RU2394276C2 - Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы - Google Patents

Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы Download PDF

Info

Publication number
RU2394276C2
RU2394276C2 RU2007147915/09A RU2007147915A RU2394276C2 RU 2394276 C2 RU2394276 C2 RU 2394276C2 RU 2007147915/09 A RU2007147915/09 A RU 2007147915/09A RU 2007147915 A RU2007147915 A RU 2007147915A RU 2394276 C2 RU2394276 C2 RU 2394276C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
faults
mechatronic system
detection
mechatronic
memory
Prior art date
Application number
RU2007147915/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007147915A (ru
Inventor
Вальтер ЛЕЛЕ (DE)
Вальтер ЛЕЛЕ
Йохен АССФАЛЬГ (DE)
Йохен АССФАЛЬГ
Мартин ФРИТЦ (DE)
Мартин ФРИТЦ
Франк АЛЛЬГЁВЕР (DE)
Франк АЛЛЬГЁВЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2007147915A publication Critical patent/RU2007147915A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2394276C2 publication Critical patent/RU2394276C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/05—Testing internal-combustion engines by combined monitoring of two or more different engine parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles

Abstract

Изобретение относится к диагностике мехатронной системы. Изобретение позволяет проводить диагностику сложной мехатронной системы в условиях эксплуатации при ограниченных вычислительных возможностях установленного на ней диагностического устройства управления. Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы предусматривает обнаружение (5) неисправностей, выполняемое устройством управления внутри мехатронной системы, и идентификацию (7) неисправностей, выполняемую вычислительным устройством вне мехатронной системы. При обнаружении (5) неисправностей фактические значения (y) для выходных сигналов на выходах системы, а также вектор времени (t) записывают в память с управлением по обнаружению неисправностей. Из фактического значения (y) выходного сигнала вычитают заданное значение (y') выходного параметра. При этом наличие неисправности устанавливают в том случае, если остаточное значение (г) превышает максимально допустимое пороговое значение (rmax) обнаружения. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к способу основанной на модели диагностики мехатронной системы, к диагностической системе и машиночитаемому носителю.
Уровень техники
Диагностика систем на наличие неисправностей при обращении со сложными мехатронными системами требует применения способов диагностики, основанных на модели. В зависимости от того, рассчитывается ли основанная на модели функция диагностики или основанный на модели алгоритм диагностики во встроенном, или бортовом (онлайновом) исполнении, т.е. внутри системы, или же в стендовом, или внешнем (офлайновом) исполнении, т.е. вне системы, различают две основные концепции диагностики: с одной стороны, встроенную диагностику неисправностей, с другой стороны, стендовую диагностику неисправностей.
Однозначная диагностика неисправностей, в основе которой лежит полное информационное содержание временной характеристики неисправной системы, в принципе может обеспечиваться только классической встроенной диагностикой неисправностей. Однако в случае сложных мехатронных систем из-за строгих требований к диагностированию в режиме реального времени при одновременно ограниченных вычислительных возможностях существующих устройств управления такая диагностика не поддается реализации.
При этом стендовая диагностика неисправностей представляет собой компромисс, который, хотя и обеспечивает реализацию средствами вычислительной техники даже сложных алгоритмов диагностики, но работает в принципе лишь с неполным информационным содержанием временной характеристики неисправной системы. Поэтому достижимое качество стендовой диагностики обычно ниже, чем при встроенной диагностике неисправностей. Спорадически возникающие неисправности, как, например, периодические прерывания электрического контакта штепсельных разъемов дождевой водой, примерзание механических подвижных элементов, перегрев вследствие непредусмотренной нагрузки на систему и т.д., невозможно диагностировать с высокой надежностью, кроме того, стендовая диагностика дает однозначные результаты лишь при определенных неисправностях.
В публикации DE 10333171 А1 приведено описание основанного на модели способа диагностики для контроля подсистемы машины. При этом используется количественная модель подсистемы и выполняется пособытийный анализ изменений выходных сигналов посредством качественных значений.
Раскрытие изобретения
Исходя из вышеизложенного, в изобретении предложены способ, охарактеризованный признаками пункта 1, диагностическая система, охарактеризованная признаками пункта 8, и машиночитаемый носитель данных, охарактеризованный признаками пункта 9 формулы изобретения.
