KR102488923B1 - 자동 주차 이상 데이터 수집 방법, 장치, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

Abstract

본 출원은 자동 주차 이상 데이터 수집 방법, 장치, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 개시하며, 컴퓨터 기술 중 자동 운전 기술, 자동 주차 기술에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 목표 차량이 자동 주차 과정에서 고장 코드를 발생한 것이 모니터링된 것에 응답하여, 상기 고장 코드와 기설정된 적어도 하나의 수집할 고장 코드를 매칭시키고; 상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정하고; 상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행한다. 자동 주차 기능에 따른 다양한 이상 데이터에 대한 수집을 자동적으로 트리거하는 효과를 구현하고, 사용자에 대해 간섭 및 부하를 초래하지 않을 수 있으므로, 데이터 수집 효율을 극대화한다.

Description

자동 주차 이상 데이터 수집 방법, 장치, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램{ABNORMAL DATA COLLECTING METHOD, APPARATUS, STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR AUTOMATIC}

본 출원은 컴퓨터 기술 중 자동 운전 기술, 자동 주차 기술에 관한 것으로서, 특히 자동 주차 이상 데이터 수집 방법, 장치, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

자동 주차는 자동 운전 기술이 복수 개의 완성차 공장 양산 차종에 적용되기 위한 선발 기능으로서, 무인 운전 능력이 실제로 소비자 사용자에 직면하는 착안점이다. 자동 주차 기능에 대한 분석 및 최적화를 위하여, 대량의 고장 시나리오 데이터를 획득하여야 한다.

기존의 고장 데이터 획득 방법은, 일반적으로 모두 자동 운전 차량 생산, 테스트 단계에서 데이터의 획득을 수행하거나, 사용자의 사용 과정에서 고장이 검출될 때, 사용자가 스스로 고장 정보를 보고한다.

하지만, 양산 후의 자동 운전 차량은 실험실 테스트 환경 조건이 갖추어져 있지 않고, 사용자의 사용 영역과 범위가 수많은 지역에 널려 있으므로, 엔지니어는 차량 고장 데이터에 대해 전면적 및 체계적으로 표적 수집할 수 없다. 한편, 사용자가 온라인 채널을 통해 원격으로 피드백한 정보는 대부분 간접적 데이터로서, 기능 이상과 관련된 직접적인 정보를 구비하지 않으므로, 문제 진단과 기능 개선에 사용될 수 있는 참고성이 낮고, 자동 운전 모듈의 최적화에 사용될 수 없다.

본 출원은 자동 주차 기능의 일상 사용 과정에서의 이상 데이터에 대한 수집 방법, 장치, 기기, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

본 출원의 제1 측면에 따르면, 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법을 제공하며,

목표 차량이 자동 주차 과정에서 고장 코드를 발생한 것이 모니터링된 것에 응답하여, 상기 고장 코드와 기설정된 적어도 하나의 수집할 고장 코드를 매칭시키는 단계;

상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정하는 단계;

상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하는 단계를 포함한다.

본 출원의 제2 측면에 따르면, 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치를 제공하며,

목표 차량이 자동 주차 과정에서 고장 코드를 발생한 것이 모니터링된 것에 응답하여, 상기 고장 코드와 기설정된 적어도 하나의 수집할 고장 코드를 매칭시키는 매칭 모듈;

상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정하는 결정 모듈;

상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하는 수집 모듈을 포함한다.

본 출원의 제3 측면에 따르면, 전자기기를 제공하며,

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하고; 여기서,

상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 측면에 따른 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법을 수행할 수 있도록 한다.

본 출원의 제4 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하며, 여기서, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1 측면에 따른 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법을 수행하도록 하기 위한 것이다.

본 출원의 제5 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 판독 가능 저장매체에 저장되고, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 상기 판독 가능 저장매체로부터 상기 컴퓨터 프로그램을 판독할수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 제1 측면에 따른 방법을 수행하도록 한다.

본 출원에 따른 기술은 기존의 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법이 자동 주차 기능에 이상이 발생하였을 때의 데이터 수집과 피드백 방식이 극히 제한되어 있으므로, 자동 주차 기능 고장의 실시간 진단 처리에 불리하고, 상응한 자동 주차 기능의 업데이트를 위해 도움을 제공할 수 없는 문제점을 해결한다.

본 부분에 기재되는 내용은 본 출원의 실시예의 핵심 또는 중요 특징을 특정하려는 목적이 아니며, 본 출원의 범위를 한정하는 것도 아닌 것으로 이해하여야 한다. 본 출원의 기타 특징은 아래의 명세서로부터 쉽게 이해할 수 있다.

첨부된 도면은 본 방안을 더 충분히 이해하도록 제공되는 것으로서, 본 출원에 대한 한정은 아니다. 여기서,
도 1은 본 출원이 기반으로 하는 시스템 아키텍쳐를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 출원의 실시예 1에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 응용 시나리오를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 출원의 실시예 2에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 출원이 기반으로 하는 또 다른 시스템 도면이다.
도 6은 본 출원의 실시예 3에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 출원의 실시예 4에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치의 구성도이다.
도 8은 본 출원의 실시예를 실시할 수 있는 예시적 전자기기(800)를 나타내는 블록도이다.

아래에서는 첨부 도면을 결합하여 본 출원의 예시적인 실시예에 대해 설명하며, 이해를 돕기 위하여 본 출원의 실시예의 다양한 세부 사항을 포함하며, 이들은 단지 예시적인 것으로만 간주하여야 한다. 따라서, 본 분야의 통상적인 지식을 가진자라면, 여기에 기재되는 실시예에 대해 다양한 변경과 수정을 가할 수 있으며, 이는 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 마찬가지로, 명확성과 간결성을 위하여, 아래의 기재에서 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.

상술한 기존의 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법이 자동 주차 기능에 이상이 발생하였을 때의 데이터 수집과 피드백 방식이 극히 제한되어 있으므로, 자동 주차 기능 고장의 실시간 진단 처리에 불리하고, 상응한 자동 주차 기능의 업데이트를 위해 도움을 제공할 수 없는 문제점에 대하여, 본 출원은 자동 주차 이상 데이터 수집 방법, 장치, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

특별히 설명하면, 본 출원에서 제공하는 자동 주차 이상 데이터 수집 방법, 장치, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램은 다양한 자동 주차 이상 데이터 수집 시나리오에 적용될 수 있다.

