SE525110C2 - Dammsugarrobot med en automatiskt höjdjusterbar borste - Google Patents

Description

20 25 30 35 525 110 2 fattar en vakuummotor (visas ej), och en damsamlings- kammare (visas ej) för uppsamling av damm som dras in genom sugöppningen medelst drivning av vakuummotorn.

Sugöppningen 30 är bildad i robotrengörarens kropps 10 nedre yta, i fluidkommunikation med sugporten, och inom sugöppningen 30 finns en roterbar borste för borst- ning av den golvyta som skall rengöras.

Sensorn 40 är anordnad längs en sida på robotren- görarens kropp 10, för att med förutbestämda intervall externt utsända signaler samt motta de reflekterade signalerna. En sensordel 40 innefattar en hindersensor (visas ej) och en rörelseavstàndssensor (visas ej).

Den styrande delen 50 behandlar de signaler som mottagits vid en sändtagande del därav, samt styr respektive komponenter. Mer specifikt mottar den styrande delen 50 signaler från en extern styrapparat eller från en fjärrkontroll, och driver drivhjulen ll, 12 och vakuummotorn i dammsugningsdelen 20 i enlighet därmed.

Vidare styr den styrande delen 50 robotdammsugarens funktion i enlighet med från sensordelen 40 mottagna signaler.

Den ovan beskrivna robotrengöraren kan med hjälp av sensordelen 40 bestämma ett avstånd till hinder, såsom möbler, kontorsmaskiner och väggar, samt selektivt driva drivhjulen ll, 12 på robotrengörarens kropp 10 i enlighet med den bestämningen. När så är nödvändigt kan robotren- göraren även ändra rörelseriktning.

Den konventionella robotrengöraren som beskrivits ovan har emellertid ett problem. Detta beror på att sug- öppningen 30 är fixerad vid robotrengörarens kropp 10, varvid avståndet mellan golvytan som skall rengöras och sugöppningen 30 är underkastat förändring i enlighet med karaktäristiken hos den golvyta som skall rengöras. Så- ledes kan problem såsom överdriven kontakt mellan sug- öppningen 30 och golvytan som skall rengöras uppstå. Om robotrengöraren exempelvis arbetar på ett hàrigt område, såsom en matta på golvytan, kan överdriven kontakt mellan 10 15 20 25 30 35 o o o o oo o Il I o oo o o oo o o o g o o o o o o o o o o: o ooo oooo o o oooooo sugöppningen 30 med golvytan som skall rengöras orsaka överbelastning av vakuummotorn, vilket resulterar i att sugeffektiviteten sjunker och oljud alstras. Eftersom sugöppningen 30 vidare är integrerat bildad med robot- rengörarens kropp 10, upplever rengörarens användare olägenhet vid rengöring av sugöppningen 30 när denna förorenats.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning övervinner ovannämnda problem med känd teknik och således är det, i ett försök att lösa de ovannämnda problemen, en aspekt av uppfinn- ingen att åstadkomma en robotrengörare med förbättrad struktur, vilken har förmåga att upprätthålla ett förut- bestämt konstant avstånd mellan en borste därpå och en golvyta som skall rengöras, oavsett golvytans karak- täristik, och även möjliggör förenklat underhåll av borsten.

I ett försök att uppnå den ovanstående aspekten och/eller andra särdrag hos föreliggande uppfinning, àstadkoms en robotrengörare, vilken innefattar en robotrengörarkropp, en borstram som har ett ledutskott, vilket är vridbart förbundet med den ledmottagande delen, samt en med den dammsugande delen av robotrengörarens kropp tätat förbunden sugport; och en roterbar borste, vilken är roterbart anordnad mellan borstramen och borstlocket. Robotrengörarens kropp har en styrande del, vilken är programmerad att styra robotrengöraren för att i enlighet med förutbestämt inställda värden automatiskt köra och rengöra en golvyta som skall rengöras, en drivdel, vilken drivs i enlighet med en styrsignal från den styrande delen, en dammsugningsdel för infàngst och uppsamling av damm med hjälp av en sugmotor, samt en ledmottagande del, vilken skjuter ut mot den golvyta som skall rengöras. Borstramen höjs och sänks i enlighet med tillståndet hos den golvyta som skall rengöras.

