PL85708B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadzenie do montazu podzespolów samochodów .

W znanych sposobach montazu samochodów stosuje sie linie montazowe, co pozwala uzyskac z jednej strony ma¬ ksymalna wydajnoscprodukcji, a zdrugiej stronyjednolita 5 jakosc i wymienialnosc podzespolów pomiedzy egzempla¬ rzami samochodów. Cecha charakterystyczna znanych sposobów jest to, ze platformy przenoszace poruszaja sie z okreslona uprzednio predkoscia wzdluz linii tak, ze przeznaczone do montazu czesci sa dostarczane w jedna- 10 kowych odstepach czasu od jednego stanowiska dodrugie¬ go, az do ostatniego stanowiska, z którego zjezdza gotowy samochód. Odstepy czasu pomiedzy ruchami platform sa bardzo istotne z uwagi na podzial pracy przy montazu, gdyz w tych odstepach nalezyzakonczycczynnosci monta- 15 zowe na kazdym stanowisku. Praca ta musi byc wykonana przez ludzi, a ludzie w tym sposobie stanowia integralna czesc procesu. Jest to niekorzystne z wielu wzgledów technicznych i innych.

Korzystne jest wiec opracowanie sposobu montazu wol- 20 nego od tych wad, zapewniajacego co najmniej te sama ilosc i jakosc produkcji. Dotychczasplatforma transportu¬ jaca musibyc nierozdzielna czescia linii montazowej, atym samym rytm pracy wzdluz linii musi byc jednakowy.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu montazu 25 podzespolów samochodów, który nie ma wad sposobów opisanych wyzej. Dalszym celem wynalazku jest opraco¬ wanie konstrukcji urzadzenia do stosowania sposobu mon¬ tazu podzespolów samochodowych.

Cel ten osiagnieto przez to, ze kazdy zespól lub czesc 30 zespolu umieszcza sie i transportuje na oddzielnym wózku napedzanym silnikiem, a ruch wózków indywidualnie ste¬ ruje sie co do kierunku i predkosci zapomocasygnalów z co najmniej jednego przewodu sterujacego polaczonegoz cen¬ trum sterowania i biegnacego wzdluz linii montazowej.

Cel ten osiagnieto takze przez to, ze urzadzenie do montazu zespolów samochodów ma wózki sterowane wzdluz linii, zawierajace elementy do zawieszania zespo¬ lów, co najmniej jedno kolo napedowe, napedzane silni¬ kiem sterowanym za pomoca zespolu sterujacego i co najmniej dwa kola usytuowane na przednim i tylnym koncu wózka oraz co najmniej jeden odbiornik sygnalów do sterowania wózka za pomoca co najmniej jednego prze¬ wodu sterujacego, biegnacego wzdluz linii montazowej i wspólpracujacego z odbiornikiem sygnalów na wózku.

W urzadzeniu dokonano rozdzielenia platformy trans¬ portowej na wiele pojedynczych wózków.Sterowanie tymi wózkami wzdluz linii montazowej, odbywa sie tak, ze poruszaja sie one wzdluz linii montazowej lub odjezdzaja z linii do sasiednich stanowisk i nastepnie wracaja do linii.

Taki sposób sterowania eliminuje scisle okreslony rytm pracy, a ludzie nie stanowia juz integralnej czesci linii montazowej. Umozliwia to wspólprace pomiedzygrupami ludzi, co dotychczas bylo niemozliwe, poniewaz dotad kazdy pracownik wykonywal swoje niezmienne czynnosci w izolacji od innych. Umozliwia to równiez pracownikom a korzystnie grupom pracowników podejmowanie decyzji i zwieksza poczucie odpowiedzialnosci. Ponadto w przy¬ padkach nieobecnosci pracownika, niepowstaja tak istot¬ ne problemy jakpoprzednio. Wynalazekzapewnia równiez 8570885708 3 korzysci na polu jakosci i wielkosci produkcji. W znanych sposobach gdy powstal jakis blad na linii, cala linia stala do czasu usuniecia bledu, w zwiazku z czym pozostawiono drobne,bledy liczac>na ich usuniecie przy koncu linii. Aby usunac blad trzebsfDylo czesciowo rozmontowacjuzzmon¬ towane zespoly. Takie czesto powtarzajace sie drobne bledy kosztowaly duzo czasu i zwiekszaly koszty.