자동 주차는 무인 운전 분야의 새로운 기술로서, 응용 초기에 사용 이상인 경우가 발생할 수 있다. 이상을 해결 및 최적화하기 위하여, 이상 발생 시나리오 정보에 대해 분석하여, 문제가 발생한 근원을 확인하고 시스템 또는 조작 차원의 회피 매커니즘을 구축하여야 한다. 하지만 고장 시나리오 정보 데이터의 획득은 문제 진단의 전제로 되고 있다. 자동 주차 기능의 이상은 한편으로는 시스템 자체에 기인하는 바, 코드 차원의 로직은 시스템이 장기간 작동하거나 복잡한 외부 정보의 입력에 직면하였을 때, 메모리 리소스 오버런, CPU 리소스 오버런, 타임 스탬프 이상 등의 오류 보고를 초래하기 쉽고; 다른 한편, 기능 작동 상태 이상에 기인하는 바, 차량이 위치한 외부 조건이 자동 주차 기능(ODD)（작동 디자인 도메인） 조건을 만족하지 않거나, 실제 시나리오와 기능 설계가 서로 차이점이 존재하는 등의 경우에, 상태적 오류 보고가 발생하기 쉽고; 동시에, 사용자의 조작 오류도 기능 이상을 초래할 수 있다.

자동 주차 이상 시나리오에서서의 이상 데이터의 수집을 구현하기 위하여, 종래기술은 한편으로는 생산, 테스트 단계에서 진행하는 바, 소프트웨어 인루프, 하드웨어 인루프 등을 통해 테스트 과정에서 노출된 이상 내용에 대하여, 엔지니어는 진단 설비를 직접 차량에 연결하여 상응한 고장 정보를 수집한다. 다른 한편, 사용자가 사용하는 과정에서, 사용자는 자동 주차 기능에 이상이 발생한 것을 발견하면, 능동적으로 상기 이상 정보를 보고한다. 하지만, 양산 후의 자동 운전 차량은 실험실 테스트 환경 조건이 갖추어져 있지 않으므로, 사용자 사용 영역과 범위가 각 지역에 널려 있으므로, 엔지니어는 차량 이상 데이터에 대해 전면적, 체계적으로 표적 수집할 수 없다. 한편, 사용자가 스스로 업로드한 데이터는 일반적으로 문제 진단과 기능 개선에 사용될 수 있는 참고성이 낮고, 자동 운전 모듈의 최적화에 사용될 수 없다.

상술한 기술문제를 해결하는 과정에서, 발명자는 연구한 결과, 고품질 이상 데이터에 대한 획득을 구현하기 위하여, 모든 수집이 필요한 이상 이벤트의 수집 전략 및 고장 코드를 미리 설정할 수 있다는 것을 발견하였다. 자동 주차 과정 중의 이상 이벤트에 대해 모니터링하고, 자동 주차 과정에서 발생된 고장 코드와 기설정된 수집해야 할 이상 이벤트의 고장 코드가 매칭될 때, 기설정된 고장 코드에 대응되는 수집 전략을 사용하여 이상 데이터의 수집을 수행할 수 있다. 이에 따라, 자동 주차 기능에서의 다양한 이상 데이터에 대한 수집을 자동적으로 트리거하는 효과를 구현하고, 사용자에 대해 간섭 및 부하를 초래하지 않을 수 있으므로, 데이터 수집 효율을 극대화한다.

도 1은 본 출원이 기반으로 하는 시스템 아키텍쳐를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 출원이 기반으로 하는 시스템 아키텍쳐는 적어도 자동 주차 기능을 갖춘 목표 차량(1) 및 서버(2)를 포함하고, 여기서, 서버(2)에 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치가 설치되어 있고, 상기 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는 C/C++, Java, Shell 또는 Python 등의 언어를 통해 작성될 수 있다. 상기 목표 차량(1) 및 서버(2)는 통신 연결될 수 있으므로, 둘은 정보 인터랙션을 수행할 수 있다.

본 출원은 컴퓨터 기술 중 자동 운전 기술, 자동 주차 기술에 관한 것으로서, 자동 주차 기능에서의 다양한 이상 데이터에 대한 수집을 자동적으로 트리거하는 효과를 구현하고, 고가치 이상 데이터의 효과적인 수집 및 업로드를 확보할 뿐만 아니라, 사용자에 대해 간섭 및 부하를 초래하지 않을 수 있으므로, 데이터 수집 효율을 극대화한다.

도 2는 본 출원의 실시예 1에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법의 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 단계(201) 내지 단계(203)을 포함한다.

단계(201), 목표 차량이 자동 주차 과정에서 고장 코드를 발생한 것이 모니터링된 것에 응답하여, 상기 고장 코드와 기설정된 적어도 하나의 수집할 고장 코드를 매칭시킨다.

본 실시예의 수행 주체는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치일 수 있고, 상기 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는 서버에 커플링될 수 있고, 상기 서버는 목표 차량과 별로도 이루어진 서버일 수 있고, 목표 차량 내에 설치된 서버일 수도 있다.

자동 주차 기능에 대응되는 이상 데이터의 수집을 구현하기 위하여, 우선 수집해야 할 모든 이상 데이터의 유형을 결정할 수 있다. 구체적으로, 자동 주차 기능에 발생할 수 있는 이상 유형은 , 시스템 이상 유형, 작동 이상 유형 및 운전자 조작 이상 유형과 같은 세가지로 구분될 수 있다.

1. 시스템 이상 유형은 구체적으로 차량 상의 고장 모니터링 시스템에 의해 검출된 자동 주차 기능에 따른 소프트웨어 하드웨어 고장을 포함할 수 있다. 하드웨어 이상은 차량, 전자 제어 유닛(electronic control unit, ECU), 센서의 이상 상태를 포함하고; 소프트웨어 이상은 기능 각 모듈, 시스템 작동 환경의 이상 상태를 포함한다. 해당 유형의 이상은 일반적으로 시스템 고장에 의해 발생되고, 각 이상은 모두 차량 시스템 안전 고장 리스트 중 이상 아이템 고장 코드에 대응될 수 있다.

