RU2003134223A - Робот-пылесос - Google Patents
Робот-пылесос Download PDFInfo
- Publication number
- RU2003134223A RU2003134223A RU2003134223/12A RU2003134223A RU2003134223A RU 2003134223 A RU2003134223 A RU 2003134223A RU 2003134223/12 A RU2003134223/12 A RU 2003134223/12A RU 2003134223 A RU2003134223 A RU 2003134223A RU 2003134223 A RU2003134223 A RU 2003134223A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brush
- hinge
- robot
- vacuum cleaner
- floor surface
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
- A47L5/34—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with height adjustment of nozzles or dust-loosening tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0494—Height adjustment of dust-loosening tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Claims (11)
1. Робот-пылесос, содержащий корпус робота-пылесоса, содержащий управляющую часть, которая запрограммирована для управления роботом-пылесосом с возможностью автоматического перемещения и очистки поверхности пола, подлежащей чистке, в соответствии с заранее определенными заданными значениями; приводную часть, приводимую в действие в соответствии с управляющим сигналом, поступающим из управляющей части; часть для всасывания пыли, предназначенную для улавливания и сбора пыли с помощью электродвигателя, служащего для создания всасывающей силы; и принимающую часть шарнира, выступающую напротив поверхности пола, подлежащей чистке; корпус щетки, содержащий выступ шарнира, соединенный с возможностью поворота с принимающей частью шарнира, и всасывающий канал, герметично соединенный с предназначенной для всасывания пыли частью корпуса робота-пылесоса; и выполненную с возможностью вращения щетку, установленную с возможностью вращения между корпусом щетки и крышкой щетки; причем корпус щетки поднимается и опускается в соответствии с состоянием поверхности пола, подлежащей чистке.
2. Робот-пылесос по п.1, в котором принимающая часть шарнира выступает от предназначенной для установки корпуса щетки части, которая предусмотрена в корпусе робота-пылесоса.
3. Робот-пылесос по п.2, в котором корпус щетки содержит отверстие для вставки принимающей части шарнира, при этом положение данного отверстия соответствует положению принимающей части шарнира, для обеспечения возможности прохода принимающей части шарнира через него, и выступ шарнира, образованный на внутренней периферии отверстия для вставки принимающей части шарнира.
4. Робот-пылесос по п.3, в котором выступ шарнира содержит выступающую часть, выступающую от внутренней периферии отверстия для вставки принимающей части шарнира и по существу соответствующую по форме цилиндрической стойке; и дисковый элемент, предназначенный для предотвращения отделения выступающей части в аксиальном направлении.
5. Робот-пылесос по п.1, в котором корпус щетки поворачивается между первым положением и вторым положением для предотвращения чрезмерного контакта с поверхностью, подлежащей чистке, при этом первое положение предназначено для твердой поверхности пола, такой как поверхность деревянного пола, и второе положение предназначено для ворсистой поверхности пола, такой как поверхность ковра, имеющего множество щетинок, заделанных в него, и при этом корпус щетки, находящийся в первом положении, поворачивается вокруг выступа шарнира под действием своего собственного веса для входа в контакт с поверхностью пола, подлежащей чистке, и корпус щетки, находящийся во втором положении, поворачивается вокруг выступа шарнира за счет того, что он опирается на верхнюю часть щетинок поверхности пола, подлежащей чистке.
6. Робот-пылесос по п.1, в котором корпус щетки имеет канавку для вращающейся щетки, в которую вращающаяся щетка устанавливается с возможностью вращения, и всасывающее проходное отверстие, предназначенное для обеспечения сообщения по текучей среде между канавкой для установки вращающейся щетки и всасывающим каналом.
7. Робот-пылесос по п.1, в котором крышка щетки содержит всасывающее отверстие, разделенное множеством ребер.
8. Робот-пылесос по п.6, в котором вращающаяся щетка содержит, по меньшей мере, одну спиральную пластину, образованную на ее наружной окружной периферии.
9. Робот-пылесос по п.8, в котором в местах спиральной пластины, соответствующих множеству ребер, выполнены прорези.