Sposób wedlug wynalazku nie ma tych waddzieki przej¬ sciu na inny system pracy.

W sposobie wedlug wynalazku montowane podzespoly i czesci sa umieszczone na oddzielnychwózkachzwlasnym napedem, sterowanych indywidualnie co do kierunku i predkosci jazdyza pomoca sygnalów z co najmniej jedne- ^ gtfyrzewodu sterujacego polaczonego z centrum sterowa¬ nia r biegnacego wzdluz linii.

Wózekjestwyposazonyna przednim i tylnym koncu w co * najmniej jadno.kolo napedowe sterowane za pomoca ele- ^ mefttów sterujacych, oraz w co najmniej jednokolo toczne.

Podczas ruchu wózka w kierunkuwzdluznym. Co najmniej jedno z kól napedowych sluzy do sterowania wózkiem w polozeniu katowym. Podczas ruchu poprzecznego do osi wzdluznej wózka sterowanie odbywa sie dzieki ustawieniu poprzecznemu kól napedowych w stosunku do osi wzdluz¬ nej wózka, przy czym co najmniej jedno z tych kól ma sterowana predkosc obrotowa.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia hale montazowa dla dwóch róznych samochodów z dwoma róznymi liniami montazowymi i urzadzeniami przenosza¬ cymi samochody, jedna do karoserii i druga do podwozia oraz do laczenia podwozia z karoseria, fig. 2-czesc linii do montazu karoserii z fig. 1, fig. 3 - wózek do podwozia i karoserii samochodu stosowany w sposobie wedlug wy¬ nalazku, fig. 4 - schematycznie jeden koniec wózka poka¬ zanego na fig. 1 do 3.

Fig. 1 przedstawia czesc linii montazowej samochodów, która na wyzszym poziomie ma czesc do montazu karoserii, a na nizszym poziomie, czesc do montazu podwozia i lacze¬ nia podwozia z karoseria. Wzdluz górnej i dolnej linii montazowej biegnie przewód elektryczny 1 umieszczony korzystnie w izolacji gumowej. Wózki transportowe 2 i 3 sa przesuwane na kazdym poziomie wzdluz przewodu, przy czym wózki 2 na górnym poziomie przenosza karoserie, a wózki 3 na dolnym poziomie przenosza podwozia jak równiez podwozia i karoserie razem. Karoseria z górnego poziomu jest umieszczana na wózku 3 za pomoca windy 4 Podnosnik 5 sluzy do podnoszenia podwozia w kierunku karoserii. Kazdy z wózków 2 i 3 sklada sie z ramy 6 posiadajacej elementy do przenoszenia róznych czesci sa¬ mochodu. Wózki 2,3 maja zasadniczo jednakowa konstru¬ kcje z obydwóch konców. Na fig. 4 pokazano jeden z kon¬ ców wózka, który ma kolo napedowe 7 z silnikiem 8, silnik sterujacy 9, baterie 10 i kolo toczne 11.

Kolo napedowe 7 jest obracane za pomoca silnika steru¬ jacego 9 i uzyskuje ruch w pozadanym kierunku. Silnik sterujacy 9 odbiera sygnaly sterujace albo z elektroniczne- • go zespolu sterujacego (nie pokazano na rysunku) reaguja¬ cego na pozycje czujników wzgledem sterujacego przewo¬ du 1, albo wprost z elementów sterowania recznego (nie pokazanych na rysunku), sprzezonych z silnikiem napedo¬ wym i z silnikiem sterujacym 9 wózka. Zespól sterujacy jak i elementy do sterowania recznego moga zawierac dobrze znane podzespoly elektroniczne. Drugi koniecwózkarózni sie od opisanego powyzej tylko tym, ze kolo napedowejest 4 umieszczone z przeciwnej strony, aby zapewnic przekatny uklad napedowy.