2． 작동 이상 유형은 구체적으로 시스템이 정상인 경우, 외계 환경에 의한 기능 수행 이상을 포함할 수 있다. 이러한 유형의 이상은 자동 주차 기능이 다름에 따라 다소 차이가 있을 수 있지만, 주로 트레이닝 이상, 작동 조건 이상, 수행 이상과 같은 세가지로 구분된다.

2.1. 트레이닝 이상: 주로 사용자가 차량을 보조하여 자동 주차 기능을 구축하는 단계에서, 외부 환경이 학습 범위 초과, 차량 상태가 학습 요구 불만족, 차량 센서가 가리워짐 등의 원인에 의해 야기된다. 예컨대 차량이 위치한 외부 환경 광선이 보다 어두움, 보다 붐빔 등은, 학습 요구를 만족하지 못할 수 있다.

2.2, 작동 조건 이상: 일반적으로 자동 주차 기능을 온시킬 때 발생하며, 주로 글로벌 포지션 시스템(global position system, GPS) 포지셔닝 편차, 사용과 학습 조건 불일치 등의 원인에 의해 발생된다.

2.3. 수행 이상: 일반적으로 차량이 자동적으로 주차 기능을 수행할 때 발생하며, 주로 장애물의 간섭, 주차 가능 공간 없음 등과 같은 외부 환경이 수행 요구를 만족하지 않음으로 인하여 발생한다.

3. 운전자 조작 이상 유형은 시스템 정상, 작동 상태 정상인 경우에, 운전자가 능동적으로 조작을 수행하여 발생되는 자동 주차 중단 또는 중지의 경우로서, 일반적으로 사용자에 의한 차량 제어로 변경하는 것, 사용자가 주차를 취소하는 것 및 사용자의 규칙 위반 조작과 같은 세가지 유형을 포함한다.

3.1. 사용자에 의한 차량 제어는 일반적으로, 운전자가 조향휠을 제어하는 것, 기어를 스위칭하는 것, 액셀러레이터 페달을 밟는 것, 브레이크 페달을 밟는 것 등을 포함하며, 주로 사용자가 자동 주차 상태가 원하는 것과 부합되지 않다고 판단하여 취하는 관여 조치를 취하여, 자동 운전 행위에 대해 수정 또는 강화할 때에 발생된다. 이러한 상태에서 자동 주차는 여전히 수행할 수 있지만, 그 발생은 자동 운전 모델에 인간이 원하는 것과 부합되지 않는 결과가 발생하였음을 의미한다.

3.2. 사용자가 주차를 취소하는 것: 운전자가 차량 상의 버튼 또는 원격 핸드폰 소프트웨어를 통해 조작하여, 이번 자동 주차를 완전히 중지하는 것으로 표현된다. 주로 사용자가 자동 주차 기능이 현재 수요를 만족시킬 수 없다고 판단되거나, 또는 인위적 요소를 기반으로 고려하여 완전히 수동적으로 운전해야 할 때 발생된다. 이러한 상태에서 자동 주차 기능은 작동을 종료하고, 그 발생은 자동 운전 모델에 당시 환경 주차 수요를 만족할 수 없는 문제점이 발생하였음을 의미한다.

3.3. 사용자의 규칙 위반 조작: 일반적으로 운전자가 잘못 조작하여 발생되는 바, 예컨대 자동 주차 과정에 차량 도어 오픈, 운전자가 운전 도중에 안전벨트 탈착, 주행 과정에 오일 탱크 뚜껑 오픈 등의 정상적인 운전 행위에 영향을 미치는 것들이 있다. 해당 상태의 발생은 자동 운전 모델이 심한 간섭을 받아, 자동 주차 기능 조건에 부합되지 않는다는 것을 의미한다.

본 실시예에서, 상술한 각각의 이상 유형에 대하여, 상기 이상 유형에 대응되는 고장 코드를 설정한다. 목표 차량이 작동하는 과정에서, 목표 차량에 설치된 하드웨어 설비 및 기능 모듈은 실시간으로 발생된 데이터와 기설정된 정확한 데이터를 대조하고, 현재 고장 발생 여부를 자동적으로 판단하고, 고장이 발생한 것으로 검출될 경우, 상기 고장에 대응되는 고장 코드를 발생한다.

대응되게, 고품질 이상 데이터에 대한 수집을 구현하기 위하여, 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는 목표 차량이 발생한 고장 코드를 모니터링하여, 목표 차량이 발생한 고장 코드가 기설정된 적어도 하나의 수집할 고장 코드와 매칭되는지 여부를 결정할 수 있다.

선택적으로, 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는 목표 차량이 발생한 고장 코드에 대해 모니터링 및 대조 조작을 실시간으로 수행할 수 있고, 기설정 시간 간격에 따라 목표 차량이 발생한 고장 코드에 대해 모니터링 및 대조 조작을 수행할 수도 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

단계(202), 상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정한다.

본 실시형태에서, 이상 데이터 수집 과정에서, 서로 다른 이상 유형에 따른 수집이 필요한 데이터는 다소 다르다. 따라서, 이상 데이터에 대한 정확한 수집을 위하여, 각각의 수집할 고장 코드에 대하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 설정할 수 있다.

대응되게, 목표 차량이 발생한 고장 코드와 상기 어느 하나의 수집할 고장 코드가 매칭되는 것으로 검출될 때, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정할 수 있다.

단계(203), 상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행한다.

본 실시형태에서, 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 획득한 후, 상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 수집 조작을 수행할 수 있다.

본 실시예에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법에 따르면, 자동 주차 과정 중의 이상 이벤트에 대해 모니터링하고, 자동 주차 과정에서 발생한 고장 코드와 기설정된 수집해야 할 이상 이벤트의 고장 코드가 매칭되는 것으로 검출될 때, 기설정된 고장 코드에 대응되는 수집 전략을 사용하여 이상 데이터의 수집을 수행할 수 있다. 이에 따라 자동 주차 기능에 따른 다양한 이상 데이터에 대한 수집을 자동적으로 트리거하는 효과를 구현하고, 사용자에 대해 간섭 및 부하를 초래하지 않을 수 있으므로, 데이터 수집 효율을 극대화한다. 한편, 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 미리 설정함으로써, 고장 코드에 대응되는 유효 이상 데이터에 대한 정확한 수집을 구현하고, 수집된 이상 데이터의 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예 1의 기초 상에서, 상기 데이터 수집 전략은 구체적으로 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 폼 및 수집 기간을 포함할 수 있고;

대응되게, 단계(203)는 구체적으로,

상기 고장 코드에 대응되는 데이터 중, 상기 수집 기간과 매칭되는 모든 목표 데이터를 수집하는 단계;

상기 모든 목표 데이터로부터, 상기 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷과 매칭되는 데이터를 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터로서 획득하는 단계;를 포함한다.