10. Робот-пылесос по п.1, в котором средство для фиксации крышки щетки содержит по меньшей мере, один фиксирующий элемент, установленный в крышке щетки с возможностью поворота, и проходящий через отверстие для установки фиксатора, образованное в крышке щетки, поворачивающийся в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки, и включающий в себя фиксатор, имеющий длинную ось и короткую ось, на одном конце и круглую часть для манипулирования на другом конце, предназначенную для поворота фиксатора между положением фиксации и положением расфиксации; и, по меньшей мере, одно отверстие для фиксации, положение которого соответствует положению фиксирующего элемента крышки щетки и форма которого также соответствует форме фиксатора.
11. Робот-пылесос по п.10, в котором линейный выступ, образованный на круглой части для манипулирования, проходит через ее центр, и на окружной периферии отверстия для установки фиксатора образована метка положения для указания положений фиксации и расфиксации фиксатора.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0051126A KR100507928B1 (ko) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | 로봇청소기 |
| KR2003-51126 | 2003-07-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003134223A true RU2003134223A (ru) | 2005-05-20 |
| RU2269920C2 RU2269920C2 (ru) | 2006-02-20 |
Family
ID=29728811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003134223/12A RU2269920C2 (ru) | 2003-07-24 | 2003-11-25 | Робот-пылесос |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7200892B2 (ru) |
| JP (1) | JP2005040577A (ru) |
| KR (1) | KR100507928B1 (ru) |
| CN (1) | CN1283203C (ru) |
| AU (1) | AU2003259634B2 (ru) |
| DE (1) | DE10360928A1 (ru) |
| FR (1) | FR2857845A1 (ru) |
| GB (1) | GB2404329B (ru) |
| NL (1) | NL1024656C2 (ru) |
| RU (1) | RU2269920C2 (ru) |
| SE (1) | SE0303347L (ru) |
Families Citing this family (78)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046049A1 (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Reckitt Benckiser Inc. | Autonomous robot for the cleaning of a flooring surface |
| KR20130056358A (ko) * | 2005-02-18 | 2013-05-29 | 아이로보트 코퍼레이션 | 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 |
| KR101240732B1 (ko) * | 2005-02-18 | 2013-03-07 | 아이로보트 코퍼레이션 | 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 |
| KR100661339B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2006-12-27 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
| CN101253299B (zh) * | 2005-07-20 | 2013-03-06 | 欧普帝姆斯特许股份公司 | 医院手术室的新设计 |
| US20080092324A1 (en) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Guten Electronics Industrial Co., Ltd. | Dust-collecting auxiliary device for vacuum cleaner |
| KR101360914B1 (ko) * | 2006-11-20 | 2014-02-12 | 삼성전자주식회사 | 진공청소기의 브러쉬장치 |
| KR100835968B1 (ko) * | 2007-02-28 | 2008-06-09 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기 및 그에 따른 제어방법 |
| JP5144752B2 (ja) | 2007-05-09 | 2013-02-13 | アイロボット コーポレイション | 自律カバレッジロボット |
| JP5520222B2 (ja) * | 2007-08-21 | 2014-06-11 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 吸引ユニット及び自律的真空掃除機 |
| US20100170059A1 (en) * | 2009-01-06 | 2010-07-08 | Euro-Pro Operating, Llc | Vacuum cleaner attachment |
| TWI419671B (zh) * | 2009-08-25 | 2013-12-21 | Ind Tech Res Inst | 具有掃地與吸塵功能的清潔裝置 |
| KR101081927B1 (ko) * | 2010-05-15 | 2011-11-09 | 주식회사 일심글로발 | 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법 |
| KR101253245B1 (ko) * | 2010-09-06 | 2013-04-16 | 한경희 | 스팀청소기 |
| KR20120035519A (ko) | 2010-10-05 | 2012-04-16 | 삼성전자주식회사 | 먼지 유입 감지 유닛 및 이를 구비하는 로봇 청소기 |
| CN102068222B (zh) * | 2010-11-24 | 2012-07-18 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置 |
| KR101192465B1 (ko) | 2011-01-28 | 2012-10-17 | (주)마미로봇 | 로봇 청소기 |
| CN102648837A (zh) * | 2011-02-24 | 2012-08-29 | 苏州韩京姬科技有限公司 | 地板清洁器用底座组件 |
| KR101907161B1 (ko) | 2011-10-06 | 2018-10-15 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