Obydwa kola toczne 11 sa swobodnie osadzone na czo¬ pach i automatycznie przyjmuja wlasciwe ustawienie. Ko- la napedowe 7 sa ustawione i blokowane pod katem 90° do osi wzdluznej wózka, aby umozliwic ruch poprzeczny wózka. Sterowanie osiaga sieza pomoca róznych predkosci obrotowych kól napedowych. Z dwóch kól napedowych 7 tylko jedno jest zmiennie ustawialne wewnatrz okreslohe- io go kata pomiedzy ustawieniem umozliwiajacym ruch do przodu i ustawieniem umozliwiajacym ruch poprzeczny, zas drugie kolo napedowe 7 moze byc tylko ustawione w jednej lub drugiej pozycji. Fig. 2 pokazuje jak wózek porusza sie w przód i poprzecznie.

Zespoly sterujace w odpowiednich wózkach sa tak za¬ programowane, aby wszystkie wózki mogly byc sterowane synchronicznie wzdluz przewodu, w tym samym czasie w jakim jest mozliwe sterowanie pojedynczego wózka.

Mozna to uzyskac znanymi metodami elektronicznymi np. za pomoca odpowiedniej czestotliwosci w przewodzie ele¬ ktrycznym dajacej okreslone sygnaly sterujace do jednego wózka, podczas gdy inne wózki ich nie odbieraja. Na przykladposzczególnewózki moga odbieracsygnalyruchu z dala od linii glównej „na poboczu", co pokazano na fig. 2 Ponadto zespól sterujacy moze byc tak zaprogramowany, aby za pomoca impulsu wózek mógl odjechac poprzecznie, odpowiednio daleko od przewodu sterujacego i tam zatrzy¬ mac sie. Z tego miejsca moze byc przejety przez montera, który za pomoca elementów do recznego sterowania moze - doprowadzic wózek do wlasciwego miejsca magazyno¬ wania.

Ponadto przewód sterujacy moze byc podzielony na odcinki, z których jedne sa czynne, adrugienieczynne, aby móc oddzialywac tylkp na wózki umieszczone na odpo- wiednich odcinkach. Mozna tu wykorzystac rózne metody i systemy elektronicznej techniki sterowania, uzyskujac wiele róznych mozliwosci sterowania wózkami zbiorowo lub indywidualnie z centrum sterowania, za pomoca prze¬ wodu elektrycznego. 40 Do ramy 6 wózka 2 sa przymocowane dwieszynypoprze¬ czne 12, które lacza sie obrotowo z dwiema wzdluznymi, polaczonymi ze soba belkami podtrzymujacymi 14. Sa one przeznaczone do przymocowania do karoserii, zwlaszcza na ich zwyklych wspornikach dzwigowych. Karoserie mo- 45 ga byc przenoszone albo w normalnej pozycji, albowpozy¬ cji wywróconej, belki podtrzymujace 14 sa sprzezone ze stalym urzadzeniem wywracajacym 15, w którym jedna para kól 13 toczy sie po szynach 12 do pozycji koncowej, w której belki podtrzymujace 14 sa mocowane za pomoca 50 belek 16 rozmieszczonych na wózku 2.

Wózki 3 maja, podobnie jak wózki 2, poprzeczne szyny 12, ale umieszczone na stojaku 17 umozliwiajacym podno¬ szenie i opuszczanie, aby uzyskac pionowe przemieszcza¬ nie karoserii (fig. 1). Pod szynami 12 na obu stojakach 17 55 znajduje sie mechanizm 18 do podnoszenia i opuszczania karoserii. Ruch pionowy jest uzyskiwany za pomoca ze¬ wnetrznego, stalego dzwigu 5,zasruchszyn jest sterowany za pomoca cylindrów hydraulicznych 19 polaczonych z od¬ powiednimi stojakami 17. 60 Podczas montazu karoseria jest przesuwana z wózka 2 na wózek 3, w celu zmontowania jej z podwoziem, poczym obydwa zmontowane zespoly wracaja na wózek 2. Rama 6 wózków 2 lub 3 jest rodzajem platformy, która moze byc zastosowana jako platforma robocza dla monterów. 65 Inne rozwiazanie wózków wedlug wynalazku przedsta-85708 wiona na fig. 3. Wózek 20 przenosi karoserie, która moze byc podnoszona lub opuszczana. .Wózek 20 zawiera ele¬ menty przednie 21 i tylne 22, wyposazone w kola i polaczo¬ ne ze soba za pomoca ramy 23. W wolnej przestrzeni pomiedzy elementami 21 i 22 jest wprowadzone podwozie 24 do polaczenia z karoseria, po czym wózek podwoziajest odsuwany.