본 실시예에서, 상기 데이터 수집 전략은 구체적으로 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷 및 수집 기간을 포함한다. 따라서, 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 획득한 후, 상기 데이터 수집 전략을 기초로, 고장 코드에 대응되는 데이터 중, 수집 기간과 매칭되는 모든 목표 데이터를 수집할 수 있다. 상기 모든 목표 데이터로부터, 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷과 매칭되는 데이터를 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터로서 수집한다.

특별히 설명하면, 상술한 두 단계의 수행 순서는 실제 상황에 따라 변환할 수 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다. 예를 들어, 사전에 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷을 기초로 모든 목표 데이터의 수집을 수행하고, 모든 목표 데이터로부터, 수집 기간과 매칭되는 데이터를 이상 데이터로서 수집할 수 있다.

데이터 수집 전략을 기초로 이상 데이터의 수집을 수행함으로써, 고장 코드에 대응되는 유효 이상 데이터의 정확한 수집을 구현하여, 수집된 이상 데이터의 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예 1의 기초 상에서, 상기 수집 기간은 상기 고장 코드가 발생하기 전후의 기설정 기간을 커버하고; 상기 고장 코드에 대응되는 데이터 중, 상기 수집 기간과 매칭되는 모든 목표 데이터를 수집하는 단계는,

상기 목표 차량에 미리 설치된 메모리 사이클 툴로부터 상기 고장 코드가 발생하기 전의 기설정 기간 내의 제1 목표 데이터를 획득하는 단계;

고장 코드가 발생된 후의 기설정 기간 내에 상기 목표 차량이 실시간으로 상기 메모리 사이클 툴로 기록한 제2 목표 데이터를 획득하는 단계를 포함한다.

상기 제1 목표 데이터 및 제2 목표 데이터를 상기 모든 목표 데이터로 한다.

본 실시예에서, 목표 차량 내에 메모리 사이클 툴이 설치되어 있으며, 자동 주차 기능의 작동 과정에서, 목표 차량 내의 데이터 소스는 실시간으로 발생된 데이터를 상기 메모리 사이클 툴에 기록하여 저장할 수 있다. 메모리 사이클 툴은 상기 데이터 소스에서 발생된 데이터에 대해 기설정된 일정한 기간 만큼 저장할 수 있고, 상기 기설정된 기간을 초과하였을 때 여전히 상응한 고장 코드가 발생되지 않으면, 이때 메모리를 절약하기 위하여, 상술한 데이터를 삭제할 수 있다.

구체적으로, 상기 수집 기간은 고장 코드가 발생하기 전후의 기설정 기간을 커버한다. 따라서, 목표 차량에 미리 설치된 메모리 사이클 툴로부터 고장 코드가 발생하기 전의 기설정 기간 내의 제1 목표 데이터를 획득할 수 있다. 고장 코드가 발생된 후 기설정 기간 내의 목표 차량이 실시간으로 메모리 사이클 툴에 기록한 제2 목표 데이터를 획득한다. 제1 목표 데이터 및 제2 목표 데이터를 모든 목표 데이터로 한다.

도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 응용 시나리오를 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 응용 시나리오는 적어도 목표 차량(31), 데이터 소스(32), 메모리 사이클 툴(33) 및 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치(34)를 포함한다. 상기 응용 시나리오에서, 목표 차량(31)에 설치된 데이터 소스(32)는 발생된 데이터를 실시간으로 메모리 사이클 툴(33)로 발송하여 저장할 수 있다. 상기 메모리 사이클 툴(33)은 데이터 소스(32)가 실시간으로 발송한 데이터를 획득하여 저장하고, 저장된지가 기설정 기간을 초과하는 데이터를 삭제할 수 있다. 여기서, 상기 데이터 소스(32)는 시스템 정보(35), 센서 데이터(36), 컨트롤러 영역 네트워크(controller area network, CAN) 정보(37) 및 기능 모듈 데이터(38)를 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치(34)는 목표 차량(31)에 대해 자동 주차하는 과정에서 발생한 고장 코드에 대해 모니터링 조작을 수행할 수 있다. 상기 고장 코드와 기설정된 수집할 고장 코드가 매칭되는 것이 검출될 때, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정한다. 데이터 수집 전략을 기초로, 메모리 사이클 툴(33)로부터 고장 코드에 대응되는 이상 데이터를 획득하여 데이터 수집 조작을 수행한다.

고장 코드가 발생하기 전후의 기설정 기간을 커버하는 이상 데이터를 획득함으로써, 수집된 이상 데이터가 이상 트리거 전체 과정을 완전하게 기록할 수 있도록 확보할 수 있으며, 한편으로는 이상 발생 원인을 진단하도록 상세하게 각 프레임마다 재생하기 위해 제공될 수 있고; 다른 한편으로는, 알고리즘이 최적화된 후의 자동 주차 모델을 다시 동일한 시나리오에 배치하여, 새로운 버전의 모델 능력이 낡은 버전의 모델이 처리할 수 없는 문제 시나리오를 정확하게 처리할 수 있는지 판단할 수 있다.

도 4는 본 출원의 실시예 2에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법의 흐름도이다. 실시예 1의 기초 상에서, 단계(202) 이전에, 아래의 단계(401) 및 단계(402)를 더 포함한다.

단계(401), 기설정 시간 간격에 따라, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략이 클라우드 서버에 저장된 표준 데이터 수집 전략과 일치한지 여부를 검출한다.

단계(402), 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략과 상기 표준 데이터 수집 전략이 불일치한 것으로 검출되면, 클라우드 서버로부터 상기 표준 데이터 수집 전략을 다운로드하고, 상기 표준 데이터 수집 전략을 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략으로 한다.