Предлагаемый в изобретении способ основанной на модели диагностики мехатронной системы предусматривает обнаружение неисправностей, выполняемое устройством управления внутри мехатронной системы, и идентификацию неисправностей, выполняемую вычислительным устройством вне мехатронной системы.
Другие предпочтительные варианты реализации способа описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Предлагаемая в изобретении диагностическая система для основанной на модели диагностики мехатронной системы содержит устройство управления, расположенное внутри мехатронной системы, и вычислительное устройство, расположенное вне мехатронной системы. При этом устройство управления выполнено с возможностью обнаружения неисправностей, возникающих в мехатронной системе, а вычислительное устройство - с возможностью идентификации обнаруженных неисправностей.
Таким образом, создается новая концепция диагностики, так называемой комбинированной встроенно-стендовой диагностики, сочетающая в себе преимущества встроенной и стендовой диагностики. Эта концепция позволяет выполнять диагностику, в основе которой лежит полное информационное содержание результатов встроенной диагностики и которая средствами вычислительной техники реализует диагностику неисправностей сложных мехатронных систем.
Задача диагностики разделяется на не требующую большого объема вычислений подзадачу обнаружения неисправностей и на требующую большого объема вычислений подзадачу идентификации неисправностей. При обнаружении неисправностей устройство управления внутри мехатронной системы определяет, имеет ли место неисправность в определенный момент времени tF. При идентификации неисправностей высокоэффективное внешнее вычислительное устройство, например диагностический тестер, посредством диагностической функции позволяет однозначно идентифицировать обнаруженную неисправность.
Один из аспектов изобретения состоит в том, что оно позволяет записывать определенную последовательность временно зафиксированных в памяти данных для входных и выходных параметров, а также временные интервалы по принципу кольцевой записи. Управляемая по обнаружению неисправностей передача данных между временной и постоянной памятью обеспечивает интеллектуальный выбор информативных данных. Таким образом, в основе диагностики лежит достаточная информация при одновременно ограниченном объеме хранящихся в памяти данных.
Путем разделения задач диагностики можно использовать преимущества как встроенной, так и стендовой диагностики.
Следовательно, встроенное обнаружение неисправностей может осуществляться в реальных рабочих состояниях с учетом спорадических неисправностей, которые невозможно воспроизвести, например, в условиях мастерской. Кроме того, можно наблюдать динамику развития неисправности во времени, что дает дополнительную информацию об этой неисправности.
Для стендовой идентификации неисправностей используется находящееся вне мехатронной системы вычислительное устройство достаточной производительности и с достаточной емкостью памяти. При идентификации неисправностей к функции диагностики не предъявляются осуществления процесса в реальном времени. Функцию диагностики можно просто актуализировать путем обновлений во внешнем вычислительном устройстве, поэтому перепрограммирование устройства управления не требуется.
Предлагаемый в изобретении носитель данных предназначен для непосредственного применения в компьютере, в частности в рассмотренной выше диагностической системе, и содержит записанную на нем компьютерную программу со средствами программного кода, при выполнении которой на компьютере или в соответствующем процессоре выполняются операции рассмотренного выше способа.
Другие преимущества изобретения и возможности его осуществления поясняются в описании и на прилагаемых чертежах.
Разумеется, перечисленные выше и поясняемые ниже признаки можно использовать в рамках осуществления настоящего изобретения не только в соответствующей комбинации, но и в других комбинациях или по отдельности.
Краткое описание чертежей
Ниже подробно рассмотрен пример осуществления изобретения, поясняемый чертежами, на которых показано:
на фиг.1 - диаграмма распределения диагностических задач,
на фиг.2 - диаграмма обнаружения неисправностей,
на фиг.3 - диаграмма управляемой по обнаружению неисправностей записи в память входных и выходных сигналов,
на фиг.4 - временная диаграмма процесса записи данных в память при возникновении неисправности.
Осуществление изобретения
Диаграмма на фиг.1 поясняет, как задача 1 диагностики 3 неисправностей подразделяется на встроенное обнаружение 5 неисправности и стендовую идентификацию 7 неисправности. Данные или сигналы о неисправностях, возникающих в мехатронной системе и выявляемых при обнаружении 5 неисправностей, записываются в управляемую по обнаружению неисправностей память 9, организованную по принципу кольцевой памяти.