| US20130092190A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and control method for the same |
| US9498397B2 (en) | 2012-04-16 | 2016-11-22 | Allen Medical Systems, Inc. | Dual column surgical support system |
| CN104487864B (zh) | 2012-08-27 | 2017-06-23 | 伊莱克斯公司 | 机器人定位系统 |
| CN103767621B (zh) * | 2012-10-17 | 2016-10-05 | 科沃斯机器人有限公司 | 地面清洁装置 |
| CN103829877B (zh) * | 2012-11-20 | 2017-01-18 | 深圳市恒润晖光电科技有限公司 | 具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器及其滚刷架单元 |
| KR102048249B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2019-11-25 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
| US9282867B2 (en) * | 2012-12-28 | 2016-03-15 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot |
| WO2014169943A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-23 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| WO2014169944A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-23 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush |
| DE102014112313A1 (de) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Wessel-Werk Gmbh | Selbstfahrendes Saugreinigungsgerät |
| KR102153896B1 (ko) * | 2013-10-28 | 2020-09-09 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 |
| KR102102228B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2020-04-20 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
| WO2015090398A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern |
| JP2017502371A (ja) | 2013-12-19 | 2017-01-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | 掃除領域の優先順位付け |
| US9811089B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-11-07 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device with perimeter recording function |
| JP6494118B2 (ja) | 2013-12-19 | 2019-04-03 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | 障害物の乗り上げの検出に伴うロボット掃除機の制御方法、並びに、当該方法を有するロボット掃除機、プログラム、及びコンピュータ製品 |
| CN105813526B (zh) | 2013-12-19 | 2021-08-24 | 伊莱克斯公司 | 机器人清扫装置以及用于地标识别的方法 |
| US10209080B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-02-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| WO2015090403A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Adaptive speed control of rotating side brush |
| JP6336063B2 (ja) | 2013-12-20 | 2018-06-06 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ダスト容器 |
| CN104921653B (zh) * | 2014-03-17 | 2017-05-10 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 自移动装置及其行走控制方法 |
| JP6391976B2 (ja) * | 2014-04-22 | 2018-09-19 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
| WO2016005012A1 (en) | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Aktiebolaget Electrolux | Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device |
| CN105266712B (zh) * | 2014-07-17 | 2019-01-22 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器及其地刷 |
| KR102271785B1 (ko) | 2014-09-08 | 2021-06-30 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 진공 청소기 |
| JP6459098B2 (ja) | 2014-09-08 | 2019-01-30 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット真空掃除機 |
| DE102014114611B4 (de) * | 2014-10-08 | 2020-12-24 | Vorwerk & Co. Interholding Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Bodenbearbeitungsroboter mit Personenwaage |
| US10877484B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
| CN107072454A (zh) | 2014-12-12 | 2017-08-18 | 伊莱克斯公司 | 侧刷和机器人吸尘器 |
| EP3234713B1 (en) | 2014-12-16 | 2022-06-15 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning method for a robotic cleaning device |
| JP6879478B2 (ja) | 2014-12-16 | 2021-06-02 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機のための経験ベースロードマップ |
| ES2769800T3 (es) * | 2015-01-20 | 2020-06-29 | Eurofilters Holding Nv | Robot aspirador |
| US11099554B2 (en) | 2015-04-17 | 2021-08-24 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device |
| CN106419766B (zh) * | 2015-08-10 | 2020-06-26 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 一种自移动清洗机器人 |