본 실시예에서, 데이터 수집 전략은 수요에 따라 정의할 수 있으며, 연구자의 단계적 기능 디버그와 기술 최적화 수요에 따라, 지정된 데이터 인덱스, 프레임 레이트 및 기간을 유연하게 설정할 수 있고, 수집되는 직접적인 데이터 량이 크고, 종류가 많으며, 타깃성이 강하고, 단위 기간당 데이터 수집의 한계 수익을 향상시킨다. 연구자는 데이터 수집 전략을 업데이트한 후, 업데이트된 후의 데이터 수집 전략을 클라우드 서버로 업로드하여 저장할 수 있다.

대응되게, 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는 기설정 시간 간격에 따라, 현재 사용되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략이 클라우드 서버에 저장된 표준 데이터 수집 전략과의 일치 여부를 검출할 수 있다. 만약 일치하면, 현재 사용되는 데이터 수집 전략이 최신 데이터 수집 전략임을 의미한다. 반대의 경우, 현재 사용되는 데이터 수집 전략에 대해 업데이트 조작을 수행하여야 한다. 구체적으로, 만약 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략과 표준 데이터 수집 전략의 불일치가 검출되면, 클라우드 서버로부터 표준 데이터 수집 전략을 다운로드하고, 표준 데이터 수집 전략을 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략으로 한다.

구체적으로, 무선 다운로드 기술(over-the-air, OTA)의 방식을 사용하여, 클라우드 서버로부터 상기 표준 데이터 수집 전략을 다운로드할 수 있다. 기타 임의의 방식을 사용하여 표준 데이터 수집 전략을 다운로드할 수도 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

도 5는 본 출원이 기반으로 하는 또 다른 시스템 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 출원이 기반으로 하는 시스템 아키텍쳐는 구체적으로 서버(51) 및 클라우드 서버(52)를 포함할 수 있고, 여기서, 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는 서버(51)에 커플링될 수 있다. 서버(51)와 클라우드 서버(52)는 통신 연결될 수 있다.

본 실시예에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법에 따르면, 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략과 표준 데이터 수집 전략의 불일치가 검출될 때, 클라우드 서버에 저장된 표준 데이터 수집 전략을 기초로 현재 사용되는 데이터 수집 전략에 대해 업데이트함으로써, 상기 데이터 수집 전략을 기초로 수집된 이상 데이터의 직접적 데이터 량이 크고, 종류가 많으며, 타깃성이 강하도록 하고, 추후의 자동 주차 기능에 대한 최적화를 위한 기반을 제공한다.

또한, 상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 데이터 수집 전략은 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 더 포함하고; 단계(203) 이후에,

상기 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 기초로, 상기 이상 데이터에 대해 저장 조작을 수행하는 단계를 더 포함한다.

본 실시예에서, 고장 코드에 대응되는 이상 데이터 중 서로 다른 데이터 유형의 데이터는 서로 다른 우선급을 가질 수 있다. 따라서, 상기 우선급을 기초로, 데이터 유형이 다른 이상 데이터에 대해 서로 다른 저장 방식을 사용할 수 있다.

상기 우선급을 기초로, 데이터 유형이 다른 이상 데이터에 대해 서로 다른 저장 방식을 사용함으로써, 이상 데이터에 대한 다양화 처리를 구현할 수 있다.

또한, 상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 기초로, 상기 이상 데이터에 대해 저장 조작을 수행하는 단계는,

상기 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 높으면, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장하는 단계;

상기 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 낮으면, 상기 이상 데이터에 대해 데이터 압축 조작을 수행하고, 압축된 후의 이상 데이터를 캐시 큐에 추가하여 저장하는 단계;를 포함한다.

본 실시예에서, 만약 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 높으면, 상기 이상 데이터가 보다 중요하므로, 추후의 기능 최적화, 문제 분석 등의 용도에 사용될 수 있도록 가능한 빨리 클라우드 서버에 업로드하여야 함을 의미한다.

반면, 만약 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 낮으면, 상기 이상 데이터의 중요도가 높지 않으므로, 상기 이상 데이터에 대해 압축 조작을 수행하고, 압축된 후의 이상 데이터를 캐시 큐에 추가하여 저장할 수 있다는 것을 의미한다. 여기서, 구체적으로 H265 인코더를 사용하여 이상 데이터에 대한 조작을 구현할 수 있다.

상기 우선급을 기초로, 우선급이 보다 높은 데이터를 우선적으로 클라우드 서버로 전송하여 저장하고, 우선급이 보다 낮은 데이터를 캐시 큐에 추가하여 저장함으로써, 중요 데이터를 최대한 빨리 수집하도록 할 수 있으므로, 추후의 기능 최적화, 문제 분석을 위한 기반을 제공한다.

또한, 상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장하는 단계는,

중단점 재개의 방식을 통해, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장하는 단계를 포함한다.

본 실시예에서, 구체적으로 중단점 재개의 방식을 통해 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장할 수 있다. 네트워크 조건이 좋지 않을 때 데이터에 대해 서브 패키징 처리를 수행하여, 데이터가 전송 과정에서 분실되는 것을 방지한다. 인터넷이 완전히 차단된 조건에서, 데이터를 임베디드 멀티미디어 카드(embedded multi media card, eMMC)에 캐싱하여 정전 보호를 수행한다.

본 실시예에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법에 따르면, 중단점 재개의 방식을 통해 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장함으로써, 이상 데이터의 전송 효율을 향상시킬 수 있다.

도 6은 본 출원의 실시예 3에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법의 흐름도이다. 상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 단계(202) 이후에 단계(601) 내지 단계(604)를 더 포함한다.

단계(601), 수집할 고장 코드와 매칭되는 고장 코드가 동시에 복수 개가 발생된 것이 검출된 것에 응답하여, 복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 각각 획득한다.

단계(602), 복수 개의 고장 코드와 매칭되는 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 기초로, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하여, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터를 획득한다.

단계(603), 상기 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 융합 조작을 수행하여, 융합 이상 데이터를 획득한다.

단계(604), 상기 복수 개의 고장 코드를 기초로, 상기 융합 이상 데이터의 식별자에 대해 수정하여, 수정된 후의 융합 이상 데이터의 식별자가 상기 복수 개의 고장 코드를 나타낼 수 있도록 한다.

본 실시예에서, 복수 개의 고장 코드가 동시에 발생될 때, 업데이트되는 데이터 량을 줄이기 위하여, 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 융합 처리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 수집할 고장 코드와 매칭되는 고장 코드가 동시에 복수 개가 발생된 것이 검출될 때, 복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 각각 획득한다. 복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 기초로 각각 이상 데이터의 수집 조작을 수행하여, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터를 획득한다.