IIÛi==i-1T:'?»ü6 Iilzlíï “».-":“xjloürgardsv-ationflëâwüí; PATEiJT LAN E'ï! 10 15 20 25 30 35 525 ma Den ledmottagande delen skjuter ut från en sätesdel för borstramen, vilken är anordnad på robotrengörarens kropp.

Borstramen har ett införselhål för den ledmottagande delen, vilket för att tillåta den ledmottagande delen att passera därigenom, i position motsvarar den ledmottagande delen, samt ett ledutskott bildat på en inre omkrets av införselhålet för den ledmottagande delen.

Ledutskottet innefattar en navdel som skjuter ut från införselhålets för den ledmottagande delen inre omkrets, väsentligen motsvarande formen av en cylindrisk kolonn, samt en skivdel för att förhindra navdelen från att lossa i axiell riktning.

För att förhindra överdriven kontakt med den golvyta som skall rengöras vrids borstramen mellan en första position och en andra position. Den första positionen är för en hård golvyta, såsom ett trägolv, och den andra positionen är för en hårig golvyta, såsom en matta, vilken har ett flertal däri inbäddade borst. Borstramen vrids i den första positionen kring ledutskottet genom sin egen vikt för att komma i kontakt med den golvyta som skall rengöras, och borstramen i den andra positionen vrids kring ledutskottet med stöd av den övre delen av borsten på den golvyta som skall rengöras.

Borstramen har ett sätesspår för den roterbara borsten, i vilket den roterbara borsten är roterbart belägen, samt en sugpassage för fluidkommunikation mellan sätesspàret för den roterbara borsten och sugporten.

Borstlocket har ett sughàl, vilket är uppdelat av ett flertal räffeldelar.

Samtidigt har borstlockets låsorgan åtminstone en låsdel, vilken är roterbart anbringad på borstlocket genom ett i borstlocket definierat låsmonteringshål, inrättat att rotera i medsols och motsols riktningar.

Làsdelen innefattar ett lås, vilket har en lång axel och en kort axel vid en ände samt en cirkulär hanteringsdel vid den andra änden för att roterbart förflytta locket ": “=__}~ï\>:"@r gani s ätí on I-IAWOO PATEM' Lš-jv' ^=..,E"x2l9.@3681"xllüüåëêl .äpplicationt-ext -føPl-J 2064-96-10 lflif-c 10 15 20 25 30 35 525 110 n 0 0000 0 0 oono Û 0 coon ll I 0 once 0 ; om 0 0 0 oo onaoco 0 o 0 øocooo mellan en låsposition och en olåst position. Làsorganet för borstlocket har också åtminstone ett låshål, vilket i position svarar mot borstramens låsdel, samt vilket i form svarar mot låset.

Ett linjärt utskott bildas över en central del av den cirkulära hanteringsdelen, och positionsmärken är bildade kring en omkrets hos làsmonteringshâlet med en vinkel på omkring 90° för att indikera låst och olåst position på låset.

Kort beskrivning av ritningarna Ovanstående aspekter och andra särdrag hos föreliggande uppfinning kommer att framgå bättre genom detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform därav, under hänvisning till de bifogade ritningarna, av vilka: Fig 1 är en perspektivvy av en konventionell robot- rengörare; Fig 2 är en vy underifrån av Fig 1; -Fig 3 är en sprängperspektivskiss som illustrerar en robotrengörare enligt föreliggande uppfinning sedd under- ifrån; Fig 4 är en planvy som illustrerar robotrengörarens enligt föreliggande uppfinning undersida; Fig 5 är en perspektivvy som illustrerar en robot- rengörares kropp till vilken en borstram med ett borst- ramslock är fäst, och från vilken en roterbar borste är avlägsnad; Fig 6 är en sidovy som visar borstramens position i det fall då robotrengöraren enligt föreliggande uppfinn- ing rengör en plan golvyta; och Fig 7 är en sidovy som illustrerar borstramens position i det fall då robotrengöraren enligt före- liggande uppfinning rengör en hårig golvyta såsom en matta. 20234 457-06 11:16 V:\._NcOrganisatiornNàWGO PATENT LAW ïíY<ïI4^^~.PATE!~ïT\=šJSZHSEXJJÛGÛEBIRllüüâšfil àpplicationtext OPN 2004-06-10 ludc-c 10 15 20 25 30 35 100000 0 0 0 o acc Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Hädanefter kommer föreliggande uppfinning att beskrivas i detalj under hänvisning till de bifogade ritningarna.

