RU2007147915A - Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы - Google Patents

Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы Download PDF

Info

Publication number
RU2007147915A
RU2007147915A RU2007147915/09A RU2007147915A RU2007147915A RU 2007147915 A RU2007147915 A RU 2007147915A RU 2007147915/09 A RU2007147915/09 A RU 2007147915/09A RU 2007147915 A RU2007147915 A RU 2007147915A RU 2007147915 A RU2007147915 A RU 2007147915A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detection
faults
mechatronic system
malfunctions
mechatronic
Prior art date
Application number
RU2007147915/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2394276C2 (ru
Inventor
Вальтер ЛЕЛЕ (DE)
Вальтер ЛЕЛЕ
Йохен АССФАЛЬГ (DE)
Йохен АССФАЛЬГ
Мартин ФРИТЦ (DE)
Мартин ФРИТЦ
Франк АЛЛЬГЕВЕР (DE)
Франк АЛЛЬГЕВЕР
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2007147915A publication Critical patent/RU2007147915A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2394276C2 publication Critical patent/RU2394276C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/05—Testing internal-combustion engines by combined monitoring of two or more different engine parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

1. Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы (11), предусматривающий обнаружение (5) неисправностей, выполняемое устройством управления внутри мехатронной системы (11), и идентификацию (7) неисправностей, выполняемую вычислительным устройством вне мехатронной системы (11). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные обнаружения (5) неисправностей и данные идентификации (7) неисправностей соединяют друг с другом с получением результатов полной диагностики (3) неисправностей. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при обнаружении (5) неисправностей значения (u) для входных сигналов на входах системы и фактические значения (у) для выходных сигналов на выходах системы, а также вектор времени (t) записывают в память с управлением по обнаружению неисправностей. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при обнаружении (5) неисправностей из фактического значения (у) выходного сигнала мехатронной системы (11) вычитают заданное значение (у') выходного параметра с получением остаточного значения (r), причем наличие неисправности (f, f1, f2, fi) устанавливают в том случае, если остаточное значение (r) превышает максимально допустимое пороговое значение ! (rМАХ) обнаружения. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что сигналы за отрезок времени (t3), включающий в себя непосредственно момент (tF) возникновения неисправности, записывают в память по принципу кольцевой записи с управлением по обнаружению неисправностей. ! 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что выбирают информативные значения (u, у) сигналов, поступивших за отрезок времени (t3). ! 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные, зафиксированные в памяти при обнаружении (5) неисправ�

Claims (9)

1. Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы (11), предусматривающий обнаружение (5) неисправностей, выполняемое устройством управления внутри мехатронной системы (11), и идентификацию (7) неисправностей, выполняемую вычислительным устройством вне мехатронной системы (11).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные обнаружения (5) неисправностей и данные идентификации (7) неисправностей соединяют друг с другом с получением результатов полной диагностики (3) неисправностей.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при обнаружении (5) неисправностей значения (u) для входных сигналов на входах системы и фактические значения (у) для выходных сигналов на выходах системы, а также вектор времени (t) записывают в память с управлением по обнаружению неисправностей.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при обнаружении (5) неисправностей из фактического значения (у) выходного сигнала мехатронной системы (11) вычитают заданное значение (у') выходного параметра с получением остаточного значения (r), причем наличие неисправности (f, f1, f2, fi) устанавливают в том случае, если остаточное значение (r) превышает максимально допустимое пороговое значение
(rМАХ) обнаружения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что сигналы за отрезок времени (t3), включающий в себя непосредственно момент (tF) возникновения неисправности, записывают в память по принципу кольцевой записи с управлением по обнаружению неисправностей.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что выбирают информативные значения (u, у) сигналов, поступивших за отрезок времени (t3).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные, зафиксированные в памяти при обнаружении (5) неисправностей, считывают из устройства управления, находящегося внутри мехатронной системы (11), через диагностический интерфейс и передают в вычислительное устройство, находящееся вне мехатронной системы (11).
8. Диагностическая система для основанной на модели диагностики мехатронной системы (11), содержащая устройство управления, расположенное внутри мехатронной системы (11), и вычислительное устройство, расположенное вне мехатронной системы (11), причем устройство управления выполнено с возможностью обнаружения (5) неисправностей, возникающих в мехатронной системе, а вычислительное устройство (7) - с возможностью идентификации обнаруженных неисправностей.
9. Машиночитаемый носитель данных для непосредственного применения в компьютере, в частности в диагностической системе по п.8, содержащий записанную на нем компьютерную программу со средствами программного кода, при выполнении которой выполняются операции способа по одному из пп.1-7.
RU2007147915/09A 2005-06-03 2006-05-15 Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы RU2394276C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005025520A DE102005025520A1 (de) 2005-06-03 2005-06-03 Verfahren zur modellbasierten Diagnose eines mechatronischen Systems
DE102005025520.5 2005-06-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007147915A true RU2007147915A (ru) 2009-07-20
RU2394276C2 RU2394276C2 (ru) 2010-07-10