На фиг.2 показано, как в рамках обнаружения неисправностей регистрируются неисправности f1, f2, fi, которые могут возникать при работе мехатронной системы 11. При этом задача диагностики сводится к уравнению реальной неисправной системы 11 с используемой для выявления неисправностей моделью 13 исправной системы. Сопоставление поведения системы 11 и модели 13 можно выполнять с помощью измеренных фактических значений у и сгенерированных на модели значений y' выходных параметров, причем значения входных параметров обозначены как u. Остаточные значения, характеризующие отклонение фактических значений от заданных, можно генерировать как на основе модели, так и на основе сигналов. Наличие неисправность f1, f2, fi устанавливают в том случае, если остаточное значение r превышает максимально допустимое пороговое значение rmax обнаружения.
Поскольку при обнаружении неисправностей не нужно проводить различий между неисправностями f1, f2, fi по их действию на систему, требования к способности системы обнаруживать неисправности далеко не столь строги, как к способности идентифицировать неисправности. Если обнаружение неисправностей осуществляется, например, на основе модели, то уже достаточно, если используемая при обнаружении неисправностей модель 13 будет отображать только существенные взаимосвязи между изменениями сигналов на входе и выходе системы 11. Поэтому функцию обнаружения неисправностей можно реализовать на упрощенных моделях 13 с малой степенью детализации.
На фиг.3 представлена управляемая по обнаружению неисправностей запись в память значений и входных сигналов на входах системы 11 и фактических значений у выходных сигналов на выходах системы и соответствующего вектора времени t. В значениях u y сигналов содержится полная информация о временной характеристике неисправной системы 11. Таким образом, эти значения u, y можно записывать в память непосредственно внутри системы 11, а затем анализировать вне системы на внешней аппаратуре (стенде).
Обнаружение неисправностей осуществляется путем сравнения фактических значений y выходных параметров с их заданными значениями y', например сгенерированными моделью. Однако заданное значение не обязательно должно генерироваться на модели. Временная память для записи сигналов, поскольку она выполнена как кольцевая память, всегда активна. Как только внутри системы возникнет и будет обнаружена неисправность, данные u, y за период t1 немедленно передаются в постоянную память. Данные u, y за период t2 передаются в постоянную память в первый возможный момент времени tL**.
Таким образом, сообщение об обнаружении неисправности служит для активизации процесса передачи данных u, y за период t3 из всегда активной временной памяти для записи сигналов (кольцевой памяти) в постоянную память.
Предусмотренные для последующей идентификации неисправностей значения usave, ysave, tsave входных и выходных параметров, а также время сохраняются надолго в управляемой по обнаружению неисправностей постоянной памяти 17.
Поскольку при достаточно частом квантовании сигналов даже носители информации с очень большой емкостью быстро достигают предела своих возможностей, запись в память значений u, y сигналов, получаемых в течение всего периода t работы мехатронной системы 11, не представляется возможной.
В рассматриваемой концепции диагностики, как показывает фиг.4, значимым является только тот отрезок времени t3, который включает в себя момент tF возникновения неисправности. При соответствующем выборе этого отрезка времени t3 он содержит полную информацию о динамике развития соответствующей неисправности f во времени. При правильном синтезе функции обнаружения неисправностей время задержки между моментом tF фактического возникновения неисправности и моментом tD обнаружения этой неисправности пренебрежимо мало, причем tD≈tF, и следовательно, справедливо допущение, что tD=tF. При записи сигналов в память с управлением по обнаружению неисправностей предусмотрено использовать сообщение об обнаружении неисправности к моменту tD как команду управления процессом записи, фиксирующим значения u, y сигналов в значимом отрезке времени t3, включающем в себя момент возникновения неисправности tD.
Для реализации этого подхода изобретение предусматривает, что блок памяти устройства управления, расположенного внутри мехатронной системы, может быть образован в одной своей части временной памятью 15 для записи сигналов, например промежуточной или буферной памятью, работающей по принципу кольцевой памяти, а в другой части - постоянной памятью 17. При такой управляемой по обнаружению неисправностей передаче данных происходит выбор информативных значений u, y сигналов или содержащихся в сигналах данных, приходящихся на отрезок времени t3.
Операция по перезаписи содержимого кольцевой памяти происходит в текущий момент времени t*L с временным сдвигом в прошлое (назад) относительно момента tF. Это гарантирует, что информация, содержащаяся в сигналах u, y за первый предшествующий отрезок времени t1 между моментами t*L и tF и относящаяся к неисправности f, обнаруженной в момент времени tD, не пропадет вследствие переписывания.