Fig 3 är en sprängperspektivvy av en robotrengörare enligt en föredragen utföringsform av föreliggande upp- finning. I Fig 3 betecknar en hänvisningsbeteckning 110 en robotrengörares kropp, 120 är en borstram, 130 är ett borstlock och 140 är en roterbar borste.

Robotrengörarens kropp innefattar ett flertal drivande hjul llla samt sekundärhjul 111b för att stoppa . och driva robotrengöraren 110 med hjälp av en drivmotor (visas ej). Det finns en vakuummotor (visas ej) samt en dammuppsamlingskammare (visas ej) anordnade inom robot- rengörarens kropp 110. Dammuppsamlingskammaren står i fluidkommunikation med en sugport 122 som är bildad i borstramen 120, för att uppsamla damm från den yta som skall rengöras. För att borstramen 120 skall kunna in- föras i robotrengörarens kropp 110, är företrädesvis en borstramen tätande del 112 anordnad. Det finns ledutskott 121 bildade på borstramen 120 och sätesdelen 112 för borstramen har en ledmottagande del 113, vilken är bildad på en plats mostvarande borstramens 120 ledutskott 121.

Den ledmottagande delen 113 skjuter ut från den undre delen av sätesdelen 112 för borstramen till en flersidig kolonn och har företrädesvis ett ledmottagande spår 114, vilket i form motsvarar ledutskottet 121. Sammanfogning av ledutskottet 121 med det ledmottagande spåret 114 kommer att beskrivas närmare nedan.

Borstramen 120 innefattar ledutskottet 121 vilket är vridbart sammanfogat i den ledmottagande delen 113, sug- porten 122 som är tätat förbunden med en i robotrengörar- ens kropp 10 anordnad dammsugardel (visas ej), ett inför- selhàl 123 för den ledmottagande delen, vilket är bildat pà en plats svarande mot borstramen 120 för att tillåta den ledmottagande delen 113 att passera därigenom, samt .I\ï-.l=-fš-~1'37--1l=í~í 11:16 V:*uï-kzfiñxgar;isationkbíšaküf; PATENT LAN Iê'IE 10 15 20 25 30 35 525 110 *IF ett sätesspàr 124 för den roterbara borsten, i vilket den roterbara borsten 140 är roterbart anordnad.

Ledutskottet 121 innefattar ett nav l2la vilket är storleksbestämt så att det har en diameter motsvarande det ledmottagande spåret 114, bildad vid en ände av navet l2la för att förhindra samt en skivdel l2lb som är separation av ledutskottet 121.

Ledutskottet 121 skjuter ut från en inre omkrets i införselhålet 123 för den ledmottagande delen, vilket kommer att beskrivas i närmare detalj nedan. Det är föredraget att ett par nav l2la är bildade på den inre omkretsen av införselhàlet 123 för den ledmottagande delen, parallellt med drivhjulens llla drivaxlar i robot- rengörarens kropp 110.

Samtidigt är företrädesvis införselhàlet 123 för den ledmottagande delen format till en form som svarar mot den ledmottagande delen 113, och enligt föreliggande utföringsform är införselhálet 123 för den ledmottagande delen bildat med en rektangulär form som den ledmottag- ande delen 113 (Fig 3 och 4). Ledutskottet 121 skjuter ut från den inre omkretsen i införselhàlet 123 för den led- mottagande delen. Som visas i Fig 5 förhindras samtidigt det i det ledmottagande spåret 114 belägna ledutskottet från att avskiljas p.g.a. en förbandsdels 125 närvaro, vilken fästs med skruvar (S).

