RU2009111265A - Сканерная система загрузочного устройства - Google Patents

Сканерная система загрузочного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2009111265A
RU2009111265A RU2009111265/02A RU2009111265A RU2009111265A RU 2009111265 A RU2009111265 A RU 2009111265A RU 2009111265/02 A RU2009111265/02 A RU 2009111265/02A RU 2009111265 A RU2009111265 A RU 2009111265A RU 2009111265 A RU2009111265 A RU 2009111265A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
scanning
measurement system
points
specified
Prior art date
Application number
RU2009111265/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2435661C2 (ru
Inventor
Гэри У. ЭЛИ (US)
Гэри У. ЭЛИ
Original Assignee
Юснр/Кокамс Канкар Компани (Us)
Юснр/Кокамс Канкар Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юснр/Кокамс Канкар Компани (Us), Юснр/Кокамс Канкар Компани filed Critical Юснр/Кокамс Канкар Компани (Us)
Publication of RU2009111265A publication Critical patent/RU2009111265A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2435661C2 publication Critical patent/RU2435661C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27LREMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
    • B27L5/00Manufacture of veneer ; Preparatory processing therefor
    • B27L5/02Cutting strips from a rotating trunk or piece; Veneer lathes
    • B27L5/022Devices for determining the axis of a trunk ; Loading devices for veneer lathes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518Projection by scanning of the object
    • G01B11/2522Projection by scanning of the object the position of the object changing and being recorded
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/46Wood

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

1. Система измерения для вычисления геометрического центра кряжевого блока в трех измерениях, содержащая: ! загрузочное устройство; ! по меньшей мере, один механизм устройства сканирования указанного блока, имеющий: ! (i) источник освещения для испускания света вдоль длины поверхности кряжевого блока, образующий множество точек сканирования; и ! (ii) устройство формирования изображения для получения множества точек сканирования, которые отражаются от поверхности кряжевого блока; ! процессорный блок обработки, который компилирует информацию из указанного устройства формирования изображения в трехмерное изображение кряжевого блока, причем блок обработки, вычисляющий ось из оптимальной обработки из указанного трехмерного изображения. ! 2. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанная система содержит множество механизмов устройства сканирования указанного блока, находящихся в пространственном выравнивании так, чтобы некоторые из множества точек сканирования от смежных устройств сканирования перекрывались. ! 3. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство формирования изображения является двумерной пиксельной матрицей. ! 4. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство формирования изображения является двумерной пиксельной матрицей, имеющей плотность сканирования 512х512 пикселей. ! 5. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство формирования изображения является устройством с зарядовой связью. ! 6. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство формирования изображения является комплиментарным металлоок

Claims (18)