상기 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 융합 조작을 수행하여, 융합 이상 데이터를 획득한다. 추후의 사용 과정에서, 상기 융합 이상 데이터가 구체적으로 어느 고장 코드에 대응되는 이상 데이터인지를 명확하게 알 수 있도록 하기 위하여, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 융합 조작을 수행한 후, 상기 융합 이상 데이터에 대응되는 식별자에 대해 수정하여, 수정된 후의 융합 이상 데이터의 식별자가 상기 복수 개의 고장 코드를 나타낼 수 있도록 할 수도 있다.

여기서, 상기 융합 조작은 구체적으로 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터의 오버랩일 수 있다.

본 실시예에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법에 따르면, 복수 개의 고장 코드가 동시에 발생될 때, 업데이트되는 데이터 량을 줄이기 위하여, 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 융합 처리를 수행하고, 상기 융합 이상 데이터에 대응되는 식별자에 대해 수정할 수 있으며, 이에 따라 업데이트되는 데이터 량을 줄이고, 데이터 전송 효율을 향상시킬 수 있다.

도 7은 본 출원의 실시예 4에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치의 구성도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치(70)는 매칭 모듈(71), 결정 모듈(72) 및 수집 모듈(73)을 포함한다. 여기서, 매칭 모듈(71)은 목표 차량이 자동 주차 과정에서 고장 코드를 발생한 것이 모니터링된 것에 응답하여, 상기 고장 코드와 기설정된 적어도 하나의 수집할 고장 코드를 매칭시킨다. 결정 모듈(72)은 상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정한다. 수집 모듈(73)은, 상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행한다.

본 실시예에서 제공하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치에 따르면, 자동 주차 과정 중의 이상 이벤트에 대해 모니터링하고, 자동 주차 과정에서 발생한 고장 코드와 기설정된 수집해야 할 이상 이벤트의 고장 코드가 매칭되는 것으로 검출될 때, 기설정된 고장 코드에 대응되는 수집 전략을 사용하여 이상 데이터의 수집을 수행할 수 있다. 이에 따라 자동 주차 기능에 따른 다양한 이상 데이터에 대한 수집을 자동적으로 트리거하는 효과를 구현하고, 사용자에 대해 간섭 및 부하를 초래하지 않을 수 있으므로, 데이터 수집 효율을 극대화한다. 한편, 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 미리 설정함으로써, 고장 코드에 대응되는 유효 이상 데이터에 대한 정확한 수집을 구현하고, 수집된 이상 데이터의 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예 4의 기초 상에서, 상기 데이터 수집 전략은 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷 및 수집 기간을 포함하고; 상기 수집 모듈은, 상기 고장 코드에 대응되는 데이터 중, 상기 수집 기간과 매칭되는 모든 목표 데이터를 수집한다. 상기 모든 목표 데이터로부터, 상기 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷과 매칭되는 데이터를 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터로서 획득한다.

또한, 실시예 4의 기초 상에서, 상기 수집 기간은 상기 고장 코드가 발생하기 전후의 기설정 기간을 커버하고; 상기 수집 모듈은, 상기 목표 차량에 미리 설치된 메모리 사이클 툴로부터 상기 고장 코드가 발생하기 전의 기설정 기간 내의 제1 목표 데이터를 획득한다. 고장 코드가 발생된 후 기설정 기간 내에 상기 목표 차량이 실시간으로 상기 메모리 사이클 툴로 기록한 제2 목표 데이터를 획득한다. 상기 제1 목표 데이터 및 제2 목표 데이터를 상기 모든 목표 데이터로 한다.

또한, 실시예 4의 기초 상에서, 상기 장치는 검출 모듈 및 다운로드 모듈을 더 포함한다. 여기서, 검출 모듈은 기설정 시간 간격에 따라, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략이 클라우드 서버에 저장된 표준 데이터 수집 전략과 일치한지 여부를 검출한다. 다운로드 모듈은 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략과 상기 표준 데이터 수집 전략이 불일치한 것으로 검출되면, 클라우드 서버로부터 상기 표준 데이터 수집 전략을 다운로드하고, 상기 표준 데이터 수집 전략을 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략으로 한다.

또한, 상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 데이터 수집 전략은 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 더 포함하고; 상기 장치는, 상기 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 기초로, 상기 이상 데이터에 대해 저장 조작을 수행하는 저장 모듈을 더 포함한다.

또한, 상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 저장 모듈은, 상기 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 높으면, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장한다. 상기 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 낮으면, 상기 이상 데이터에 대해 데이터 압축 조작을 수행하고, 압축된 후의 이상 데이터를 캐시 큐에 추가하여 저장한다.

또한, 상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 저장 모듈은, 중단점 재개의 방식을 통해, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장한다.

또한, 상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 장치는, 획득 모듈, 데이터 수집 모듈, 융합 모듈 및 편집 모듈을 더 포함한다. 여기서, 획득 모듈은 수집할 고장 코드와 매칭되는 고장 코드가 동시에 복수 개가 발생된 것이 검출된 것에 응답하여, 복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 각각 획득한다. 데이터 수집 모듈은, 상기 복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 기초로, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하여, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터를 획득한다. 융합 모듈은, 상기 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 융합 조작을 수행하여, 융합 이상 데이터를 획득한다. 편집 모듈은 상기 복수 개의 고장 코드를 기초로, 상기 융합 이상 데이터의 식별자에 대해 수정하여, 수정된 후의 융합 이상 데이터의 식별자가 상기 복수 개의 고장 코드를 나타낼 수 있도록 한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자기기와 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 프로그램을 더 제공하며, 컴퓨터 프로그램은 판독 가능 저장매체에 저장되며, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 판독 가능 저장매체로부터 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서는 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 상술한 어느 일 실시예에서 제공하는 방안을 수행하도록 한다.

도 8은 본 출원의 실시예를 실시할 수 있는 예시적인 전자기기(800)를 나타내는 블록도이다. 전자기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크 스테이션, 개인 정보 단말, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 기타 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 가리킨다. 전자기기는 개인 디지털 처리, 셀폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 모바일 장치를 의미할 수도 있다. 본문에 개시된 부재, 이들의 연결 및 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것이며, 본문에 개시된 것 및/또는 요구하는 본 출원의 구현을 한정하려는 의도가 아니다.