Кроме того, в памяти фиксируются значения сигналов и, y за второй отрезок времени t2, следующий за моментом tD и оканчивающийся в момент времени t**L. Сообщение об обнаружении неисправности инициирует перезапись временно записанных в память значений или данных сигналов и, y за информативный отрезок времени t3, включающий в себя оба первых жестко заданных отрезка времени t1 и t2 между моментами времени t*L и t**L, из временной памяти 15 в постоянную память 17 для длительного хранения в постоянной памяти.
Записанные в постоянную память 17 в рамках обнаружения неисправностей данные по отдельным подтвержденным неисправностям f1, f2, fi можно теперь считать через диагностический интерфейс, что позволит в дальнейшем производить идентификацию неисправностей вне системы. Соответствующие друг другу изменения сигналов u и y во времени, а также зафиксированный вектор времени t в сочетании с моделью поведения неисправной системы дают все необходимое для полного решения диагностической задачи.
Настоящая концепция диагностики рассчитана на диагностику неисправностей сложных мехатронных систем, эксплуатируемых в большом количестве экземпляров. По экономическим соображениям такие системы работают в большинстве случаев с устройствами управления, обладающими сравнительно низкой производительностью. Поскольку основанная на модели диагностика неисправностей в настоящее время не относится к классической функциональности устройств управления, для диагностики неисправностей обычно выделяется лишь незначительная часть имеющейся вычислительной мощности и емкости памяти.
К потенциальным возможностям применения концепции диагностики является диагностика неисправностей легковых/грузовых автомобилей, а также двигателей внутреннего сгорания к ним (например, применение в системах впуска воздуха, системах впрыскивания топлива и т.д.), мехатронных систем ходовой части (например, антиблокировочных устройств, электронных систем стабилизации, электрогидравлических тормозных систем и т.д.), мехатронных промышленных установок и средств автоматизации, а также упаковочной техники или теплотехнического оборудования.

Claims (6)

1. Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы (11), предусматривающий обнаружение (5) неисправностей, выполняемое устройством управления внутри мехатронной системы (11), и идентификацию (7) неисправностей, выполняемую вычислительным устройством вне мехатронной системы (11), причем данные обнаружения (5) неисправностей и данные идентификации (7) неисправностей соединяют друг с другом с получением результатов полной диагностики (3) неисправностей, при обнаружении (5) неисправностей значения (u) для входных сигналов на входах системы и фактические значения (у) для выходных сигналов на выходах системы, а также вектор времени (t) записывают в память с управлением по обнаружению неисправностей, при обнаружении (5) неисправностей из фактического значения (у) выходного сигнала мехатронной системы (11) вычитают заданное значение (у') выходного параметра с получением остаточного значения (r), причем наличие неисправности (f, f1, f2, fi) устанавливают в том случае, если остаточное значение (r) превышает максимально допустимое пороговое значение (rMAX) обнаружения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы за отрезок времени (t3), включающий в себя непосредственно момент (tF) возникновения неисправности, записывают в память по принципу кольцевой записи с управлением по обнаружению неисправностей.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что выбирают информативные значения (u, у) сигналов, поступивших за отрезок времени (t3).
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что данные, зафиксированные в памяти при обнаружении (5) неисправностей, считывают из устройства управления, находящегося внутри мехатронной системы (11), через диагностический интерфейс и передают в вычислительное устройство, находящееся вне мехатронной системы (11).
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что данные, зафиксированные в памяти при обнаружении (5) неисправностей, считывают из устройства управления, находящегося внутри мехатронной системы (11), через диагностический интерфейс и передают в вычислительное устройство, находящееся вне мехатронной системы (11).
6. Диагностическая система для основанной на модели диагностики мехатронной системы (11), содержащая устройство управления, расположенное внутри мехатронной системы (11), и вычислительное устройство, расположенное вне мехатронной системы (11), причем устройство управления выполнено с возможностью обнаружения (5) неисправностей, возникающих в мехатронной системе, а вычислительное устройство (7) - с возможностью идентификации обнаруженных неисправностей, причем диагностическая система выполнена с возможностью
соединения данных обнаружения (5) неисправностей и данных идентификации (7) неисправностей друг с другом с получением результатов полной диагностики (3) неисправностей,
осуществляемой при обнаружении (5) неисправностей записи в память значений (u) для входных сигналов на входах системы и фактические значения (у) для выходных сигналов на выходах системы, а также вектора времени (t), с управлением по обнаружению неисправностей,
осуществляемого при обнаружении (5) неисправностей вычитания заданного значения (у') выходного параметра из фактического значения (у) выходного сигнала мехатронной системы (11) с получением остаточного значения (r),
установления наличия неисправности (f, f1, f2, fi) в том случае, если остаточное значение (r) превышает максимально допустимое пороговое значение (rMAX) обнаружения.