Sätesspáret 124 för den roterbara borsten är pla- cerat där den roterbara borsten 140 är roterbart anord- nad. När den roterbara borsten 140 roterar, slår den, och ”dammar därmed av” den golvyta som skall rengöras. För att effektivt suga upp från golvytan separerat damm, står sätesspàret 124 för den roterbara borsten i fluid- kommunikation med sugporten 122 genom en sugpassage 125.

Den enligt ovan konstruerade borstramen 120 för- flyttar sig från den första positionen för rengöring av en hàrd golvyta F, såsom ett trägolv, som visas i Fig 6 till den andra positionen för rengöring av en hårig golvyta C, såsom en matta, som visas i Fig 7. Vid den ÉCC-1--\'_!7~ü6 .iizlíé- ëf:“._l~1e<1\Iganis-3tíonïèlAWOO PATENT LAN FIRE'GATEJšFYïâLIíLZÄSEXHÛüâíšâläilüüüëâl Applicationt-ext OPN 2004-06-10 Lcioc 10 15 20 25 30 35 525 11033 första positionen står borstramen 120 med hjälp av dess vikt i nära kontakt med den golvyta F som skall rengöras, medan i den andra positionen borstramen 120, genom att uppbäras på den övre sidan av golvytans C hår, befinner sig pà avstånd från golvytan C och därmed förhindras från nära kontakt. _ Borstlocket 130 är med hjälp av ett làsorgan 200 för borstlocket avlägsningsbart förbundet med borstramen 120.

Borstlocket 130 innefattar ett sughål 132, vilket är upp- delat av ett flertal räfflor 131.

Den roterbara borsten 140 innefattar åtminstone ett därpå bildat spiralblad 141, och bladet 141 är gjort av gummi eller annat material med liknande karaktäristik, för att stabilt slå mot den golvyta som skall rengöras.

Som visas är bladet skuret vid de positioner som svarar mot räfflorna 131, lagrats pà räfflorna 131. för att avlägsna damm eller smuts som Làsorganet 200 för borstlocket innefattar åtminstone en làsdel 210 och åtminstone ett låshàl 220. Làsdelen 210 är roterbart anordnad pà borstlocket 130 genom ett i borstlocket 130 bildat làsmonteringshàl 133, för att rotera i medsols och motsols riktningar, samt innefattar ett lås 210a, vilket vid en ände har åtminstone en lång axel och en kort axel samt en cirkulär hanteringsdel 2l0b vid den andra änden, för att roterbart förflytta låset 2l0a mellan en låst position och en olåst position.

Láshàlet 220 motsvarar i position borstramens 120 làsdel 210, och motsvarar även i form låset 210a.

Som visas i Fig 3, har den cirkulära hanteringsdelen 2l0b på làsdelen 210 ett linjärt utskott 211, vilket är bildat över dess centrum, och den cirkulära hanterings- delen 2l0b kan vidare innefatta en positionsmarkering 134, vilken är bildad vid 90° för att indikera låst respektive olåst position.

Hädanefter kommer robotrengörarens funktion att beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade ritningarna. ÉÛÜ¿»07-Ü6 lf' 3 "'ï ?'»'" fish FÉFHKPATEH _ “ *“ïNAWCO PATENT LAW .

" Agolicatioxitsxt OE-N 200441640 1.df:-c 10 15 20 25 30 35 _ 000 one I o on 0 00. 000: .: 000. :' .g \ 2 :å å 'o o' Ü å: o å u o u v 0 0 g ' r°rn:: ::~r~::: ': 8 2 . . . Q .. . Q. I ÛÛÛ ...Û . .

När användaren påbörjar drivning av robotrengöraren, börjar robotrengöraren rengöring av det givna området under det att den kontinuerligt bestämmer sin position genom signaler erhållna genom sensordelen.