도 8에 도시된 바와 같이, 전자기기(800)는 컴퓨팅 유닛(801)을 포함하여, 읽기 전용 메모리(ROM, 802)에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 저장 유닛(808)으로부터 랜덤 액세스 메모리(803, RAM)에 로딩된 컴퓨터 프로그램을 기초로, 다양한 적합한 동작 및 처리를 수행할 수 있다. RAM(803)에서, 기기(800)의 조작에 필요한 다양한 프로그램과 데이터를 더 저장할 수 있다. 컴퓨팅 유닛(801), ROM(802) 및 RAM(803)은 버스(804)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(805)도 버스(804)에 연결된다.

기기(800) 중의 복수의 부재는 I/O 인터페이스(805)에 연결되는 바, 예를 들어 키보드, 마우스 등과 같은 입력 유닛(806); 예를 들어 다양한 유형의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력 유닛(807); 예를 들어 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 저장 유닛(808); 및 예를 들어 네트워크 카드, 모뎀, 무선 통신 트랜시버 등과 같은 통신 유닛(809)을 포함한다. 통신 유닛(809)은 기기(800)가 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 다양한 통신 네트워크를 통해 기타 기기와 정보/데이터를 교환하는 것을 허용한다.

컴퓨팅 유닛(801)은 처리 및 연산 능력을 갖춘 다양한 범용 및/또는 전용 처리 모듈일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(801)의 일부 예시로서 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공지능(AI) 연산 칩, 다양한 기계 학습 모델 알고리즘을 실행하는 컴퓨팅 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 임의의 적합한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨팅 유닛(801)은 상술한 각각의 방법 및 처리를 수행하는 바, 예를 들어 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법을 들 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현되어, 명시적으로 저장 유닛(808)과 같은 기계 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 부분 또는 전부는 ROM(802) 및/또는 통신 유닛(809)을 통해 기기(800) 상에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(803)에 로딩되어 컴퓨팅 유닛(801)에 의해 실행될 때, 상술한 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법의 하나 또는 복수의 단계를 수행할 수 있다. 대안으로서, 기타 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(801)은 기타 임의의 적합한 방식을 통해(예를 들어, 펌웨어를 통해) 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법을 수행하도록 구성될 수 있다.

본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 필드 프로그래머블 어레이(FPGA), 전용 집적 회로(ASIC), 전용 표준 제품(ASSP), 시스템 온 칩 시스템(SOC), 복잡 프로그래머블 논리 장치, 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 실시되는 것을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래머블 프로세서를 포함하는 프로그래머블 시스템 상에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그래머블 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래머블 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터와 명령을 수신할 수 있으며, 데이터와 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 출력 장치로 전송한다.

본 출원의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 복수의 프로래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공되어, 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 때 흐름도 및/또는 블록도에서 규정하는 기능/조작이 실시되도록 할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계 상에서 실행되거나, 부분적으로 기계 상에서 실행될 수 있으며, 독립 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 기계 상에서 실행되고 부분적으로 원격 기계 상에서 실행되거나 완전히 원격 기계 또는 서버 상에서 실행될 수도 있다.

본 출원의 문맥에서, 기계 판독 가능 매체는 유형의 매체일 수 있고, 명령 수행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 명령 수행 시스템, 장치 또는 기기와 결합되어 사용되는 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계 판독 가능 신호 매체이거나 기계 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 전자적, 자기적, 광학적, 전자기적, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 상술한 내용의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 기계 판독 가능 저장매체의 더 구체적인 예시로서 하나 또는 복수의 선을 기반으로 하는 전기적 연결, 휴대형 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 소거 가능 및 프로그래머블 읽기 전용 메모리(EPROM 또는 플래쉬 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 읽기 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치, 또는 상술한 내용의 임의의 조합을 포함한다.

사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터 상에서 본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술을 실시할 수 있으며, 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시장치(예를 들어, CRT(캐소드레이 튜브) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 상기 키보드와 상기 지향 장치를 통해 입력을 컴퓨터로 제공할 수 있다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(사운드 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력을 포함)을 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.

여기에 기재되는 시스템과 기술은 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버로서), 또는 중간부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 유저 인터페이스 또는 인터넷 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 상기 그래픽 유저 인터페이스 또는 상기 인터넷 브라우저를 통해 여기에 기재되는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있다), 또는 이러한 백그라운드 부재, 중간 부재, 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로서, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.

컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터 상에서 실행되며 서로 클라이언트 - 서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트와 서버의 관계를 생성한다. 서버는 클라우드 서버일 수 있고, 클라우드 컴퓨팅 서버 또는 클라우드 호스트라고도 불리우며, 클라우드 컴퓨팅 서비스 시스템 중의 일 호스트 제품으로서, 기존의 물리 호스트와 가상 사설 서버("Virtual Private Server", 또는 "VPS"로 약칭)에 존재하는 관리 상의 어려움이 크고, 서비스 확장에 취약한 흠결을 해결한다. 서버는 분포식 시스템의 서버, 또는 블록 체인이 결합된 서버일 수도 있다.

상술한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 출원에 기재된 각 단계는 병열로 수행될 수 있고 순차적으로 수행될 수도 있고 서로 다른 순서로 수행될 수도 있으며, 본 출원에 개시된 기술적 해결수단이 원하는 결과를 얻을 수만 있다면, 본 명세서에서는 이에 대해 한정하지 않는다.