1. Система измерения для вычисления геометрического центра кряжевого блока в трех измерениях, содержащая:
загрузочное устройство;
по меньшей мере, один механизм устройства сканирования указанного блока, имеющий:
(i) источник освещения для испускания света вдоль длины поверхности кряжевого блока, образующий множество точек сканирования; и
(ii) устройство формирования изображения для получения множества точек сканирования, которые отражаются от поверхности кряжевого блока;
процессорный блок обработки, который компилирует информацию из указанного устройства формирования изображения в трехмерное изображение кряжевого блока, причем блок обработки, вычисляющий ось из оптимальной обработки из указанного трехмерного изображения.
2. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанная система содержит множество механизмов устройства сканирования указанного блока, находящихся в пространственном выравнивании так, чтобы некоторые из множества точек сканирования от смежных устройств сканирования перекрывались.
3. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство формирования изображения является двумерной пиксельной матрицей.
4. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство формирования изображения является двумерной пиксельной матрицей, имеющей плотность сканирования 512х512 пикселей.
5. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство формирования изображения является устройством с зарядовой связью.
6. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство формирования изображения является комплиментарным металлооксидным полупроводниковым устройством.
7. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство сканирования блока является измерительным устройством сканирования триангуляционного типа.
8. Система измерения по п.2, отличающаяся тем, что указанный блок обработки дополнительно содержит алгоритм перекрывания сканирования для анализа перекрывающихся точек сканирования смежных устройств сканирования блока.
9. Система измерения по п.8, отличающаяся тем, что указанный алгоритм перекрывания сканирования использует точки сканирования, имеющие большее расстояние из любых двух или более перекрывающихся точек сканирования, когда компилирует информацию, представляющую трехмерное изображение кряжевого блока для вычисления указанной оси оптимальной обработки.
10. Система измерения по п.8, отличающаяся тем, что указанный блок обработки дополнительно содержит алгоритм порога зоны так, что любая точка сканирования, имеющая значение меньше, чем указанный порог, отбрасывается при компилировании информации, представляющей трехмерное изображение кряжевого блока для вычисления оси оптимальной обработки.
11. Система измерения по п.1, отличающаяся тем, что указанный блок обработки является компьютером.
12. Способ сканирования профиля кряжевого блока, содержащий этапы, на которых:
а) передают освещение от источника освещения, расположенного внутри, по меньшей мере, одного устройства сканирования блока вдоль длины поверхности указанного кряжевого блока;
b) принимают освещение, отраженное от длины поверхности кряжевого блока в указанном устройстве сканирования блока на устройство формирования изображения, причем отраженное освещение образует множество точек сканирования;
с) вращают указанный кряжевый блок вокруг оси при передаче освещения и принятии отраженного освещения;
d) генерируют множество траекторий сканирования от точек сканирования, собранных устройством формирования изображения;
e) производят триангуляцию точек сканирования для каждой из траекторий сканирования для получения числовой модели указанного блока; и
f) вычисляют геометрический центр указанного блока из числовой модели указанного блока.
13. Способ сканирования профиля кряжевого блока по п.12, дополнительно содержащий процесс предварительного и вспомогательного сканирования.
14. Способ сканирования профиля кряжевого блока по п.13, отличающийся тем, что кряжевый блок остается неподвижным в процессе предварительного сканирования.
15. Способ сканирования профиля кряжевого блока по п.12, дополнительно содержащий этап отфильтровывания точек сканирования, имеющих значение меньше, чем величина порога зоны при проведении триангуляции точек сканирования для каждой из траекторий сканирования для получения числовой модели указанного блока.
16. Способ сканирования профиля кряжевого блока по п.12, дополнительно содержащий этап отфильтровывания перекрывающихся точек сканирования, захватываемых более чем одним устройством сканирования блока при проведении триангуляции точек сканирования для каждой из траекторий сканирования для получения числовой модели указанного блока.
17. Способ сканирования профиля кряжевого блока по п.16, дополнительно содержащий этап отфильтровывания точек сканирования, имеющих значение меньше, чем величина порога зоны при проведении триангуляции точек сканирования для каждой из траекторий сканирования для получения числовой модели указанного блока.
18. Способ сканирования профиля кряжевого блока по п.15, дополнительно содержащий этап отфильтровывания перекрывающихся точек сканирования, фиксируемых более чем одним устройством сканирования блока при проведении триангуляции точек сканирования для каждой из траекторий сканирования для получения числовой модели указанного блока.
RU2009111265/02A 2006-08-30 2007-08-02 Сканерная система загрузочного устройства RU2435661C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US84117806P 2006-08-30 2006-08-30
US60/841,178 2006-08-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009111265A true RU2009111265A (ru) 2010-10-10
RU2435661C2 RU2435661C2 (ru) 2011-12-10

Family

ID=39136429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009111265/02A RU2435661C2 (ru) 2006-08-30 2007-08-02 Сканерная система загрузочного устройства

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2066475B1 (ru)
JP (1) JP5255564B2 (ru)
BR (1) BRPI0716173B1 (ru)
CA (1) CA2599765C (ru)
RU (1) RU2435661C2 (ru)
WO (1) WO2008027150A2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090259399A1 (en) * 2008-04-15 2009-10-15 Caterpillar Inc. Obstacle detection method and system
JP5591466B2 (ja) * 2008-11-06 2014-09-17 株式会社名南製作所 原木の3次元形状測定装置および方法
EP2261597B1 (en) 2009-06-11 2014-10-29 MICROTEC S.r.l. Method and apparatus for detecting the three-dimensional structure of a log
AT521092B1 (de) * 2018-03-27 2019-12-15 Springer Maschf Gmbh Verfahren zum Vermessen eines Baumstammes
IT202100021143A1 (it) * 2021-08-04 2023-02-04 Microtec Srl Metodo e dispositivo per determinare un orientamento angolare di un tronco