Family

ID=36655029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007147915/09A RU2394276C2 (ru) 2005-06-03 2006-05-15 Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8229620B2 (ru)
EP (1) EP1891606A1 (ru)
JP (1) JP2008546083A (ru)
KR (1) KR101131344B1 (ru)
CN (1) CN101189500B (ru)
DE (1) DE102005025520A1 (ru)
RU (1) RU2394276C2 (ru)
WO (1) WO2006128788A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450309C1 (ru) * 2010-11-26 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе
DE102012209443B4 (de) * 2012-06-05 2022-10-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Durchführen einer Diagnose einer mit einem Steuergerät in einem Kraftfahrzeug verbundenen Funktionseinheit und Vorrichtung eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens
CN104228824B (zh) * 2013-06-19 2018-10-26 上海汽车集团股份有限公司 一种电驱动变速箱输出轴传感器合理性判别方法及其系统
DE102014200357B3 (de) * 2014-01-10 2015-05-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Recheneinheit zur Steuerung und Diagnose eines Fahrzeugs
CN104535893B (zh) * 2014-12-23 2017-08-01 国家电网公司 一种基于细粒度模型的电网故障处理装置及其处理方法
DE102016210984A1 (de) * 2016-06-20 2017-12-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts
EP3582051A1 (de) * 2018-06-12 2019-12-18 Siemens Aktiengesellschaft Umfassende störungsanalyse von steuereinrichtungen und industriellen technischen anlagen
AT524471B1 (de) * 2020-11-18 2022-09-15 Uptime Holding Gmbh Verfahren zur Bestimmung eines Schädigungsausmaßes
CN113405764B (zh) * 2021-08-19 2021-12-21 潍柴动力股份有限公司 一种用于检测气道一致性的检测设备及检测方法
DE102022127057A1 (de) 2022-10-17 2024-04-18 Ifm Electronic Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Schwingungssensors