상술한 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호범위에 대한 한정이 아니다. 본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 설계 요구와 기타 요소를 기초로, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 수행할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 본 출원의 사상과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 치환 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (19)

1. 목표 차량이 자동 주차 과정에서 고장 코드를 발생한 것이 모니터링된 것에 응답하여, 상기 고장 코드와 기설정된 적어도 하나의 수집할 고장 코드를 매칭시키는 단계;
   상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정하는 단계;
   상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하는 단계를 포함하되;
   상기 데이터 수집 전략은 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷 및 수집 기간을 포함하고, 상기 수집 기간은 상기 고장 코드가 발생하기 전후의 기설정 기간을 커버하고;
   상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하는 단계는,
   상기 목표 차량에 미리 설치된 메모리 사이클 툴로부터 상기 고장 코드가 발생하기 전의 기설정 기간 내의 제1 목표 데이터를 획득하는 단계;
   상기 고장 코드가 발생된 후 기설정 기간 내에 상기 목표 차량이 실시간으로 상기 메모리 사이클 툴로 기록한 제2 목표 데이터를 획득하는 단계;
   상기 제1 목표 데이터 및 상기 제2 목표 데이터를 상기 수집 기간과 매칭되는 모든 목표 데이터로 하는 단계;
   상기 모든 목표 데이터로부터, 상기 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷과 매칭되는 데이터를 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터로서 획득하는 단계를 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정하는 단계 이전에,
   기설정 시간 간격에 따라, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략이 클라우드 서버에 저장된 표준 데이터 수집 전략과 일치한지 여부를 검출하는 단계;
   상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략과 상기 표준 데이터 수집 전략이 불일치한 것으로 검출되면, 클라우드 서버로부터 상기 표준 데이터 수집 전략을 다운로드하고, 상기 표준 데이터 수집 전략을 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략으로 하는 단계를 더 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 데이터 수집 전략은 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 더 포함하고; 상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하는 단계 이후에,
   상기 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 기초로, 상기 이상 데이터에 대해 저장 조작을 수행하는 단계를 더 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 기초로, 상기 이상 데이터에 대해 저장 조작을 수행하는 단계는,
   상기 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 높으면, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장하는 단계;
   상기 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 낮으면, 상기 이상 데이터에 대해 데이터 압축 조작을 수행하고, 압축된 후의 이상 데이터를 캐시 큐에 추가하여 저장하는 단계를 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장하는 단계는,
   중단점 재개의 방식을 통해, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장하는 단계를 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정하는 단계 이후에,
   수집할 고장 코드와 매칭되는 고장 코드가 동시에 복수 개가 발생된 것이 검출된 것에 응답하여, 복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 각각 획득하는 단계;
   복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 상기 데이터 수집 전략을 기초로, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하여, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터를 획득하는 단계;
   상기 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 융합 조작을 수행하여, 융합 이상 데이터를 획득하는 단계;
   상기 복수 개의 고장 코드를 기초로, 상기 융합 이상 데이터의 식별자에 대해 수정하여, 수정된 후의 융합 이상 데이터의 식별자가 상기 복수 개의 고장 코드를 나타낼 수 있도록 하는 단계를 더 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법.
9. 목표 차량이 자동 주차 과정에서 고장 코드를 발생한 것이 모니터링된 것에 응답하여, 상기 고장 코드와 기설정된 적어도 하나의 수집할 고장 코드를 매칭시키는 매칭 모듈;
   상기 고장 코드와 상기 수집할 고장 코드가 서로 매칭되는 것으로 결정된 것에 응답하여, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 결정하는 결정 모듈;
   상기 데이터 수집 전략을 기초로, 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하는 수집 모듈을 포함하되;
   상기 데이터 수집 전략은 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷 및 수집 기간을 포함하고, 상기 수집 기간은 상기 고장 코드가 발생하기 전후의 기설정 기간을 커버하고;
   상기 수집 모듈은,
   상기 목표 차량에 미리 설치된 메모리 사이클 툴로부터 상기 고장 코드가 발생하기 전의 기설정 기간 내의 제1 목표 데이터를 획득하고;
   상기 고장 코드가 발생된 후 기설정 기간 내에 상기 목표 차량이 실시간으로 상기 메모리 사이클 툴로 기록한 제2 목표 데이터를 획득하고;
   상기 제1 목표 데이터 및 상기 제2 목표 데이터를 상기 수집 기간과 매칭되는 모든 목표 데이터로 하고;
   상기 모든 목표 데이터로부터, 상기 수집할 이상 데이터의 데이터 유형, 데이터 포맷과 매칭되는 데이터를 상기 고장 코드에 대응되는 이상 데이터로서 획득하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치.
10. 삭제
11. 삭제
12. 제9항에 있어서, 상기 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는,
    기설정 시간 간격에 따라, 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략이 클라우드 서버에 저장된 표준 데이터 수집 전략과 일치한지 여부를 검출하는 검출 모듈;
    상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략과 상기 표준 데이터 수집 전략이 불일치한 것으로 검출되면, 클라우드 서버로부터 상기 표준 데이터 수집 전략을 다운로드하고, 상기 표준 데이터 수집 전략을 상기 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략으로 하는 다운로드 모듈을 더 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치.
13. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 수집 전략은 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 더 포함하고; 상기 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는,
    상기 각 데이터 유형에 대응되는 우선급 정보를 기초로, 상기 이상 데이터에 대해 저장 조작을 수행하는 저장 모듈을 더 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 저장 모듈은,
    상기 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 높으면, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장하고;
    상기 이상 데이터의 데이터 유형 우선급이 기설정된 우선급 임계값보다 낮으면, 상기 이상 데이터에 대해 데이터 압축 조작을 수행하고, 압축된 후의 이상 데이터를 캐시 큐에 추가하여 저장하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 저장 모듈은,
    중단점 재개의 방식을 통해, 상기 이상 데이터를 클라우드 서버로 업로드하여 저장하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치.
16. 제9항에 있어서, 상기 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치는,
    수집할 고장 코드와 매칭되는 고장 코드가 동시에 복수 개가 발생된 것이 검출된 것에 응답하여, 복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 각각 획득하는 획득 모듈;
    복수 개의 고장 코드와 매칭되는 수집할 고장 코드에 대응되는 데이터 수집 전략을 기초로, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 데이터 수집 조작을 수행하여, 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터를 획득하는 데이터 수집 모듈;
    상기 복수 개의 고장 코드에 대응되는 이상 데이터에 대해 융합 조작을 수행하여, 융합 이상 데이터를 획득하는 융합 모듈;
    상기 복수 개의 고장 코드를 기초로, 상기 융합 이상 데이터의 식별자에 대해 수정하여, 수정된 후의 융합 이상 데이터의 식별자가 상기 복수 개의 고장 코드를 나타낼 수 있도록 하는 편집 모듈을 더 포함하는 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 장치.
17. 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하고; 여기서,
    상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항, 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법을 수행할 수 있도록 하는 전자기기.
18. 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1항, 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법을 수행하도록 하기 위한 것인 저장매체.
19. 판독 가능 저장매체에 저장되며, 프로세서에 의해 실행될 때 제1항, 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 자동 주차를 위한 이상 데이터 수집 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램.

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