RU2007147915/09A 2005-06-03 2006-05-15 Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы RU2394276C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005025520A DE102005025520A1 (de) 2005-06-03 2005-06-03 Verfahren zur modellbasierten Diagnose eines mechatronischen Systems
DE102005025520.5 2005-06-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007147915A RU2007147915A (ru) 2009-07-20
RU2394276C2 true RU2394276C2 (ru) 2010-07-10

Family

ID=36655029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007147915/09A RU2394276C2 (ru) 2005-06-03 2006-05-15 Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8229620B2 (ru)
EP (1) EP1891606A1 (ru)
JP (1) JP2008546083A (ru)
KR (1) KR101131344B1 (ru)
CN (1) CN101189500B (ru)
DE (1) DE102005025520A1 (ru)
RU (1) RU2394276C2 (ru)
WO (1) WO2006128788A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450309C1 (ru) * 2010-11-26 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012209443B4 (de) * 2012-06-05 2022-10-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Durchführen einer Diagnose einer mit einem Steuergerät in einem Kraftfahrzeug verbundenen Funktionseinheit und Vorrichtung eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens
CN104228824B (zh) * 2013-06-19 2018-10-26 上海汽车集团股份有限公司 一种电驱动变速箱输出轴传感器合理性判别方法及其系统
DE102014200357B3 (de) * 2014-01-10 2015-05-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Recheneinheit zur Steuerung und Diagnose eines Fahrzeugs
CN104535893B (zh) * 2014-12-23 2017-08-01 国家电网公司 一种基于细粒度模型的电网故障处理装置及其处理方法
DE102016210984A1 (de) * 2016-06-20 2017-12-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts
EP3582051A1 (de) 2018-06-12 2019-12-18 Siemens Aktiengesellschaft Umfassende störungsanalyse von steuereinrichtungen und industriellen technischen anlagen
AT524471B1 (de) * 2020-11-18 2022-09-15 Uptime Holding Gmbh Verfahren zur Bestimmung eines Schädigungsausmaßes
CN113405764B (zh) * 2021-08-19 2021-12-21 潍柴动力股份有限公司 一种用于检测气道一致性的检测设备及检测方法
DE102022127057A1 (de) 2022-10-17 2024-04-18 Ifm Electronic Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Schwingungssensors

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4540849A (en) * 1983-06-08 1985-09-10 International Teldata Ii Corp. Meter interface unit for utility meter reading system
US4517468A (en) * 1984-04-30 1985-05-14 Westinghouse Electric Corp. Diagnostic system and method
JPS6189144A (ja) * 1984-10-08 1986-05-07 Nissan Motor Co Ltd 自動車用故障診断装置
CA1247743A (en) * 1985-01-24 1988-12-28 Izuru Morita Operation data recording system
US5041976A (en) * 1989-05-18 1991-08-20 Ford Motor Company Diagnostic system using pattern recognition for electronic automotive control systems
US5491631A (en) * 1991-12-25 1996-02-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Fault diagnostic system for vehicles using identification and program codes
US7397363B2 (en) * 1993-06-08 2008-07-08 Raymond Anthony Joao Control and/or monitoring apparatus and method
US5581462A (en) * 1994-01-06 1996-12-03 Fairchild Space And Defense Corporation Vehicle computer system and method
DE4441101B4 (de) * 1994-11-18 2005-01-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Diagnoseschwellwerten für einen bestimmten Kraftfahrzeugtyp im Feld
JPH08145728A (ja) * 1994-11-21 1996-06-07 Mitsubishi Denki Eng Kk 信号波形記録装置
DE4445903A1 (de) * 1994-12-22 1996-07-04 Continental Ag Fahrtschreiber
JP3657027B2 (ja) * 1995-05-25 2005-06-08 株式会社小松製作所 車両故障診断装置の時間管理システム及び方法
US6014598A (en) * 1996-06-28 2000-01-11 Arcelik A.S. Model-based fault detection system for electric motors