Vid normal funktion, som visas i Fig 6, rengör robotrengöraren den hårda golvytan F, såsom ett trägolv.

I detta fall vrids robotrengörarens borstram 110 av dess egen vikt kring leddelen 121 för att infånga damm och smuts från golvytan F vid den första positionen, vilken står i kontakt med golvytan F.

Vid drift för den håriga golvytan C, såsom en matta, som visas i Fig 7 vrids robotrengörarens borstram 110 uppåt pà ledutskottet 121 genom kontakt med den övre delen av mattans borst. Således utförs rengöringsopera- tionen med borstramen 110 i den andra positionen, d.v.s. uppburen på den övre delen av mattans borst.

Som beskrivits ovan förhindras överdrivet nära kontakt mellan golvytan och sugöppningen 131, eftersom borstramen 120 höjs och sänks i enlighet med tillståndet hos den golvyta som skall rengöras, och därför sker ingen försämring av sugeffekt eller oljud under rengörings- operationen.

Samtidigt kan damm komma in mellan den roterbara borsten 140 och sätesspåret 124 för den roterbara borsten i borstramen 120, när robotrengöraren används under en lång tidsperiod. Detta problem kan emellertid enligt föreliggande uppfinning undvikas genom att koppla loss borstramslocket 130. Således är borstramslocket 130 enkelt löstagbart med låsorganet 200 för borstlocket, utan behov av något öppningsverktyg. Som beskrivits ovan finns ett linjärt utskott 211, vilket är bildat tvärs över centrum på den cirkelformade hanteringsdelen 2l0b på låsdelen 210, och därför kan användaren helt enkelt ta tag i det linjära utskottet 211 och rotera låsdelen 210 medsols och motsols till låst respektive olåst position.

Med den enligt ovan konstruerade robotrengöraren enligt föreliggande uppfinning, vrids den till robot- LIÉGí:-1I--f:7~fí>6ï 11:16- ïf:'\ blomganisatíonïí-EAWOG PšsTEí-í? Llixïš E-“Iš«í«I"\Pë.'FJE2h'T\,-š36ZXSERIIlfJO9åSIX21009681 F^-.“-'*lication'ext OPN Zflü-ßüíš- f) LdC-C kr' 10 15 unc 0 0 O 00 0 0 Q ola; 0 0 I 0 nu 000000 0 0 0 oouoøo 10 rengörarens kropp ledade borsten uppåt och nedåt i enlighet med tillståndet hos den golvyta som skall rengöras för att därvid bibehålla ett förutbestämt kon- stant avstånd mellan sugöppningen och den golvyta som skall rengöras. Som ett resultat kan överbelastning av sugmotorn p.g.a. överdrivet tät kontakt mellan sugöpp- ningen och den golvyta som skall rengöras, och oljud från motorn förhindras.

Eftersom borstramslocket vidare är avtagbart utan att kräva något verktyg, underlättas underhåll av den roterbara borsten. Även om föredragna utföringsformer ovan beskrivits i illustrationssyfte, anses uppfinningen inte vara begrän- sad av den ovanstående beskrivningen, utan skall betrak- tas sàsom innefattande alla modifieringar, förändringar och ändringar och uppfinningen skall endast begränsas av de följande kraven.

LÉÜÛ-'I--íBY-íß-É 11:16 V:\\___N«>Û1:ganíS-AÉíOnXNANOO 'PATENT LÄW FIRMA\').-*ATEÉJT\.4lšêïxšàlšïilfàüâëßlkl1009581 Applicationbêxt -ÛPN 2904-06-10 l.df:-C