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4540849A (en) * 1983-06-08 1985-09-10 International Teldata Ii Corp. Meter interface unit for utility meter reading system
US4517468A (en) * 1984-04-30 1985-05-14 Westinghouse Electric Corp. Diagnostic system and method
JPS6189144A (ja) 1984-10-08 1986-05-07 Nissan Motor Co Ltd 自動車用故障診断装置
CA1247743A (en) * 1985-01-24 1988-12-28 Izuru Morita Operation data recording system
US5041976A (en) * 1989-05-18 1991-08-20 Ford Motor Company Diagnostic system using pattern recognition for electronic automotive control systems
US5491631A (en) * 1991-12-25 1996-02-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Fault diagnostic system for vehicles using identification and program codes
US7397363B2 (en) * 1993-06-08 2008-07-08 Raymond Anthony Joao Control and/or monitoring apparatus and method
US5581462A (en) * 1994-01-06 1996-12-03 Fairchild Space And Defense Corporation Vehicle computer system and method
DE4441101B4 (de) * 1994-11-18 2005-01-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Diagnoseschwellwerten für einen bestimmten Kraftfahrzeugtyp im Feld
JPH08145728A (ja) 1994-11-21 1996-06-07 Mitsubishi Denki Eng Kk 信号波形記録装置
DE4445903A1 (de) * 1994-12-22 1996-07-04 Continental Ag Fahrtschreiber
JP3657027B2 (ja) * 1995-05-25 2005-06-08 株式会社小松製作所 車両故障診断装置の時間管理システム及び方法
US6014598A (en) * 1996-06-28 2000-01-11 Arcelik A.S. Model-based fault detection system for electric motors
DE19723831A1 (de) * 1997-06-06 1998-12-10 Eberspaecher J Gmbh & Co Diagnose-Vorrichtung zum Überprüfen eines Teilsystems eines Kraftfahrzeuges
US7184866B2 (en) * 1999-07-30 2007-02-27 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle with remote monitoring
TW420771B (en) * 1999-08-14 2001-02-01 Ibm Electronic control system for controlling the function of a processing system and method for managing system fault situations of the electronic control system
US6684349B2 (en) * 2000-01-18 2004-01-27 Honeywell International Inc. Reliability assessment and prediction system and method for implementing the same
JP3834463B2 (ja) * 2000-10-13 2006-10-18 株式会社日立製作所 車載故障警報通報システム
KR100411056B1 (ko) * 2000-12-27 2003-12-18 현대자동차주식회사 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법
EP1452968A4 (en) * 2001-11-30 2010-03-03 Fujitsu Ten Ltd DEVELOPMENT DEVICE FOR MICROCOMPUTER LOGIC
US20030109972A1 (en) * 2001-12-12 2003-06-12 Sht Co., Ltd. Driver's vehicle diagnostic apparatus and early warning
DE10307343B4 (de) 2003-02-21 2005-10-06 Volkswagen Ag On-Board-Diagnosevorrichtung und On-Board-Diagnoseverfahren für Kraftfahrzeuge
JP2004257955A (ja) 2003-02-27 2004-09-16 Mitsubishi Electric Corp 遠隔状態監視システム
DE10323384A1 (de) 2003-05-23 2004-12-16 Daimlerchrysler Ag Diagnosesystem
DE10333317A1 (de) 2003-07-22 2005-02-17 Biotecon Therapeutics Gmbh Formulierung für Proteinarzneimittel ohne Zusatz von humanem Serumalbumin (HSA)
US7562049B2 (en) * 2005-03-29 2009-07-14 Honda Motor Co., Ltd. Payment system and method for data broadcasted from a remote location to vehicles
US20070260373A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Langer William J Dynamic vehicle durability testing and simulation

Also Published As

Publication number Publication date
KR101131344B1 (ko) 2012-04-04
JP2008546083A (ja) 2008-12-18
RU2394276C2 (ru) 2010-07-10
WO2006128788A1 (de) 2006-12-07
EP1891606A1 (de) 2008-02-27
US8229620B2 (en) 2012-07-24
KR20080019208A (ko) 2008-03-03
US20090187303A1 (en) 2009-07-23
CN101189500A (zh) 2008-05-28
DE102005025520A1 (de) 2006-12-07
CN101189500B (zh) 2010-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007147915A (ru) Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы
KR860000114B1 (ko) 논리추적장치(論理追跡裝置)
DK1724730T3 (da) Overvågningssystem og fremgangsmåde til overvågning af komponentfunktioner på en arbejdsmaskine
CN103150226A (zh) 计算机模型异常转储与恢复系统及其转储与恢复方法
US5365526A (en) Trace system for an I/O channel
CN105718353A (zh) 一种用于图形界面应用的测试方法、装置及系统
JP2013225224A5 (ru)
WO2020262841A3 (ko) 제어 출력신호를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법
US4506305A (en) Method for detecting a fault in a data recording system read channel
CN103778048B (zh) 移动终端测试方法和系统
JPH03222157A (ja) 磁気ディスク装置
JP2806856B2 (ja) 誤り検出訂正回路の診断装置
JP2009110284A (ja) 信号処理装置、カード型デバイス及び障害再現方法
JPH0376056A (ja) 磁気ディスク装置
SU146775A1 (ru) Способ контрол работы накопител на магнитном барабане
JP6425599B2 (ja) 診断装置
JPS6161427B2 (ru)
JPS55162162A (en) Diagnostic system for error detecting-correcting circuit
JPH09311825A (ja) Ｒｏｍ監視回路
JPS59108150A (ja) 診断方式
SU934472A1 (ru) Микропрограммное устройство управлени
JP2605440B2 (ja) データ処理装置
JP2715740B2 (ja) 情報処理装置のバス監視回路
JPH0458335A (ja) 故障報告回路
JPH06215491A (ja) 磁気ディスク制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170516