DE19723831A1 (de) * 1997-06-06 1998-12-10 Eberspaecher J Gmbh & Co Diagnose-Vorrichtung zum Überprüfen eines Teilsystems eines Kraftfahrzeuges
US7184866B2 (en) * 1999-07-30 2007-02-27 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle with remote monitoring
TW420771B (en) * 1999-08-14 2001-02-01 Ibm Electronic control system for controlling the function of a processing system and method for managing system fault situations of the electronic control system
US6684349B2 (en) * 2000-01-18 2004-01-27 Honeywell International Inc. Reliability assessment and prediction system and method for implementing the same
JP3834463B2 (ja) * 2000-10-13 2006-10-18 株式会社日立製作所 車載故障警報通報システム
KR100411056B1 (ko) * 2000-12-27 2003-12-18 현대자동차주식회사 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법
KR100606946B1 (ko) * 2001-11-30 2006-08-01 후지쓰 텐 가부시키가이샤 마이크로 컴퓨터의 로직 개발 장치
US20030109972A1 (en) * 2001-12-12 2003-06-12 Sht Co., Ltd. Driver's vehicle diagnostic apparatus and early warning
DE10307343B4 (de) * 2003-02-21 2005-10-06 Volkswagen Ag On-Board-Diagnosevorrichtung und On-Board-Diagnoseverfahren für Kraftfahrzeuge
JP2004257955A (ja) * 2003-02-27 2004-09-16 Mitsubishi Electric Corp 遠隔状態監視システム
DE10323384A1 (de) * 2003-05-23 2004-12-16 Daimlerchrysler Ag Diagnosesystem
DE10333317A1 (de) 2003-07-22 2005-02-17 Biotecon Therapeutics Gmbh Formulierung für Proteinarzneimittel ohne Zusatz von humanem Serumalbumin (HSA)
US7562049B2 (en) * 2005-03-29 2009-07-14 Honda Motor Co., Ltd. Payment system and method for data broadcasted from a remote location to vehicles
US20070260373A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Langer William J Dynamic vehicle durability testing and simulation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450309C1 (ru) * 2010-11-26 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007147915A (ru) 2009-07-20
WO2006128788A1 (de) 2006-12-07
US20090187303A1 (en) 2009-07-23
US8229620B2 (en) 2012-07-24
KR101131344B1 (ko) 2012-04-04
CN101189500B (zh) 2010-05-19
KR20080019208A (ko) 2008-03-03
CN101189500A (zh) 2008-05-28
EP1891606A1 (de) 2008-02-27
DE102005025520A1 (de) 2006-12-07
JP2008546083A (ja) 2008-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2394276C2 (ru) Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы
JP5138760B2 (ja) 情報記録装置
CN104865949A (zh) 发起的测试健康管理系统和方法
KR102488923B1 (ko) 자동 주차 이상 데이터 수집 방법, 장치, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램
US7249172B2 (en) System for remotely loading and remotely maintaining an electronic card
US11131977B2 (en) Data collection system and method
CN110456741B (zh) 过程控制系统、工程系统和操作员系统
CN100397354C (zh) 用于响应控制模块故障的方法
US7539564B2 (en) Device and method for central on-board diagnosis for motor vehicles
KR102410940B1 (ko) Ecu 실행시간 모니터링 및 고장원인 파악 방법 및 시스템
CN103649861B (zh) 在车辆的故障存储器中的故障登记
US8977907B2 (en) Control system to identify faulty code modules
US20160014000A1 (en) Method and device for analyzing events in a system
JP4747683B2 (ja) 車載電子制御システム及びその故障診断方法、並びに車載電子制御装置
JP2005014743A (ja) 車両用故障部品探知装置
JP2004019508A (ja) 車両用制御装置の評価方法、および車両用制御装置の評価用信号の記録装置
WO2024013879A1 (ja) 診断制御装置及び診断制御方法
CN216749321U (zh) 坏点自检测装置及芯片
KR20110059418A (ko) 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법
JP7404645B2 (ja) プログラマブルコントローラの動作履歴記録方法及びシーケンスプログラム
US11009430B2 (en) Method and arrangement for monitoring an operation of a plant
JP2000240495A (ja) 車両用診断装置
JP4251551B2 (ja) 検査ｒｏｍシステム
CN112257217A (zh) 汽车控制器内核状态监控系统和方法
KR20060042279A (ko) 차량의 원격 진단장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170516