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173788A (en) * 1976-09-27 1979-11-06 Atmospheric Sciences, Inc. Method and apparatus for measuring dimensions
US4248532A (en) * 1978-12-26 1981-02-03 Nosler John C Electro-optical distance-measuring system
US4412297A (en) * 1980-10-06 1983-10-25 Black Clawson, Inc. Ultrasonic log scanning and orientation system
JPS5779755U (ru) * 1980-10-31 1982-05-17
JPS6344151A (ja) * 1986-08-12 1988-02-25 Koyo Seiko Co Ltd 外観検査装置
US4884605A (en) * 1989-02-03 1989-12-05 The Coe Manufacturing Company Lathe charger centering with log scanning during rotation and lateral movement of spindles
JPH0377007A (ja) * 1989-08-21 1991-04-02 Fujitsu Ltd 物体形状検査装置
JPH04127006A (ja) * 1990-06-20 1992-04-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三次元画像入力装置
JP3190723B2 (ja) * 1992-02-26 2001-07-23 昭和電線電纜株式会社 ローラ偏心量測定装置
JP3569304B2 (ja) * 1992-12-22 2004-09-22 株式会社太平製作所 原木の芯出し方法、芯出し供給方法およびそれらの装置
JPH08189817A (ja) * 1993-08-12 1996-07-23 Daipoole:Kk 三次元画像計測装置
JPH07198347A (ja) * 1993-12-30 1995-08-01 Sony Corp プランジヤ測定装置
JP3398505B2 (ja) * 1995-02-09 2003-04-21 株式会社太平製作所 原木の最大径検出方法及び装置
FI952028A0 (fi) * 1995-04-28 1995-04-28 Jorma Reponen Automatisk maetnings- och kvalifeceringsstation
JP3327068B2 (ja) * 1995-10-05 2002-09-24 松下電器産業株式会社 路面計測装置
JP3007849B2 (ja) * 1996-06-21 2000-02-07 松下電工株式会社 物体表面の形状検出方法及び形状検出装置
JPH1096611A (ja) * 1996-07-31 1998-04-14 N S D Kk 形状測定装置
US6116306A (en) * 1998-09-24 2000-09-12 The Coe Manufacturing Company Method and apparatus for positioning log blocks on optimum center in lathe charger for transfer to veneer lathe
JP2001105403A (ja) * 1999-10-07 2001-04-17 Ishida Engineering Kk 曲がりを有する原木の挽出方法並びにこれを行う製材装置
JP4158300B2 (ja) * 1999-12-24 2008-10-01 コニカミノルタセンシング株式会社 3次元入力方法及び3次元入力装置
JP2001242163A (ja) * 2000-02-28 2001-09-07 Nisshin Steel Co Ltd シャドーマスク用熱延材の清浄度測定方法
JP3524837B2 (ja) * 2000-03-21 2004-05-10 株式会社キュービック 立体表面計測方法および装置
JP2002303587A (ja) * 2001-04-03 2002-10-18 Nec Kansai Ltd 外観検査方法及び装置
US7319777B2 (en) * 2001-04-04 2008-01-15 Instro Precision Limited Image analysis apparatus
JP2003240729A (ja) * 2002-02-15 2003-08-27 Canon Inc 表面検査方法及び装置
EP1625350A1 (en) * 2003-03-18 2006-02-15 Alexander Thomas Hermary Coded-light dual-view profile scanner
JP4594643B2 (ja) * 2003-04-25 2010-12-08 株式会社名南製作所 原木の芯出し処理方法及び原木の芯出し処理装置
JP2006242828A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Ricoh Co Ltd 表面欠陥検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2435661C2 (ru) 2011-12-10
WO2008027150A2 (en) 2008-03-06
JP5255564B2 (ja) 2013-08-07
WO2008027150A3 (en) 2008-11-20
JP2010502947A (ja) 2010-01-28
EP2066475A2 (en) 2009-06-10
EP2066475B1 (en) 2018-07-11
CA2599765C (en) 2016-08-16
BRPI0716173A2 (pt) 2013-09-17
BRPI0716173B1 (pt) 2018-05-08
EP2066475A4 (en) 2014-07-16
CA2599765A1 (en) 2008-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102209255B1 (ko) 사진 측량 및 3 차원 스캔 기능을 동시에 갖는 핸드헬드 대형 3 차원 측정 스캐너 시스템
US20200326184A1 (en) Dual-resolution 3d scanner and method of using
KR102674646B1 (ko) 뷰로부터 거리 정보를 획득하는 장치 및 방법
Wang Designs and implementations of automated systems for pavement surface distress survey
JP4883517B2 (ja) 三次元計測装置および三次元計測方法並びに三次元計測プログラム
JP4915859B2 (ja) 物体の距離導出装置
KR101264955B1 (ko) 물체 복원 방법 및 시스템
JP3624353B2 (ja) 3次元形状計測方法およびその装置
JP2012215394A (ja) 三次元計測装置および三次元計測方法
RU2009111265A (ru) Сканерная система загрузочного устройства
RU2604168C2 (ru) Система машинного зрения, позволяющая определять неоднородности глубины объектов изображения
JP2021038929A (ja) 計測装置、エレベータシステムおよび計測方法
CN111627008A (zh) 一种基于图像融合的物体表面检测方法及系统、存储介质
JP2007093412A (ja) 3次元形状測定装置
CN109547764B (zh) 影像深度感测方法与影像深度感测装置
EP3769036B1 (en) Method and system for extraction of statistical sample of moving fish
US11109006B2 (en) Image processing apparatus and method
US9752870B2 (en) Information processing apparatus, control method thereof and storage medium
JP2011095131A (ja) 画像処理方法
CN110836647B (zh) 三维扫描系统
US11393185B2 (en) Monitoring device
JPH0723684Y2 (ja) レンジファインダ
JP6024349B2 (ja) 監視装置及び監視システム
JP2014052212A (ja) 配管位置計測システム及び配管位置計測方法
JP3932776B2 (ja) 3次元画像生成装置および3次元画像生成方法