| KR102445064B1 (ko) | 2015-09-03 | 2022-09-19 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 시스템 |
| CN108603935A (zh) | 2016-03-15 | 2018-09-28 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备以及机器人清洁设备进行陡壁检测的方法 |
| DE102016105218A1 (de) * | 2016-03-21 | 2017-09-21 | Miele & Cie. Kg | Saugroboter |
| EP3454707B1 (en) | 2016-05-11 | 2020-07-08 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| CN106361224B (zh) * | 2016-09-05 | 2019-03-15 | 深圳市奈士迪技术研发有限公司 | 一种可爬墙作业的扫地机器人 |
| CN110099596B (zh) * | 2016-12-30 | 2021-10-26 | Lg电子株式会社 | 清洁器 |
| DE102017208970A1 (de) | 2017-05-29 | 2018-11-29 | BSH Hausgeräte GmbH | Stützanordnung an einem Reinigungsroboter |
| JP7243967B2 (ja) | 2017-06-02 | 2023-03-22 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイスの前方の表面のレベル差を検出する方法 |
| US11213448B2 (en) | 2017-07-31 | 2022-01-04 | Allen Medical Systems, Inc. | Rotation lockout for surgical support |
| JP7008174B2 (ja) * | 2017-08-25 | 2022-01-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自律走行型掃除機 |
| JP6989210B2 (ja) | 2017-09-26 | 2022-01-05 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイスの移動の制御 |
| WO2019143700A1 (en) | 2018-01-17 | 2019-07-25 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | System and method for operating a cleaning system based on a surface to be cleaned |
| US11202731B2 (en) | 2018-02-28 | 2021-12-21 | Allen Medical Systems, Inc. | Surgical patient support and methods thereof |
| CN108858241A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-23 | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 | 一种智能家居生活用品机器人 |
| JP7124606B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2022-08-24 | オムロン株式会社 | 自律走行型清掃装置 |
| CN112911979B (zh) * | 2018-10-24 | 2022-04-12 | 创科地板护理技术有限公司 | 地面清洁器 |
| CN111166241B (zh) * | 2018-11-09 | 2022-03-01 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 扫地机器人 |
| CN110200550A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 收纳盒及清洁机器人 |
| DE102019209415B4 (de) * | 2019-06-27 | 2023-06-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Saugeinrichtung und Saugroboter |
| CN213850490U (zh) | 2019-07-29 | 2021-08-03 | 尚科宁家运营有限公司 | 机器人清洁器 |
| CN110604513B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-03-16 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 清洁机及清洁系统 |
| KR20210122597A (ko) * | 2020-04-01 | 2021-10-12 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
| KR20220009775A (ko) | 2020-07-16 | 2022-01-25 | 김형로 | 당구대용 로봇청소기 |
| CN112806914B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-19 | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 | 滚刷组件及清洁机器人 |
| CN114451837B (zh) * | 2022-02-22 | 2023-09-26 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 扫地机的刮条滚刷盖装置及扫地机 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1904972A (en) * | 1931-01-21 | 1933-04-18 | Hoover Co | Suction cleaner |
| US2416420A (en) * | 1944-03-31 | 1947-02-25 | Westinghouse Electric Corp | Suction cleaning apparatus |
| US2668979A (en) * | 1949-10-29 | 1954-02-16 | Scott & Fetzer Co | Vacuum cleaner nozzle with detachable brush carrying unit |
| US4355436A (en) * | 1981-01-19 | 1982-10-26 | Samuel Hertzberg | Vacuum cleaners |
| JPH0355427Y2 (ru) * | 1986-01-09 | 1991-12-10 | ||
| US4706327A (en) | 1986-05-30 | 1987-11-17 | Whirlpool Corporation | Automatic vacuum nozzle height adjustment system for vacuum cleaner |
| US4976003A (en) * | 1990-04-11 | 1990-12-11 | Williams William H | Cleaning apparatus |
| US5148569A (en) | 1990-10-17 | 1992-09-22 | Bissell Inc. | Debris impeller |
| DK167423B1 (da) | 1990-12-20 | 1993-11-01 | Joergen Sjoegreen | Universalmundstykke til stoevsugere |
| JPH05253122A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機用床ノズル |
| US5317784A (en) * | 1992-08-10 | 1994-06-07 | Ryobi Motor Products Corp. | Vacuum power head with bare floor feature |
| KR100197676B1 (ko) * | 1993-09-27 | 1999-06-15 | 윤종용 | 로보트 청소기 |
| DE4344596C2 (de) | 1993-12-24 | 1995-12-21 | Gerhard Kurz | Bodendüse für Staubsauger |