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 525110 ll PATENTKRAV

1. Robotrengörare, innefattande: en robotrengörarkropp (10) innefattande, en styrande del (50), vilken är programmerad att styra robotrengöraren för att i enlighet med förutbestämt inställda värden automatiskt köra och rengöra en golvyta som skall rengöras; ' en drivdel (11, 12), vilken drivs i enlighet med en styrsignal från den styrande delen; en dammsugardel (20) för infángst och uppsamling av damm med hjälp av en sugmotor; och en ledmottagande del (113), vilken skjuter ut i rikting mot den golvyta som skall rengöras; en borstram (120) innefattande ett ledutskott (121) som är vridbart förbundet med den ledmottagande delen, samt en sugport (122), vilken är tätat förbunden med robotrengörarens kropps dammsugande del (20); och en roterbar borste (140), vilken är roterbart anordnad mellan borstramen (120) och borstlocket (130), varvid borstramen höjs och sänks i enlighet med tillståndet hos den golvyta som skall rengöras.

2. Robotrengörare enligt krav 1, varvid den ledmot- tagande delen (113) skjuter ut från en pà robotren- görarens kropps anordnad sätesdel (112) för borstramen (120).

3. Robotrengörare enligt krav 2, varvid borstramen (120) innefattar: ett införselhål (123) för den ledmottagande delen (113), vilket för att tillåta den ledmottagande delen att passera därigenom i position svarar mot den ledmottagande delen, och ett ledutskott (121) bildat på en inre omkrets av införselhålet (123) för den ledmottagande delen (113). 10 15 20 25 30 35 525 110 12

4. Robotrengörare enligt krav 3, varvid ledutskottet innefattar: en navdel (121a), vilken skjuter ut från den inre omkretsen av införselhàlet (123) för den ledmottagande delen, väsentligen i form av en cylindrisk kolonn; och en skivdel (121b) för att förhindra navdelen från att avskiljas i axiell riktning.

5. Robotrengörare enligt krav 1, varvid borstramen (120) för att förhindra en överdriven kontakt med den golvyta som skall rengöras, vrids mellan en första position och en andra position, varvid den första positionen är för hårda golvytor, såsom ett trägolv, och den andra positionen är för en hårig golvyta, såsom en matta, vilken har flertal borst inbäddade däri, och varvid borstramen (120) i den första positionen genom dess egen vikt vrids kring ledutskottet (121) för att stå i kontakt med den golvyta som skall rengöras, och borstramen i den andra positionen med stöd av den övre delen på borsten hos den golvyta som skall rengöras vrids kring ledutskottet (121).

6. Robotrengörare enligt krav 1, varvid borstramen (120) innefattar ett sätesspàr (124) för den roterbara borsten (140), i vilket den roterbara borsten är roterbart belägen, samt en sugpassage för fluidkommunikation mellan sätesspàret för den roterbara borsten (140) och sugporten (122).

7. Robotrengörare enligt krav 1, varvid borstlocket (130) innefattar ett sughàl (132), vilket är uppdelat av ett flertal räffeldelar (131).

8. Robotrengörare enligt krav 6, varvid den roter- bara borsten (140) innefattar åtminstone ett spiralblad (141) bildat på en yttre omkrets därav. 10 15 20 25 525110 13

9. Robotrengörare enligt krav 8, varvid spiralbladet (141) är uppskuret pá de ställen som svarar mot nämnda flertal räffeldelar (131).

10. Robotrengörare enligt krav 1, varvid nämnda låsorgan för borstlocket (130) omfattar: åtminstone en lâsdel (210), vilken är roterbart anordnad på borstlocket genom ett i borstlocketfl definierat lâsmonteringshål (133), för att rotera i medsols och motsols riktningar, samt innefattar ett lås (210a), vilket vid en ände har en lång axel och en kort axel samt vid en andra ände en cirkulär hanteringsdel (2l0b), för att roterbart förflytta låset mellan en låst position och en olåst position; och åtminstone ett làshàl (220), vilket i position motsvarar borstramens làsdel (210), samt också i form motsvarar låset.

11. Robotrengörare enligt krav 10, varvid ett linjärt utskott (211) är bildat tvärs över centrum på den cirkulära hanteringsdelen (2l0b), och en positions- markering (134) för att indikera låst och olåst position för låset är bildad pá en omkrets till làsmonteringshålet (133).