Opisane powyzej wózki sa wyposazone w dotykowe elementy czujnikowe, uruchamiajace hamulce awaryjne.

Teelementy (niepokazane na rysunku)mogabyc rozmiesz¬ czone wokól wózka, w taki sposób, ze dzialaja tylko te elementy które znajduja sie w czesci przedniej w stosunku do ruchu. Mozna równiez zastosowac elastyczne zderzaki . Na kazdym wózku mozna równiez umiescic elementy czujnikowe odleglosci, dzieki którym mozna utrzymac odpowiednie odleglosci pomiedzy wózkami.

Claims (10)

Zastrzezenia patentowe

1. Sposób montazu podzespolów samochodów a zwlasz¬ cza karoserii, podwozi lub silników, w których wiele po¬ dzespolów jest przesuwanych wzdluz linii montazowej do kolejnych stanowisk montazowych, znamienny jest, ze kazdy zespól lub czesc zespolu, umieszcza sieitransportuje na oddzielnym wózku napedzanym silnikiem, a ruch wóz¬ ków indywidualnie steruje sie co do kierunku i predkosci za pomoca sygnalów z co najmniej jednego przewodu sterujacego polaczonego z centrum sterowania i biegnace¬ go wzclluz linii montazowej.

2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wózki podczas przelaczania od jednegoprzewodu sterujacego do drugiegoprzemieszczasiewzasadzie równolegledo siebie.

3. Urzadzenie do montazu zespolów samochodów, a zwlaszcza karoserii, podwozi i silników, przesuwanych wzdluz linii montazowej, znamienne tym,ze ma wózki (2,3) sterowane wzdluz linii, zawierajaceelementydo zawiesza¬ nia zespolów, co najmniej jedno kolo napedowe (7) nape¬ dzane silnikiem (9) sterowanym za pomoca zespolu steru¬ jacego i co najmniej dwa kola (11)usytuowane naprzednim i tylnym koncu wózka (2,3) oraz co najmniej jeden odbior- 5 nik sygnalów do sterowania wózka (2,3) za pomoca co najmniej jednego przewodu (1) sterujacego, biegnacego wzdluz linii montazowej i wspólpracujacego z odbiorni¬ kiem sygnalów na wózku.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze za- 10 wiera drugi przewód sterujacy usytuowany na drugim poziomie ponad wzdluznym przewodem (1) dla przesuwa¬ nia wózków na drugim poziomie, oraz windy(4)do przeno¬ szenia zespolów z górnego wózka (2) do wózka (3) dolnego.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 albo 4, znamiennetym, ze 15 wózek (3) poruszajacy sie na dolnym poziomie ma szyny (12) do zawieszania zespolów umieszczone na stojaku (17) umozliwiajacym podnoszenieiopuszczanietychzespolów.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze ma mechanizm (18) podnoszace i opuszczajace umieszczone 20 ponizej szyn (12),

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze co najmniej niektóre wózki (2,3) maja podloge sluzaca jako platforma robocza.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze ma 25 rame (6) montazowa przymocowana do zespolu, który moze byc ustawiony na wózku w róznychpozycjach kato¬ wych.

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, zewózki (20) przenoszace karoserie maja postac wózków bramo- 30 wych i moga najechac na wózki (24) przenoszace podwozie.

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze co najmniej jedno z kól napedowych (7) usytuowane jest tak, ze steruje wózkiem (2,3) zgodnie z jego ustawieniem kato¬ wym, a podczas ruchu w kierunku poprzecznym kolo 35 napedowe (7) znajduje sie w pozycji zasadniczo poprzecz¬ nej do kierunku wzdluznego wózka, przyczym conajmniej jedno z kól napedowych (7) ma regulowana predkosc obrotowa.85708 FIG. 3 ^ FIG. A 4 Sklad wykonano wDSP, zam. 5132 Druk w UP PRL, naklad 125 + 20 egz. Ona zl 1 A-