| JP3191904B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2001-07-23 | 株式会社富士通ゼネラル | 電気掃除機の吸込具 |
| SE509317C2 (sv) * | 1996-04-25 | 1999-01-11 | Electrolux Ab | Munstycksarrangemang för en självgående dammsugare |
| GB2344746A (en) | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Notetry Ltd | Vacuum cleaner wherein an alternative air inlet is selected by moving the separating apparatus |
| GB2344751B (en) * | 1998-12-18 | 2002-01-09 | Notetry Ltd | Vacuum cleaner |
| IT1310794B1 (it) | 1999-12-10 | 2002-02-22 | Vidoni Mario | Apparecchio di pulizia con spazzola regolabile |
| KR100332984B1 (ko) * | 2000-04-24 | 2002-04-15 | 이충전 | 업라이트형 진공청소기의 에지브러쉬 결합구조 |
| US6883201B2 (en) * | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| ITPD20010125A1 (it) * | 2001-05-31 | 2002-12-01 | Lindhaus Srl | Utensile perfezionato multiuso per macchine di pulizia. |
| EP1441632B1 (en) * | 2001-09-26 | 2013-05-01 | F. Robotics Acquisitions Ltd. | Robotic vacuum cleaner |
-
2003
- 2003-07-24 KR KR10-2003-0051126A patent/KR100507928B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-10-21 US US10/689,070 patent/US7200892B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-10-29 NL NL1024656A patent/NL1024656C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2003-10-31 AU AU2003259634A patent/AU2003259634B2/en not_active Ceased
- 2003-11-03 CN CNB2003101047859A patent/CN1283203C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-11-11 GB GB0326252A patent/GB2404329B/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-11-25 RU RU2003134223/12A patent/RU2269920C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-12-15 SE SE0303347A patent/SE0303347L/xx not_active IP Right Cessation
- 2003-12-23 DE DE10360928A patent/DE10360928A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-02-10 JP JP2004033755A patent/JP2005040577A/ja active Pending
- 2004-03-04 FR FR0402276A patent/FR2857845A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1575731A (zh) | 2005-02-09 |
| SE0303347D0 (sv) | 2003-12-15 |
| AU2003259634B2 (en) | 2005-09-29 |
| AU2003259634A1 (en) | 2005-02-10 |
| DE10360928A1 (de) | 2005-02-17 |
| US7200892B2 (en) | 2007-04-10 |
| KR20050012038A (ko) | 2005-01-31 |
| CN1283203C (zh) | 2006-11-08 |
| NL1024656C2 (nl) | 2005-01-25 |
| RU2269920C2 (ru) | 2006-02-20 |
| GB0326252D0 (en) | 2003-12-17 |
| US20050015912A1 (en) | 2005-01-27 |
| JP2005040577A (ja) | 2005-02-17 |
| SE525110C2 (sv) | 2004-11-30 |
| FR2857845A1 (fr) | 2005-01-28 |
| SE0303347L (sv) | 2004-11-30 |
| KR100507928B1 (ko) | 2005-08-17 |
| GB2404329A (en) | 2005-02-02 |
| GB2404329B (en) | 2005-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2003134223A (ru) | Робот-пылесос | |
| US9844307B2 (en) | Cleaning head | |
| KR101361572B1 (ko) | 진공청소기의 사이클론 집진장치 | |
| RU2571810C1 (ru) | Пылесос | |
| RU2003129478A (ru) | Щетка чистящего устройства и щетка робота-пылесоса | |
| KR100466320B1 (ko) | 진공청소기용 회전 브러시 | |
| US20210330153A1 (en) | Cleaner | |
| RU2004137458A (ru) | Всасывающая щетка для пылесова (варианты) | |
| RU2002114655A (ru) | Чистящее устройство пылесоса с матерчатой щеткой для пола (варианты) | |
| CA2398732C (en) | Suction device for a vacuum cleaner | |
| KR100572156B1 (ko) | 흡입구 조립체 및 이를 구비하는 진공청소기 | |
| GB2401309A (en) | Suction cleaner with improved suction head air flow | |
| KR100213351B1 (ko) | 진공청소기의 바퀴고정구조 | |
| WO2007105787A1 (ja) | 洗浄装置及びその取付具 | |
| JP4454815B2 (ja) | 電動送風機及び電気掃除機 | |
| TWI691300B (zh) | 電動吸塵器 | |
| US20220021269A1 (en) | Motor assembly and cleaner comprising same | |
| CN214484403U (zh) | 滚刷组件及扫地机器人 | |
| CN109691954B (zh) | 洗碗机 | |
| KR100208136B1 (ko) | 업라이트청소기 | |
| CN113907689A (zh) | 洗鞋机 | |
| CN214342145U (zh) | 一种扫地机的浮动中扫机构 | |
| KR101250121B1 (ko) | 진공 청소기의 흡입 노즐 | |
| JPS6128384Y2 (ru) | ||
| KR100677278B1 (ko) | 로봇청소기의 가변형 구동바퀴 조립체 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081126 |