から溶接部の温度分布およびナゲット寸法特性値１を
   推算する温度分布推算手段と、 前記ナゲット寸法特性値１と前記ナゲット寸法特性値３
   を比較した結果および前記溶接電流と前記電極間電圧を
   用いてニューラルネットワークにより溶接条件２を推算
   するニューロ溶接条件推算手段と、 前記溶接条件設定手段に設定された溶接条件１を溶接条
   件２に変更する溶接条件変更手段とを備えた抵抗溶接機
   の制御装置。
8. 【請求項８】ナゲット寸法特性値３を入力するナゲット
   設定手段と、 溶接条件１を設定する溶接条件設定手段と、 前記ナゲット寸法特性値３および前記溶接電流と前記電
   極間電圧を用いてニューラルネットワークにより溶接条
   件２を推算するニューロ溶接条件推算手段と、 前記溶接条件設定手段に設定された溶接条件１を溶接条
   件２に変更する溶接条件変更手段とを備えた抵抗溶接機
   の制御装置。